CN103938347A - 后心停顿角度可调的六杆打纬机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。

Description

后心停顿角度可调的六杆打纬机构

技术领域

本发明涉及织机领域，具体而言，涉及一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构。

背景技术

最常用的打纬机构是连杆打纬机构，摇杆带动摇轴作往复摆动。多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复摆动，完成把进入梭口的纬纱打入织口的动作。钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费时间，尤其是宽幅织机纬纱飞越路程长飞越时间更长，因此要求钢筘在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指钢筘在后心位置存在小摆角。

根据织造工艺要求，在同样的引纬条件下，棉、毛、丝飞越梭口时间不相等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间也不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足各种各样的织造工艺要求。宽幅织机因为筘幅长，要求钢筘在后心位置停顿时间长，对于窄幅织机就没有后心停顿角的要求。不是所有织物品种都希望长时间的后心停顿角，都希望较大打纬力，有的丝织物只要求一条正弦打纬曲线，因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，可以根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成，

所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成，所述曲柄连接于第一轴，所述第一摇杆连接于第二轴；

所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆，所述第二摇杆连接于所述第二轴，所述第三摇杆连接于第三轴，所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。

进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件：

LBC=2.9×LAB-3.12×LAB，

LBC=0.95×LCD-1.0×LCD；

式中，LAB表示所述曲柄长度，LBC表示所述牵手长度，LCD表示所述第一摇杆长度。

进一步的，所述双摇杆机构满足以下条件：

LDF=0.85×LBC-1.0×LBC，

LFG=0.9×LDF-0.96×LDF，

LGE=1.0×LDF-1.05×LDF；

式中，LDF表示所述第二摇杆长度，LBC表示所述牵手长度，LFG表示所述连杆长度，LGE表示第三摇杆长度。

进一步的，所述夹角β大于110°、小于120°。

进一步的，机架的几何尺寸满足下列条件：

LAD=3.6×LAB-4.1×LAB，

LAE=4.3×LAB-4.6×LAB，

LDE=5.1×LAB-5.5×LAB；

式中，LAD表示所述第一轴和第二轴之间的距离，LAB表示所述曲柄长度，LAE表示第一轴和第三轴之间的距离，LDE表示第二轴和第三轴之间的距离。

优选的，所述第二摇杆和第一摇杆用螺母锁紧在摆动轴上，两个零件之间用隔套分开，第一摇杆固定在摆动轴上，第二摇杆可以在摆动轴上转动。

优选的，所述第二摇杆与连杆连接一端开设有圆弧槽。

本发明的有益效果是:

1、六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成，利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动，输出摇杆摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。

2、后心停顿角度可调装置，设在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的关联点上。曲柄摇杆机构的输出轴与双摇杆机构的输入轴同轴，调节二级杆件的契定角，就可以改变后心停顿角度的长度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为后心停顿角度可调的六杆打纬机构原理示意图；

图2为六杆打纬机构的输出角位移曲线；

图3为后心停顿角度可调的六杆打纬机构的输出角位移、角速度和角加速度曲线；

图4为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图1；

图5为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图2；

图6为第二摇杆转过4°后的输出角位移曲线；

图7为另一实施例种后心停顿角度可调装置示意图；

图8为第二摇杆转过4°并伸长2.5毫米机构输出角位移曲线。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构ABCD和一双摇杆机构DFGE构成，所述曲柄摇杆机构ABCD由依次活动连接的曲柄AB、牵手BC和第一摇杆CD构成，所述曲柄AB连接于第一轴A，所述第一摇杆CD连接于第二轴D。所述双摇杆机构DFGE由依次活动连接的第二摇杆DF、连杆FG和第三摇杆GE，所述第二摇杆DF连接于所述第二轴D，所述第三摇杆GE连接于第三轴E，所述第一摇杆CD和所述第二摇杆DF之间呈一可调节的夹角β。

参照图2所示，曲柄作360°回转，输出杆摆角24°，摆角的角位移曲线不对称，前心区短，后心区长。如曲线所表示，在后心区存在一段近似停顿，钢筘随输出杆摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费数十毫秒，高速打纬机构因此要求曲柄转过较长的角度，输出杆近似停顿，即要求输出杆在后心位置近似停顿时间长，近似停顿指输出杆在后心位置存在小摆角。

曲柄输入运动是360°连续回转，在后心有停顿往复摆动的机构，机构的输出运动有二个运动形态组成，一是输出杆摆动，二是在后心输出杆存在近似停顿。实现带间歇的往复摆动，利用双摇杆机构DFGE的第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，那么连杆FG的点G近似不动，第三摇杆GE的铰接点G近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿。

以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿，但停顿角较小，用上述专门设计的六连杆机构实现后心区较大近似停顿角。

为了实现第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动，机构各杆件的几何尺寸需满足一些条件。

1、所述曲柄摇杆机构ABCD满足以下条件：

LBC=2.9×LAB-3.12×LAB，

LBC=0.95×LCD-1.0×LCD；

式中，LAB表示所述曲柄AB长度，LBC表示所述牵手BC长度，LCD表示所述第一摇杆CD长度。

2、所述双摇杆机构DFGE满足以下条件：

LDF=0.85×LBC-1.0×LBC，

LFG=0.9×LDF-0.96×LDF，

LGE=1.0×LDF-1.05×LDF；

式中，LDF表示所述第二摇杆DF长度，LBC表示所述牵手BC长度，LFG表示所述连杆FG长度，LGE表示第三摇杆GE长度。

3、所述夹角β大于110°、小于120°。

4、机架的几何尺寸满足下列条件：

LAD=3.6×LAB-4.1×LAB，

LAE=4.3×LAB-4.6×LAB，

LDE=5.1×LAB-5.5×LAB；

式中，LAD表示所述第一轴A和第二轴D之间的距离，LAB表示所述曲柄AB长度，LAE表示第一轴A和第三轴E之间的距离，LDE表示第二轴D和第三轴E之间的距离。

参照图3所示，其中角位移曲线为点划线，角速度曲线为虚线，角加速度曲线为实线。在前心区，曲线的负加速度达到最大值，织机利用惯性力打纬，最大的负加速度对打纬有利。图示在后心区角速度曲线在零速度附近徘徊，从正速度到负速度再回到正速度，表明在后心区输出杆存在正向、逆向速度，速度很低。在后心区，角位移曲线基本为一直线，表明该六杆打纬机构在后心有停顿角。

根据织造工艺要求，棉、毛、丝飞越梭口时间不等，厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸，后心停顿角只有一种，不能满足织造工艺要求。

因此，有必要提供一种后心停顿角度可调装置，根据不同的纬纱、不同的经纬密，选取一种后心停顿角度。

参照图4、图5所示，作为一种实施例，所述第二摇杆DF和第一摇杆CD用螺母锁紧在摆动轴D’上，两个零件之间用隔套D1分开，第一摇杆CD固定在摆动轴D’上，第二摇杆DF可以在摆动轴D’上转动，转动第二摇杆DF即可调节所述夹角β（契定角）。

参照图6所示，松开螺母，把第二摇杆DF顺时针转过4°，再锁紧螺母。六杆打纬机构的结构参数变动了，输出角位移曲线与图2所示的曲线产生了差异，近似停顿角从121°减少到84.5°，差值达36.5°。

参照图7所示，作为另一种实施例，所述第二摇杆DF与连杆FG连接一端开设有圆弧槽F’，铰接点F变换成F1、F2…Fn多个点，在圆弧槽F’的各个位置，第二摇杆DF的长度不同，第一摇杆CD与第二摇杆DF之间的夹角β随之变换成β1、β2…βn，夹角β成为变数。与第一种后心停顿角度可调装置相比，这种装置变动二个参数：夹角β和第二摇杆DF的长度。

参照图8所示，F点在圆弧槽内变动一个位置，夹角β和第二摇杆DF的长度同时变化，第二摇杆DF顺时针转过4°并伸长2.5毫米，输出角位移曲线与图6所示的曲线产生了差异，近似停顿角从84.5°增加到87.2°，差值3.3°。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双摇杆机构（DFGE）构成，

所述曲柄摇杆机构（ABCD）由依次活动连接的曲柄（AB）、牵手（BC）和第一摇杆（CD）构成，所述曲柄（AB）连接于第一轴（A），所述第一摇杆（CD）连接于第二轴（D）；

所述双摇杆机构（DFGE）由依次活动连接的第二摇杆（DF）、连杆（FG）和第三摇杆（GE），所述第二摇杆（DF）连接于所述第二轴（D），所述第三摇杆（GE）连接于第三轴（E），所述第一摇杆（CD）和所述第二摇杆（DF）之间呈一可调节的夹角β。

2.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构（ABCD）满足以下条件：

LBC=2.9×LAB-3.12×LAB，

LBC=0.95×LCD-1.0×LCD；

式中，LAB表示所述曲柄（AB）长度，LBC表示所述牵手（BC）长度，LCD表示所述第一摇杆（CD）长度。

3.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，所述双摇杆机构（DFGE）满足以下条件：

LDF=0.85×LBC-1.0×LBC，

LFG=0.9×LDF-0.96×LDF，

LGE=1.0×LDF-1.05×LDF；

式中，LDF表示所述第二摇杆（DF）长度，LBC表示所述牵手（BC）长度，LFG表示所述连杆（FG）长度，LGE表示第三摇杆（GE）长度。

4.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于：所述夹角β大于110°、小于120°。

5.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于，机架的几何尺寸满足下列条件：

LAD=3.6×LAB-4.1×LAB，

LAE=4.3×LAB-4.6×LAB，

LDE=5.1×LAB-5.5×LAB；

式中，LAD表示所述第一轴（A）和第二轴（D）之间的距离，LAB表示所述曲柄（AB）长度，LAE表示第一轴（A）和第三轴（E）之间的距离，LDE表示第二轴（D）和第三轴（E）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于：所述第二摇杆（DF）和第一摇杆（CD）用螺母锁紧在摆动轴（D’）上，两个零件之间用隔套（D1）分开，第一摇杆（CD）固定在摆动轴（D’）上，第二摇杆（DF）可以在摆动轴（D’）上转动。

7.根据权利要求1所述的六杆打纬机构，其特征在于：所述第二摇杆（DF）与连杆（FG）连接一端开设有圆弧槽（F’）。