JPH0978405A - 織機の織段防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の始動時或いは運転中の速度変更時に織
段が発生するのを防止する。 【構成】 クランク２とスレソード３とは、揺動リンク
４を介しリンク系５で連結されている。揺動リンク４は
その中央部を偏心枢支軸６により枢支され、偏心枢支軸
６は図外の固定部材に対し回転自在の枢支軸１５の中央
部に偏心した状態で一体に形成されている。枢支軸１５
にはウォームホイールの一部で形成された扇形歯車１６
が固定され、サーボモータ１７の出力軸１８に固定した
ウォーム１９と噛合されている。サーボモータ１７に
は、出力軸１８の回転量を検出し、制御回路２３に検出
値を出力するエンコーダ３１が設けてある。そして、織
機始動時或いは定常運転中における主軸速度変更時に、
制御回路２３はサーボモータ１７を回転させ、これによ
りウォーム１９を介して扇形歯車１６が所定量回動する
ことにより、揺動リンク４の枢支されている偏心枢支軸
６が移動して筬の打ち込み位置が変更され、実際の筬打
位置は定常速度時と同等になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の織段防止装置に
関し、具体的には織機始動時或いは通常運転中の速度変
更時に筬の駆動機構を制御して織段を防止する装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】織機においては、始動の際に織機主軸が
定常速度（通常運転時の速度）に達するまで時間を要す
る。昨今、より織布の生産効率を高めるために織機は高
速化され、特に流体噴射式織機においては織機主軸が８
００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍ、或いはそれ以上のものも
あり、始動してから定常速度に到達するまでの時間は長
く、筬打回数が３〜４回、或いはそれ以上の筬打を行っ
た後、初めて定常速度に達するようになってきている。
前記の始動から定常速度になるまでの過渡期にあって、
低速度で筬打がなされると、通常運転時の速度（定常速
度）に対して筬の揺動速度が小さく、筬の慣性力が小さ
くなって、主軸から筬への駆動伝達部のギヤのバックラ
ッシュやリンク系の軸部にはめ合い寸法差の影響による
位置づれ量も小さくなる。また、筬の揺動速度が小さく
なって、筬のたわみ量が小さくなる。そのため、実際の
筬打位置（筬の最前進位置）が織前に対して織後側に変
化し、そのため筬打位置が正規の位置にならず、織布に
織段が発生する恐れがある。なお、織機の高速化に応じ
て織機の駆動モータの容量を大きくして加速度を高める
ことも考えられるが、装置も高価となり、織機運転時の
電気消費量も嵩むため、容量を大きくするにも限度があ
る。また、織布工場においては、織機一台当たりの生産
性を高めるため、夜間も連続して運転している。夜間は
作業者が少なくなるため、織機が停止してから修復作業
にかかるまで、時間を要し、織機停止から再始動までの
停止時間が長くなり、結果的に全体の稼動率が低下し、
生産性が低下するという問題がある。このため、織機の
主軸速度を低下させることで、上下経糸開口時間及び緯
入れ可能時間を十分確保し、織機の停台率を低減させる
ようにしている。その際にも、織機の主軸速度の変化に
応じて筬の揺動速度が異なることから、前記と同様の理
由で筬打位置がずれて織段が生じる恐れがあった。その
ため、特開平２−１３９４５８号公報に開示されている
ように、ワープビームの送り出しモータを制御して織前
位置を補正し、もって織前と筬打位置との関係を一定に
して織段の発生を防止するようにしたものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワープ
ビームの送り出し速度とクロスロールの巻取速度を制御
して織前位置を制御するものでは、送り出し装置と巻取
装置との間に経糸という粘弾性を有する媒体を介して織
前位置を制御するので、バックローラ，経糸ドロッパ，
綜絖等と経糸との摩擦接触具合が毎回異なり、織前位置
を所望の適切な位置に移動させることが困難なため、織
段を確実に防止できないという問題があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、筬の筬打位置を適切な位置に制
御して織機始動時或いは織機速度変更時の織段の発生を
確実に防止することのできる織機の織段防止装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は第１
に、織機の始動時から織機主軸が少なくとも所定の定常
速度になるまでの間、筬の打ち込み位置を前記定常速度
時の位置と異ならせるよう駆動機構の制御手段を設けた
ことを特徴とする。そして第２に、織機の始動時から織
機主軸が少なくとも所定の定常速度になるまでの間、所
定の筬打サイクルと次の筬打サイクルで筬の打ち込み位
置を異ならせるよう駆動機構の制御手段を設けたことを
特徴とする。そして第３に、織機の通常運転時に、織機
の主軸速度を所定速度に変更するようにした織機におい
て、前記変更された主軸速度に応じて筬の打ち込み位置
を変更させるよう駆動機構の制御手段を設けたことを特
徴とする。

【０００６】

【作用】第１に、織機の始動時から織機主軸が所定の定
常速度になるまでの間、筬の打ち込み位置を前記定常速
度時の打ち込み位置に対して異なるようにし、これによ
り織機始動時の主軸速度が過渡期にあっても、筬の揺動
速度に応じて駆動機構の打ち込み位置が変更されて、筬
打位置が適切な位置に制御される。そして第２に、織機
の始動時から織機主軸が少なくとも所定の定常速度にな
るまでの間、所定の筬打サイクルと次の筬打サイクルで
筬の打ち込み位置を異なるようにし、これにより織機始
動時の主軸速度が過渡期にあって、筬の揺動速度が時事
刻々と変化しても、この速度変化に応じて駆動機構の打
ち込み位置が変更されて、筬打位置がより適切な位置に
制御される。そして第３に、織機の通常運転時に、織機
の主軸速度を所定速度に変更した際、変更された主軸速
度に応じて筬の打ち込み位置を変更するようにし、これ
により筬の揺動速度に応じて駆動機構の打ち込み位置が
変更されて、筬打位置が適切な位置に制御される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は本発明の一実施例を示す図である。まず図
１，図２により織機の筬１を駆動するための駆動機構に
ついて説明する。図３に示すクランク２とスレソード３
とは、側面形状がくの字状の揺動リンク４を介しリンク
系５によって連結されている。揺動リンク４は、その中
間部を偏心枢支軸６により枢支されている。また揺動リ
ンク４の下端部に設けたピン７とクランクピン８との間
はコンロッド９により連結され、揺動リンク４の上端部
に設けたピン１０とスレソード３の下方に突設したレバ
ー１１の下端部に設けたピン１２との間はコンロッド１
３によって連結されている。

【０００８】偏心枢支軸６は、図２に示すように、織機
の固定部材（図示せず）に対して軸受１４で支持され回
転自在の枢支軸１５の中央部に枢支軸１５と平行に偏心
した状態で枢支軸１５と一体的に形成されている。ま
た、図１に示すスレソード３はスレソードシャフト２７
に基部を枢支されており、スレソード３の遊端部にリー
ドホルダ２８が固定され、リードホルダ２８にくさび状
の固定部材４０によって筬１が固定されている。また、
クランク２は織機の主軸（図示せず）と同期して回転す
る回転軸２９に固定されている。

【０００９】以上が織機の筬１を駆動するための駆動機
構であり、次に前記駆動機構を制御する制御手段につい
て説明する。まず、前記駆動機構の枢支軸１５には、図
１に示すように、ウォームホイールの一部で形成された
扇形歯車１６が固定され、この扇形歯車１６にサーボモ
ータ１７の出力軸１８に固定したウォーム１９が噛合さ
れている。また、サーボモータ１７にはエンコーダ３１
が設けてあり、このエンコーダ３１にて検出した回転量
の信号は制御回路２３に入力され、この制御回路２３は
サーボモータ１７に回転指令信号を出力する。これによ
り、筬の打ち込み位置を変更する際に枢支軸１５をサー
ボモータ１７によって回動させ、前記駆動機構の偏心枢
支軸６を枢支軸１５の回りに回動させこの軸１５と直交
する面内で移動させて、前記駆動機構の揺動リンク４の
揺動量を変更し、エンコーダ３１により回転量を検出し
て偏心枢支軸６の回転位置を所定位置で停止させる。ま
た、扇形歯車１６がストッパ２０あるいは２１に当接し
て回転抵抗が増大すると、それを検知してサーボモータ
１７の駆動を停止させることにより、エンコーダ３１に
異常が発生したとしても、必要以上に筬打位置が織前側
に前進して、筬を破損させたり、或いは後退し過ぎたり
することはない。

【００１０】また、制御回路２３には準備スイッチ２５
及び始動スイッチ２６が設けられた操作盤２４が接続さ
れている。そして、例えば緯入れミスが発生すると、停
止信号が制御回路２３に入力され、再始動時には準備ス
イッチ２５を操作して始動準備信号を制御回路２３に入
力し、サーボモータ１７を所定の方向に回転させる。ま
た、制御回路２３には主軸角度センサ３０が接続され、
織機主軸と連動して回転する回転体３０Ｂに例えば等間
隔に設けた凸部を検出することにより織機主軸の回転角
度を検出するようにしている。なお、この例では主軸角
度センサ３０は前記凸部を一個検出する毎に１度づつカ
ウントアップし、一周分の３６０個分の凸部をカウント
アップすると、０度としてリセットされる。そして、制
御回路２３は主軸角度センサ３０からの角度検出信号を
制御回路２３に入力し、所定の角度になったとき（例え
ば主軸角度２８０゜）に、サーボモータ１７を作動させ
るようになっている。なお、本実施例においては、織機
に備えられた制御回路２３からの指令によりサーボモー
タ１７を作動させるようにしたが、複数の織機の制御回
路に接続されるホストコンピュータにより作動させるよ
うにしてもよい。

【００１１】つぎに上述のように構成した本発明の実施
例の作用を説明する。回転軸２９が矢印Ｃの方向に回転
すると、クランク２も共に回転するため、クランクピン
８、コンロッド９、ピン７を介して揺動リンク４が偏心
枢支軸６を中心に矢印Ｄのように揺動する。したがって
ピン１０、コンロッド１３、ピン１２、レバー１１を介
してスレソード３がスレソードシャフト２７を中心とし
て図３の矢印Ｅのように揺動するため、筬１も矢印Ｆの
ように揺動する。なお、図１に示す駆動機構について、
実線は筬の打ち込み位置を変更したときの状態を示し、
２点鎖線は通常運転時の状態を示す（但し、両者とも筬
打位置は同じとなるが、詳細は後述する）。また、図３
に示す駆動機構について、実線は筬の打ち込み位置を変
更して筬１を非筬打状態にした状態を示し、２点鎖線は
通常運転時の状態を示す。まず、通常運転時は図１にお
いて扇型歯車１６と、枢支軸１５、偏心枢支軸６が２点
鎖線位置にある。この状態において、クランク２の回転
によって揺動リンク４が揺動し、スレソード３及び筬１
が前後に揺動する。この揺動は図３において、ＢＦ位置
とＢＢ位置の間であり、ここで、ＢＦ位置が通常運転時
の筬打位置である。

【００１２】次に、図３において偏心枢支軸６が実線示
位置になると、揺動リンク４の揺動範囲が変わり、筬１
はＡＦ位置とＡＢ位置との間を揺動する。ＡＦ位置がこ
のときの筬打位置である。次に第４図も参照して緯入れ
ミスが発生したときの作用を詳細に説明する。すなわ
ち、サイクルＡで緯入れミスが発生すると、制御回路２
３は停止信号を入力して後、サーボモータ１７を作動さ
せて、前述のように偏心枢支軸６を図３の実線位置まで
移動させ、筬１の筬打位置をＡＦ位置まで後退させる。
これにより、筬１は織前２２と接触しない位置となり織
機停止過程での筬打は行われない（非筬打）。

【００１３】ここで、緯入れミスが発生して、図外の緯
糸フィーラが緯入れミス検知信号を出力すると、制御回
路２３は織機停止信号を受ける。また、この停止信号を
受けて制御回路２３はサーボモータ１７に回転指令信号
を出力し、サーボモータ１７は出力軸１８を介してウォ
ーム１９を回転し、ウォーム１９と噛み合う扇形歯車１
６が図１で時計回り方向に回動する。扇形歯車１６の回
動に伴って、扇形歯車１６に固定されている枢支軸１５
が回動する。偏心枢支軸６は枢支軸１５と平行な位置に
偏心した状態で枢支軸１５と一体的に設置されているの
で、枢支軸１５の回動に伴って枢支軸１５の回りを回動
して、枢支軸１５の軸線と直交する面内で移動し、揺動
リンク４の揺動中心位置が移動して筬１の前進位置が後
退すなわち、図１で左方に移動する。そして、エンコー
ダ３１は出力軸１８の回転量を検出して制御回路２３に
出力し、この検出値が所定回転量になると、制御回路２
３はサーボモータ１７を停止させる。これにより筬１の
筬打位置は図３の実線の位置となる。

【００１４】その後、サイクルＢで図示しない主軸制動
装置により停止する（例えば主軸角度３００゜）。これ
は織機主軸が高速で運転されていることから、緯入れミ
スが発生した次のサイクルで停止させ、これにより筬１
の駆動部等にかかる衝撃を緩和し、耐久性を確保するよ
うにしている。織機の停止後、緯入れ不良が発生したサ
イクルＡまで主軸を逆転し、緯入れ不良糸Ｓを図外の緯
糸牽引除去装置を用いたり、或いは手作業により除去
し、その後再始動が行われる。緯入れ不良糸Ｓを除去し
た後、織機を再始動するときには、制御回路２３に設定
されたシーケンスにより再始動を行う。或いは手作業に
より織機の操作盤２４の準備スイッチ２５を操作して、
制御回路２３に始動準備信号を送り、その後始動スイッ
チ２６を操作する。

【００１５】そして、制御回路２３は緩速度で主軸を逆
転させ、サイクルＡの前のサイクルの約３００度で一次
停止させて後、織機を再始動させるのであるが、偏心枢
支軸６は、前記停止時の状態であるため、筬１の筬打位
置はＡＦ位置なので、織前２２を筬打することなく、サ
イクルＡに至る。これにより筬１が織前２２と接触しな
いので、織機の主軸が十分加速されず、低速度の状態で
の筬打による織段の発生がない。

【００１６】次に、サイクルＡで緯入れが行われ、この
とき制御回路２３はサーボモータ１７に織機停止時とは
逆方向に回転指令信号を出力し、サーボモータ１７は出
力軸１８を介してウォーム１９を回転し、ウォーム１９
と噛み合う扇形歯車１６を図１で反時計回り方向に回動
させ、前記枢支軸１５の回動に伴って偏心枢支軸６を枢
支軸１５の軸線と直交する面内で移動し、揺動リンク４
の揺動中心位置が移動して筬１の筬打位置が前記サイク
ルＡのときよりも前進、すなわち、図１で右方に移動す
る。そして、エンコーダ３１は出力軸１８の回転量を検
出して制御回路２３に出力し、この検出値が所定回転量
になると、制御回路２３はサーボモータ１７を停止さ
せ、筬１の筬打位置を図１に示す実線の状態にする。こ
のとき、扇形歯車１６は図４に示す定常速度時に合わせ
て設定した手回し時の筬１のたわみ等が小さいため、打
ち込み位置（点線位置）とは異なった位置の打ち込み
位置、すなわち、定常速度では打ち込み位置よりも
織前側になるが、筬１の実際の筬打位置は実線示位置に
なり、織前２２と筬１との関係は変わらない。これを図
４で説明すると、打ち込み位置は扇形歯車１６の回動
位置が定常速度時の筬の打ち込み位置よりもＸだけ織
前側に前進した位置となっており、定常速度時であれ
ば、筬１のたわみ等により筬１の筬打位置が実線示位置
よりも右側になってしまうが、主軸速度が低速度である
ために、筬１のたわみ等がほとんどないため、実線示の
位置に筬打位置があり、筬打位置の織前２２と筬１との
関係は定常速度での運転時と同じになる。（なお、打ち
込み位置と打ち込み位置の差Ｘは、サイクルＡとサ
イクルＢの間の主軸角度０度において打ち込み位置で
筬打したときの筬打位置と定常速度時の筬打位置との差
に等しく、この差Ｘだけ打ち込み位置を織前側に前進さ
せることで、定常速度時の筬打位置と等しくなるのであ
る。）

【００１７】その後、サイクルＢでは更に制御回路２３
はサーボモータ１７に回転指令信号を出力し、出力軸１
８を介してウォーム１９を回転させ、ウォーム１９と噛
み合う扇形歯車１６を図１で時計回り方向に所定量回動
させ、図４に示す筬１の手回し時の筬打位置を点線示の
位置にする。この場合も、筬１のたわみ等により筬１
の筬打位置は実線示位置になる。これを図４で説明する
と、打ち込み位置は扇形歯車１６の回動位置が定常速
度時の打ち込み位置よりもＹだけ織前側に前進した位
置となっており、定常速度時であれば、筬１のたわみ等
により実線示位置よりも右側の筬打位置となってしまう
が、主軸速度が定常速度よりも低速度であるために、筬
１のたわみ等が定常速度ほど大きくなく、実線示の位置
に筬打位置があり、筬打位置の織前２２と筬１との関係
は定常速度での運転時と同じになる。（図１では図示を
省略する。なお、打ち込み位置と打ち込み位置の差
Ｙは、サイクルＢとサイクルＣの間の主軸角度０度にお
いて打ち込み位置で筬打したときの筬打位置と定常速
度時の筬打位置との差に等しく、この差Ｙだけ打ち込み
位置を織前側に前進させることで、定常速度時の筬打位
置と等しくなるのである。）

【００１８】その後サイクルＣでは、更に制御回路２３
はサーボモータ１７に回転指令信号を出力し、出力軸１
８を介してウォーム１９を回転させ、ウォーム１９と噛
み合う扇形歯車１６を図１で時計回り方向に回動させ、
扇形歯車１６は打ち込み位置となり、このときには織
機主軸は定常速度となって、図１の２点鎖線に示す状態
となる。以上のように、織機の始動時に織機の主軸が低
速であっても、筬の打ち込み位置を制御することによ
り、実際の筬打位置を常に一定にできる。

【００１９】その後、定常運転時においては、偏心枢支
軸６は図３の２点鎖線で示す位置で、筬１はＢＦ位置と
ＢＢ位置との間を揺動し、筬の打ち込み位置（正規位
置）となっている。すなわち、図５に示すようにサイク
ルＭからサイクルＮまでの筬打位置は実線で、筬の打ち
込み位置（点線）となっている。その後、夜間等で作
業者が少なくなった際には織機の主軸回転数を減少させ
るが、その際には、サイクルＮにおいて制御回路２３は
サーボモータ１７に回転指令信号を出力し、出力軸１８
を介してウォーム１９を回転させ、ウォーム１９と噛み
合う扇形歯車１６を回転させ、扇形歯車１６を反時計回
り方向に回動させて手回し時の筬１の筬打位置を（点
線）とする。すなわち、打ち込み位置は扇形歯車１６
の回動位置が定常速度時の打ち込み位置よりもＺだけ
織前側に前進した位置となっているが、筬１のたわみ等
が定常速度よりも減少して筬打位置が変化することな
く、実線示する通り定常速度時と同じとなる。

【００２０】本実施例は、偏心枢支軸６を移動させて揺
動リンク４の揺動中心位置を変化させ揺動量を変更する
ことによって筬１の前進位置を変更しているので、織機
の実可動部分に変化はなく、高速運転等織機の運転には
何等支障を与えることがないという特徴がある。なお、
偏心枢支軸６の移動のための駆動手段としては、サーボ
モータに代えてパルスモータを用いてパルス制御するよ
うにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明において
は、第１に、織機の始動時から織機主軸が所定の定常速
度になるまでの間、筬の打ち込み位置を前記定常速度時
の打ち込み位置に対して異なるようにし、これにより織
機始動時の主軸速度が過渡期にあっても、筬の揺動速度
に応じて筬の打ち込み位置が変更されて、筬打位置が適
切な位置に制御され、織段を防止することができる。そ
して第２に、織機の始動時から織機主軸が少なくとも所
定の定常速度になるまでの間、所定の筬打サイクルと次
の筬打サイクルで筬の打ち込み位置を異なるようにし、
これにより織機始動時の主軸速度が過渡期にあって、筬
の揺動速度が時事刻々と変化しても、この速度変化に応
じて筬の打ち込み位置が変更されて、筬打位置がより適
切な位置に制御され、織段を防止することができる。そ
して第３に、織機の通常運転時に、織機の主軸速度を所
定速度に変更した際、変更された主軸速度に応じて筬の
打ち込み位置を変更するようにし、これにより筬の揺動
速度に応じて筬の打ち込み位置が変更されて、筬打位置
が適切な位置に制御され、織段を防止することができ
る。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図

【図２】本発明の一実施例の部分側面図

【図３】本発明の一実施例の作動を示す部分正面図

【図４】本発明の一実施例の詳細作動を示す作動説明図

【図５】本発明の一実施例の詳細作動を示す作動説明図

【符号の説明】

１ 筬 ２ クランク ３ スレソード ４ 揺動リンク ６ 偏心枢支軸 ８ クランクピン ９ コンロッド １１ レバー １３ コンロッド １５ 枢支軸 １６ 扇形歯車 １７ サーボモータ １９ ウォーム ２０，２１ ストッパ ２２ 織前 ２３ 制御回路 ２４ 操作盤 ２５ 準備スイッチ ２６ 始動スイッチ ２７ スレソードシャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の始動時から織機主軸が少なくとも
   所定の定常速度になるまでの間、筬の打ち込み位置を前
   記定常速度時の位置と異ならせるよう駆動機構の制御手
   段を設けたことを特徴とする織機の織段防止装置。
2. 【請求項２】 織機の始動時から織機主軸が少なくとも
   所定の定常速度になるまでの間、所定の筬打サイクルと
   次の筬打サイクルで筬の打ち込み位置を異ならせるよう
   駆動機構の制御手段を設けたことを特徴とする織機の織
   段防止装置。
3. 【請求項３】 織機の通常運転時に、織機の主軸速度を
   所定速度に変更するようにした織機において、前記変更
   された主軸速度に応じて筬の打ち込み位置を変更させる
   よう駆動機構の制御手段を設けたことを特徴とする織機
   の織段防止装置。