CN102677374A

CN102677374A - 一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构

Info

Publication number: CN102677374A
Application number: CN2012101555304A
Authority: CN
Inventors: 周香琴; 张建义; 胡旭东
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: CN102677374B

Abstract

一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，它包括：有一伺服电机固定在壳体上；在该伺服电机的输出轴上固定有A齿轮，该A齿轮与一系杆齿轮啮合；A行星齿轮、B行星齿轮通过轴承与系杆齿轮铰接；B齿轮与起毛轴固连，并与系杆齿轮啮合；主轴通过轴承与墙板铰接，与曲柄固连，曲柄与连杆铰接；摇杆与打纬输入轴固连，并与连杆铰接；打纬输入轴通过轴承与壳体、系杆齿轮连接，与打纬输入齿轮固连；打纬轴两端分别与打纬输出齿轮和筘座脚固连，打纬输入齿轮与A行星齿轮啮合，A行星齿轮与B行星齿轮啮合，B行星齿轮与打纬输出齿轮啮合；它是在原有织带机打纬机构的基础上增加起毛机构，并对原有的打纬机构进行改造，实现在织带机上织造毛圈织物目的。

Description

一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构

技术领域

本发明涉及的是一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，属于纺织机械中的商标织带技术领域。

背景技术

现有的织带机，采用四连杆打纬，舌针引纬配合钩针锁边的方式实现条状带织物的织造，与其他织机相比具有织机占地面积小、速度高、成本低的优势，是织带行业普遍应用的织机。但在此织机上只能织造平板织物，无法实现毛圈织物的织造。其打纬机构如图1、2所示，织机的主轴106通过轴承与织机两侧的墙板相连，与曲柄105固连；连杆104与摇杆103、曲柄105铰接，打纬轴102与摇杆103、筘座脚101固连。主轴106的旋转运动，通过由曲柄105、连杆104、摇杆103、机架组成的四连杆机构实现打纬轴102的定轴转动，带动筘座脚101摆动，实现织带过程中的打纬运动。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在原有织带机打纬机构的基础上增加起毛机构，并对原有的打纬机构进行改造，实现在织带机上织造毛圈织物目的的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，所述的织带机起毛机构，它包括：有一伺服电机固定在壳体上；在该伺服电机的输出轴上固定有A齿轮，该A齿轮与一系杆齿轮啮合；A行星齿轮、B行星齿轮通过轴承与系杆齿轮铰接；B齿轮与起毛轴固连，并与系杆齿轮啮合；主轴通过轴承与墙板铰接，与曲柄固连，曲柄与连杆铰接；摇杆与打纬输入轴固连，并与连杆铰接；打纬输入轴通过轴承与壳体、系杆齿轮连接，与打纬输入齿轮固连；打纬轴两端分别与打纬输出齿轮和筘座脚固连，打纬输入齿轮与A行星齿轮啮合，A行星齿轮与B行星齿轮啮合，B行星齿轮与打纬输出齿轮啮合。

所述的壳体固连有一盖板并固定在织机的墙板上；所述的系杆齿轮通过螺栓固连有行星架盖板；所述的打纬轴通过轴承分别与行星架盖板和盖板连接。

所述的系杆齿轮为一由左右两端为参数完全相同的齿圈、中间为圆柱面构成的双联齿轮，其中一个端面设置有供打纬输入轴、A行星齿轮、B行星齿轮安装用的轴承孔；另一侧设置有供行星架盖板安装和定位用的孔；行星架盖板上设置有供打纬输入轴、A行星齿轮、B行星齿轮安装用的轴承孔；所述的系杆齿轮与行星架盖板固连形成行星轮架。

所述的打纬输入轴与打纬输出轴同轴，但不固连；打纬输入齿轮与打纬输出齿轮结构参数相同，A齿轮与B齿轮结构参数相同，A行星齿轮与B行星齿轮结构参数相同。

所述的A行星齿轮与B行星齿轮在行星轮架上的安装方向相反，A行星齿轮的齿面轴向一半与打纬输入齿轮啮合，另一半与B行星齿轮啮合；B行星齿轮的齿面轴向一半与打纬输出齿轮啮合，另一半与A行星齿轮啮合；但A行星齿轮齿面与打纬输出齿轮轴向错位，B行星齿轮齿面与打纬输入齿轮轴向错位。

本发明属于对现有技术的一种改良，它是在原有织带机打纬机构的基础上增加起毛机构，并对原有的打纬机构进行改造，实现在织带机上织造毛圈织物目的。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是图3的B向视图。

图5是图3的C—C剖视结构示意图。

图6是图3的A—A剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图3、4、5、6所示，本发明所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，它包括：有一伺服电机201固定在壳体203上；一A齿轮202固定在伺服电机201的输出轴上，并与系杆齿轮204啮合；一A行星齿轮205和一B行星齿轮211通过轴承与系杆齿轮204铰接；一B齿轮206与起毛轴208固连，并与系杆齿轮204啮合；一盖板207与壳体203固连并固定在织机的墙板上；主轴219通过轴承与墙板铰接，与曲柄218固连，曲柄218与连杆217铰接；摇杆216与打纬输入轴209固连，并与连杆217铰接；打纬输入轴209 通过轴承与壳体203、系杆齿轮204连接，与打纬输入齿轮210固连；打纬轴214与打纬输出齿轮212、筘座脚215固连，并通过轴承与行星架盖板213、盖板207连接；行星架盖板213与系杆齿轮204通过螺栓固连；打纬输入齿轮210与A行星齿轮205啮合，A行星齿轮205与B行星齿轮211啮合，B行星齿轮211与打纬输出齿轮212啮合。主轴219的旋转运动，通过由曲柄218、连杆217、摇杆216及机架组成的四连杆机构传动，实现打纬输入轴209的定轴摆动，从而带动打纬输入齿轮的定轴摆动；伺服电机201通过A齿轮202驱动系杆齿轮204转动、主轴219的运动和伺服电机的运动通过由打纬输入齿轮210、A行星齿轮205、B行星齿轮211、系杆齿轮204、打纬输出齿轮212组成的行星轮传动机构实现运动复合，达到正常打纬运动的基础上附加一个起毛运动，通过控制伺服电机的运动规律实现毛圈高度、起毛周期等的变化，从而实现筘动式起毛运动。系杆齿轮204通过B齿轮206带动起毛轴208 转动，把起毛运动传递到织机的对面，实现起毛、打纬的双侧驱动。

本发明所述的系杆齿轮204为一双联齿轮，左右两端为参数完全相同的齿圈，中间为圆柱面；其中一个端面设计有供打纬输入轴209、A行星齿轮205、B行星齿轮211安装用的轴承孔。另一侧设计有供行星架盖板213安装和定位用的孔；行星架盖板213上设计有供打纬输入轴209、A行星齿轮205、B行星齿轮211安装用的轴承孔。系杆齿轮204与行星架盖板213固连形成行星轮架。

本发明所述的打纬输入轴209与打纬输出轴214同轴，但不固连；打纬输入齿轮210与打纬输出齿轮212结构参数相同，A齿轮与B齿轮结构参数相同，A行星齿轮与B行星齿轮结构参数相同。

本发明所述的A行星齿轮与B行星齿轮在行星轮架上的安装方向相反，A行星齿轮的齿面轴向一半与打纬输入齿轮210啮合，另一半与B行星齿轮啮合；B行星齿轮的齿面轴向一半与打纬输出齿轮啮合212，另一半与A行星齿轮啮合；但A行星齿轮齿面与打纬输出齿轮212轴向错位，B行星齿轮齿面与打纬输入齿轮210轴向错位。

Claims

1.一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于有一伺服电机（201）固定在壳体（203）上；在该伺服电机（201）的输出轴上固定有A齿轮（202），该A齿轮（202）与一系杆齿轮（204）啮合；A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）通过轴承与系杆齿轮（204）铰接；B齿轮（206）与起毛轴（208）固连，并与系杆齿轮（204）啮合；主轴（219）通过轴承与墙板铰接，与曲柄（218）固连，曲柄（218）与连杆（217）铰接；摇杆（216）与打纬输入轴（209）固连，并与连杆（217）铰接；打纬输入轴（209）通过轴承与壳体（203）、系杆齿轮（204）连接，与打纬输入齿轮（210）固连；打纬轴（214）两端分别与打纬输出齿轮（212）和筘座脚（215）固连，打纬输入齿轮（210）与A行星齿轮（205）啮合，A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）啮合，B行星齿轮（211）与打纬输出齿轮（212）啮合。

2.根据权利要求1所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的壳体（203）固连有一盖板（207）并固定在织机的墙板上；所述的系杆齿轮（204）通过螺栓固连有行星架盖板（213）；所述的打纬轴（214）通过轴承分别与行星架盖板（213）和盖板（207）连接。

3.根据权利要求1或2所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的系杆齿轮（204）为一由左右两端为参数完全相同的齿圈、中间为圆柱面构成的双联齿轮，其中一个端面设置有供打纬输入轴（209）、A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）安装用的轴承孔；另一侧设置有供行星架盖板（213）安装和定位用的孔；行星架盖板（213）上设置有供打纬输出轴（214）、A行星齿轮（205）、B行星齿轮（211）安装用的轴承孔；所述的系杆齿轮（204）与行星架盖板（213）固连形成行星轮架。

4.根据权利要求3所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的打纬输入轴（209）与打纬输出轴（214）同轴，但不固连；打纬输入齿轮（210）与打纬输出齿轮（212）结构参数相同，A齿轮（202）与B齿轮（206）结构参数相同，A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）结构参数相同。

5.根据权利要求4所述的筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，其特征在于所述的A行星齿轮（205）与B行星齿轮（211）在行星轮架上的安装方向相反，A行星齿轮（205）的齿面轴向一半与打纬输入齿轮（210）啮合，另一半与B行星齿轮（211）啮合；B行星齿轮（211）的齿面轴向一半与打纬输出齿轮（212）啮合，另一半与A行星齿轮（205）啮合；但A行星齿轮（205）齿面与打纬输出齿轮（212）轴向错位，B行星齿轮（211）齿面与打纬输入齿轮（210）轴向错位。