JP3134331B2 - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ装置に係り、特に製織停止中の機台の
スロー逆転或いはスロー正転に起因する織段発生を防止
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止も可能とする装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、緯入れ用メインノズルの噴射作用によって緯糸を緯
入れするジェットルームにおいて、製織開始前に緯糸を
１本前記緯入れ用メインノズルの噴射作用によって１シ
ョット緯入れし、前記１ショット緯入れの成否を緯入れ
末端側に設置した緯糸検出手段により緯糸の予想到達タ
イミングに合わせて予め設定された検出タイミングにお
いて検出し、前記緯糸検出手段からの１ショット緯入れ
のミス検出情報に基づき制御コンピュータから１ショッ
ト緯入れミス処理指令信号を出力し、同指令信号によっ
て１ショットミス糸処理手段が作動され、同１ショット
ミス糸処理手段によって経糸開口内から１ショットミス
糸を除去すると共に、前記緯入れ用メインノズルから１
ショットミス糸を緯糸切断手段により切断分離し、その
後再度１ショット緯入れを行うようにした。

【０００７】第２の発明では、緯入れ用メインノズルの
噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームにお
いて、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去
処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を正規の
位置から織布側へ移動しておき、前記スロー逆転後に織
前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理した後、前記除去緯糸に代え
て新たな緯糸を１本前記緯入れ用メインノズルの噴射作
用によって１ショット緯入れすると共に、この１ショッ
ト緯入れされた緯糸の緯入れ末端側における有無を検出
し、１ショット緯入れミス検出の場合には経糸開口内か
ら１ショットミス糸を除去すると共に、緯入れ用メイン
ノズルから１ショットミス糸を切断分離し、その後再度
１ショット緯入れを行うようにした。

【０００８】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【０００９】緯糸検出手段が１ショット緯入れミスを検
出した場合、１ショットミス糸がミス糸処理手段によっ
て経糸開口内から除去されると共に、緯糸切断手段によ
って緯入れ用メインノズルから切断分離される。１ショ
ットミス糸の切断分離除去によって１ショットミス糸に
後続する緯糸が１ショット緯入れ待機状態となり、再度
の１ショット緯入れが可能となる。

【００１０】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げてお
り、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微
な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図２２に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀ の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１２】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀ に出力する。

【００１３】主制御コンピュータＣ₀ は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１４】主制御コンピュータＣ₀ は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀ は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１５】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１６】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁ からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀ から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１７】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎに
達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピン
２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。

【００１８】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁ の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅ の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁ は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、電磁バルブＶ₂ 〜Ｖ₄ は別の圧力エア供給タ
ンク２９に接続されている。電磁バルブＶ₅ はさらに別
の圧力エア供給タンク３０に接続されている。各電磁バ
ルブＶ_1,Ｖ_i （ｉ＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コ
ンピュータＣ₂ からの指令により行われる。

【００１９】補助制御コンピュータＣ₂ は主制御コンピ
ュータＣ₀ から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブＶ_1,Ｖ_i を励消磁制御する。電磁バルブ
Ｖ_1,Ｖ_i の励消磁制御は電磁バルブＶ₁ 側からリレー的
に行われ、このリレー励消磁制御のためのデータは入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀ に入力され
る。

【００２０】正常に緯入れされた緯糸Ｙは電磁カッター
３２によって切断され、以後の緯入れが継続される。電
磁カッター３２は主制御コンピュータＣ₀ によって励消
磁制御され、主制御コンピュータＣ₀ は緯糸検出器２５
からの糸有無情報に基づいて緯入れ毎の電磁カッター３
２の励消磁を制御する。緯入れ用メインノズル２０の直
下にはブローノズル３４が設置されており、直上には緯
糸導入ダクト３５が対向設置されている。緯入れ用メイ
ンノズル２０の先端部にはカッター３２が取りつけられ
ており、カッター３２はエアシリンダ４３によって開閉
駆動される。

【００２１】緯糸導入ダクト３５の出口の後方にはエア
ガイド３６が設置されており、エアガイド３６内には光
電センサ型の緯糸検出器３７が取りつけられている。エ
アガイド３６の後方にはサクションノズル３８が設置さ
れている。緯入れ用メインノズル２０、カッター３２、
ブローノズル３４、緯糸導入ダクト３５、エアガイド３
６及びサクションノズル３８はいずれもスレイ上に装着
されており、スレイの揺動に伴って一体に揺動する。こ
れら各部材２０，３４，３５，３６，３７，３８の揺動
領域の後方には緯糸引き取りモータ３９が設置されてお
り、その上方にはエアシリンダ４０が設置されている。
緯糸引き取りモータ３９には駆動ローラ４１が作動連結
されており、エアシリンダ４０の駆動ロッドには被動ロ
ーラ４２が取りつけられている。被動ローラ４２はエア
シリンダ４０の突出動作によって駆動ローラ４１に圧接
される。

【００２２】ブローノズル３４及びサクションノズル３
８はいずれも２方弁型の電磁バルブＶ₆ ，Ｖ₇ 及び圧力
調整弁４５，４６を介して圧力エア供給タンク４４に接
続されている。エアシリンダ４３，４０は３方弁型の電
磁バルブＶ₈ ，Ｖ₉ 及び圧力調整弁４７，４８を介して
圧力エア供給タンク４４に接続されている。電磁バルブ
Ｖ₆ 〜Ｖ₈ 及び緯糸引き取りータ３９は補助制御コンピ
ュータＣ₃ の指令制御を受ける。

【００２３】図１０〜図２２のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び１ショット緯入れ制御プログラ
ムを表す。１ショット緯入れ制御プログラムを遂行する
上で必要な励消磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅
等の情報は入力装置３１によって主制御コンピュータＣ
₀ に入力される。主制御コンピュータＣ₀ は１ショット
緯入れ制御のための電磁バルブＶ₁ ，Ｖ_i のリレー励消
磁タイミング情報を補助制御コンピュータＣ₂ に転送す
ると共に、１ショット緯入れ制御のための電磁ソレノイ
ド２６の励磁タイミング情報を補助制御コンピュータＣ
₁ へ転送する。

【００２４】以下、図１０〜図２２のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５
からの異常検出情報に基づいて電磁カッター３３の緯入
れ励消磁制御を停止すると共に、機台モータＭ、送り出
しモータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。各モータＭ，１，１８は図９に曲線Ｄ₁,Ｄ₂,Ｄ₃で
示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻き
取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち直
前の位置に停止する。図９の信号Ｓ₁は製織停止信号で
ある。

【００２５】緯入れミスが発生すると、主制御コンピュ
ータＣ₀は緯入れミス処理指令信号を補助制御コンピュ
ータＣ₃に出力する。補助制御コンピュータＣ₃は緯入れ
ミス処理指令信号の入力に応答して電磁バルブＶ₆，Ｖ₇
を励磁し、ブローノズル３４及びサクションノズル３８
が噴射する。ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸Ｙ₂は各モータ
Ｍ，１，１８が停止するまでの間にブローノズル３４の
噴射作用によって緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れら
れ、後続緯糸Ｙ₂（図示略）の緯入れが阻止される。

【００２６】緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れられた後
続緯糸Ｙ₂ はエアガイド３６内の緯糸検出器３７の設置
位置まで到達し、緯入れ阻止が良好に行われた場合には
緯糸検出器３７が後続緯糸Ｙ₂ 有を検出する。緯糸検出
器３７が所定時間内に後続緯糸Ｙ₂ 有を検出しなかった
場合には補助制御コンピュータＣ₃ は電磁バルブＶ₆ ，
Ｖ₈ の消磁を指令すると共に、警報装置４９の作動を指
令する。

【００２７】各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ_4,
Ｄ_5,Ｄ₆ で示すようにスロー逆転する。このスロー逆転
によって機台が１回半程逆転し、図４に示すように経糸
Ｔが最大開口を形成する。この開口形成により織前Ｗ₁
上のミス糸Ｙ₁ が経糸Ｔの把持作用から解放されると共
に、緯糸導入ダクト３５の出口とエアガイド３６の入口
との間の領域が駆動ローラ４１と被動ローラ４２との間
の把持領域へ配置される。

【００２８】緯糸検出器３７が後続緯糸Ｙ₂ 有りを検出
した場合、補助制御コンピュータＣ ₃ は電磁バルブＶ₇
を消磁すると共に、前記最大開口形成後に電磁バルブＶ
₉ を励磁する。電磁バルブＶ₉ の励磁により被動ローラ
４２が駆動ローラ４１に圧接し、後続緯糸Ｙ₂ が両ロー
ラ４１，４２間に圧接把持される。この圧接把持状態の
もとに電磁バルブＶ₈ が励磁され、カッター３２が切断
動作を行なう。この切断動作によって後続緯糸Ｙ₂ が緯
入れ用メインノズル２０から切断分離されるが、後続緯
糸Ｙ₂ とミス糸Ｙ₁ とは繋がっている。

【００２９】カッター３２の切断動作後、緯糸引き取り
モータ３９が作動し、ローラ対４１，４２間に把持され
ている後続緯糸Ｙ₂ を手掛かりとしてミス糸Ｙ₁ が織前
Ｗ₁ から経糸開口の側方へ引出し除去される。ミス糸Ｙ
₁ はローラ対４１，４２間を通過するとサクションノズ
ル３８の作用によって図示しないダストボックスに向け
て排出され、ミス糸Ｙ₁ が全てローラ対４１，４２を通
過すると、緯糸検出器３７が緯糸無を検出する。補助制
御コンピュータＣ₃ はこの緯糸無検出に基づいて緯糸引
き取りモータ３９の作動停止、電磁バルブＶ₉ ，Ｖ₇ の
消磁を指令すると共に、緯入れミス処理終了信号を主制
御コンピュータＣ₀ に出力する。

【００３０】最大開口形成のための機台スロー逆転によ
って変形筬６は図３の位置から図４の位置まで移行する
が、この間に織前Ｗ₁ の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁ 上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ ₁ が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁ はブローノズル３４、緯糸導入ダクト３
５、サクションノズル３８、緯糸引き取りモータ３９、
ローラ対４１，４２等からなる緯糸処理装置５０によっ
て引出し除去されるため、ミス糸Ｙ₁ が綾枕発生の原因
となることはない。

【００３１】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁ は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。主制御コンピュータＣ
₀ は緯入れミス処理終了信号入力後、起動信号Ｓ₂ の入
力に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動
信号Ｓ₂ が入力すると、主制御コンピュータＣ₀ は１シ
ョット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃ を補助制御コンピュー
タＣ_1,Ｃ₂ へ出力する。

【００３２】補助制御コンピュータＣ₁ は主制御コンピ
ュータＣ₀ から得られる製織停止信号Ｓ₁ に応答して電
磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ₃
の入力に備える。基準信号Ｓ₃ が入力すると、補助制御
コンピュータＣ₁ は所定時間をおいて電磁ソレノイド２
６を励磁する。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付
面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し
解舒が可能となる。

【００３３】補助制御コンピュータＣ₂ は主制御コンピ
ュータＣ₀ から得られる製織停止信号Ｓ₁ に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,} Ｖ_i の励消磁制御を停止すると共に、基
準信号Ｓ₃ の入力に備える。基準信号Ｓ₃ が入力する
と、補助制御コンピュータＣ₂ は所定時間をおいて電磁
バルブＶ_1,Ｖ_i の所定タイミングによる１ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。

【００３４】図９の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ₁は電磁バルブＶ₁ の励消
磁を表す。又、曲線Ｆ_i （ｉ＝２〜５）は各電磁バルブ
Ｖ_iの１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ₃は図９の曲線
Ｅ，Ｆ₁, Ｆ_i で表す励消磁制御によって図５，６に示
すように１ショット緯入れされる。図９の曲線Ｇは緯糸
解舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器２７からの検出緯
糸解舒数ｎが設定数Ｎに達すると、補助制御コンピュー
タＣ₁ は電磁ソレノイド２６を消磁する。この消磁によ
り係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合し、緯糸引出
し解舒が阻止される。

【００３５】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ₃ は
緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた緯
糸Ｙ ₃ は図５に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Ｙ₃ が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ₃ が外れてしま
うという事態が生じることもない。

【００３６】１ショット緯入れ時における緯糸検出器２
５の検出タイミングは１ショット緯入れされた緯糸の予
想到達タイミングに合わせて設定されており、正常に１
ショット緯入れされた緯糸Ｙ₃ は緯糸検出器２５によっ
て検出される。緯糸検出器２５が検出タイミング内で１
ショット緯糸Ｙ₃ 有を検出しなかった場合、主制御コン
ピュータＣ₀ は補助制御コンピュータＣ₃ に対して１シ
ョット緯入れミス処理指令信号を出力する。

【００３７】補助制御コンピュータＣ₃は１ショット緯
入れミス処理指令信号入力に応答して電磁バルブＶ₆，
Ｖ₇を励磁し、ブローノズル３４及びサクションノズル
３８が噴射する。１ショット緯入れミスした緯糸Ｙ₄は
ブローノズル３４の噴射作用によって図８に示すように
緯糸導入ダクト３５内へ吹き入れられる。１ショットミ
ス糸Ｙ₄が緯糸検出器３７によって検出された場合には
カッター３２が切断動作を行ない、１ショットミス糸Ｙ
₄が緯入れ用メインノズル２０から切断分離される。切
断分離された１ショットミス糸Ｙ₄が全て前記ダストボ
ックスへ排出されると、緯糸検出器３７は緯糸無を検出
する。補助制御コンピュータＣ₃はこの緯糸無検出情報
に基づいて電磁バルブＶ₆，Ｖ₇を消磁すると共に、１シ
ョット緯入れミス処理終了信号を主制御コンピュータＣ
₀に出力し、１ショット緯入れミス処理指令信号入力に
備える。

【００３８】１ショットミス糸Ｙ₄が経糸Ｔに絡んでい
るためにブローノズル３４の噴射作用のみでは１ショッ
トミス糸Ｙ₄を経糸開口内から引き出し除去できない場
合、緯糸検出器３７がブローノズル３４の噴射後の緯糸
有検出後に緯糸無を検出することはない。この場合には
補助制御コンピュータＣ₃は補助制御コンピュータＣ₀に
対して巻糸解舒指令信号を出力する。補助制御コンピュ
ータＣ₁は巻糸解舒指令信号入力に応答して電磁ソレノ
イド２６を励磁し、糸巻付面１９ａ上の巻糸が引き出し
解舒可能となる。糸巻付面１９ａ上の巻糸はブローノズ
ル３４の噴射作用によってＮ巻分引き出し解舒され、緯
糸導入ダクト３５内へ吹き入れられる。

【００３９】緯糸導入ダクト３５へ吹き入れられた緯糸
が緯糸検出器３７によって検出されない場合には補助制
御コンピュータＣ₃は電磁バルブＶ₆，Ｖ₇を消磁すると
共に、警報装置４９を作動する。緯糸導入ダクト３５へ
吹き入れられた緯糸が緯糸検出器３７によって検出され
た場合には補助制御コンピュータＣ₃は電磁バルブＶ₉を
励磁し、ローラ対４１，４２が緯糸を把持し、この緯糸
を手掛かりとして１ショットミス糸Ｙ₄が経糸開口内か
ら引き出し除去される。

【００４０】１ショットミス糸Ｙ₄が経糸Ｔに絡んだ
り、あるいは胴切れを起こしている場合には１ショット
ミス糸Ｙ₄の先端が緯糸検出器３７の設置位置まで到達
しないことがある。緯入れ阻止のためのブローノズル３
４の噴射後に緯糸検出器３７が緯糸有を検出しない場合
には補助制御コンピュータＣ₃は補助制御コンピュータ
Ｃ₁に対して巻糸解舒指令信号を出力する。補助制御コ
ンピュータＣ₁は巻糸解舒指令信号入力に応答して前記
と同様の１ショット緯入れミス処理を遂行する。

【００４１】１ショットミス糸Ｙ₄ の引き出し除去後、
緯糸引き取りモータ３９の作動停止、電磁バルブＶ₉ ，
Ｖ₇ の消磁が行われ、補助制御コンピュータＣ₃ は１シ
ョット緯入れミス処理終了信号を主制御コンピュータＣ
₀ に出力すると共に、１ショット緯入れミス処理指令信
号入力に備える。１ショット緯入れミスが設定回数ｍに
達しない場合には主制御コンピュータＣ ₀ は補助制御コ
ンピュータＣ₃ からの１ショット緯入れミス処理終了信
号入力に応答して再び基準信号Ｓ₃ を出力する。これに
より１ショット緯入れが前記と同様に再び行われる。１
ショット緯入れミス処理がｍ回に達した場合には主制御
コンピュータＣ₀ は警報装置４９を作動する。

【００４２】このように１ショット緯入れミスが生じた
場合にも緯糸処理装置５０によって１ショット緯入れミ
ス処理が行われるため、１ショットミス糸Ｙ₄ が織布Ｗ
に織りこまれてしまうことはなく、織傷が生じることは
ない。又、１ショット緯入れミス処理によって再度の１
ショット緯入れ待機状態が準備されるため、１ショット
緯入れミスによる製織再開中止状態という稼働率低下が
回避される。

【００４３】１ショット緯入れが良好に行われた場合、
主制御コンピュータＣ₀ は機台モータＭ、送り出しモー
タ１及び巻き取りモータ１８を図９の曲線Ｄ₇,Ｄ₈,Ｄ₉
で示すように同期してスロー正転させる。この同期スロ
ー正転により変形筬６が図６の位置から図７の製織再開
に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置は
筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬６を筬打
ち揺動させることによって製織再開後の第１回目の緯入
れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このスロ
ー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由すること
はなく、織前Ｗ₁ が変形筬６によって叩かれることはな
い。

【００４４】除去されたミス糸Ｙ₁ に代えて新たな緯糸
Ｙ₃ を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図６か
ら緯糸Ｙ₃ を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁ より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₅ を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₅ の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₃ を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁ を叩き、綾枕が発生する。

【００４５】ミス糸Ｙ₁ に代えて緯糸Ｙ₃ を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₃ を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁ が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００４６】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００４７】変形筬６が図７の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀ は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄ を各補助制御コンピュータＣ_1,Ｃ_2,Ｃ₃ へ
出力する。補助制御コンピュータＣ₁ は基準信号Ｓ₄ に
応答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移行
する。

【００４８】補助制御コンピュータＣ₂ は基準信号Ｓ₄
の入力に応答して電磁バルブＶ₅ を消磁し、電磁バルブ
Ｖ₁ 〜Ｖ₅ の製織用リレー励消磁制御へ移行する。そし
て、主制御コンピュータＣ₀ は図９の曲線Ｄ_10, Ｄ_11,
Ｄ₁₂で示すように機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を同期して正転開始し、製織が再開
される。

【００４９】なお、特開昭５８ー１９７３５０号公報に
はジェットルームの製織再開に先立つ１ショット緯入れ
方式の起動方法が開示されている。しかしながら、この
１シショット緯入れ方式では１ショット緯入れミス発生
の際の１ショットミス糸処理という本発明の目的及び作
用は何ら開示されていない。図２３〜図２９は第２の発
明の実施例を示し、図２５〜図２９のフローチャートは
主制御コンピュータＣ₀ における緯入れミス処理プログ
ラム及び織段発生防止プログラムを表す。装置構成及び
補助制御コンピュータＣ_1,Ｃ₂ ，Ｃ₃ の制御機能は前記
実施例と同様であるが、主制御コンピュータＣ₀ の制御
機能は前記実施例と異なる。

【００５０】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図２４の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃ で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀ は曲線Ｄ₄ で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺ だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅ で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺ だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺ だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺ だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁ が図２３に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００５１】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図２４に曲線Ｄ₆ で
示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬６が図２３の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ₁ 上の
ミス糸Ｙ₁ が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈ で示すように機台モータＭのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００５２】最大開口形成後、図２４に曲線Ｄ₉ で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^- スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^- スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁ が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００５３】織前Ｗ₁ が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミ
ス糸Ｙ₁の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₃ の１ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図２３の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従って、
織前Ｗ₁ が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁ が変形
筬６によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁
が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ
₁ が変形筬６によって叩かれることはない。従って、ミ
ス糸Ｙ₁ より先に緯入れされた緯糸Ｙ₅ ，Ｙ₆ 等が織布
Ｗの上下方向へずらされることはなく、緯糸Ｙ₅ ，Ｙ₆
のずれに起因する綾枕が生じることはない。即ち、この
実施例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに確実
である。

【００５４】１ショットミス糸を処理するための装置と
しては図３０に示す実施例も可能である。この実施例で
は１ショット緯入れミスした緯糸Ｙ₄ がカッター５１で
切断され、切断されたミス糸Ｙ₄ は緯入れ用補助ノズル
群２１〜２４の噴射作用によってサクションパイプ５２
に向けて吹き飛ばされるようになっている。サクション
パイプ５２へ吹き入れられたミス糸Ｙ₄ はサクションノ
ズル５３の噴射作用によってダストボックス５４へ排出
される。

【００５５】カッター５１を駆動するエアシリンダ５５
と圧力エア供給タンク４４との間に介在された電磁バル
ブＶ₁₀及びサクションノズル５３と圧力エア供給タンク
４４との間に介在された電磁バルブＶ₁₁は補助制御コン
ピュータＣ₃ によって制御される。さらに本発明は綾枕
発生防止のみならず特開昭５８−１９７３５０号公報に
開示されるような再起動時の緯入れトラブルを回避する
ための１ショット緯入れの実施にも適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
再開前に緯糸を１本射出緯入れし、この１ショット緯入
れがミスとなった場合には経糸開口内から除去処理する
と共に、緯入れ用メインノズルから切断分離するように
したので、１ショットミス糸に後続する緯糸が１ショッ
ト緯入れ待機状態となり、再度の１ショット緯入れが可
能となると共に、１ショットミス糸を織布に織込むとい
う織傷発生を回避し得るという優れた効果を奏する。

【００５７】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置へ復帰させるようにしたの
で、緯糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を叩
くことによる軽微な綾枕発生も確実に防止できるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図７】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図８】１ショット緯入れミス処理状態を表す要部拡大
正面図である。

【図９】１ショット緯入れのための励消磁制御を表すグ
ラフである。

【図１０】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１３】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１４】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１５】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１６】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１７】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１８】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図１９】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２０】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２１】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２２】第１の発明の緯入れミス処理プログラム及び
１ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャート
である。

【図２３】第２の発明における織前の変位を示す拡大側
面図である。

【図２４】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図２５】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２６】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２７】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２８】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図２９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図３０】１ショットミス糸処理装置の別例を示す略体
正面図である。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、２５…緯糸検出器、３２…カッター、５０
…緯糸処理装置、Ｙ₁ …ミス糸、Ｙ₄ …１ショットミス
糸、Ｗ₁ …織前、Ｃ₀ …主制御コンピュータ、Ｃ₁,
Ｃ₂，Ｃ₃ …補助制御コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 51/00 D03D 47/28 - 47/38 D03D 51/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、 製織開始前に緯糸を１本前記緯入れ用メインノズルの噴
   射作用によって１ショット緯入れし、 前記１ショット緯入れの成否を緯入れ末端側に設置した
   緯糸検出手段により緯糸の予想到達タイミングに合わせ
   て予め設定された検出タイミングにおいて検出し、 前記緯糸検出手段からの１ショット緯入れのミス検出情
   報に基づき制御コンピュータから１ショット緯入れミス
   処理指令信号を出力し、同指令信号によって１ショット
   ミス糸処理手段が作動され、同１ショットミス糸処理手
   段によって経糸開口内から１ショットミス糸を除去する
   と共に、前記緯入れ用メインノズルから１ショットミス
   糸を緯糸切断手段により切断分離し、その後再度１ショ
   ット緯入れを行うジェットルームにおける１ショット緯
   入れ方法。
2. 【請求項２】緯入れ用メインノズルの噴射作用によって
   緯糸を緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直
   前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理するための機
   台スロー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ
   移動しておき、前記スロー逆転後に織前を正規の位置へ
   復帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
   除去処理した後、前記除去緯糸に代えて新たな緯糸を１
   本前記緯入れ用メインノズルの噴射作用によって１ショ
   ット緯入れすると共に、この１ショット緯入れされた緯
   糸の緯入れ末端側における有無を検出し、１ショット緯
   入れミス検出の場合には経糸開口内から１ショットミス
   糸を除去すると共に、緯入れ用メインノズルから１ショ
   ットミス糸を切断分離し、その後再度１ショット緯入れ
   を行うジェットルームにおける１ショット緯入れ方法。