CN106740058A - 驱动单元和具有驱动单元的车轮驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动单元和具有驱动单元的车轮驱动器，该驱动单元可由预装配单元和基础传动单元接合而成，其中，预装配单元包括驱动马达、马达轴(7)和预装配在马达轴(7)上并具有小齿轮齿部(8a)的小齿轮(8)，基础传动单元包括具有正齿轮齿部(9a)的正齿轮(9)，其中，小齿轮齿部(8a)和正齿轮齿部(9a)在接合后沿着轴向方向(a)在齿啮合宽度上彼此处于齿啮合并形成第一减速级(8、9)。提出，小齿轮齿部(8a)和正齿轮齿部(9a)沿着轴向方向(a)彼此错位，使得小齿轮齿部(8a)的沿着接合方向的前端缘和正齿轮齿部(9a)的沿着接合方向的前端缘布置在齿啮合宽度的外部并且分别形成第一突出部和第二突出部。

Description

驱动单元和具有驱动单元的车轮驱动器

技术领域

本发明涉及按照专利权利要求1的前序部分所述的驱动单元以及用于地面运输车辆的车轮驱动器。

背景技术

通过申请人的DE 198 26 067 A1已知一种用于地面运输车辆的车轮驱动器的驱动单元，其中，驱动单元可由预装配单元和基础传动单元接合或装配而成。预装配单元包括具有马达轴的电动马达，在该马达轴的轴端上紧固有、即预装配有小齿轮。基础传动单元包括正齿轮，该正齿轮与小齿轮形成第一减速级，构造为锥齿轮传动装置的另一减速级接着该第一减速级之后。构造为盘形齿轮的从动的锥齿轮驱动地面运输车辆的车轮。预装配单元和基础传动单元的装配或接合沿着小齿轮轴线或马达轴轴线的轴向方向进行，其中，小齿轮的端侧和正齿轮的端侧在其齿部的区域中彼此碰触，从而一齿轮的齿啮合到另一齿轮的齿隙中。因而，在沿着竖向方向装配时，小齿轮的下端侧首先接触正齿轮的上端侧。在这样的装配中的问题可在齿不准确地到达匹配的齿隙而齿对齿撞击时产生。在此，可能可产生齿部在端缘处的损伤，该端缘在接合时首先彼此碰触。这样的损伤对于减速级和驱动单元的运行是不利的。

通过DE 198 57 962 A1已知一种用于地面运输车辆的驱动单元，其中，预装配单元与基础传动单元接合。预装配单元包括具有马达轴的牵引马达，小齿轮紧固和预装配在该马达轴上，而基础传动单元包括正齿轮和行星传动机构作为另一减速级。在马达轴上的小齿轮和基础传动单元的正齿轮形成第一减速级，其中，小齿轮和正齿轮的齿部沿着轴向方向、即沿着马达轴轴线的方向接合。

发明内容

本发明的目的在于，避免在装配时可产生的有害后果。

本发明包括独立权利要求1和6的特征。从从属权利要求中得出有利的设计方案。

按照本发明的第一方面，对于在开头提到类型的驱动单元，规定，小齿轮齿部和正齿轮齿部沿着轴向方向、即沿着接合方向彼此错位，使得齿部的在接合时首先彼此碰触的端缘分别位于齿啮合宽度的外部。在此，将齿啮合宽度理解为小齿轮齿部(一者)和正齿轮齿部(另一者)的重叠宽度，即齿侧面彼此接触的区域。由此，在齿啮合宽度的两侧得到突出部，一方面得到小齿轮齿部相对于正齿轮齿部的突出部，并且另一方面得到正齿轮齿部相对于小齿轮齿部的突出部。本发明基于的认知是，在接合过程或装配过程中(在该过程中小齿轮齿部的沿着接合方向的前缘碰触到正齿轮齿部的沿着接合方向的前缘)，可发生两个端缘或端部区域的损伤。为了两个齿部的可能受损的端侧在运行期间不导致有害的后果，将可能受损的端缘移动到在齿啮合宽度外的区域中。由此避免了驱动单元的可能的噪音干扰或寿命缩短。

按照一优选的实施方式，沿着轴向方向如此分配第一突出部和第二突出部的尺寸，使得两个齿部的可能通过接合受损的端部区域位于齿啮合宽度或重叠宽度的外部。由此充分确保小齿轮齿部和正齿轮齿部的仅未受损的侧面彼此处于啮合中。

按照另一优选的实施方式，要么可构造为锥齿轮传动装置要么可构造为行星齿轮传动机构的另一减速级接在由小齿轮和正齿轮形成的第一减速级之后。通过该另一减速级进一步降低马达转速，即降低至所期望的车轮转速。

按照本发明的另一个方面，在用于地面运输车辆的车轮驱动器中设置有前述类型的驱动单元。上文所提到的优点以相同的方式适用于车轮驱动器，即减小传动噪音，并且提高车轮驱动器的寿命。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施例，并且在下文中对其进行更加详细的说明，其中，从说明书和/或附图中可得到其他的特征和/或优点。其中：

图1示出了具有根据本发明的驱动单元的车轮驱动器，

图2示出了作为图1中的细节E的、由小齿轮和正齿轮形成的减速级，以及

图3示出了小齿轮齿部和正齿轮齿部的齿啮合的示意性图示。

具体实施方式

图1示出了具有驱动单元2的未示出的地面运输车辆的车轮驱动器1，该驱动单元包括预装配单元3和基础传动单元4。驱动单元2用于驱动地面运输车辆的车轮5。预装配单元3具有带有马达轴7的驱动马达或牵引马达6，小齿轮8紧固和预装配在该马达轴的轴端7a上。基础传动单元4包括正齿轮9，该正齿轮与锥齿轮级10相连。正齿轮9和紧固在马达轴7上的小齿轮8形成正齿轮级作为第一减速级，而锥齿轮级10形成了另一减速级，该减速级将马达转速减速至车轮转速并且驱动车轮5。正齿轮9和另一减速级10布置在壳体11中，在该壳体中也支撑有马达轴7。预装配单元3和基础传动单元4通过接合沿着马达轴轴线a的方向组装，其中，还必须将小齿轮8和正齿轮9置于齿啮合中。

图2示出了图1中的细节E，其中，对于相同的部件使用相同的附图标记。小齿轮8具有小齿轮齿部8a，该小齿轮齿部与正齿轮9的正齿轮齿部9a处于齿啮合。从附图中可见的是，小齿轮齿部8a和正齿轮齿部9a沿着轴向、即沿着马达轴轴线a的方向彼此错位。借助图3更详细地说明和阐释这种轴向错位。

图3示出了具有齿宽b1的第一齿轮Z1和具有齿宽b2的第二齿轮Z2的示意性图示。齿轮Z1、Z2相应于图1和图2中的小齿轮8、正齿轮9并且彼此处于齿啮合，并且具体而言，在齿啮合宽度b、也称为重叠宽度b上处于齿啮合。两个齿轮Z1、Z2沿着轴向方向(在这里通过箭头F标识)彼此错位，从而得到了第一齿轮Z1的第一突出部ü1和第二齿轮Z2的第二突出部ü2。在此，第一齿轮Z1的(在附图中的)下端缘d1(也称为第一下缘d1)相对于第二齿轮Z2的下缘d2向下错位一个量ü1(在附图中)。另一方面，第二齿轮Z2的第二上缘c2相对于第一齿轮Z1的第一上缘c1向上错位一个量ü2(在附图中)。

小齿轮齿部8a和正齿轮齿部9a(图2)的轴向错位的原因从预装配单元3(图1)和基础传动单元4(图1)的在实践中执行的装配中得到，其中，小齿轮8(图1、图2)和正齿轮9(图1、图2)沿着轴向接合。借助在图3中的图示阐述该接合过程，其中，箭头F说明了接合方向。齿轮Z1(小齿轮8)在此利用其下缘d1首先碰触到第二齿轮Z2(正齿轮9)的上缘c2。在两个端缘d1、c2彼此碰触时，可能可在齿部处产生损伤，该损伤对于此后的运行是不利的或有害的。因此，这两个可能受损的端缘d1(一者)和c2(另一者)通过轴向错位来布置，使得它们位于齿啮合宽度或重叠宽度b的外部。由此保证在齿啮合宽度b的区域中，仅未受损的齿侧面彼此啮合，也就是说，可能的损伤没有不利地影响两个齿轮Z1、Z2、或者更确切地说小齿轮8和正齿轮9的齿啮合。

附图标记：

1 车轮驱动器

2 驱动单元

3 预装配单元

4 基础传动单元

5 车轮

6 驱动马达

7 马达轴

7a 轴端

8 小齿轮

8a 小齿轮齿部

9 正齿轮

9a 正齿轮齿部

10 锥齿轮级

11 壳体

a 马达轴轴线

b 重叠宽度

b1 Z1的齿宽

b2 Z2的齿宽

c1 Z1的上缘

c2 Z2的上缘

d1 Z1的下缘

d2 Z2的下缘

F 接合方向

ü1 Z1的突出部

ü2 Z2的突出部

Z1 第一齿轮(小齿轮)

Z2 第二齿轮(正齿轮)

Claims (6)

1.一种驱动单元(2)，该驱动单元能由预装配单元(3)和基础传动单元(4)接合而成，其中，所述预装配单元(3)包括驱动马达(6)、马达轴(7)和预装配在所述马达轴(7)上并具有小齿轮齿部(8a)的小齿轮(8、Z1)，并且所述基础传动单元(4)包括具有正齿轮齿部(9a)的正齿轮(9、Z2)，其中，所述小齿轮齿部(8a)和所述正齿轮齿部(9a)在接合后沿着轴向方向(a)在齿啮合宽度(b)上彼此处于齿啮合并且形成第一减速级(8、9)，其特征在于，所述小齿轮齿部(8a)和所述端齿轮齿部(9a)沿着轴向方向彼此错位，使得所述小齿轮齿部(8a)的沿着接合方向(F)的前端缘(d1)和所述正齿轮齿部(9a)的沿着接合方向(F)的前端缘(c2)布置在所述齿啮合宽度(b)的外部，并且分别形成第一突出部(ü1)和第二突出部(ü2)。

2.按照权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述第一突出部(ü1)和所述第二突出部(ü2)沿着轴向方向延伸经过这样的区域，在该区域中可能由于接合在所述小齿轮齿部(8a)和/或所述正齿轮齿部(9a)处造成损伤。

3.按照权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述基础传动单元(4)具有另一减速级(10)。

4.按照权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，所述另一减速级为锥齿轮级(10)。

5.按照权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，所述另一减速级为行星齿轮传动机构。

6.一种用于地面运输车辆的车轮驱动器，包括按照前述权利要求中任一项所述的驱动单元(2)。