JPH1151156A - 歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法 - Google Patents
歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法Info
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- JPH1151156A JPH1151156A JP9211523A JP21152397A JPH1151156A JP H1151156 A JPH1151156 A JP H1151156A JP 9211523 A JP9211523 A JP 9211523A JP 21152397 A JP21152397 A JP 21152397A JP H1151156 A JPH1151156 A JP H1151156A
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- gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の歯車装置では、固定軸で歯車を円滑に
噛み合せる場合、加工精度の問題などにより適当なバッ
クラッシを設ける必要があった。歯車装置が正逆両回転
する場合や歯車装置で位置決めを行う場合等バックラッ
シが問題となる場合は、噛み合う歯車の片方の回転軸を
可動とし、回転軸間の距離を調整することによってバッ
クラッシを調整しているが、構造的に非常に複雑な上、
歯車の噛み合い抵抗は付勢力に比例して大きくなるた
め、大きな伝達損失を生じていた。 【解決手段】 歯車５の転位量を、歯車５の厚み方向に
沿って連続的に変化させ、回転軸方向の歯車５の噛み合
い位置を変化させる構成の歯車装置とし、簡単な構成で
バックラッシ調整ができ、また、弾性部材９を用いても
動力伝達損失は小さい。
噛み合せる場合、加工精度の問題などにより適当なバッ
クラッシを設ける必要があった。歯車装置が正逆両回転
する場合や歯車装置で位置決めを行う場合等バックラッ
シが問題となる場合は、噛み合う歯車の片方の回転軸を
可動とし、回転軸間の距離を調整することによってバッ
クラッシを調整しているが、構造的に非常に複雑な上、
歯車の噛み合い抵抗は付勢力に比例して大きくなるた
め、大きな伝達損失を生じていた。 【解決手段】 歯車５の転位量を、歯車５の厚み方向に
沿って連続的に変化させ、回転軸方向の歯車５の噛み合
い位置を変化させる構成の歯車装置とし、簡単な構成で
バックラッシ調整ができ、また、弾性部材９を用いても
動力伝達損失は小さい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯車および歯車装
置および歯車装置のバックラッシ調整方法に関するもの
である。
置および歯車装置のバックラッシ調整方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】歯車は、同一モジュールであれば異なる
歯数の歯車を任意に組み合わせることができ、滑りを発
生せずに動力を伝達できるため、様々な分野に利用され
ている。
歯数の歯車を任意に組み合わせることができ、滑りを発
生せずに動力を伝達できるため、様々な分野に利用され
ている。
【０００３】しかし、歯車は標準の中心距離に取り付け
ると、理論的には正しい噛み合い回転をするはずである
が、実際の歯車では、歯の製作公差、歯の変形、軸のた
わみ等による噛み合いの偏差等のほか、歯車および歯車
列を支持した部材の熱膨脹や収縮により、歯と歯がきし
み合って回転できなくなる恐れがあり、したがつて、歯
車が円滑に動力を伝達するためには、適当なバックラッ
シを設ける必要があった。
ると、理論的には正しい噛み合い回転をするはずである
が、実際の歯車では、歯の製作公差、歯の変形、軸のた
わみ等による噛み合いの偏差等のほか、歯車および歯車
列を支持した部材の熱膨脹や収縮により、歯と歯がきし
み合って回転できなくなる恐れがあり、したがつて、歯
車が円滑に動力を伝達するためには、適当なバックラッ
シを設ける必要があった。
【０００４】バックラッシとは、一対の歯車を噛み合せ
たときの歯面間の遊びであり、一方の歯車を固定しても
他方はガタツキを生じる。動力を単一回転方向のみ伝達
する際は、バックラッシの影響をほとんど受けないが、
動力を正逆両方向で伝達する場合や、歯車を用いて従動
側の位置決めを行う場合は、バックラッシの影響を大き
く受ける。仮にバックラッシをａとする。動力を正逆方
向に駆動する場合、仮に正回転から逆回転に回転方向が
変換されるとき、従動側歯車の回転は駆動側歯車に対し
回転量でａだけ遅れて回転方向が変換される。また、従
動側歯車を位置決めする際は、駆動側歯車を固定しても
従動側歯車は回転量ａだけ遊びがあるため、静止精度は
バックラッシにより制限されるという問題があった。
たときの歯面間の遊びであり、一方の歯車を固定しても
他方はガタツキを生じる。動力を単一回転方向のみ伝達
する際は、バックラッシの影響をほとんど受けないが、
動力を正逆両方向で伝達する場合や、歯車を用いて従動
側の位置決めを行う場合は、バックラッシの影響を大き
く受ける。仮にバックラッシをａとする。動力を正逆方
向に駆動する場合、仮に正回転から逆回転に回転方向が
変換されるとき、従動側歯車の回転は駆動側歯車に対し
回転量でａだけ遅れて回転方向が変換される。また、従
動側歯車を位置決めする際は、駆動側歯車を固定しても
従動側歯車は回転量ａだけ遊びがあるため、静止精度は
バックラッシにより制限されるという問題があった。
【０００５】従来、バックラッシを低減するために様々
な手法がとられていた。図７（ａ）は従来の歯車装置の
正面図で、図７（ｂ）は従来の歯車装置の側面図であ
る。この図に示すように駆動歯車１７は歯車軸１８によ
りフレーム１９に支持されており、この駆動歯車１７に
噛み合う従動歯車２０は、これと一体的に形成された回
転軸２０ｈを持ち、ブラケット２１に支持されている。
このブラケット２１は回転軸２２でフレーム１９に支持
され、かつ、弾性部材２３によって矢印Ｉ方向に回転付
勢されている。
な手法がとられていた。図７（ａ）は従来の歯車装置の
正面図で、図７（ｂ）は従来の歯車装置の側面図であ
る。この図に示すように駆動歯車１７は歯車軸１８によ
りフレーム１９に支持されており、この駆動歯車１７に
噛み合う従動歯車２０は、これと一体的に形成された回
転軸２０ｈを持ち、ブラケット２１に支持されている。
このブラケット２１は回転軸２２でフレーム１９に支持
され、かつ、弾性部材２３によって矢印Ｉ方向に回転付
勢されている。
【０００６】この構成によって、従動歯車２０は駆動歯
車１７に弾性部材２３により対向付勢されているため、
駆動歯車１７と従動歯車２０間のバックラッシを解消す
ることができる。
車１７に弾性部材２３により対向付勢されているため、
駆動歯車１７と従動歯車２０間のバックラッシを解消す
ることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのような構成
は、構造的に非常に複雑な上、歯車はその歯形の圧力角
の影響により、伝達するトルクに比例して歯車が離れよ
うとする反力が働くため、付勢力は歯車の付勢反力より
大きく設定する必要がある。このようにした場合、歯車
の噛み合い抵抗は付勢力に比例して大きくなるため、大
きな伝達損失を生じていた。また、歯車の加工精度など
により従動歯車の回転軸の位置が変化してしまい、接続
に工夫を要するという問題点を有している。
は、構造的に非常に複雑な上、歯車はその歯形の圧力角
の影響により、伝達するトルクに比例して歯車が離れよ
うとする反力が働くため、付勢力は歯車の付勢反力より
大きく設定する必要がある。このようにした場合、歯車
の噛み合い抵抗は付勢力に比例して大きくなるため、大
きな伝達損失を生じていた。また、歯車の加工精度など
により従動歯車の回転軸の位置が変化してしまい、接続
に工夫を要するという問題点を有している。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡潔な構成で、動力伝達損失が少なく、バックラッ
シを低減した歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラ
ッシ調整方法を提供することを目的とする。
で、簡潔な構成で、動力伝達損失が少なく、バックラッ
シを低減した歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラ
ッシ調整方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、転位量を厚み方向に沿って連続的に変化さ
せた構成の歯車としたものである。
に本発明は、転位量を厚み方向に沿って連続的に変化さ
せた構成の歯車としたものである。
【００１０】この発明によれば、簡潔な構成で、動力伝
達損失が少なく、バックラッシを低減できる歯車とする
ことができる。
達損失が少なく、バックラッシを低減できる歯車とする
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、転位量を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変
化させた歯車であり、噛み合う歯車を軸方向に移動させ
ることにより、噛み合いピッチ距離を変化させることが
でき、バックラッシの調整が可能な歯車とする作用を有
する。
は、転位量を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変
化させた歯車であり、噛み合う歯車を軸方向に移動させ
ることにより、噛み合いピッチ距離を変化させることが
でき、バックラッシの調整が可能な歯車とする作用を有
する。
【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、転位量
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させた歯車であり、歯車の回転軸方向の移動量
とバックラッシの変化量が比例関係となり、バックラッ
シの調整を容易に行うことができる歯車とする作用を有
する。
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させた歯車であり、歯車の回転軸方向の移動量
とバックラッシの変化量が比例関係となり、バックラッ
シの調整を容易に行うことができる歯車とする作用を有
する。
【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、転位量
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変化させた平
歯車であり、バックラッシの調整を行うことができる平
歯車とする作用を有する。
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変化させた平
歯車であり、バックラッシの調整を行うことができる平
歯車とする作用を有する。
【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、転位量
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させた平歯車であり、歯車の回転軸方向の移動
量とバックラッシの変化量が比例関係となり、バックラ
ッシの調整を容易に行うことができる平歯車とする作用
を有する。
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させた平歯車であり、歯車の回転軸方向の移動
量とバックラッシの変化量が比例関係となり、バックラ
ッシの調整を容易に行うことができる平歯車とする作用
を有する。
【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、転位量
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変化させたハ
スバ歯車であり、バックラッシの調整を行うことができ
るハスバ歯車とする作用を有する。
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に変化させたハ
スバ歯車であり、バックラッシの調整を行うことができ
るハスバ歯車とする作用を有する。
【００１６】本発明の請求項６に記載の発明は、転位量
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させたハスバ歯車であり、歯車の回転軸方向の
移動量とバックラッシの変化量が比例関係となり、バッ
クラッシの調整を容易に行うことができるハスバ歯車と
する作用を有する。
を、厚み方向の変位にしたがって連続的に、かつ、直線
的に変化させたハスバ歯車であり、歯車の回転軸方向の
移動量とバックラッシの変化量が比例関係となり、バッ
クラッシの調整を容易に行うことができるハスバ歯車と
する作用を有する。
【００１７】本発明の請求項７に記載の発明は、複数の
歯車のうち、少なくとも一つが請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車よりなる歯車装置であり、噛み合う歯車の
回転軸方向の噛み合い位置を変化させることにより、バ
ックラッシの調整が可能な歯車装置とする作用を有す
る。
歯車のうち、少なくとも一つが請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車よりなる歯車装置であり、噛み合う歯車の
回転軸方向の噛み合い位置を変化させることにより、バ
ックラッシの調整が可能な歯車装置とする作用を有す
る。
【００１８】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
１〜６のいずれかに記載の複数の歯車を、転位量の傾き
が異なる方向に噛み合せた歯車装置であり、歯の噛み合
い長さを大きくすることができるため、大きなトルク伝
達ができるバックラッシ調整可能な歯車装置とする作用
を有する。
１〜６のいずれかに記載の複数の歯車を、転位量の傾き
が異なる方向に噛み合せた歯車装置であり、歯の噛み合
い長さを大きくすることができるため、大きなトルク伝
達ができるバックラッシ調整可能な歯車装置とする作用
を有する。
【００１９】本発明の請求項９に記載の発明は、噛み合
う２つ以上の歯車の厚み方向の変位に対する転位量の変
化率を等しくした歯車装置であり、歯の噛み合い長さを
大きくすることができるため、大きなトルク伝達がで
き、バックラッシが調整可能な歯車装置とする作用を有
する。
う２つ以上の歯車の厚み方向の変位に対する転位量の変
化率を等しくした歯車装置であり、歯の噛み合い長さを
大きくすることができるため、大きなトルク伝達がで
き、バックラッシが調整可能な歯車装置とする作用を有
する。
【００２０】本発明の請求項１０に記載の発明は、複数
の厚み方向の変位に対する転位量の変化率が等しい歯車
を、転位量の傾きが異なる方向に噛み合せた歯車装置で
あり、歯の噛み合い長さを大きくすることができるた
め、大きなトルク伝達ができ、バックラッシが調整可能
な歯車装置とする作用を有する。
の厚み方向の変位に対する転位量の変化率が等しい歯車
を、転位量の傾きが異なる方向に噛み合せた歯車装置で
あり、歯の噛み合い長さを大きくすることができるた
め、大きなトルク伝達ができ、バックラッシが調整可能
な歯車装置とする作用を有する。
【００２１】本発明の請求項１１に記載の発明は、噛み
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、少なくとも一つを
軸方向に変位可能に保持した歯車装置であり、歯車を軸
方向に変位させることにより、バックラッシが調整可能
な歯車装置とする作用を有する。
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、少なくとも一つを
軸方向に変位可能に保持した歯車装置であり、歯車を軸
方向に変位させることにより、バックラッシが調整可能
な歯車装置とする作用を有する。
【００２２】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項８記載の歯車装置において、軸方向に変位可能な歯車
を軸方向に付勢する付勢手段を設けた構成としたもので
あり、弾性部材の付勢力により歯車はバックラッシの量
だけ、バックラッシがなくなる方向に移動するため、バ
ックラッシを自動的にゼロに調整可能な歯車装置とする
作用を有する。
項８記載の歯車装置において、軸方向に変位可能な歯車
を軸方向に付勢する付勢手段を設けた構成としたもので
あり、弾性部材の付勢力により歯車はバックラッシの量
だけ、バックラッシがなくなる方向に移動するため、バ
ックラッシを自動的にゼロに調整可能な歯車装置とする
作用を有する。
【００２３】本発明の請求項１３に記載の発明は、噛み
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、少なくとも一つを
軸方向に変位可能な状態で組み付け、組み付け後に軸方
向の変位を固定する歯車装置であり、組み付け後、バッ
クラッシの調整を行うことができるため、歯車を支持す
る部材の寸法のバラツキに関係がなくバックラッシを最
適値に調整可能な歯車装置とする作用を有する。
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、少なくとも一つを
軸方向に変位可能な状態で組み付け、組み付け後に軸方
向の変位を固定する歯車装置であり、組み付け後、バッ
クラッシの調整を行うことができるため、歯車を支持す
る部材の寸法のバラツキに関係がなくバックラッシを最
適値に調整可能な歯車装置とする作用を有する。
【００２４】本発明の請求項１４に記載の発明は、噛み
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、歯車の回転軸方向
の相対位置を変化させることにより、歯車間のバックラ
ッシを変化させる歯車装置のバックラッシ調整方法であ
り、歯車の回転軸の位置を変化させることなく、バック
ラッシを調整できるという作用を有する。
合せた歯車の少なくとも一つを請求項１〜６のいずれか
に記載の歯車とする歯車対において、歯車の回転軸方向
の相対位置を変化させることにより、歯車間のバックラ
ッシを変化させる歯車装置のバックラッシ調整方法であ
り、歯車の回転軸の位置を変化させることなく、バック
ラッシを調整できるという作用を有する。
【００２５】ここで歯車の転位について簡単に説明す
る。基準ラックの基準ピッチ線を基準ピッチ円にそって
理想的にころがり接触させると標準歯車が創成させる
が、ラックの基準ピッチ線を基準ピッチ円よりずらして
歯の創成を行うことによって、転位歯車を得ることがで
きる。
る。基準ラックの基準ピッチ線を基準ピッチ円にそって
理想的にころがり接触させると標準歯車が創成させる
が、ラックの基準ピッチ線を基準ピッチ円よりずらして
歯の創成を行うことによって、転位歯車を得ることがで
きる。
【００２６】一般に歯車を転位する目的には、 （１）切り下げを防止するため。
【００２７】（２）任意の中心距離を得るため。 （３）１対の歯車の強さを等しくするため。
【００２８】（４）歯の最大摩耗量を均一にするため。 などがあり、本発明では（２）に着目した。なお、転位
歯車においても標準歯車と同様に同一モジュールの歯車
であれば互いに噛み合い、動力を伝達することができ
る。
歯車においても標準歯車と同様に同一モジュールの歯車
であれば互いに噛み合い、動力を伝達することができ
る。
【００２９】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の実施の形態を示す歯車の断
側面図、図２は本発明の他の実施の形態を示す歯車の断
側面図、図３は本発明の実施の形態を示す歯車装置の断
側面図、図４は本発明の他の実施の形態を示す歯車装置
の断側面図、図５は図４に示す歯車装置の動作説明図を
示す。
て説明する。図１は本発明の実施の形態を示す歯車の断
側面図、図２は本発明の他の実施の形態を示す歯車の断
側面図、図３は本発明の実施の形態を示す歯車装置の断
側面図、図４は本発明の他の実施の形態を示す歯車装置
の断側面図、図５は図４に示す歯車装置の動作説明図を
示す。
【００３０】図１における歯車１は請求項１に記載の歯
車であり、矢印方向に従がって歯車の転位量を連続的に
大きくしてある。一点鎖線は歯車の噛み合いピッチ円を
示しており、転位量の増加とともに噛み合いピッチ円径
も大径化している。
車であり、矢印方向に従がって歯車の転位量を連続的に
大きくしてある。一点鎖線は歯車の噛み合いピッチ円を
示しており、転位量の増加とともに噛み合いピッチ円径
も大径化している。
【００３１】図２における歯車２は請求項２に記載の歯
車であり、矢印方向に従がって歯車の転位量を連続的
に、かつ、直線的に大きくしてある。図１と同様に一点
鎖線は歯車の噛み合いピッチ円を示しており、転位量の
増加とともに噛み合いピッチ円径も直線的に大径化して
いる。
車であり、矢印方向に従がって歯車の転位量を連続的
に、かつ、直線的に大きくしてある。図１と同様に一点
鎖線は歯車の噛み合いピッチ円を示しており、転位量の
増加とともに噛み合いピッチ円径も直線的に大径化して
いる。
【００３２】請求項３、４、５、６に記載の歯車は、そ
れぞれ歯車の歯の形態が平歯、ハスバ歯として前記と異
なるものであり、歯車の断面は、請求項３、５記載の歯
車は図１と、請求項４、６に記載の歯車は図２と同形状
である。
れぞれ歯車の歯の形態が平歯、ハスバ歯として前記と異
なるものであり、歯車の断面は、請求項３、５記載の歯
車は図１と、請求項４、６に記載の歯車は図２と同形状
である。
【００３３】図３は、請求項７の歯車装置を示す。図中
の３は転位量を連続的、かつ、直線的に変位させた歯
車、４は標準歯車である。図３より明らかなように、歯
車の相対位置を回転軸方向（矢印方向）に移動させると
噛み合いが変化するため、バックラッシを調整すること
が可能となる。
の３は転位量を連続的、かつ、直線的に変位させた歯
車、４は標準歯車である。図３より明らかなように、歯
車の相対位置を回転軸方向（矢印方向）に移動させると
噛み合いが変化するため、バックラッシを調整すること
が可能となる。
【００３４】図４は、請求項８、９、１０、１１、１２
に記載の歯車装置を示し、５はモジュール１、歯数２
５、歯巾１０ｍｍの平歯車であり、回転軸５ａが一体的
に設けられている。６はモジュール１、歯数３０、歯巾
１０ｍｍの平歯車であり、回転軸６ｂが一体的に設けら
れている。前記歯車５は、ｃ部において転位量０、ｄ部
において転位量＋１ｍｍの歯形断面を示している。ま
た、歯車６はｅ部において転位量０、ｆ部において転位
量＋１の歯形断面を形成している。そして歯車５、６と
もに転位量は連続的、かつ、直線的に変化させてあり、
各歯車５、６の軸方向に対する変位量の変化率は同一で
あるとともに、転位量の傾斜が互いに異なるように配置
してある。また、歯車５、６はフレーム７、８で回転支
持されており、詳しくは歯車５は回転軸方向に移動可能
に回転保持され、歯車６は回転軸方向の動きは規制され
て回転保持されている。そして歯車５は弾性部材９で矢
印Ｇ方向に付勢している。このように噛み合う２つの歯
車の転位量の変化を直線的にし、転位量の傾斜が異なる
方向になるように配置しているため、請求項７（図３）
のものに比べて噛み合い巾を十分にとることができる。
に記載の歯車装置を示し、５はモジュール１、歯数２
５、歯巾１０ｍｍの平歯車であり、回転軸５ａが一体的
に設けられている。６はモジュール１、歯数３０、歯巾
１０ｍｍの平歯車であり、回転軸６ｂが一体的に設けら
れている。前記歯車５は、ｃ部において転位量０、ｄ部
において転位量＋１ｍｍの歯形断面を示している。ま
た、歯車６はｅ部において転位量０、ｆ部において転位
量＋１の歯形断面を形成している。そして歯車５、６と
もに転位量は連続的、かつ、直線的に変化させてあり、
各歯車５、６の軸方向に対する変位量の変化率は同一で
あるとともに、転位量の傾斜が互いに異なるように配置
してある。また、歯車５、６はフレーム７、８で回転支
持されており、詳しくは歯車５は回転軸方向に移動可能
に回転保持され、歯車６は回転軸方向の動きは規制され
て回転保持されている。そして歯車５は弾性部材９で矢
印Ｇ方向に付勢している。このように噛み合う２つの歯
車の転位量の変化を直線的にし、転位量の傾斜が異なる
方向になるように配置しているため、請求項７（図３）
のものに比べて噛み合い巾を十分にとることができる。
【００３５】次に前記歯車装置の動作について説明す
る。歯車５は弾性部材９により矢印Ｇ方向に付勢されて
いるため、歯車やフレームの加工精度により実質的な噛
み合い距離が変化しても歯車５の回転軸方向の位置が変
化することによって、バックラッシがゼロになるように
噛み合いを自動的に調整することができる。
る。歯車５は弾性部材９により矢印Ｇ方向に付勢されて
いるため、歯車やフレームの加工精度により実質的な噛
み合い距離が変化しても歯車５の回転軸方向の位置が変
化することによって、バックラッシがゼロになるように
噛み合いを自動的に調整することができる。
【００３６】図５に歯車は理想通り加工され、フレーム
の歯車を支持する中心距離が規定通りに仕上がらなかっ
た場合を示す。図５（ａ）は、中心距離が大きく仕上が
った状態を示す。通常の歯車装置の場合は大きなバック
ラッシを発生するが、本実施の形態では歯車５が弾性部
材９により矢印方向に付勢されているため、歯車間の隙
間（バックラッシ）だけ矢印方向に移動し、歯車間の間
隙がなくなる。すなわち、バックラッシを自動的に解消
する。図５（ｂ）は中心距離が小さく仕上がった状態を
示す。通常の歯車の場合、中心距離が小さいと歯車を組
み付けることができないが、本実施の形態では、中心距
離が小さく仕上がった場合でも歯車５を矢印方向に移動
させることにより、歯車を噛み合せることが可能とな
る。
の歯車を支持する中心距離が規定通りに仕上がらなかっ
た場合を示す。図５（ａ）は、中心距離が大きく仕上が
った状態を示す。通常の歯車装置の場合は大きなバック
ラッシを発生するが、本実施の形態では歯車５が弾性部
材９により矢印方向に付勢されているため、歯車間の隙
間（バックラッシ）だけ矢印方向に移動し、歯車間の間
隙がなくなる。すなわち、バックラッシを自動的に解消
する。図５（ｂ）は中心距離が小さく仕上がった状態を
示す。通常の歯車の場合、中心距離が小さいと歯車を組
み付けることができないが、本実施の形態では、中心距
離が小さく仕上がった場合でも歯車５を矢印方向に移動
させることにより、歯車を噛み合せることが可能とな
る。
【００３７】また、本実施の形態の場合、歯車のピッチ
円の中心と回転軸がずれてしまい、歯車が振れてしまっ
た場合でも、歯車の振れに応じて歯車５が回転軸方向に
移動するだけでバックラッシを調整できる。歯車５に対
する弾性部材９の付勢力は、バックラッシだけ歯車を移
動可能であればよく、従来例のように大きな反力を受け
る心配はない。したがって、付勢力は極めて小さくてよ
く、大きなトルクを伝達することが可能であるととも
に、伝達損失も僅かである。また、バックラッシの調整
は歯車が回転軸方向に移動することによって行われるた
め、回転軸の位置は調整に拘らず変化しないため、歯車
列を構成し易いという利点を有している。
円の中心と回転軸がずれてしまい、歯車が振れてしまっ
た場合でも、歯車の振れに応じて歯車５が回転軸方向に
移動するだけでバックラッシを調整できる。歯車５に対
する弾性部材９の付勢力は、バックラッシだけ歯車を移
動可能であればよく、従来例のように大きな反力を受け
る心配はない。したがって、付勢力は極めて小さくてよ
く、大きなトルクを伝達することが可能であるととも
に、伝達損失も僅かである。また、バックラッシの調整
は歯車が回転軸方向に移動することによって行われるた
め、回転軸の位置は調整に拘らず変化しないため、歯車
列を構成し易いという利点を有している。
【００３８】図６は請求項１３に記載の歯車装置を示
し、噛み合う２つの歯車１０、１１は前述の図４の歯車
と同形状である。ただし、歯車１０は回転軸１２とは一
体的に形成されておらず、歯車１０は回転軸１２に対し
て回転軸方向に移動可能に構成してあるとともに、ビス
１３により歯車１０の回転方向の移動を固定できるよう
に構成してある。図中の１４は歯車１１の回転軸、１
５、１６はフレームである。
し、噛み合う２つの歯車１０、１１は前述の図４の歯車
と同形状である。ただし、歯車１０は回転軸１２とは一
体的に形成されておらず、歯車１０は回転軸１２に対し
て回転軸方向に移動可能に構成してあるとともに、ビス
１３により歯車１０の回転方向の移動を固定できるよう
に構成してある。図中の１４は歯車１１の回転軸、１
５、１６はフレームである。
【００３９】図６のように組立てられた歯車装置を最後
に歯車１０を回転軸方向に移動させ、最適なバックラッ
シを選定する。ビス１３を締めつけることにより歯車１
０は回転軸方向の移動が固定されるため、最適なバック
ラッシ量の歯車装置を得ることができる。この構成によ
れば、バックラッシの調整を組立て後に行うことがで
き、各部品の仕上がり状況に合わせてバックラッシを調
整することが可能である。
に歯車１０を回転軸方向に移動させ、最適なバックラッ
シを選定する。ビス１３を締めつけることにより歯車１
０は回転軸方向の移動が固定されるため、最適なバック
ラッシ量の歯車装置を得ることができる。この構成によ
れば、バックラッシの調整を組立て後に行うことがで
き、各部品の仕上がり状況に合わせてバックラッシを調
整することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】本発明は以上の説明より明らかなよう
に、 （１）簡単な構成でバックラッシを調整、解消すること
ができる。
に、 （１）簡単な構成でバックラッシを調整、解消すること
ができる。
【００４１】（２）歯車を弾性部材で付勢することによ
り、バックラッシの調整を自動化することができる。
り、バックラッシの調整を自動化することができる。
【００４２】（３）弾性部材の付勢力は僅かでよいた
め、伝達損失が少ない。 （４）バックラッシの調整に拘らず回転軸の位置が変化
しないため、歯車列を構成し易い。 という効果を得ることができる。
め、伝達損失が少ない。 （４）バックラッシの調整に拘らず回転軸の位置が変化
しないため、歯車列を構成し易い。 という効果を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す歯車の断側面図
【図２】本発明の他の実施の形態を示す歯車の断側面図
【図３】本発明の実施の形態を示す歯車装置の断側面図
【図４】本発明の他の実施の形態を示す歯車装置の断側
面図
面図
【図５】（ａ）（ｂ）は図４に示す歯車装置の動作説明
図
図
【図６】本発明の他の実施の形態を示す歯車装置の断側
面図
面図
【図７】（ａ）は従来の歯車装置の正面図 （ｂ）は従来の歯車装置の側面図
１ 歯車 ２ 歯車 ３ 歯車 ４ 標準歯車 ５ 平歯車 ５ａ 回転軸 ６ 平歯車 ６ａ 回転軸 ７ フレーム ８ フレーム ９ 弾性部材 １０ 歯車 １１ 歯車 １２ 回転軸 １３ ビス １４ 回転軸 １５ フレーム １６ フレーム
Claims (14)
- 【請求項１】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に変化させたことを特徴とする歯車。 - 【請求項２】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に、かつ、直線的に変化させたことを特徴とする歯
車。 - 【請求項３】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に変化させたことを特徴とする平歯車。 - 【請求項４】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に、かつ、直線的に変化させたことを特徴とする平
歯車。 - 【請求項５】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に変化させたことを特徴とするハスバ歯車。 - 【請求項６】転位量を、厚み方向の変位にしたがって連
続的に、かつ、直線的に変化させたことを特徴とするハ
スバ歯車。 - 【請求項７】複数の歯車のうち、少なくとも一つが請求
項１〜６のいずれかに記載の歯車よりなることを特徴と
する歯車装置。 - 【請求項８】請求項１〜６のいずれかに記載の複数の歯
車を、転位量の傾きが異なる方向に噛み合せたことを特
徴とする歯車装置。 - 【請求項９】噛み合う２つ以上の歯車の厚み方向の変位
に対する転位量の変化率を等しくしたことを特徴とする
歯車装置。 - 【請求項１０】複数の厚み方向の変位に対する転位量の
変化率が等しい歯車を、転位量の傾きが異なる方向に噛
み合せたことを特徴とする歯車装置。 - 【請求項１１】噛み合せた歯車の少なくとも一つを請求
項１〜６のいずれかに記載の歯車とする歯車対におい
て、少なくとも一つを軸方向に変位可能に保持したこと
を特徴とする歯車装置。 - 【請求項１２】軸方向に変位可能な歯車を軸方向に付勢
する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の
歯車装置。 - 【請求項１３】噛み合せた歯車の少なくとも一つを請求
項１〜６のいずれかに記載の歯車とする歯車対におい
て、少なくとも一つを軸方向に変位可能な状態で組み付
け、組み付け後に軸方向の変位を固定することを特徴と
する歯車装置。 - 【請求項１４】噛み合せた歯車の少なくとも一つを請求
項１〜６のいずれかに記載の歯車とする歯車対におい
て、歯車の回転軸方向の相対位置を変化させることによ
り、歯車間のバックラッシを変化させることを特徴とす
る歯車装置のバックラッシ調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211523A JPH1151156A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211523A JPH1151156A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151156A true JPH1151156A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16607317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9211523A Pending JPH1151156A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 歯車及び歯車装置及び歯車装置のバックラッシ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151156A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205480A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Enplas Corp | 歯車装置 |
| JP2007303612A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Enplas Corp | 歯車装置 |
| JP2009150472A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Nanshin Kagaku Kogyo Kk | 歯車装置 |
| DE102009046857A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Stellgetriebe und Verwendung des Stellgetriebes |
| JP2012082893A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Toyota Central R&D Labs Inc | インボリュート歯車対 |
| WO2012139615A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Daimler Ag | Stelleinrichtung zum variablen einstellen eines verdichtungsverhältnisses einer verbrennungskraftmaschine |
| WO2012139616A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Daimler Ag | Stelleinrichtung zum variablen einstellen eines verdichtungsverhältnisses einer verbrennungskraftmaschine |
| JP2014088251A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Kyocera Document Solutions Inc | 駆動装置、およびこれを備える給紙装置、画像形成装置 |
| CN106740058A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 驱动单元和具有驱动单元的车轮驱动器 |
| CN115217923A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-21 | 三联传动机械有限公司 | 一种多齿轮传动的分配箱 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP9211523A patent/JPH1151156A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007205480A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Enplas Corp | 歯車装置 |
| JP4725965B2 (ja) * | 2006-02-02 | 2011-07-13 | 株式会社エンプラス | 歯車装置 |
| JP2007303612A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Enplas Corp | 歯車装置 |
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| CN115217923A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-21 | 三联传动机械有限公司 | 一种多齿轮传动的分配箱 |
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