CN104032458B - 一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法，由曲柄摇杆机构和双杆组件组成，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，第一连杆两端分别与曲柄和摇杆的一端铰接，曲柄和摇杆的另一端分别铰接在机架上；第一连杆两端分别与第三、第四连杆的一端连接，第三、第四连杆的另一端连接，构成连杆三角形；双杆组件包括第二连杆和摆杆,第二连杆的一端铰接在连杆三角形的一顶点上，第二连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在机架上。本发明采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在曲柄摇杆机构上连接一双杆件组，实现了输出摆杆的近似停顿和具有钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

Description

一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法

技术领域

本发明属于喷气织机领域，涉及一种打纬机构，具体涉及一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法。

背景技术

最常用的打纬机构是连杆打纬机构，多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复运动，实现把进入梭口的纬纱打入织口的动作。摇杆带动摇轴作往复摆动，钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口，钢筘一到达前心，便迅速撤回。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，纬纱越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越长距离梭口需化费数十毫秒时间，以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿，但停顿角较小，因此需要一种钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

发明内容

为了满足上述需求，本发明旨在提供一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构及其设计方法，其利用曲柄摇杆机构的连杆上一点作近似圆弧段运动，在该连杆点接一组二杆件，那输出摇杆末端的摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双杆组件串联组成，

所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和所述摇杆的一端铰接，所述曲柄和所述摇杆的另一端分别铰接在机架的第一铰接点和第二铰接点上；

所述第一连杆的两端分别与第三连杆和第四连杆的一端连接，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端在所述第一连杆延伸面上的延伸点相互连接，构成一连杆三角形；

所述双杆组件包括第二连杆和摆杆,所述第二连杆的一端铰接在所述连杆三角形的所述延伸点上，所述第二连杆的另一端与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端铰接在机架的第三铰接点上；

所述曲柄的转动经所述第一连杆带动所述连杆三角形运动，所述连杆三角形的运动经所述第二连杆带动所述摆杆摆动。

进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄的长度，LBC表示所述第一连杆的长度，LCD表示所述摇杆的长度，LAD表示所述第一铰接点到所述第二铰接点的机架长度。

进一步的，所述双杆组件满足以下条件：

LFC＝LBC；

LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LFC表示所述第四连杆的长度，LGE表示所述摆杆的长度，LFG表示所述第二连杆的长度。

进一步的，所述双杆组件还满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°；

式中，δ表示小摆角，Ф表示所述摆杆总摆角；所述小摆角和所述摆杆总摆角分别为所述摆杆角位移曲线上的参数；所述摆杆角位移曲线的横坐标为所述曲柄转角，纵坐标为所述摆杆的角位移；所述小摆角表示在所述摆杆角位移曲线上存在的一个代表后心停顿区的双峰区的波动角度δ；所述摆杆总摆角表示在所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆的最小位移角和最大位移角之差。

一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构的设计方法，具体包括以下步骤：

步骤1)设计曲柄摇杆机构，设曲柄的几何尺寸已知，其余杆件的几何尺寸满足下列条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄的长度，LBC表示所述第一连杆的长度，LCD表示所述摇杆的长度，LAD表示所述第一铰接点到所述第二铰接点的机架长度；

将所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和所述摇杆的一端铰接，再将所述曲柄和所述摇杆的另一端分别铰接在机架的所述第一铰接点和所述第二铰接点上，构成所述曲柄摇杆机构；

步骤2)设计双杆组件，在所述第一连杆延伸面上任取一延伸点，并用第三连杆和第四连杆将其连接，构成连杆三角形，使LFC＝LBC；作出随所述曲柄运动的所述延伸点的轨迹曲线，即连杆曲线；

初设后心停顿角度为100°，取所述连杆曲线的近似圆弧段，在近似圆弧段上按所述曲柄转角每间隔50°对应取三个点，求出三个点组成圆弧段的半径；在所述延伸点接一双杆组件，取所述双杆组件第二连杆的长度等于该圆弧段半径值，取LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LBC表示所述第一连杆的长度，LFC表示所述第四连杆的长度，LGE表示所述摆杆的长度，LFG表示所述第二连杆的长度；

将所述第二连杆的一端铰接在所述连杆三角形的所述延伸点上，再将所述第二连杆的另一端铰接在所述摆杆的一端，并将所述摆杆的另一端铰接在机架的第三铰接点上；

步骤3)变动所述延伸点的位置，所述第四连杆和所述第三连杆的长度也跟着变动，变动机架上的所述第三铰接点的位置，所述连杆曲线随之变动，每次变动分别求出摆杆的角位移曲线；曲线逼近的目标，是使所述摆杆角位移曲线上停顿部位曲线的两峰值趋于等高；

所述摆杆的角位移曲线的横坐标表示所述曲柄的转角，纵坐标表示所述摆杆的角位移；所述摆杆的角位移曲线在后心区存在一个双峰，双峰区代表后心停顿区，双峰区由双峰和低谷组成，双峰区的波动角度δ称为小摆角；从低谷作双峰连线的平行线，平行线交于所述角位移曲线两点，这两点对应所述曲柄的两个转角，这两个转角角度之差θ称为停顿角；所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆的最小角位移和最大角位移，最大角位移和最小角位移之差Ф称为所述摆杆的总摆角；

步骤4)变动所述第二连杆的杆长，微动所述第四连杆的杆长，并使所述摆杆角位移曲线的小摆角δ和所述摆杆总摆角Ф满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的具有后心停顿功能的六杆打纬机构采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在连杆上一点作近似圆弧段运动，在该连杆点接一组双杆件组，求出圆弧段的半径，取双杆件组连杆的长度近似等于该半径值，那摆杆的末端的摆动点近似不动，实现了摆杆的近似停顿和钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

曲柄摇杆机构的连杆曲线指铰接四杆机构连杆上某点的轨迹，连杆曲线的形状和尺寸取决于四杆长度、连杆三角形另二边的长度等六个参数，利用连杆曲线的特性能近似地再现机构的运动要求。对于铰接四杆机构而言，其结构简单，转动副连接方式容易实现，且转动副受力平滑、少冲击，在多数场合可以寻找到特定的连杆曲线，在个别区段上达到机构的动作要求，如打纬机构的工艺要求是钢筘在后心位置区域近似停顿时间长。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具后心停顿角度的六杆打纬机构原理示意图；

图2为本发明具后心停顿角度的六杆打纬机构构型图；

图3为本发明一种摆杆角位移曲线图；

图4为本发明第一连杆延伸点F的轨迹曲线图；

图5为本发明另一种摆杆角位移曲线图；

图6为本发明的输出角位移、角速度和角加速度曲线图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1、图2所示，一种基于连杆曲线设计具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构ABCD和一双杆组件FGE串联组成，

所述曲柄摇杆机构ABCD包括曲柄AB、第一连杆BC和摇杆CD，所述第一连杆BC的两端分别与所述曲柄AB和所述摇杆CD的一端铰接，所述曲柄AB和所述摇杆CD的另一端分别铰接在机架的第一铰接点A和第二铰接点D上；

所述第一连杆BC的两端分别与第三连杆FB和第四连杆FC的一端连接，所述第三连杆FB和所述第四连杆FC的另一端在所述第一连杆BC延伸面上的延伸点F相互连接，构成一连杆三角形ΔBCF；

所述双杆组件FGE包括第二连杆FG和摆杆GE,所述第二连杆FG的一端铰接在所述连杆三角形ΔBCF的所述延伸点F上，所述第二连杆FG的另一端与所述摆杆GE的一端铰接，所述摆杆GE的另一端铰接在机架的第三铰接点E上；

所述曲柄AB的转动经所述第一连杆BC带动所述连杆三角形ΔBCF运动，所述连杆三角形ΔBCF的运动经所述第二连杆FG带动所述摆杆GE摆动。

进一步的，所述曲柄摇杆机构ABCD满足以下条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄AB的长度，LBC表示所述第一连杆BC的长度，LCD表示所述摇杆CD的长度，LAD表示所述第一铰接点A到所述第二铰接点D的机架长度。

进一步的，所述双杆组件FGE满足以下条件：

LFC＝LBC；

LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LFC表示所述第四连杆FC的长度，LGE表示所述摆杆GE的长度，LFG表示所述第二连杆FG的长度。

进一步的，所述双杆组件FGE还满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°；

参见图3所示，图3表示具有后心停顿角度的输出杆的典型的角位移曲线，图中横坐标表示曲柄AB转角，纵坐标表示摆杆GE的角位移。曲线在后心区存在一个双峰，双峰区代表后心停顿区，双峰区由双峰和低谷组成，双峰区的波动角度δ称为小摆角；从低谷作双峰连线的平行线，平行线交于角位移曲线两点，这两点对应曲柄AB转角θ1和θ2，这两个转角之差θ＝θ2-θ1，称为停顿角；所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在摆杆GE的最小角位移Ф1和最大角位移Ф2，最大角位移和最小角位移之差Ф＝Ф2-Ф1，称为摆杆GE的总摆角。

由图3示出的曲线可见，曲柄AB作360°回转，摆杆GE摆角Ф＝24.4°，摆角的角位移曲线不对称，前心区短，后心区长。如图3中曲线所示，在后心区存在一段近似停顿，停顿角θ>100°，钢筘随摆杆GE摆向后心并处在后心区时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费数十毫秒，高速打纬机构因此要求引纬过程对应曲柄转过较长的角度，摆杆GE近似停顿，即要求摆杆GE在后心位置近似停顿时间长，停顿角大。近似停顿区的重要特征是摆杆GE在后心区存在一小摆动，小摆动的波幅称为小摆角。

曲柄AB输入运动是360°连续回转，在后心有停顿往复摆动的双杆组件FGE机构，该机构的输出运动有二个运动形态组成，一是摆杆GE摆动，二是在后心区摆杆GE存在近似停顿。

本发明提出的具有后心停顿功能的六杆打纬机构是基于连杆曲线设计而成，设计方法使用曲柄摇杆机构ABCD的连杆曲线，在第一连杆BC延伸点F接一双杆组件FGE，实现带间歇的往复摆动。利用第一连杆BC延伸点F的一段轨迹具有近似圆弧段，取双杆组件FGE的第二连杆FG长度近似等于圆弧半径，那第二连杆FG的末点G近似不动，当F点沿近似圆弧段运动时，摆杆GE的转动副连接接点G近似不动，实现了摆杆GE的近似停顿。摆杆GE在后心区的近似停顿，该机构就是具有后心停顿角度的打纬机构。

一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构的设计方法，具体包括以下步骤：

步骤1)设计曲柄摇杆机构ABCD，设曲柄AB的几何尺寸已知，其余杆件的几何尺寸满足下列条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄AB的长度，LBC表示所述第一连杆BC的长度，LCD表示所述摇杆CD的长度，LAD表示所述第一铰接点A到所述第二铰接点D的机架长度；

将所述第一连杆BC的两端分别与所述曲柄AB和所述摇杆CD的一端铰接，再将所述曲柄AB和所述摇杆CD的另一端分别铰接在机架的所述第一铰接点A和所述第二铰接点D上，构成所述曲柄摇杆机构ABCD；

步骤2)设计双杆组件FGE，在所述第一连杆BC延伸面上任取一延伸点F，并用第三连杆FB和第四连杆FC将其连接，构成连杆三角形△BCF，使LFC＝LBC；作出随所述曲柄AB运动的所述延伸点F的轨迹曲线，即连杆曲线；参见图4所示，图4为第Ⅱ种连杆曲线，纵横坐标同图1的YX坐标，曲线形态存在一个尖点，轨迹曲线走向是逆时针方向；

初设后心停顿角度为100°，取所述连杆曲线的近似圆弧段，在近似圆弧段上按所述曲柄AB转角222°、272°、322°对应取三个点，求出三个点组成圆弧段的半径；在所述延伸点F接一双杆组件FGE，取所述双杆组件FGE第二连杆FG的长度等于该圆弧段半径值，取LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LBC表示所述第一连杆BC的长度，LFC表示所述第四连杆FC的长度，LGE表示所述摆杆GE的长度，LFG表示所述第二连杆FG的长度；

将所述第二连杆FG的一端铰接在所述连杆三角形ΔBCF的所述延伸点F上，再将所述第二连杆FG的另一端铰接在所述摆杆GE的一端，并将所述摆杆GE的另一端铰接在机架的第三铰接点E上；

步骤3)变动所述延伸点F的位置，所述第四连杆FC和所述第三连杆FB的长度也跟着变动，变动机架上的所述第三铰接点E的位置，所述连杆曲线随之变动，每次变动求出所述摆杆GE的角位移曲线；

所述角位移曲线的横坐标表示所述曲柄AB的转角，纵坐标表示所述摆杆GE的角位移；所述角位移曲线在后心区存在一个双峰，双峰区代表后心停顿区，双峰区由双峰和低谷组成，双峰区的波动角度δ，称为小摆角；从低谷作双峰连线的平行线，平行线交于所述角位移曲线两点，这两点对应所述曲柄AB的两个转角θ1和θ2，这两个转角的角度差θ＝θ2-θ1，称为停顿角；所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆GE的最小角位移Ф1和最大角位移Ф2，最大角位移和最小角位移之差Ф＝Ф2-Ф1，称为所述摆杆GE的总摆角；

曲线逼近的目标，是使所述摆杆GE角位移曲线上停顿部位曲线的两峰值趋于等高，开始求出的角位移曲线参见图5所示，后心区的两峰值一高一低，设计目标曲线如图2的两峰值等高；

步骤4)变动所述第二连杆FG的杆长，微动所述第四连杆FC的杆长，并使所述摆杆GE角位移曲线的小摆角δ和所述摆杆GE的总摆角Ф满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°。

参见图6所示，图6表示满足上述几何尺寸条件的六杆打纬机构的输出角位移α、角速度β和角加速度曲线γ。在前心区，曲线的负加速度达到最大值，织机利用惯性力打纬，最大的负加速度对打纬有利。图6中在后心区角速度曲线在零速度附近徘徊，从正速度到负速度再回到正速度，表明在后心区摆杆GE存在正向、逆向速度，速度很低。在后心区，角位移曲线小幅波动，表明该机构在后心有近似停顿角。

用连杆曲线再现给定轨迹,但无法精确再现给定轨迹。连杆点轨迹最多只能与给定轨迹的六个点相合，用曲柄摇杆机构只能近似实现给定轨迹。理论上有精确的设计要求，实际上寻找不到满足精确要求的机构。在设计上使用连杆曲线逼近给定曲线，特点是近似，这适用于织机设计，因为虽然织机要求完成特定的动作，但完成动作的精度不是很高。如钢筘在后心位置近似停顿时间长，钢筘在后心位置停顿是为了在这段时间内完成引纬动作，钢筘在后心位置区稍作摆动，钢筘稍微有点动不影响纬纱在梭口内飞行和引纬动作的完成。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构(ABCD)和一双杆组件(FGE)串联组成，

所述曲柄摇杆机构(ABCD)包括曲柄(AB)、第一连杆(BC)和摇杆(CD)，所述第一连杆(BC)的两端分别与所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的一端铰接，所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的另一端分别铰接在机架的第一铰接点(A)和第二铰接点(D)上；

所述第一连杆(BC)的两端分别与第三连杆(FB)和第四连杆(FC)的一端连接，所述第三连杆(FB)和所述第四连杆(FC)的另一端在所述第一连杆(BC)延伸面上的延伸点(F)相互连接，构成一连杆三角形(ΔBCF)；

所述双杆组件(FGE)包括第二连杆(FG)和摆杆(GE),所述第二连杆(FG)的一端铰接在所述连杆三角形(ΔBCF)的所述延伸点(F)上，所述第二连杆(FG)的另一端与所述摆杆(GE)的一端铰接，所述摆杆(GE)的另一端铰接在机架的第三铰接点(E)上；

所述曲柄(AB)的转动经所述第一连杆(BC)带动所述连杆三角形(ΔBCF)运动，所述连杆三角形(ΔBCF)的运动经所述第二连杆(FG)带动所述摆杆(GE)摆动；

所述曲柄摇杆机构(ABCD)满足以下条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄(AB)的长度，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCD表示所述摇杆(CD)的长度，LAD表示所述第一铰接点(A)到所述第二铰接点(D)的机架长度。

2.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述双杆组件(FGE)满足以下条件：

LFC＝LBC；

LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LFC表示所述第四连杆(FC)的长度，LGE表示所述摆杆(GE)的长度，LFG表示所述第二连杆(FG)的长度。

3.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述双杆组件(FGE)满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°；

式中，δ表示小摆角，Ф表示所述摆杆(GE)总摆角；所述小摆角和所述摆杆(GE)总摆角分别为所述摆杆(GE)角位移曲线上的参数；所述摆杆(GE)角位移曲线的横坐标为所述曲柄(AB)转角，纵坐标为所述摆杆(GE)的角位移；所述小摆角表示在所述摆杆(GE)角位移曲线上存在的一个代表后心停顿区的双峰区的波动角度δ；所述摆杆(GE)总摆角表示在所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆(GE)的最小位移角和最大位移角之差。

4.一种如权利要求1-3中任意一项所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构的设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1)设计曲柄摇杆机构(ABCD)，设曲柄(AB)的几何尺寸已知，其余杆件的几何尺寸满足下列条件：

LBC＝2.7×LAB—3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB—3.9×LAB；

式中，LAB表示所述曲柄(AB)的长度，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCD表示所述摇杆(CD)的长度，LAD表示所述第一铰接点(A)到所述第二铰接点(D)的机架长度；

将所述第一连杆(BC)的两端分别与所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的一端铰接，再将所述曲柄(AB)和所述摇杆(CD)的另一端分别铰接在机架的所述第一铰接点(A)和所述第二铰接点(D)上，构成所述曲柄摇杆机构(ABCD)；

步骤2)设计双杆组件(FGE)，在所述第一连杆(BC)延伸面上任取一延伸点(F)，并用第三连杆(FB)和第四连杆(FC)将其连接，构成连杆三角形(△BCF)，使LFC＝LBC；作出随所述曲柄(AB)运动的所述延伸点(F)的轨迹曲线，即连杆曲线；

初设后心停顿角度为100°，取所述连杆曲线的近似圆弧段，在近似圆弧段上按所述曲柄(AB)转角每间隔50°对应取三个点，求出三个点组成圆弧段的半径；在所述延伸点(F)接一双杆组件(FGE)，取所述双杆组件(FGE)第二连杆(FG)的长度等于该圆弧段半径值，取LGE＝0.8—0.92×LFG；

式中，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LFC表示所述第四连杆(FC)的长度，LGE表示所述摆杆(GE)的长度，LFG表示所述第二连杆(FG)的长度；

将所述第二连杆(FG)的一端铰接在所述连杆三角形(ΔBCF)的所述延伸点(F)上，再将所述第二连杆(FG)的另一端铰接在所述摆杆(GE)的一端，并将所述摆杆(GE)的另一端铰接在机架的第三铰接点(E)上；

步骤3)变动所述延伸点(F)的位置，所述第四连杆(FC)和所述第三连杆(FB)的长度也跟着变动，变动机架上的所述第三铰接点(E)的位置，所述连杆曲线随之变动，每次变动分别求出摆杆(GE)的角位移曲线；曲线逼近的目标，是使所述摆杆(GE)角位移曲线上停顿部位曲线的两峰值趋于等高；

所述摆杆(GE)的角位移曲线的横坐标表示所述曲柄(AB)的转角，纵坐标表示所述摆杆(GE)的角位移；所述角位移曲线在后心区存在一个双峰，双峰区代表后心停顿区，所述双峰区由双峰和低谷组成，所述双峰区的波动角度δ称为小摆角；从低谷作双峰连线的平行线，平行线交于所述角位移曲线两点，这两点对应所述曲柄(AB)的两个转角，这两个转角角度之差θ称为停顿角；所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述摆杆(GE)的最小角位移和最大角位移，最大角位移和最小角位移之差Ф称为所述摆杆(GE)的总摆角；

步骤4)变动所述第二连杆(FG)的杆长，微动所述第四连杆(FC)的杆长，并使所述摆杆(GE)角位移曲线的小摆角和所述摆杆(GE)的总摆角满足下列条件：

δ<1.42°；

Ф＝25°±1.5°。