JP2623962B2 - 織機における織段発生防止装置 - Google Patents

織機における織段発生防止装置

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JP2623962B2
JP2623962B2 JP2314712A JP31471290A JP2623962B2 JP 2623962 B2 JP2623962 B2 JP 2623962B2 JP 2314712 A JP2314712 A JP 2314712A JP 31471290 A JP31471290 A JP 31471290A JP 2623962 B2 JP2623962 B2 JP 2623962B2
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正己 新原
文雄 安岡
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株式会社豊田自動織機製作所
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    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/002Avoiding starting marks

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は製織停止中の機台のスロー正転あるいはスロ
ー逆転に起因する織段発生を防止するための装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕
手動あるいは経糸切断発生によって織機運転が停止し
た後に再び起動する際には機台立ち上がり特性に関連し
て筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発生する傾向
にある。又、緯入れミス発生によって織機の運転が停止
した後に機台を逆転してミス糸処理を行い、その後機台
再起動を行なった場合にはミス糸除去のために行われる
機台逆転の際に製織直後の織前近傍の織物組織が緩み、
織物が本来の位置より織機の後方へ移動してしまうこと
に起因して厚段発生の傾向がある。
このような織段発生を防止するための手段が特開昭60
−231849号公報、特開昭61−55241号公報、特開昭62−2
63352号公報、実開昭63−94988号公報に開示されてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
織段の種類には所謂綾枕と言われるものがあり、製織
停止中の織機機台のスロー正転あるいはスロー逆転によ
って織布の織前が筬によって叩かれ、この作用によって
織前上の緯糸が織布の上下方向にずれ、この製織部位が
織布の上で枕状に盛り上がる。このような綾枕は綾織物
が生じ易いが、前記各従来の織段発生防止手段では綾枕
の発生を防止することはできない。
本発明はこのような織段を防止し得る装置を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
そのために本発明では、織機の製織運転を停止後、機
台のスロー正転の際あるいはスロー逆転の際に織前位置
変位手段を駆動して予め織前を正規の位置から織布側へ
所定量変位させ、機台のスロー正転あるいはスロー逆転
の終了後に織前位置変位手段を逆転駆動して織前を正規
の位置へ復帰させるようにした。
〔作用〕
織機の製織運転を停止後、機台のスロー正転あるいは
スロー逆転によって筬も揺動し、織布の織前が正規の位
置にある場合には織前が筬によって叩かれる。織前を正
規の位置から織布側へずらしておくことによりこの筬打
ち作用位置から外れ、織前が成によって叩かれることは
ない。これにより綾枕の発生が防止される。
〔実施例〕
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
第1図では織機全体の側面を略体的に示し、Mは機台
モータであり、機台モータMは制御コンピュータCの作
動制御を受ける。1は機台モータMから独立した正逆転
可能な送り出しモータである。送り出しモータ1により
駆動されるワープビーム2から送り出される経糸Tはバ
ックローラ3及びテンションローラ4を経由して綜絖5
及び筬6を通される。織前W1から製織された織布Wはエ
キスパンションバー7、サーフェスローラ8、プレスロ
ーラ9及びしわ取りガイド部材10を経由してクロスロー
ラ11に巻き取られる。
テンションローラ4はテンションレバー12の一端部に
取付けられており、テンションレバー12の他端部に取付
られた引っ張りばね13により所定の張力が経糸Tに付与
されるようになっている。テンションレバー12は検出レ
バー14の一端に回転可能に支持されており、検出レバー
14の他端にはロードセル15が連結されている。そして、
経糸張力はテンションローラ4、テンションレバー12及
び検出レバー14を介してロードセル15に伝えられ、ロー
ドセル15を経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュー
タCに出力する。
制御コンピュータCは予め設定された張力と前記入力
信号によって把握される検出張力との比較及び機台回転
角度検出用ロータリーエンコーダ16からの検出信号で把
握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ1の
回転速度を制御する。これにより通常運転時の経糸張力
が制御され、織段発生防止が行われる。制御コンピュー
タCは起動スイッチ17からのON信号に基づいて送り出し
モータ17からのON信号に基づいて送り出しモータ1の正
転作動を指令し、送り出しモータ1に組み込まれたロー
タリエンコーダ1aからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータの回転速度をフィードバック制御する。
サーフェスローラ8は機台モータMから独立した正逆
転可能な巻き取りモータ18に作動連結されており、制御
コンピュータCは巻き取りモータ18に組み込まれたロー
タリエンコーダ18aからの回転速度検出信号に基づいて
巻き取りモータ18の回転速度をフィードバック制御す
る。
制御コンピュータCには織前W1の位置を変位制御する
ための入力装置19が接続されており、制御コンピュータ
Cは入力装置19によって入力された変位制御内容に基づ
いて第8図(a)〜(g)のフローチャートで示す織前
位置変位制御を行なう。
制御コンピュータCは、緯入れミス検出器20、経糸切
断検出器21からの異常検出信号、あるいは停止スイッチ
22からのON信号に応答して機台モータM、送り出しモー
タ1及び巻き取りモータ18の作動停止を指令する。これ
により各モータM,1,18が第5図に曲線C1,C2,C3で示すよ
うに同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻取が停止
するとともに、筬6が第2図に示す筬打ち直前の位置に
停止する。
第5図に示す製織停止信号S1が緯入れミス検出器20か
らのものである場合、制御コンピュータCは入力装置19
によって入力設定された設定量Q+だけのスロー正転を送
り出しモータ1に対して指令する。同時に、入力装置19
によって入力設定された設定量R+だけのスロー正転を巻
取モータ18に対して指令する。即ち、緯ミス関係の製織
停止信号S1が入力すると緯入れミス処理のための機台モ
ータMの所定量スロー逆転に先立って送り出しモータ1
の所定量Q+だけのスロー正転及び巻取モータ18の所定量
R+だけのスロー正転を指令する。これにより経糸Tが所
定量ρだけスロー送り出しされるとともに、織布Wが
所定量ρだけスロー巻取される。スロー送り出し及び
スロー巻取によって織前W1が第3図に示すように所定量
ρだけ正規の位置Pから織布W側へ移動する。
緯入れミスが発生した場合には例えば特開平2−6113
8号公報に開示されるような緯糸処理装置を用いて緯入
れミス処理が行われる。この緯入れミス処理は織前W1
に織り込まれたミス糸を経糸Tの把持作用から開放した
状態で行われ、この把持解放のために機台が1回半ほど
スロー逆転される。このスロー逆転によって筬6は織前
W1の正規の位置P、即ち筬打ち位置を経由する。
送り出しモータ1及び巻取モータ18の所定量スロー正
転後、機台モータMが第5図に曲線e1で示すように1回
半ほどスロー逆転し、機台が経糸Tの最大開口を形成す
る位置θへスロー逆転する。これにより筬6が第3図
に鎖線で示すように最後退位置へ移動し、経糸Tが最大
開口を形成する。この開口形成によって織前W1上のミス
糸が経糸Tの把持作用から解放され、緯入れミス処理が
可能となる。
機台モータMのスロー逆転と同期して送り出しモータ
1及び巻取モータ18が曲線q1,r1で示すようにスロー逆
転する。これにより経糸Tが機台のスロー逆転量に比例
してスロー引き戻しされ、織布Wが機台のスロー逆転量
に比例して巻き戻しされる。経糸T及び織布Wの同期引
き戻し及び同期巻き戻しによって織前W1が機台のスロー
逆転量に対応する位置変位を受ける。
機台の1回半ほどのスロー逆転によって筬6が第2図
の停止位置から第3図の鎖線で示す最後退位置へ移動す
る間に正規の織前位置P、即ち筬打ち位置を経由する。
従って、織前W1が筬打ち位置Pにある場合には織前W1
筬6によって叩かれることになる。しかしながら、緯入
れミス処理のための機台スロー逆転に先立って織前W1
筬打ち位置Pから織布側へ逃げているため、織前W1が筬
6によって叩かれることはない。従って、強固な織込状
態となっていない織前W1近傍の緯糸が織布Wの上下方向
へずらされることはなく、緯入れミス処理のために綾枕
が生じることはない。
緯入れミス処理完了後、機台モータMが曲線e2で示す
ようにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の製織開始位置
(機台回転角度θ)へスロー逆転する。これは製織開
始時の筬打ち力不足を回避するためである。このスロー
逆転の際にも筬6が筬打ち位置Pを経由するが、織前W1
が筬打ち位置Pから逃れているために筬6によって叩か
れることはなく、綾枕は生じない。又、機台モータMに
同期して送り出しモータ1及び巻き取りモータ18が曲線
q2,r2で示すようにスロー逆転する。これにより織前W1
が機台の製織開始位置θへのスロー逆転量に比例した
分だけ引き戻される。
なお、製織開始位置へ機台を位置合わせするために機
台モータMをスロー逆転させる代わりにスロー正転させ
る方式もあり、この方式では送り出しモータ1及び巻取
りモータ18もスロー正転される。
機台が製織開始位置θへスロー逆転移動した後、第
5図に示すように送り出しモータ1が所定量Q-スロー逆
転すると共に、巻取りモータ18が同期して所定量R-スロ
ー逆転する。これにより経糸Tが所定量ρスロー引き
戻しされると共に、織布Wが所定量ρスロー巻き戻し
され、織前W1が正規の位置Pへ変位復帰する。
即ち、スロー逆転の際に予め織前を正規の位置から織
布側へ所定量変位させるためにモータ1,18からなる織前
位置変位手段を駆動する第1の制御機能と、スロー逆転
の終了後に織前を正規の位置へ復帰させる第2の制御機
能とが制御コンピュータCに付与されている。
織前W1が正規の位置Pへ復帰した後、機台モータM、
送り出しモータ1及び巻き取りモータ18が曲線D1,D2,D3
で示すように同期して正転作動に入り、製織が開始され
る。
経糸切断検出器21あるいは停止スイッチ22からの製織
停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の製織停止
信号S2が入力した場合、制御コンピュータCは起動スイ
ッチ17、スロー逆転スイッチ23あるいはスロー正転スイ
ッチ24からのON信号入力に備える。
織布W上の織傷を修復する場合にはスロー逆転スイッ
チ23がONされる。第6図に示すようにスロー逆転スイッ
チ23からのON信号S4が入力すると、機台モータMのスロ
ー逆転に先立って送り出しモータ1が所定量Q+スロー正
転されると共に、巻き取りモータ18が所定量R+スロー正
転する。これにより織前W1が第3図に示すように正規の
位置Pから織布W側へ移動し、筬6の揺動によって織前
W1が叩かれることはない。
織前W1が筬打ち位置Pから逃された後、機台モータ
M、送り出しモータ1及び巻取りモータ18がスロー逆転
スイッチ23のON状態に応答して曲線e4,q4,r4で示すよう
に同期してスロー逆転する。スロー逆転スイッチ23がOF
Fになると、機台モータM、送り出しモータ1及び巻き
取りモータ18の作動が停止し、次いで送り出しモータ1
が所定量Q-だけスロー逆転するとともに、巻き取りモー
タ18が所定量R-だけスロー逆転する。これにより経糸T
が所定量ρだけスロー引き戻しされるとともに、織布
Wが所定量ρだけスロー巻き戻しされ、織布W1が正規
の位置Pへ復帰する。このように傷戻しのためのスロー
逆転の際にも織前W1が筬6の筬打ち作用領域から退避
し、スロー揺動する筬6と織前W1との干渉による綾枕の
発生が防止される。
傷戻し作業では引き抜く必要のある緯糸の本数だけの
スロー逆転スイッチ23のON−OFF操作が行われ、最後に
行われる織前位置合わせのためにスロー正転スイッチ24
が使われる場合もある。第7図に曲線S5で示すスロー正
転スイッチ24のON−OFF操作時の各モータM,1,18のスロ
ー正転(曲線e5,q5,r5で示す)の場合にも織前W1の移動
がスロー逆転スイッチ23のON−OFF操作時の場合と全く
同様にして行われる。
緯入れミス発生による機台停止の場合には機台は所定
の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入れミス発生
以外の原因で機台停止が行われた場合には制御コンピュ
ータCは起動スイッチ17からのON信号S3入力に対応して
所定のスタート位置θへ機台を逆転させる。
第5図の曲線e3,q3,r3で示す各モータM,1,18のスロー
逆転に先立って織前W1の移動が前記と同様に行われ、ス
タート位置への機台のスロー逆転後、織前W1の正規位置
Pへの復帰が行われる。機台がスロー逆転でスタート位
置へ向かう途中、筬6が筬打ち位置Pを経由するが、織
前W1が筬打ち位置Pから逃れているために筬6によって
叩かれることはない。
なお、織前W1を正規の位置Pから織布W側へ逃す量は
布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なくなるように必
要最小量に設定される。
本発明は勿論前記実施例のみ限定されるものではな
く、例えば送り出しモータあるいは巻き取りモータの一
方だけで織前を変位させるようにした実施例も可能であ
る。この場合には経糸の張力が変動するために織前の逃
し量と戻し量とが一致しない場合がある。織前の逃し量
と戻り量とを一致させるには送り出しモータあるいは巻
き取りモータのスロー正転量とスロー逆転量とを若干異
ならせる必要があるが、綾枕防止の作用効果は前記実施
例と同様である。
〔発明の効果〕
以上詳述したように本発明は、織機の製織運転を停止
後、機台のスロー逆転あるいはスロー正転の際に予め織
前を筬打ち位置から織布側へ逃しておくようにしたの
で、スロー逆転あるいはスロー正転途中に筬打ち位置を
経由する筬によって織前が叩かれることはなく。このよ
うな筬と織前との干渉に起因する綾枕の発生を確実に防
止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第1図は織
機全体の略体正面図、第2図は製織停止時の要部側面
図、第3図は筬打ち位置から織前を織布側へ逃した状態
を示す要部側面図、第4図は織前を正規の位置へ復帰さ
せた状態を示す要部側面図、第5〜7図は織前位置変位
制御を説明するグラフ、第8図(a)〜(g)は織前位
置変位制御プログラムを表すフローチャートである。 織前位置変位手段を構成する送り出しモータ1及び巻き
取りモータ18、変位駆動制御手段としての制御コンピュ
ータC。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】織布の織前位置を経糸方向へ変位するため
    の織前位置変位手段と、 前記織前位置変位手段の変位駆動量を制御するための変
    位駆動制御手段とからなり、 繊維の製織運転を停止後、機台のスロー正転の際あるい
    はスロー逆転の際に予め織前を正規の位置から織布側へ
    所定量変位させるために前記織前位置変位手段を駆動す
    る第1の制御機能と、機台のスロー正転あるいはスロー
    逆転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させるために前
    記織前位置変位手段を駆動する第2の制御機能とを前記
    変位駆動制御手段に付与した織機における織段発生防止
    装置。
JP2314712A 1990-11-19 1990-11-19 織機における織段発生防止装置 Expired - Lifetime JP2623962B2 (ja)

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DE4137681A DE4137681C2 (de) 1990-11-19 1991-11-15 Verfahren zur Verhinderung der Erzeugung eines Schußstreifens in einer Webmaschine
BE9101057A BE1005204A3 (fr) 1990-11-19 1991-11-18 Procede et appareil pour empecher la generation d'une barre de tissage dans un metier a tisser a injection.

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