CN203821035U - 后心停顿角度可调的六杆打纬机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构,由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成,所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成,所述曲柄连接于第一轴,所述第一摇杆连接于第二轴;所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆,所述第二摇杆连接于所述第二轴,所述第三摇杆连接于第三轴,所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成,利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动,输出摇杆摆动点近似不动,实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及织机领域,具体而言,涉及一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构。
背景技术
最常用的打纬机构是连杆打纬机构,摇杆带动摇轴作往复摆动。多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间,机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复摆动,完成把进入梭口的纬纱打入织口的动作。钢筘随摇轴摆向前心位置,钢筘将纬纱打入织口。钢筘随摇轴摆向后心位置时,纬纱从引纬侧的喷嘴飞出,越过梭口飞向捕纬侧,完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费时间,尤其是宽幅织机纬纱飞越路程长飞越时间更长,因此要求钢筘在后心位置近似停顿时间长,近似停顿指钢筘在后心位置存在小摆角。
根据织造工艺要求,在同样的引纬条件下,棉、毛、丝飞越梭口时间不相等,厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间也不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸,后心停顿角只有一种,不能满足各种各样的织造工艺要求。宽幅织机因为筘幅长,要求钢筘在后心位置停顿时间长,对于窄幅织机就没有后心停顿角的要求。不是所有织物品种都希望长时间的后心停顿角,都希望较大打纬力,有的丝织物只要求一条正弦打纬曲线,因此,有必要提供一种后心停顿角度可调装置,根据不同的纬纱、不同的经纬密,选取一种后心停顿角度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构,可以根据不同的纬纱、不同的经纬密,选取一种后心停顿角度。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构,由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构构成,
所述曲柄摇杆机构由依次活动连接的曲柄、牵手和第一摇杆构成,所述曲柄连接于第一轴,所述第一摇杆连接于第二轴;
所述双摇杆机构由依次活动连接的第二摇杆、连杆和第三摇杆,所述第二摇杆连接于所述第二轴,所述第三摇杆连接于第三轴,所述第一摇杆和所述第二摇杆之间呈一可调节的夹角β。
进一步的,所述曲柄摇杆机构满足以下条件:
LBC=2.9×LAB-3.12×LAB,
LBC=0.95×LCD-1.0×LCD;
式中,LAB表示所述曲柄长度,LBC表示所述牵手长度,LCD表示所述第一摇杆长度。
进一步的,所述双摇杆机构满足以下条件:
LDF=0.85×LBC-1.0×LBC,
LFG=0.9×LDF-0.96×LDF,
LGE=1.0×LDF-1.05×LDF;
式中,LDF表示所述第二摇杆长度,LBC表示所述牵手长度,LFG表示所述连杆长度,LGE表示第三摇杆长度。
进一步的,所述夹角β大于110°、小于120°。
进一步的,机架的几何尺寸满足下列条件:
LAD=3.6×LAB-4.1×LAB,
LAE=4.3×LAB-4.6×LAB,
LDE=5.1×LAB-5.5×LAB;
式中,LAD表示所述第一轴和第二轴之间的距离,LAB表示所述曲柄长度,LAE表示第一轴和第三轴之间的距离,LDE表示第二轴和第三轴之间的距离。
优选的,所述第二摇杆和第一摇杆用螺母锁紧在摆动轴上,两个零件之间用隔套分开,第一摇杆固定在摆动轴上,第二摇杆可以在摆动轴上转动。
优选的,所述第二摇杆与连杆连接一端开设有圆弧槽。
本实用新型的有益效果是:
1、六杆打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构二级机构串联组成,利用双摇杆机构的输入摇杆铰接点作近似圆弧段运动,输出摇杆摆动点近似不动,实现了输出摇杆的近似停顿和具有后心停顿角度的打纬机构。
2、后心停顿角度可调装置,设在曲柄摇杆机构与双摇杆机构的关联点上。曲柄摇杆机构的输出轴与双摇杆机构的输入轴同轴,调节二级杆件的契定角,就可以改变后心停顿角度的长度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为后心停顿角度可调的六杆打纬机构原理示意图;
图2为六杆打纬机构的输出角位移曲线;
图3为后心停顿角度可调的六杆打纬机构的输出角位移、角速度和角加速度曲线;
图4为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图1;
图5为一实施例种后心停顿角度可调装置示意图2;
图6为第二摇杆转过4°后的输出角位移曲线;
图7为另一实施例种后心停顿角度可调装置示意图;
图8为第二摇杆转过4°并伸长2.5毫米机构输出角位移曲线。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
参照图1所示,一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构,由一曲柄摇杆机构ABCD和一双摇杆机构DFGE构成,所述曲柄摇杆机构ABCD由依次活动连接的曲柄AB、牵手BC和第一摇杆CD构成,所述曲柄AB连接于第一轴A,所述第一摇杆CD连接于第二轴D。所述双摇杆机构DFGE由依次活动连接的第二摇杆DF、连杆FG和第三摇杆GE,所述第二摇杆DF连接于所述第二轴D,所述第三摇杆GE连接于第三轴E,所述第一摇杆CD和所述第二摇杆DF之间呈一可调节的夹角β。
参照图2所示,曲柄作360°回转,输出杆摆角24°,摆角的角位移曲线不对称,前心区短,后心区长。如曲线所表示,在后心区存在一段近似停顿,钢筘随输出杆摆向后心位置时,纬纱从引纬侧的喷嘴飞出,越过梭口飞向捕纬侧,完成引纬动作。纬纱飞越梭口化费数十毫秒,高速打纬机构因此要求曲柄转过较长的角度,输出杆近似停顿,即要求输出杆在后心位置近似停顿时间长,近似停顿指输出杆在后心位置存在小摆角。
曲柄输入运动是360°连续回转,在后心有停顿往复摆动的机构,机构的输出运动有二个运动形态组成,一是输出杆摆动,二是在后心输出杆存在近似停顿。实现带间歇的往复摆动,利用双摇杆机构DFGE的第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动,那么连杆FG的点G近似不动,第三摇杆GE的铰接点G近似不动,实现了输出摇杆的近似停顿。
以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿,但停顿角较小,用上述专门设计的六连杆机构实现后心区较大近似停顿角。
为了实现第二摇杆DF上的点F作近似圆弧段运动,机构各杆件的几何尺寸需满足一些条件。
1、所述曲柄摇杆机构ABCD满足以下条件:
LBC=2.9×LAB-3.12×LAB,
LBC=0.95×LCD-1.0×LCD;
式中,LAB表示所述曲柄AB长度,LBC表示所述牵手BC长度,LCD表示所述第一摇杆CD长度。
2、所述双摇杆机构DFGE满足以下条件:
LDF=0.85×LBC-1.0×LBC,
LFG=0.9×LDF-0.96×LDF,
LGE=1.0×LDF-1.05×LDF;
式中,LDF表示所述第二摇杆DF长度,LBC表示所述牵手BC长度,LFG表示所述连杆FG长度,LGE表示第三摇杆GE长度。
3、所述夹角β大于110°、小于120°。
4、机架的几何尺寸满足下列条件:
LAD=3.6×LAB-4.1×LAB,
LAE=4.3×LAB-4.6×LAB,
LDE=5.1×LAB-5.5×LAB;
式中,LAD表示所述第一轴A和第二轴D之间的距离,LAB表示所述曲柄AB长度,LAE表示第一轴A和第三轴E之间的距离,LDE表示第二轴D和第三轴E之间的距离。
参照图3所示,其中角位移曲线为点划线,角速度曲线为虚线,角加速度曲线为实线。在前心区,曲线的负加速度达到最大值,织机利用惯性力打纬,最大的负加速度对打纬有利。图示在后心区角速度曲线在零速度附近徘徊,从正速度到负速度再回到正速度,表明在后心区输出杆存在正向、逆向速度,速度很低。在后心区,角位移曲线基本为一直线,表明该六杆打纬机构在后心有停顿角。
根据织造工艺要求,棉、毛、丝飞越梭口时间不等,厚重、中等、轻薄织物要求梭口张开的时间不等。以往打纬机构只有一种几何尺寸,后心停顿角只有一种,不能满足织造工艺要求。
因此,有必要提供一种后心停顿角度可调装置,根据不同的纬纱、不同的经纬密,选取一种后心停顿角度。
参照图4、图5所示,作为一种实施例,所述第二摇杆DF和第一摇杆CD用螺母锁紧在摆动轴D’上,两个零件之间用隔套D1分开,第一摇杆CD固定在摆动轴D’上,第二摇杆DF可以在摆动轴D’上转动,转动第二摇杆DF即可调节所述夹角β(契定角)。
参照图6所示,松开螺母,把第二摇杆DF顺时针转过4°,再锁紧螺母。六杆打纬机构的结构参数变动了,输出角位移曲线与图2所示的曲线产生了差异,近似停顿角从121°减少到84.5°,差值达36.5°。
参照图7所示,作为另一种实施例,所述第二摇杆DF与连杆FG连接一端开设有圆弧槽F’,铰接点F变换成F1、F2…Fn多个点,在圆弧槽F’的各个位置,第二摇杆DF的长度不同,第一摇杆CD与第二摇杆DF之间的夹角β随之变换成β1、β2…βn,夹角β成为变数。与第一种后心停顿角度可调装置相比,这种装置变动二个参数:夹角β和第二摇杆DF的长度。
参照图8所示,F点在圆弧槽内变动一个位置,夹角β和第二摇杆DF的长度同时变化,第二摇杆DF顺时针转过4°并伸长2.5毫米,输出角位移曲线与图6所示的曲线产生了差异,近似停顿角从84.5°增加到87.2°,差值3.3°。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种后心停顿角度可调的六杆打纬机构,其特征在于:由一曲柄摇杆机构(ABCD)和一双摇杆机构(DFGE)构成,
所述曲柄摇杆机构(ABCD)由依次活动连接的曲柄(AB)、牵手(BC)和第一摇杆(CD)构成,所述曲柄(AB)连接于第一轴(A),所述第一摇杆(CD)连接于第二轴(D);
所述双摇杆机构(DFGE)由依次活动连接的第二摇杆(DF)、连杆(FG)和第三摇杆(GE),所述第二摇杆(DF)连接于所述第二轴(D),所述第三摇杆(GE)连接于第三轴(E),所述第一摇杆(CD)和所述第二摇杆(DF)之间呈一可调节的夹角β。
2.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于,所述曲柄摇杆机构(ABCD)满足以下条件:
LBC=2.9×LAB-3.12×LAB,
LBC=0.95×LCD-1.0×LCD;
式中,LAB表示所述曲柄(AB)长度,LBC表示所述牵手(BC)长度,LCD表示所述第一摇杆(CD)长度。
3.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于,所述双摇杆机构(DFGE)满足以下条件:
LDF=0.85×LBC-1.0×LBC,
LFG=0.9×LDF-0.96×LDF,
LGE=1.0×LDF-1.05×LDF;
式中,LDF表示所述第二摇杆(DF)长度,LBC表示所述牵手(BC)长度,LFG表示所述连杆(FG)长度,LGE表示第三摇杆(GE)长度。
4.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于:所述夹角β大于110°、小于120°。
5.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于,机架的几何尺寸满足下列条件:
LAD=3.6×LAB-4.1×LAB,
LAE=4.3×LAB-4.6×LAB,
LDE=5.1×LAB-5.5×LAB;
式中,LAD表示所述第一轴(A)和第二轴(D)之间的距离,LAB表示所述曲柄(AB)长度,LAE表示第一轴(A)和第三轴(E)之间的距离,LDE表示第二轴(D)和第三轴(E)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于:所述第二摇杆(DF)和第一摇杆(CD)用螺母锁紧在摆动轴(D’)上,两个零件之间用隔套(D1)分开,第一摇杆(CD)固定在摆动轴(D’)上,第二摇杆(DF)可以在摆动轴(D’)上转动。
7.根据权利要求1所述的六杆打纬机构,其特征在于:所述第二摇杆(DF)与连杆(FG)连接一端开设有圆弧槽(F’)。
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CN201420220576.4U CN203821035U (zh) | 2014-05-04 | 2014-05-04 | 后心停顿角度可调的六杆打纬机构 |
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CN103938347A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-23 | 吴江万工机电设备有限公司 | 后心停顿角度可调的六杆打纬机构 |
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CN103938347B (zh) * | 2014-05-04 | 2015-12-30 | 吴江万工机电设备有限公司 | 后心停顿角度可调的六杆打纬机构 |
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