JP3517435B2 - パイル織機におけるパイル形成方法 - Google Patents
パイル織機におけるパイル形成方法Info
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筬の筬打ち位置と織布
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平４−１１０４６号公報には織
布経路を変えて織前位置を変更するパイル織機が開示さ
れている。特開平２−４７３３４号公報では織前位置変
更及び筬打ち位置変更の両方式が開示されている。特開
平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラ
が一方向に回転するカムによってテリーモーション駆動
される。特開平２−４７３３４号公報の織前位置変更方
式ではエキスパンションバーを支持するレバーがテリー
モーション駆動される。又、特開平２−４７３３４号公
報の筬打ち位置変更方式では、スレイソードがカムによ
ってテリーモーション駆動される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】地経糸の張力制御は布
品質を左右するが、パイル織機におけるパイル用経糸の
張力もパイル形状の良悪を左右する。そのため、パイル
用経糸についても地経糸と同様に予め設定された張力に
経糸張力を制御する定張力制御が行われる。一般に、パ
イル用経糸の張力は地経糸の張力に比して小さいが、製
織停止時には製織停止直前に形成されたパイルがパイル
用経糸の張力によって布組織から引けたり、あるいは抜
けるおそれがある。パイル形成では２本の緯糸がルーズ
ピック緯糸として使われ、少なくとも１本の緯糸がファ
ーストピックの緯糸として使われる。パイルは第１のル
ーズピック緯糸とその直前のファーストピック緯糸とに
よって把持されると共に、第２のルーズピック緯糸とそ
の直後のファーストピック緯糸とによって把持される。
このうちルーズピック緯糸とファーストピック緯糸とに
より把持されるパイルが織布の織前に近いほどパイル引
けが生じやすい。布組織からパイルが引けばパイル長が
短くなり、パイルか布組織から完全に引けばパイルが消
えてしまう。このようなパイル引けはパイル織物の品質
を下げる。 【０００４】本発明は製織停止中のパイル引けを防止す
ることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成し、パイルを形成するパイル
織パターンとパイルを形成しないパイル織パターンの中
断とからなるパイル製織を行うパイル織機において、前
記パイル織パターンの製織中及びパイル織パターンを中
断した製織開始後の所定ピック数の間に製織停止が行わ
れた場合、パイル用経糸の張力を緩和し、その後パイル
用経糸の張力を復帰して製織を再開し、前記パイル織パ
ターンを中断した製織中の前記所定ピック数の範囲外で
ある製織時に製織停止が行われた場合はパイル用経糸の
張力を緩和することなくその後の製織を再開するように
した。 【０００６】 【０００７】 【作用】パイル引け発生はパイル用経糸の張力の大小に
左右される。パイル用経糸張力を緩和すれば織前付近の
パイル引けはなくなり、製織中断がある場合にも形成パ
イルの短小はなくなる。製織再開時にはパイル用経糸の
張力復帰が行われ、パイル形成が予め設定された張力を
もたらす張力制御のもとに遂行される。 【０００８】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われた場合にもパイル用経糸の張力
を緩和すればパイル織パターン中断直後の製織停止にお
けるパイル引けも確実に防止される。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。地織用ワープビー
ム１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織用ワープビーム１から
送り出される地経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出ロ
ーラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布
Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及び
ガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き
取られる。 【００１０】地経糸Ｔの張力は張力検出ローラ３を介し
てロードセル３ａにより検出される。送り出しモータＭ
ｇは制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。制御コンピ
ュータＣ1 は予め設定された張力Ｆｇ及びロードセル３
ａから得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータ
Ｍｇの送り出し速度を制御する。 【００１１】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。パイル用ワープビ
ーム１１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。
送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム
１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出ロー
ラ１２及びテリーモーションローラ１３を経由して綜絖
４及び変形筬５に通される。 【００１２】パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ローラ
１２を介してロードセル１２ａにより検出される。送り
出しモータＭｐは制御コンピュータＣ2 の制御を受け
る。制御コンピュータＣ2 は予め設定された張力Ｆｐ及
びロードセル１２ａから得られる張力検出情報に基づい
て送り出しモータＭｐの送り出し速度を制御する。 【００１３】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１４が支軸１４ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１５が支軸１５ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテリーモ
ーションローラ１３が支持されている。支持レバー１５
と中間レバー１４とはロッド１６により連結されてい
る。織機の前部には支持レバー１７が支軸１７ａを中心
に回動可能に配設されており、支持レバー１７にはエキ
スパンションバー６が支持されている。支持レバー１７
と中間レバー１４とはロッド１８により連結されてい
る。中間レバー１４が回動すると支持レバー１５，１７
が同一方向へ回動し、テリーモーションローラ１３及び
エキスパンションバー６が同一方向へ同量変位する。こ
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路
が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。 【００１４】中間レバー１４の上方の駆動軸１９には積
極カム式のテリーモーションカム２０及びウォームホイ
ール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサー
ボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２
ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモー
タ２２は制御コンピュータＣ3 の制御を受ける。 【００１５】織機駆動モータ（図示せず）は織機制御コ
ンピュータＣ0 の制御を受け、織機制御コンピュータＣ
0 はロータリエンコーダ２８から得られる機台回転角度
検出情報に基づいて織機駆動モータ（図示せず）の作動
を制御する。織機制御コンピュータＣ0 にはパイル織パ
ターンが入力設定されており、制御コンピュータＣ3は
織機制御コンピュータＣ0 から得られるパイル織パター
ン情報に基づいてサーボモータ２２の作動を制御する。 【００１６】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。テリーモー
ションカム２０の回転に伴うカムレバー２３の揺動変位
はリンク２４、変位方向転換レバー２５、ロッド２６、
中間レバー１４、ロッド１８及び支持レバー１７を介し
てエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝達
によりエキスパンションバー６が支軸１７ａを中心にし
て回動変位する。ファーストピック状態の筬打ち時点に
はエキスパンションバー６は図１に示す実線位置に配置
される。ルーズピック状態の筬打ち時点にはエキスパン
ションバー６は図１に示す鎖線位置に配置される。 【００１７】なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１４、ロッド１６及
び支持レバー１５を介してテリーモーションローラ１２
に伝達される。 【００１８】織布Ｗの織前Ｗ1 の近くには緯糸処理装置
２７が配設されている。緯糸処理装置２７は織布Ｗの織
前Ｗ1 に打ちこまれた緯糸を経糸最大開口状態において
経糸開口内から除去処理可能である。 【００１９】図２及び図３は緯入れミス発生時のパイル
用経糸Ｔｐの張力制御プログラムを表すフローチャート
である。製織がパイル織パターンにあるときには織機制
御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎に所定の機台
回転角度でパイル織信号を制御コンピュータＣ2 に出力
する。製織がパイル織パターンにないときには織機制御
コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎のパイル織信号
の出力を停止する。 【００２０】緯入れミス検出器２９が緯入れミスを検出
すると、織機制御コンピュータＣ0は製織停止信号を制
御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力すると共に、織
機駆動モータを停止する。織機駆動モータの停止により
機台が筬打ち直前で停止する。制御コンピュータＣ1 ，
Ｃ2 は製織停止信号の入力に基づいて送り出しモータＭ
ｇ，Ｍｐを同期停止する。同様に、制御コンピュータＣ
3 は製織停止信号の入力に基づいてサーボモータ２２を
同期停止する。 【００２１】機台停止後、織機制御コンピュータＣ0 は
張力緩和信号を制御コンピュータＣ 2に出力する。製織
がパイル製織パターンにある場合、制御コンピュータＣ
2 は張力緩和信号の入力に応答して送り出しモータＭｐ
を所定量正転する。この正転作動によりパイル用経糸Ｔ
ｐの張力が緩和される。 【００２２】送り出しモータＭｐの所定量正転後、織機
制御コンピュータＣ0 は織機駆動モータを逆転して機台
を所定量逆転する。この所定量逆転によりミス糸除去可
能な最大の経糸開口が形成される。経糸開口形成後、織
機制御コンピュータＣ0は緯糸処理装置２７を動作さ
せ、ミス糸除去処理が行われる。ミス糸がルーズピック
緯糸の場合にはその前に緯入れされた２本のルーズピッ
ク緯糸も緯糸処理装置によって除去処理される。ミス糸
除去処理後、織機制御コンピュータＣ0 は製織開始信号
を制御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力する。 【００２３】制御コンピュータＣ2 は製織開始信号の入
力に応答して送り出しモータＭｐを逆転してパイル用経
糸Ｔｐの張力を設定張力Ｆｐまで復帰させる。この張力
復帰後、製織が再開され、送り出しモータＭｇ，Ｍｐの
送り出し制御及びサーボモータ２２のテリーモション制
御が再開される。 【００２４】張力緩和信号が制御コンピュータＣ2 に入
力したとき、製織がパイル織パターンにない場合には制
御コンピュータＣ2 は張力緩和を行わず、織機制御コン
ピュータＣ0 は張力緩和のない状態でミス糸除去処理を
遂行する。 【００２５】ミス糸除去処理の際には織前Ｗ1 に打ちこ
まれたミス糸を除去するために経糸最大開口が形成され
る。このような経糸開口状態ではパイル用経糸Ｔｐの張
力が大きくなり、製織停止直前に形成されたパイルの引
けが生じやすい。しかし、送り出しモータＭｐを所定量
正転してパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和されるため、パ
イル用経糸Ｔｐの張力に起因するパイル引けは生じず、
緯入れミス発生による製織中断が発生しても良好なパイ
ル形成が行われる。 【００２６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４及び図５にフローチャートで
示す張力制御も可能である。この実施例では織機制御コ
ンピュータＣ0 がパイル織パターンか否かを判断し、こ
の判断結果に基づいて制御コンピュータＣ2 に対する張
力緩和信号の出力を遂行するか否かを決定する。緯入れ
ミス発生時における製織がパイル織パターンにある場合
には織機制御コンピュータＣ0 は張力緩和信号を出力す
る。又、製織がパイル織パターンにない場合にもパイル
織パターン中断後のｎピックのうちにあれば織機制御コ
ンピュータＣ0は張力緩和信号を制御コンピュータＣ2
に出力する。制御コンピュータＣ2 は張力緩和信号入力
に応答して張力緩和を行なう。前記ｎは例えば１〜３で
ある。パイル織パターン中断時の最後のファーストピッ
ク緯糸の後の緯糸ピック数がｎの範囲である場合には最
後に形成されたパイルが引けるおそれがないとは言えな
いが、この場合にも張力緩和を行えば緯入れミス発生時
のパイル引けは確実に防止される。 【００２７】なお、前記各実施例では緯入れミス発生時
にのみパイル抜け防止のための張力緩和を行なったが、
経糸切断による製織停止、手動スイッチ操作による製織
停止等の製織停止がパイル織パターンあるいはパイル織
パターン中断後の数ピックの間に行われた場合にもパイ
ル用経糸の張力緩和を行なうようにしてもよい。このよ
うにすれば製織停止時のパイル引けは確実に防止され
る。 【００２８】又、本発明ではロードセル１２ａによって
検出される張力が予め設定された張力まで緩和するよう
に送り出しモータＭｐの正転作動を制御するようにして
もよい。 【００２９】図６の実施例では張力検出ローラ１２がエ
アシリンダ３０によって位置変位可能に支持されてお
り、張力緩和時には張力検出ローラ１２が実線で示す位
置から鎖線で示す位置に切換配置される。この切換配置
によりパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和され、パイル引け
が防止される。 【００３０】本発明は、特開平２−４７３３４号公報に
開示されるようにエキスパンションバー６及びテリーモ
ーションローラ１３を別々にサーボモータでテリーモー
ションさせるパイル織機にも適用できる。この場合、テ
リーモーションローラ１３を駆動するサーボモータを作
動して張力緩和を行なう方法、及びエキスパンションバ
ー６を駆動するサーボモータを作動して張力緩和を行な
う方法の２通りがある。 【００３１】さらに本発明は筬打ち位置変更方式のパイ
ル織機にも適用可能である。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、パイル織
パターンの製織中に製織停止が行われた場合にパイル用
経糸の張力を緩和するようにしたので、パイル取りパタ
ーンの製織中の製織停止におけるパイル引けを防止し得
るという優れた効果を奏する。 【００３３】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われたときにもパイル用経糸の張力
を緩和する発明では、パイル織パターンからパイル無の
組織への移行直後のパイル抜けのおそれも解消し得ると
いう優れた効果を奏する。
の織前との相対距離を変更してパイルを形成するパイル
織機におけるパイル形成方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平４−１１０４６号公報には織
布経路を変えて織前位置を変更するパイル織機が開示さ
れている。特開平２−４７３３４号公報では織前位置変
更及び筬打ち位置変更の両方式が開示されている。特開
平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移動ローラ
が一方向に回転するカムによってテリーモーション駆動
される。特開平２−４７３３４号公報の織前位置変更方
式ではエキスパンションバーを支持するレバーがテリー
モーション駆動される。又、特開平２−４７３３４号公
報の筬打ち位置変更方式では、スレイソードがカムによ
ってテリーモーション駆動される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】地経糸の張力制御は布
品質を左右するが、パイル織機におけるパイル用経糸の
張力もパイル形状の良悪を左右する。そのため、パイル
用経糸についても地経糸と同様に予め設定された張力に
経糸張力を制御する定張力制御が行われる。一般に、パ
イル用経糸の張力は地経糸の張力に比して小さいが、製
織停止時には製織停止直前に形成されたパイルがパイル
用経糸の張力によって布組織から引けたり、あるいは抜
けるおそれがある。パイル形成では２本の緯糸がルーズ
ピック緯糸として使われ、少なくとも１本の緯糸がファ
ーストピックの緯糸として使われる。パイルは第１のル
ーズピック緯糸とその直前のファーストピック緯糸とに
よって把持されると共に、第２のルーズピック緯糸とそ
の直後のファーストピック緯糸とによって把持される。
このうちルーズピック緯糸とファーストピック緯糸とに
より把持されるパイルが織布の織前に近いほどパイル引
けが生じやすい。布組織からパイルが引けばパイル長が
短くなり、パイルか布組織から完全に引けばパイルが消
えてしまう。このようなパイル引けはパイル織物の品質
を下げる。 【０００４】本発明は製織停止中のパイル引けを防止す
ることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１に記
載の発明では、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成し、パイルを形成するパイル
織パターンとパイルを形成しないパイル織パターンの中
断とからなるパイル製織を行うパイル織機において、前
記パイル織パターンの製織中及びパイル織パターンを中
断した製織開始後の所定ピック数の間に製織停止が行わ
れた場合、パイル用経糸の張力を緩和し、その後パイル
用経糸の張力を復帰して製織を再開し、前記パイル織パ
ターンを中断した製織中の前記所定ピック数の範囲外で
ある製織時に製織停止が行われた場合はパイル用経糸の
張力を緩和することなくその後の製織を再開するように
した。 【０００６】 【０００７】 【作用】パイル引け発生はパイル用経糸の張力の大小に
左右される。パイル用経糸張力を緩和すれば織前付近の
パイル引けはなくなり、製織中断がある場合にも形成パ
イルの短小はなくなる。製織再開時にはパイル用経糸の
張力復帰が行われ、パイル形成が予め設定された張力を
もたらす張力制御のもとに遂行される。 【０００８】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われた場合にもパイル用経糸の張力
を緩和すればパイル織パターン中断直後の製織停止にお
けるパイル引けも確実に防止される。 【０００９】 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図３に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。地織用ワープビー
ム１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織用ワープビーム１から
送り出される地経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出ロ
ーラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布
Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及び
ガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き
取られる。 【００１０】地経糸Ｔの張力は張力検出ローラ３を介し
てロードセル３ａにより検出される。送り出しモータＭ
ｇは制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。制御コンピ
ュータＣ1 は予め設定された張力Ｆｇ及びロードセル３
ａから得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータ
Ｍｇの送り出し速度を制御する。 【００１１】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。パイル用ワープビ
ーム１１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。
送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム
１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出ロー
ラ１２及びテリーモーションローラ１３を経由して綜絖
４及び変形筬５に通される。 【００１２】パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ローラ
１２を介してロードセル１２ａにより検出される。送り
出しモータＭｐは制御コンピュータＣ2 の制御を受け
る。制御コンピュータＣ2 は予め設定された張力Ｆｐ及
びロードセル１２ａから得られる張力検出情報に基づい
て送り出しモータＭｐの送り出し速度を制御する。 【００１３】織機の前後中央部には三叉状の中間レバー
１４が支軸１４ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１５が支軸１５ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１４にはテリーモ
ーションローラ１３が支持されている。支持レバー１５
と中間レバー１４とはロッド１６により連結されてい
る。織機の前部には支持レバー１７が支軸１７ａを中心
に回動可能に配設されており、支持レバー１７にはエキ
スパンションバー６が支持されている。支持レバー１７
と中間レバー１４とはロッド１８により連結されてい
る。中間レバー１４が回動すると支持レバー１５，１７
が同一方向へ回動し、テリーモーションローラ１３及び
エキスパンションバー６が同一方向へ同量変位する。こ
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路
が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。 【００１４】中間レバー１４の上方の駆動軸１９には積
極カム式のテリーモーションカム２０及びウォームホイ
ール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサー
ボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２
ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモー
タ２２は制御コンピュータＣ3 の制御を受ける。 【００１５】織機駆動モータ（図示せず）は織機制御コ
ンピュータＣ0 の制御を受け、織機制御コンピュータＣ
0 はロータリエンコーダ２８から得られる機台回転角度
検出情報に基づいて織機駆動モータ（図示せず）の作動
を制御する。織機制御コンピュータＣ0 にはパイル織パ
ターンが入力設定されており、制御コンピュータＣ3は
織機制御コンピュータＣ0 から得られるパイル織パター
ン情報に基づいてサーボモータ２２の作動を制御する。 【００１６】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。テリーモー
ションカム２０の回転に伴うカムレバー２３の揺動変位
はリンク２４、変位方向転換レバー２５、ロッド２６、
中間レバー１４、ロッド１８及び支持レバー１７を介し
てエキスパンションバー６に伝達される。この変位伝達
によりエキスパンションバー６が支軸１７ａを中心にし
て回動変位する。ファーストピック状態の筬打ち時点に
はエキスパンションバー６は図１に示す実線位置に配置
される。ルーズピック状態の筬打ち時点にはエキスパン
ションバー６は図１に示す鎖線位置に配置される。 【００１７】なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１４、ロッド１６及
び支持レバー１５を介してテリーモーションローラ１２
に伝達される。 【００１８】織布Ｗの織前Ｗ1 の近くには緯糸処理装置
２７が配設されている。緯糸処理装置２７は織布Ｗの織
前Ｗ1 に打ちこまれた緯糸を経糸最大開口状態において
経糸開口内から除去処理可能である。 【００１９】図２及び図３は緯入れミス発生時のパイル
用経糸Ｔｐの張力制御プログラムを表すフローチャート
である。製織がパイル織パターンにあるときには織機制
御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎に所定の機台
回転角度でパイル織信号を制御コンピュータＣ2 に出力
する。製織がパイル織パターンにないときには織機制御
コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎のパイル織信号
の出力を停止する。 【００２０】緯入れミス検出器２９が緯入れミスを検出
すると、織機制御コンピュータＣ0は製織停止信号を制
御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力すると共に、織
機駆動モータを停止する。織機駆動モータの停止により
機台が筬打ち直前で停止する。制御コンピュータＣ1 ，
Ｃ2 は製織停止信号の入力に基づいて送り出しモータＭ
ｇ，Ｍｐを同期停止する。同様に、制御コンピュータＣ
3 は製織停止信号の入力に基づいてサーボモータ２２を
同期停止する。 【００２１】機台停止後、織機制御コンピュータＣ0 は
張力緩和信号を制御コンピュータＣ 2に出力する。製織
がパイル製織パターンにある場合、制御コンピュータＣ
2 は張力緩和信号の入力に応答して送り出しモータＭｐ
を所定量正転する。この正転作動によりパイル用経糸Ｔ
ｐの張力が緩和される。 【００２２】送り出しモータＭｐの所定量正転後、織機
制御コンピュータＣ0 は織機駆動モータを逆転して機台
を所定量逆転する。この所定量逆転によりミス糸除去可
能な最大の経糸開口が形成される。経糸開口形成後、織
機制御コンピュータＣ0は緯糸処理装置２７を動作さ
せ、ミス糸除去処理が行われる。ミス糸がルーズピック
緯糸の場合にはその前に緯入れされた２本のルーズピッ
ク緯糸も緯糸処理装置によって除去処理される。ミス糸
除去処理後、織機制御コンピュータＣ0 は製織開始信号
を制御コンピュータＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 に出力する。 【００２３】制御コンピュータＣ2 は製織開始信号の入
力に応答して送り出しモータＭｐを逆転してパイル用経
糸Ｔｐの張力を設定張力Ｆｐまで復帰させる。この張力
復帰後、製織が再開され、送り出しモータＭｇ，Ｍｐの
送り出し制御及びサーボモータ２２のテリーモション制
御が再開される。 【００２４】張力緩和信号が制御コンピュータＣ2 に入
力したとき、製織がパイル織パターンにない場合には制
御コンピュータＣ2 は張力緩和を行わず、織機制御コン
ピュータＣ0 は張力緩和のない状態でミス糸除去処理を
遂行する。 【００２５】ミス糸除去処理の際には織前Ｗ1 に打ちこ
まれたミス糸を除去するために経糸最大開口が形成され
る。このような経糸開口状態ではパイル用経糸Ｔｐの張
力が大きくなり、製織停止直前に形成されたパイルの引
けが生じやすい。しかし、送り出しモータＭｐを所定量
正転してパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和されるため、パ
イル用経糸Ｔｐの張力に起因するパイル引けは生じず、
緯入れミス発生による製織中断が発生しても良好なパイ
ル形成が行われる。 【００２６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば図４及び図５にフローチャートで
示す張力制御も可能である。この実施例では織機制御コ
ンピュータＣ0 がパイル織パターンか否かを判断し、こ
の判断結果に基づいて制御コンピュータＣ2 に対する張
力緩和信号の出力を遂行するか否かを決定する。緯入れ
ミス発生時における製織がパイル織パターンにある場合
には織機制御コンピュータＣ0 は張力緩和信号を出力す
る。又、製織がパイル織パターンにない場合にもパイル
織パターン中断後のｎピックのうちにあれば織機制御コ
ンピュータＣ0は張力緩和信号を制御コンピュータＣ2
に出力する。制御コンピュータＣ2 は張力緩和信号入力
に応答して張力緩和を行なう。前記ｎは例えば１〜３で
ある。パイル織パターン中断時の最後のファーストピッ
ク緯糸の後の緯糸ピック数がｎの範囲である場合には最
後に形成されたパイルが引けるおそれがないとは言えな
いが、この場合にも張力緩和を行えば緯入れミス発生時
のパイル引けは確実に防止される。 【００２７】なお、前記各実施例では緯入れミス発生時
にのみパイル抜け防止のための張力緩和を行なったが、
経糸切断による製織停止、手動スイッチ操作による製織
停止等の製織停止がパイル織パターンあるいはパイル織
パターン中断後の数ピックの間に行われた場合にもパイ
ル用経糸の張力緩和を行なうようにしてもよい。このよ
うにすれば製織停止時のパイル引けは確実に防止され
る。 【００２８】又、本発明ではロードセル１２ａによって
検出される張力が予め設定された張力まで緩和するよう
に送り出しモータＭｐの正転作動を制御するようにして
もよい。 【００２９】図６の実施例では張力検出ローラ１２がエ
アシリンダ３０によって位置変位可能に支持されてお
り、張力緩和時には張力検出ローラ１２が実線で示す位
置から鎖線で示す位置に切換配置される。この切換配置
によりパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和され、パイル引け
が防止される。 【００３０】本発明は、特開平２−４７３３４号公報に
開示されるようにエキスパンションバー６及びテリーモ
ーションローラ１３を別々にサーボモータでテリーモー
ションさせるパイル織機にも適用できる。この場合、テ
リーモーションローラ１３を駆動するサーボモータを作
動して張力緩和を行なう方法、及びエキスパンションバ
ー６を駆動するサーボモータを作動して張力緩和を行な
う方法の２通りがある。 【００３１】さらに本発明は筬打ち位置変更方式のパイ
ル織機にも適用可能である。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述したように本発明は、パイル織
パターンの製織中に製織停止が行われた場合にパイル用
経糸の張力を緩和するようにしたので、パイル取りパタ
ーンの製織中の製織停止におけるパイル引けを防止し得
るという優れた効果を奏する。 【００３３】パイル織パターン中断後の所定ピック数の
うちに製織停止が行われたときにもパイル用経糸の張力
を緩和する発明では、パイル織パターンからパイル無の
組織への移行直後のパイル抜けのおそれも解消し得ると
いう優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 織機全体の側面図である。
【図２】 緯入れミス発生時のパイル用経糸の張力制御
プログラムを示すフローチャートである。 【図３】 緯入れミス発生時のパイル用経糸の張力制御
プログラムを示すフローチャートである。 【図４】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。 【図５】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。 【図６】 張力緩和の別構成を示す織機全体の側面図で
ある。 【符号の説明】 １１…パイル用ワープビーム、１２…張力検出ローラ、
１２ａ…ロードセル、Ｍｐ…送り出しモータ、Ｃ2 …制
御コンピュータ、Ｃ0 …織機制御コンピュータ、Ｔｐ…
パイル用経糸。
プログラムを示すフローチャートである。 【図３】 緯入れミス発生時のパイル用経糸の張力制御
プログラムを示すフローチャートである。 【図４】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。 【図５】 別例の緯入れミス発生時のパイル用経糸の張
力制御プログラムを示すフローチャートである。 【図６】 張力緩和の別構成を示す織機全体の側面図で
ある。 【符号の説明】 １１…パイル用ワープビーム、１２…張力検出ローラ、
１２ａ…ロードセル、Ｍｐ…送り出しモータ、Ｃ2 …制
御コンピュータ、Ｃ0 …織機制御コンピュータ、Ｔｐ…
パイル用経糸。
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フロントページの続き
(72)発明者 白木 雅雄
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式
会社 豊田自動織機製作所 内
(72)発明者 鈴木 一
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式
会社 豊田自動織機製作所 内
(72)発明者 辻 幸広
愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式
会社 豊田自動織機製作所 内
(72)発明者 三宅 厚仁郎
愛知県西春日井郡師勝町熊之庄細長95−
２
(56)参考文献 特開 昭64−52846（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−275751（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−47334（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−11046（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03D 49/04
D03D 39/22
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成し、パイルを形成するパイル
織パターンとパイルを形成しないパイル織パターンの中
断とからなるパイル製織を行うパイル織機において、前記 パイル織パターンの製織中及びパイル織パターンを
中断した製織開始後の所定ピック数の間に製織停止が行
われた場合、パイル用経糸の張力を緩和し、その後パイ
ル用経糸の張力を復帰して製織を再開し、 前記パイル織パターンを中断した製織中の前記所定ピッ
ク数の範囲外である製織時に製織停止が行われた場合は
パイル用経糸の張力を緩和することなくその後の製織を
再開する パイル織機におけるパイル形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22922093A JP3517435B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22922093A JP3517435B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0790754A JPH0790754A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3517435B2 true JP3517435B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=16888715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22922093A Expired - Lifetime JP3517435B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517435B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4651082B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2011-03-16 | 津田駒工業株式会社 | パイル経糸張力の調整方法 |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22922093A patent/JP3517435B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790754A (ja) | 1995-04-04 |
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