CN103205842B - 一种毛巾织机起毛机构 - Google Patents

Abstract

一种毛巾织机起毛机构，包括机架、打纬装置和驱动装置，打纬装置与一个摇轴固定连接，摇轴上沿径向固定设置有一个摆臂，驱动装置与摆臂之间设置有第一连杆机构，第一连杆机构中包括有一个铰接点，机架中固定设置有一个驱动电机，驱动电机连接有第二连杆机构，第二连杆机构中包括有一个扇形摆臂，扇形摆臂设置在一个支轴上，支轴设置在机架中，扇形摆臂中设置有一条圆弧槽，铰接点通过滑动副设置在圆弧槽中。第一连杆机构将来自曲轴的动力输入到摆臂，使异型钢筘进行常规打纬动程。伺服电机通过第二连杆机构控制圆弧槽的位置，使异型钢筘的打纬动程动态变化，使毛巾织物的毛圈高度动态变化，形成符合客户期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。

Description

一种毛巾织机起毛机构

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及纺织机械，特别涉及喷气毛巾织机，具体的是一种毛巾织机起毛机构。

背景技术:

普通织机的打纬装置，由钢筘、筘座、筘座脚及摇轴等零部件组成。驱动打纬装置作来回摆动的机构，由共轭凸轮机构、或者四连杆机构、或者六连杆机构构成。在共轭凸轮机构、或者四连杆机构、或者六连杆机构驱动下，打纬装置来回摆动的角度是恒定的，即打纬的动程是固定的。

起毛装置是毛巾织机的主要机构，也是毛巾织机与普通织机的主要区别结构。起毛装置使织机的打纬钢筘获得不同的打纬动程，从而使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛巾织物。

毛巾织机的起毛方式有布动式和筘动式。在布动式起毛装置中，打纬钢筘的打纬动程不变，在织造毛圈时，通过织口向机后移动产生毛圈，在织口向后移动的同时，后梁、边撑、卷取辊等零部件一起向后同步移动，织口向机后移动的距离，决定了毛圈的高度。布动式起毛装置结构复杂，零件数量多，机器振动大，功耗大，在织口前后移动中，经纱在综丝的综眼中也前后移动，会对经纱产生摩擦损伤。在筘动式起毛装置中，通过改变打纬钢筘的打纬动程来实现毛圈，筘动式起毛装置结构简单，零件数量少，机器振动小，功耗小，毛圈风格好，适合高速毛巾织造。

现有技术中，在筘动式起毛装置中，打纬钢筘的打纬动程固定，因此不能实现毛圈的高度变化，毛巾织物的形式单一，不能满足客户对毛圈形式例如波浪式毛圈的要求。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种毛巾织机起毛机构，所述的这种毛巾织机起毛机构要解决现有技术中毛巾织机的打纬钢筘的打纬动程固定、毛圈高度不能变化的技术问题。

本发明的这种毛巾织机起毛机构，包括机架、打纬装置和驱动装置，所述的打纬装置和驱动装置均设置在所述的机架中，打纬装置与一个摇轴固定连接，其中，所述的摇轴设置在所述的机架中的一个第二支点上，摇轴上沿径向固定设置有一个摆臂，所述的驱动装置与所述的摆臂之间设置有一个第一连杆机构，所述的第一连杆机构中包括有一个第六铰接点，机架中固定设置有一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有一个第二连杆机构，所述的第二连杆机构中包括有一个扇形摆臂，所述的扇形摆臂设置在一个支轴上，所述的支轴设置在机架中的一个第四支点上，扇形摆臂中设置有一条圆弧槽，所述的第六铰接点通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

进一步的，所述的第一连杆机构包括一个套筒摆杆，所述的套筒摆杆同轴套设在摇轴的外圆周上，套筒摆杆上沿摇轴的径向固定设置有一个第一套筒摆臂和一个第二套筒摆臂，所述的第二套筒摆臂的一端与一个第一短连杆的一端铰接，所述的第一短连杆的另一端通过所述的第六铰接点与一个第二短连杆的一端铰接，所述的第二短连杆的另一端与所述的摆臂的一端铰接，所述的第二连杆机构还包括了一个摆杆和一个长连杆，所述的摆杆的一端与所述的驱动电机的输出轴固定连接，摆杆的另一端与所述的长连杆的一端铰接，长连杆的另一端与所述的扇形摆臂铰接。

进一步的，所述的驱动装置包括一个第一牵手连杆、第二牵手连杆、一个三角摆杆和一个曲轴，所述的曲轴通过一个第一支点设置在机架中，所述的三角摆杆通过一个第三支点设置在机架中，所述的第一牵手连杆的一端与曲轴铰接，第一牵手连杆的另一端与三角摆杆的一端铰接，三角摆杆的另一端与所述的第二牵手连杆的一端铰接，第二牵手连杆的另一端与所述的第一套筒摆臂的一端铰接。

进一步的，套筒摆杆与摇轴之间设置有轴承。

进一步的，所述的第六铰接点设置在一个滑块中，所述的滑块通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

进一步的，所述的打纬装置包括异型钢筘、筘座、筘夹条和筘座脚，所述的筘座脚固定连接在摇轴上，所述的筘座通过螺钉固定在筘座脚上，所述的异型钢筘设置在筘座中，所述的筘夹条通过螺钉固定设置在筘座中并与异型钢筘相邻。

进一步的，所述的驱动电机是伺服电机。

进一步的，所述的伺服电机连接有一个控制器。

本发明的工作原理是：异型钢筘的摆动与摆臂的摆动同步且幅度相同。两套连杆的复合运动控制摆臂的摆动，从而实现起毛动作。第一连杆机构将来自曲轴的动力输入到摆臂，使摆臂实现摆动，异型钢筘进行常规打纬动程。摆臂的摆动幅度由扇形摆臂上的圆弧槽的位置决定，而扇形摆臂上的圆弧槽的位置由伺服电机通过第二连杆机构控制，利用伺服电机控制圆弧槽的位置，可使异型钢筘的打纬动程动态变化，从而使毛巾织物的毛圈高度动态变化，形成符合客户期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明在筘动式起毛装置中利用伺服电机通过一个四连杆机构控制摆臂的摆动幅度，实现了打纬行程的动态控制，使毛巾织物的毛圈高度动态变化，形成符合客户期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。

附图说明： 

   图1是本发明的一种毛巾织机起毛机构在起毛时、异型钢筘位于后心位置时的结构示意图。

图2本发明的一种毛巾织机起毛机构在起毛时、异型钢筘位于前心位置时的结构示意图。

图3本发明的一种毛巾织机起毛机构在非起毛时、异型钢筘位于后心位置时的结构示意图。

图4本发明的一种毛巾织机起毛机构在非起毛时、异型钢筘位于可变前心位置时的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种毛巾织机起毛机构，包括机架（图中未示）、打纬装置和驱动装置，所述的打纬装置和驱动装置均设置在所述的机架中，打纬装置与一个摇轴7固定连接，其中，所述的摇轴7设置在所述的机架中的一个第二支点O2上，摇轴7上沿径向固定设置有一个摆臂19，所述的驱动装置与所述的摆臂19之间设置有一个第一连杆机构，所述的第一连杆机构中包括有一个第六铰接点Q6，机架中固定设置有一个驱动电机26，所述的驱动电机26的输出轴25上连接有一个第二连杆机构，所述的第二连杆机构中包括有一个扇形摆臂21，所述的扇形摆臂21设置在一个支轴15上，所述的支轴15设置在机架中的一个第四支点O4上，扇形摆臂21中设置有一条圆弧槽PP’， 第六铰接点Q6通过滑动副设置在所述的圆弧槽PP’中。

具体的，输出轴25绕一个支点O5摆动。

具体的，摆臂19通过螺钉20抱合在摇轴7上。 

进一步的，所述的第一连杆机构包括一个套筒摆杆5，所述的套筒摆杆5同轴套设在摇轴7的外圆周上，套筒摆杆5上沿摇轴7的径向固定设置有一个第一套筒摆臂51和一个第二套筒摆臂52，所述的第二套筒摆臂52的一端与一个第一短连杆17的一端通过铰接点Q5铰接，所述的第一短连杆17的另一端通过第六铰接点Q6与一个第二短连杆18的一端铰接，所述的第二短连杆18的另一端与所述的摆臂19的一端通过铰接点Q7铰接，所述的第二连杆机构还包括了一个摆杆23和一个长连杆22，所述的摆杆23的一端与所述的驱动电机26的输出轴25固定连接，摆杆23的另一端与所述的长连杆22的一端通过铰接点Q9铰接，长连杆22的另一端与所述的扇形摆臂21通过铰接点Q8铰接。

具体的，摆杆23的一端通过螺栓24抱合在驱动电机26的输出轴25上。

进一步的，所述的驱动装置包括一个第一牵手连杆2、第二牵手连杆4、一个三角摆杆3和一个曲轴1，所述的曲轴1通过一个第一支点O1设置在机架中，所述的三角摆杆3通过一个第三支点O3设置在机架中，所述的第一牵手连杆2的一端与曲轴1通过铰接点Q1铰接，第一牵手连杆2的另一端与三角摆杆3的一端通过铰接点Q2铰接，三角摆杆3的另一端与所述的第二牵手连杆4的一端通过铰接点Q3铰接，第二牵手连杆4的另一端与所述的第一套筒摆臂51的一端通过铰接点Q4铰接。

进一步的，套筒摆杆5与摇轴7之间设置有轴承6。

进一步的，所述的支轴15设置在一个滑块16中，所述的滑块16通过滑动副设置在所述的圆弧槽PP’中。

进一步的，所述的打纬装置包括异型钢筘8、筘座9、筘夹条10和筘座脚12，所述的筘座脚12通过螺钉14抱合在摇轴7上，所述的筘座9通过螺13固定在筘座脚12上，所述的异型钢筘8设置在筘座9中，所述的筘夹条10通过螺钉11固定设置在筘座9中并将异型钢筘8夹紧在筘座9中。

进一步的，所述的驱动电机26是伺服电机。

进一步的，所述的伺服电机连接有一个控制器（图中未示）。

本实施例的工作原理是：异型钢筘8的摆动与摆臂19的摆动同步且幅度相同。第一连杆机构和第二连杆机构的复合运动控制摆臂19的摆动，从而实现起毛动作。第一连杆机构将来自曲轴1的动力输入到摆臂19，使摆臂19实现摆动，异型钢筘8进行常规打纬动程。摆臂19的摆动幅度由扇形摆臂21上的圆弧槽PP’的位置决定，而扇形摆臂21上的圆弧槽PP’的位置由伺服电机通过第二连杆机构控制，利用伺服电机控制圆弧槽PP’的位置，可使异型钢筘8的打纬动程动态变化，从而使毛巾织物的毛圈高度动态变化，形成符合客户期望的毛圈形式，例如波浪式毛圈。

具体的，绕支点O1作旋转运动的曲轴1，通过第一牵手连杆2、铰接点Q1、铰接点Q2使三角摆杆3绕着支点O3摆动，然后通过第二牵手连杆4、铰接点Q3、铰接点Q4使第一套筒摆臂51绕着支点O2摆动。第一套筒摆臂51和第二套筒摆臂52与套筒摆杆5为一个整体，第一套筒摆臂51和第二套筒摆臂52分别从套筒摆杆5两侧伸出，因此第一套筒摆臂51绕支点O2摆动时，套筒摆杆5及第二套筒摆臂52也一起绕支点O2摆动。

第二套筒摆臂52绕支点O2摆动，通过第一短连杆17、第二短连杆18和铰接点Q5、第六铰接点Q6、铰接点Q7带动摆臂19也绕支点O2摆动，摆臂19绕支点O2的摆动角度即是摇轴7绕支点O2的摆动角度。第六铰接点Q6的运动通过滑块16被限制在扇形摆臂21上的圆弧槽PP’内。伺服电机26控制输出轴25绕支点O5来回摆动，带动抱合在输出轴25的摆杆23摆动，通过长连杆22、铰接点Q8、铰接点Q9，使扇形摆臂21绕着支轴15上的支点O4摆动，从而使扇形摆臂21上的圆弧槽PP’位置发生改变。圆弧槽PP’位置的变化，可改变摆臂19绕支点O2的摆动角度。

伺服电机26控制摆杆23处于图1和图2位置时，曲轴1的转动，通过第一连杆机构的传递使异型钢筘8处于后心位置C和前心位置A。伺服电机26控制摆杆23处于图3和图4位置时，曲轴1的转动，通过第一连杆机构的传递使异型钢筘8处于后心位置C和可变前心位置B。异型钢筘8在前心位置A时的打纬点为D，在可变前心位置B时的打纬点为D'，DD'的距离X为松经长度，X/2的长度即为毛巾的毛圈高度。由程序控制的伺服电机26控制摆杆23摆动的角度，可改变DD'的距离X，使毛巾的毛圈高度变化，形成波浪式毛圈。

Claims (8)

1.一种毛巾织机起毛机构，包括机架、打纬装置和驱动装置，所述的打纬装置和驱动装置均设置在所述的机架中，打纬装置与一个摇轴固定连接，其特征在于：所述的摇轴设置在所述的机架中的一个第二支点上，摇轴上沿径向固定设置有一个摆臂，所述的驱动装置与所述的摆臂之间设置有一个第一连杆机构，所述的第一连杆机构中包括有一个第六铰接点，机架中固定设置有一个驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有一个第二连杆机构，所述的第二连杆机构中包括有一个扇形摆臂，所述的扇形摆臂设置在一个支轴上，所述的支轴设置在机架中的一个第四支点上，扇形摆臂中设置有一条圆弧槽，所述的第六铰接点通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

2.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的第一连杆机构包括一个套筒摆杆，所述的套筒摆杆同轴套设在摇轴的外圆周上，套筒摆杆上沿摇轴的径向固定设置有一个第一套筒摆臂和一个第二套筒摆臂，所述的第二套筒摆臂的一端与一个第一短连杆的一端铰接，所述的第一短连杆的另一端通过所述的第六铰接点与一个第二短连杆的一端铰接，所述的第二短连杆的另一端与所述的摆臂的一端铰接，所述的第二连杆机构还包括了一个摆杆和一个长连杆，所述的摆杆的一端与所述的驱动电机的输出轴固定连接，摆杆的另一端与所述的长连杆的一端铰接，长连杆的另一端与所述的扇形摆臂铰接。

3.如权利要求2所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的驱动装置包括一个第一牵手连杆、第二牵手连杆、一个三角摆杆和一个曲轴，所述的曲轴通过一个第一支点设置在机架中，所述的三角摆杆通过一个第三支点设置在机架中，所述的第一牵手连杆的一端与曲轴铰接，第一牵手连杆的另一端与三角摆杆的一端铰接，三角摆杆的另一端与所述的第二牵手连杆的一端铰接，第二牵手连杆的另一端与所述的第一套筒摆臂的一端铰接。

4.如权利要求2所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：套筒摆杆与摇轴之间设置有轴承。

5.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的第六铰接点设置在一个滑块中，所述的滑块通过滑动副设置在所述的圆弧槽中。

6.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的打纬装置包括异型钢筘、筘座、筘夹条和筘座脚，所述的筘座脚固定连接在摇轴上，所述的筘座通过螺钉固定在筘座脚上，所述的异型钢筘设置在筘座中，所述的筘夹条通过螺钉固定设置在筘座中并与异型钢筘相邻。

7.如权利要求1所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的驱动电机是伺服电机。

8.如权利要求7所述的一种毛巾织机起毛机构，其特征在于：所述的伺服电机连接有一个控制器。

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