JP2565006B2

JP2565006B2 - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法

Info

Publication number: JP2565006B2
Application number: JP3047040A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1996-12-18
Anticipated expiration: 2011-12-18
Also published as: JPH04289245A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法に係り、特に製織停止中の機台の
スロー逆転或いはスロー正転に起因する織段発生を防止
する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生を
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、製織運転開始前に製織時の緯入れ長さよりも長い緯
糸を１本前記噴射作用によって緯入れし、この緯糸の最
遠到達位置を製織時の緯糸最遠到達位置よりも遠くし
た。第２の発明では、製織停止直前に緯入れされた緯糸
を織前から除去処理するための機台スロー逆転の前に予
め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、前記機
台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停
止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理した後、
この除去緯糸に代えて製織時の緯入れ長さよりも長い新
たな緯糸を１本前記噴射作用によって緯入れし、新たな
緯糸の最遠到達位置を製織時の緯糸最遠到達位置よりも
遠くした。

【０００７】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【０００８】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸に微噴射を作用させることが行われる
が、この微噴射は緯糸の撚り戻りを生じさせる。この撚
り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入れ噴射作用
による糸切れ発生の原因となる。綾枕発生防止のための
緯入れの際に製織時の長さよりも長い緯糸を用いること
によって緯糸の撚り戻り先端部を織幅領域外へ出しつつ
必要な緯入れ長さを確保することができ、糸切れによる
１ショット緯入れミスを防止することができる。

【０００９】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げてお
り、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微
な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１３に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１１】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀に出力する。

【００１２】主制御コンピュータＣ₀は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１３】主制御コンピュータＣ₀は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１４】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１５】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１６】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎ
（本実施例ではＮ＝３）に達すると電磁ソレノイド２６
の消磁を指令し、係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係
合して緯糸引出し解舒を阻止する。

【００１７】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄は別の圧力エア供給タ
ンク２９に接続されている。電磁バルブＶ₅はさらに別
の圧力エア供給タンク３０に接続されている。各電磁バ
ルブＶ_1,Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コ
ンピュータＣ₂からの指令により行われる。

【００１８】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる機台回転角度検出情報に基づい
て各電磁バルブＶ_1,Ｖ_iを励消磁制御する。電磁バルブ
Ｖ_1,Ｖ_iの励消磁制御は電磁バルブＶ₁側からリレー的
に行われ、このリレー励消磁制御のためのデータは入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力され
る。

【００１９】緯入れ用メインノズル２０には微風管路３
３が接続されており、微風管路３３上には逆止弁３４が
介在されている。微風管路３３には低圧エアが常時供給
されており、緯入れ用噴射以外のときには緯入れ用メイ
ンノズル２０は微噴射する。この微噴射は緯入れ用メイ
ンノズル２０からの糸抜けを防止し、この糸抜け防止は
織機停止時においても行われる。

【００２０】緯入れ用メインノズル２０の直上には緯糸
処理装置３２が設置されている。緯糸処理装置３２は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ₁上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は主制御コンピュータＣ₀によ
って制御される。

【００２１】図９〜図１３のフローチャートは緯入れミ
ス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表す。
綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消磁タ
イミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力装置
３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力される。主
制御コンピュータＣ₀は綾枕発生防止のための電磁バル
ブＶ₁，Ｖ_iのリレー励消磁タイミング情報を補助制御
コンピュータＣ₂に転送すると共に、綾枕発生防止のた
めの電磁ソレノイド２６の励磁タイミング情報を補助制
御コンピュータＣ₁へ転送する。

【００２２】以下、図９〜図１３のフローチャートに基
づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発生
した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５か
らの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出しモ
ータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令する。
各モータＭ，１，１８は図８に曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示す
ように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻き取り
が停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち直前の
位置に停止する。図８の信号Ｓ₁は製織停止信号であ
る。

【００２３】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動
し、ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ_4,Ｄ_5,Ｄ₆で示
すようにスロー逆転する。このスロー逆転によって機台
が１回半程逆転し、図４に示すように経糸Ｔが最大開口
を形成する。この開口形成により織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ
₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続緯糸を手掛か
りとした緯糸処理装置３２の引出し作用によって織前Ｗ
₁上のミス糸Ｙ₁が織前Ｗ₁から経糸開口の側方へ引出
し除去される。

【００２４】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ₁が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁は緯糸処理装置３２によって引出し除去
されるため、ミス糸Ｙ₁が綾枕発生の原因となることは
ない。

【００２５】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータＣ₀は起動信号Ｓ₂の入力
に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動信
号Ｓ₂が入力すると、主制御コンピュータＣ₀は１ショ
ット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃を補助制御コンピュータ
Ｃ_1,Ｃ₂へ出力する。

【００２６】補助制御コンピュータＣ₁は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ₃
の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力すると、補助制御
コンピュータＣ₁は所定時間をおいて電磁ソレノイド２
６を励磁する。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付
面１９ａから離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し
解舒が可能となる。

【００２７】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,}Ｖ_iの励消磁制御を停止すると共に、基
準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力する
と、補助制御コンピュータＣ₂は所定時間をおいて電磁
バルブＶ_1,Ｖ_iの所定タイミングによる１ショットリレ
ー励消磁制御を行なう。

【００２８】図８の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ₁は電磁バルブＶ₁の励消
磁を表す。又、曲線Ｆ_i（ｉ＝２〜５）は各電磁バルブ
Ｖ_iの１ショット励消磁を表す。緯糸Ｙ₂は図８の曲線
Ｅ，Ｆ_1,Ｆ_iで表す励消磁制御によって図５，６に示す
ように１ショット緯入れされる。図８の曲線Ｇは緯糸解
舒検出信号を表す。緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸
解舒数ｎが設定数（Ｎ＋１）に達すると、補助制御コン
ピュータＣ₁は電磁ソレノイド２６を消磁する。この消
磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａに係合し、緯
糸引出し解舒が阻止される。

【００２９】図５の位置Ｔｗ₁は検出緯糸解除数ｎが設
定数Ｎの場合、即ち製織時の緯糸Ｙの先端到達位置であ
る。位置Ｔｗ₂は検出緯糸解除数ｎが設定数（Ｎ＋１）
の場合、即ち１ショット緯入れ時の緯糸Ｙ₂の先端到達
位置である。又、緯糸検出器２５の設置位置は捨耳切断
位置に略対応し、この設置位置が織幅領域の末端に相当
する。。従って、両位置Ｔｗ₁，Ｔｗ₂の間隔Ｌは糸巻
付面１９ａ上の緯糸１巻分に等しく、緯糸Ｙ₂の先端部
は織幅領域外に出る。

【００３０】織機停止中においても微風管路３３からの
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴
射しており、緯糸Ｙ₂の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル２０の微噴射にさらされている。
この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、１ショット緯入れを行なった際に緯糸Ｙ₂の先
端部が緯入れ用メインノズル２０内で吹き切れるおそれ
がある。あるいは係止ピン２６ａの引き出し阻止による
緯糸Ｙ₂の緯入れ終了時のショックによって緯糸Ｙ₂の
撚り戻り先端部が吹き切れるおそれがある。緯糸Ｙ₂の
長さが製織時の長さの場合、緯糸Ｙ₂の撚り戻り先端部
が吹き切れると緯糸Ｙ₂の先端が織幅領域の末端に達し
ないという１ショット緯入れミスが生じ、織機運転を再
開すれば織傷が発生する。

【００３１】しかしながら、緯糸Ｙ₂の長さは製織時の
緯糸Ｙの長さよりもＬだけ長くしてあり、糸巻付面１９
ａ上の緯糸１巻分の長さＬは緯入れ用メインノズル２０
内における撚り戻り長さよりも長い。従って、吹き切れ
た後の緯糸Ｙ₂の先端は緯糸検出器２５の設置位置に達
し、緯糸Ｙ₂の撚り戻り先端部は全て織幅領域外へ出
る。即ち、緯糸Ｙ₂の撚り戻り先端部が吹き切れても緯
糸Ｙ₂の先端は織幅領域の末端に達し、緯入れミスとな
ることはない。

【００３２】製織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ₂は
緯入れ用補助ノズル群２４の噴射作用によって製織再開
初期まで張力を付与される。１ショット緯入れされた緯
糸Ｙ ₂は図５に矢印Ｒで示すようにこの張力付与によっ
て変形筬６の緯入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、
この良好な姿勢のまま筬打ちされる。従って、織傷とな
り易い緩み状態のままで緯糸Ｙ₂が筬打ちされることは
ない。又、緯入れ通路６ａ内から緯糸Ｙ₂が外れてしま
うという事態が生じることもない。

【００３３】緯入れ末端側に到達した緯糸Ｙ₂の撚り戻
り先端部は比較的長い時間にわたって緯入れ用補助ノズ
ル群２４の噴射作用にさらされ、緯入れ終了後において
も緯糸Ｙ₂の撚り戻り先端部の吹き切れが生じ易い。し
かしながら、緯糸Ｙ₂の撚り戻り先端部が織幅領域外に
あるために吹き切れが生じても１ショット緯入れミスと
はならない。

【００３４】なお、緯糸検出器２５の検出タイミングは
１ショット緯入れされた緯糸の予想到達タイミングに合
わせて設定されており、緯入れ用メインノズル２０内で
吹き切れた切断片が緯糸検出器２５によって検出される
ことはない。１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂が緯糸検
出器２５によって検出されると、主制御コンピュータＣ
₀はこの検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出しモ
ータ１及び巻き取りモータ１８を図８の曲線Ｄ_7,Ｄ_8,Ｄ
₉で示すように同期してスロー正転させる。この同期ス
ロー正転により変形筬６が図６の位置から図７の製織再
開に適した位置へ移行する。この製織再開に適した位置
は筬打ち直前の位置であり、この位置から変形筬６を筬
打ち揺動させることによって製織再開後の第１回目の緯
入れ緯糸の緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このス
ロー正転の際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由するこ
とはなく、織前Ｗ₁が変形筬６によって叩かれることは
ない。

【００３５】除去されたミス糸Ｙ₁に代えて新たな緯糸
Ｙ₂を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図６か
ら緯糸Ｙ₂を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₃を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₃の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₂を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁を叩き、綾枕が発生する。

【００３６】ミス糸Ｙ₁に代えて緯糸Ｙ₂を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₂を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００３７】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３８】変形筬６が図７の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄を各補助制御コンピュータＣ_1,Ｃ₂へ出力
する。補助制御コンピュータＣ₁は基準信号Ｓ₄に応答
して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移行す
る。

【００３９】補助制御コンピュータＣ₂は基準信号Ｓ₄
の入力に応答して電磁バルブＶ₅を消磁し、電磁バルブ
Ｖ₁〜Ｖ₅の製織用リレー励消磁制御へ移行する。そし
て、主制御コンピュータＣ₀は図８の曲線Ｄ_10,Ｄ_11,
Ｄ₁₂で示すように機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を同期して正転開始し、製織が再開
される。

【００４０】図１４〜図１９は第２の発明の実施例を示
し、図１６〜図１９のフローチャートは主制御コンピュ
ータＣ₀における緯入れミス処理プログラム及び織段発
生防止プログラムを表す。装置構成及び補助制御コンピ
ュータＣ_1,Ｃ₂の制御機能は前記実施例と同様である
が、主制御コンピュータＣ₀の制御機能は前記実施例と
異なる。

【００４１】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図１５の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀は曲線Ｄ₄で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁が図１４に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００４２】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、機台モータＭが図１５に曲線Ｄ
₆で示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆
転する。このスロー逆転により変形筬６が図１４の実線
で示す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔ
が最大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ ₁
上のミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入
れミス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取
りモータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈で示すように機台モータＭ
のスロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４３】最大開口形成後、図１５に曲線Ｄ₉で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^-スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００４４】織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミ
ス糸Ｙ₁の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₂の１ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図１４の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置、即ち筬打ち位置Ｐを経由する。従って、
織前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁が変形
筬６によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁
が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ
₁が変形筬６によって叩かれることはない。従って、ミ
ス糸Ｙ₁より先に緯入れされた緯糸Ｙ_3,Ｙ₄等が織布Ｗ
の上下方向へずらされることはなく、緯糸Ｙ_3,Ｙ₄のず
れに起因する綾枕が生じることはない。即ち、この実施
例における綾枕防止は前記実施例よりもさらに確実であ
る。

【００４５】本発明は綾枕発生防止のみならず特開昭５
８−１９７３５０号公報に開示されるような再起動時の
緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入れの実
施にも適用可能である。さらに本発明はエアプール方式
の緯糸測長貯留装置を用いたジェットルームに適用する
ことも可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
開始前に製織時の緯入れ長さよりも長い新たな緯糸を１
本前記噴射作用によって緯入れし、この緯糸の最遠到達
位置を製織時の緯糸最遠到達位置よりも遠くしたので、
緯糸除去処理後の再起動の際に筬が織前を経由すること
がなくなると共に、１ショット緯入れされた緯糸の先端
部が吹き切れを起こした場合にも緯糸の先端が織幅領域
の末端に到達し、吹き切れに起因する１ショット緯入れ
ミス発生を防止し得るという効果を奏する。

【００４７】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、
前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰させる
ようにしたので、緯糸除去のための機台スロー逆転の際
にミス糸を叩くことによる軽微な綾枕発生も確実に防止
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組み
込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大側
面図である。

【図５】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図７】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す拡
大側面図である。

【図８】１ショット緯入れのための励消磁制御を表すグ
ラフである。

【図９】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１ショ
ット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１０】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１１】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１２】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１３】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１４】第２の発明における織前の変位を示す拡大側
面である。

【図１５】１ショット緯入れのための励消磁制御を表す
グラフである。

【図１６】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１７】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１８】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【図１９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１シ
ョット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ₁…ミス糸、Ｙ₂…緯糸、Ｗ₁…織前、
Ｃ₀…主制御コンピュータ、Ｃ_1,Ｃ₂…補助制御コンピ
ュータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノ
ズルの噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルー
ムにおいて、製織運転開始前に製織時の緯入れ長さより
も長い緯糸を１本前記噴射作用によって緯入れし、この
緯糸の最遠到達位置を製織時の緯糸最遠到達位置よりも
遠くしたジェットルームにおける１ショット緯入れ方
法。
【請求項２】緯入れ用ノズルの噴射作用によって緯糸を
緯入れするジェットルームにおいて、製織停止直前に緯
入れされた緯糸を織前から除去処理するための機台スロ
ー逆転の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動し
ておき、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復
帰させ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去処理した後、この除去緯糸に代えて製織時の緯入れ長
さよりも長い新たな緯糸を１本前記噴射作用によって緯
入れし、新たな緯糸の最遠到達位置を製織時の緯糸最遠
到達位置よりも遠くしたジェットルームにおける１ショ
ット緯入れ方法。