CN104455265B - 从动件在极限位置可长时间停歇的装置 - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
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    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

Abstract

本发明公开了从动件在极限位置可长时间停歇的装置，其特征在于，包括设置在机架底部的第一固定基座和机架顶部的第三固定基座，一主动曲柄设置在第一固定基座上且绕着第一固定基座转动，主动曲柄另一端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端分别铰接有第二连杆和第四摇杆，在位于第一固定基座一侧设置有第二固定基座，第一摇杆设置在第二固定基座上且另一端分别和第二连杆、第三连杆铰接，第三连杆另一端与设置在第三固定基座上的第二摇杆的一端铰接，在位于第一固定基座另一侧设置有用于固定第四摇杆的第五固定基座，第四摇杆另一端与第四连杆铰接且一设置在第四固定基座上的第三摇杆与第四连杆铰接。可以获得更长时间的停歇，满足不同的需求。

Description

从动件在极限位置可长时间停歇的装置
技术领域
本发明涉及一种从动件在极限位置可长时间停歇的装置。
背景技术
在铰链四杆机构中，从动件在极限位置停歇的时间一般比较短，不能满足从动件长时间停歇的要求，因此，本发明人对现有的铰链四杆机构进行改进，使得从动件在极限位置时，可以获得更长时间的停歇，满足机械运动不同的需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种从动件在极限位置可长时间停歇的装置，将多个铰链四杆机构串接，使得从动件在极限位置时，可以获得更长时间的停歇，满足机械运动不同的需求。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
从动件在极限位置可长时间停歇的装置，其特征在于，包括设置在机架底部的第一固定基座和机架顶部的第三固定基座，一主动曲柄设置在第一固定基座上且绕着第一固定基座转动，主动曲柄另一端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端分别铰接有第二连杆和第四摇杆，在位于第一固定基座一侧设置有第二固定基座，第一摇杆设置在第二固定基座上且另一端分别和第二连杆、第三连杆铰接，第三连杆另一端与设置在第三固定基座上的第二摇杆的一端铰接，在位于第一固定基座另一侧设置有用于固定第四摇杆的第五固定基座，第四摇杆另一端与第四连杆铰接且一设置在第四固定基座上的第三摇杆与第四连杆铰接。
优选，所述第四摇杆呈锐角夹角且夹角处铰接在第五固定基座上。
优选，所述第二摇杆呈钝角夹角且夹角处铰接在第三固定基座上。
优选，所述第四连杆端部设置有可与第二摇杆端部相接触的延伸部。
上述装置实质上是三个串接在一起的四杆机构，即每个四杆机构都处于极限位置时，将他们串接起来组成一个整体装置，可以使得从动件在极限位置时，获得更长时间的停歇，满足机械运动不同的需求。
本发明的有益效果是：一种从动件在极限位置可长时间停歇的装置，将多个铰链四杆机构串接，使得从动件在极限位置时，可以获得更长时间的停歇，满足机械运动不同的需求。
附图说明
图1是本发明从动件在极限位置可长时间停歇的装置的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1：第一固定基座；2：第二固定基座；3：第三固定基座；4：第四固定基座；5：第五固定基座；6：主动曲柄；7：第一连杆；8：第二连杆；9：第一摇杆；10：第三连杆；11：第二摇杆；12：第三摇杆；13：第四连杆；14：第四摇杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
从动件在极限位置可长时间停歇的装置，如图1所示，包括设置在机架底部的第一固定基座1和机架顶部的第三固定基座3，一主动曲柄6设置在第一固定基座1上且绕着第一固定基座1的a点转动，主动曲柄6另一端即b端铰接有第一连杆7，第一连杆7的另一端c端分别铰接有第二连杆8和第四摇杆14。
在位于第一固定基座1一侧（图中的右侧）设置有第二固定基座2，在位于第一固定基座1另一侧（图中的左侧）设置有用于固定第四摇杆14的第五固定基座5。第一摇杆9的d端设置在第二固定基座2上且另一端e端分别和第二连杆8、第三连杆10铰接，第三连杆10另一端即f端与设置在第三固定基座3上的第二摇杆11的一端铰接。优选，所述第二摇杆11呈钝角夹角且夹角处g铰接在第三固定基座3上。
优选，所述第四摇杆14呈锐角夹角且夹角处k铰接在第五固定基座5上，第四摇杆14另一端j端与第四连杆13铰接，在第三固定基座3和第五固定基座5之间设置有第四固定基座4，第三摇杆12沿着第四固定基座4的i点运动，第三摇杆12的h端与第四连杆13铰接。其中，五个固定基座均固定在机架上。
上述装置实质上是三个串接在一起的四杆机构，分别为：abck四杆机构、defg四杆机构和ihjk四杆机构，每个四杆机构都处于极限位置时，将他们串接起来组成一个整体装置，还可以在所述第四连杆13端部设置有可与第二摇杆11端部相接触的延伸部，即图中与第二摇杆11的左半部分相平行的部分。
其中，各个固定基座的位置、各个连杆和摇杆的长度不同，可能会导致第二摇杆11和第四摇杆14的夹角不同，以图中的参数为例，其中，第四摇杆14的锐角夹角的范围是30-75°，第二摇杆11的钝角夹角的范围是120-160°。当b点经过x-x段圆弧轨迹的时候，defg四杆机构和ihjk四杆机构处于极限位置（摇杆与连杆重合），二组从动四杆机构停歇，直到脱离极限位置，可以使得从动件在极限位置时，获得更长时间的停歇，满足机械运动不同的需求。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.从动件在极限位置可长时间停歇的装置，其特征在于，包括设置在机架底部的第一固定基座（1）和机架顶部的第三固定基座（3），一主动曲柄（6）设置在第一固定基座（1）上且绕着第一固定基座（1）转动，主动曲柄（6）另一端铰接有第一连杆（7），第一连杆（7）的另一端分别铰接有第二连杆（8）和第四摇杆（14），在位于第一固定基座（1）一侧设置有第二固定基座（2），第一摇杆（9）设置在第二固定基座（2）上且另一端分别和第二连杆（8）、第三连杆（10）铰接，第三连杆（10）另一端与设置在第三固定基座（3）上的第二摇杆（11）的一端铰接，在位于第一固定基座（1）另一侧设置有用于固定第四摇杆（14）的第五固定基座（5），第四摇杆（14）另一端与第四连杆（13）铰接且一设置在第四固定基座（4）上的第三摇杆（12）与第四连杆（13）铰接，所述第四摇杆（14）呈锐角夹角且夹角处铰接在第五固定基座（5）上，所述锐角夹角的范围是30-75°，所述第二摇杆（11）呈钝角夹角且夹角处铰接在第三固定基座（3）上。
2.根据权利要求1所述的从动件在极限位置可长时间停歇的装置，其特征在于，所述第四连杆（13）端部设置有可与第二摇杆（11）端部相接触的延伸部。
3.根据权利要求1所述的从动件在极限位置可长时间停歇的装置，其特征在于，所述钝角夹角的范围是120-160°。
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