JP2002339195A - 織機における織段防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織機の起動角度により厚段が発生する織
機に対し、織前位置を適宜な位置にし得るようにするこ
とにある。 【解決手段】 織段防止技術は、起動時に織前位置を前
方に変位させる前方変位量を織機の起動角度に対応させ
て予め設定しておき、織機を起動させる際に織前位置を
変位させる織前位置変位部材を織機の起動角度に対応す
る前方変位量にしたがって駆動させて織前位置を前方に
変位させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停止中の織機を起
動させた際に生じる織段を防止する方法及び装置に関す
る。

【０００２】本発明においては、経糸及び織布の移動方
向における下流側（織布の巻取側）を「前方」といい、
上流側（経糸の供給側）を「後方」という。

【０００３】

【従来の技術】停止中の織機を再起動させた際の織機
（実際には、主軸）の角度（すなわち、起動角度）の変
動により、起動後の最初の筬打ちまでの時間が変動する
ことに起因する織段を解消する方法及び装置の１つとし
て、目標キックバック量を織機の起動角度に対応させて
予め記憶させておき、織機を再起動させる際に、織機の
起動角度を検出し、送出モータ及び巻取モータの少なく
とも一方を検出した起動角度の応じた目標キックバック
量と等しく逆転させる技術がある（特許第２７８４６７
７号）。

【０００４】

【解決しようとする課題】上記の従来技術では、起動開
始後から最初の筬打ちまでの時間差（いわゆる、筬打ち
力の不足）に応じてキックバック動作（織前位置を後方
に移動させる補正）をするにすぎないから、通常の起動
時に薄段が発生することは防止されるが、経糸の張力等
の関係から、織機の停止後に織前位置が次第に後方位置
に変位する織物の織段（例えば、織機起動時の筬打ち力
が織前に過大に作用して生じる厚段）の発生を防止する
ことができない。

【０００５】本発明の目的は、織機の起動角度により織
段（特に、厚段）が発生する織機に対し、織前位置を適
宜な位置にし得るようにすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明に係る織機における織
段防止方法は、起動時に織前位置を前方に変位させる前
方変位量を織機の起動角度に対応させて予め設定してお
き、織機を起動させる際に前記織前位置を変位させる織
前位置変位部材を織機の起動角度に対応する前記前方変
位量にしたがって駆動させて前記織前位置を前方に変位
させることを含む。

【０００７】本発明に係る織機における織段防止装置
は、起動準備信号の発生時点における織機の機械角度を
検出して検出した機械角度を起動角度として出力する角
度検出部と、織前位置を前方に変位させる前方変位量に
対応する信号であって前記角度検出部からの起動角度に
対応する信号を出力する信号発生部と、前記織前位置を
変位させる織前位置変位部材を前記変位量信号発生部か
ら出力される信号に基づいて駆動させて前記織前位置を
前方に変位させる制御部とを含む。

【０００８】上記のように、織前の前方移動量を起動角
度に対応させて予め設定しておき、起動に際して、起動
角度に応じた前方移動量だけ織前を前方に移動させるな
らば、織前位置が起動角度に応じた適切な前方位置に変
位するから、厚段の発生を防止することができる。

【０００９】織前位置変位部材は、織前位置を前方に移
動させることができる部材であり、織布の巻取ロール
（服巻ロール）、経糸の送出ロール、バックロール等の
各部材や、その駆動手段をあげることができる。また、
開口装置により経糸の開口を変化させて織前位置を変位
させてもよい。織前位置の前方変位量は、織機の主軸の
回転角度毎に設定してもよいし、主軸の一回転を複数の
角度範囲に分割して、それら角度範囲毎に設定してもよ
い。

【００１０】前記前方変位量を前記織前位置に関係する
製織パラメータに対応して予め設定してもよい。また、
前記前方変位量を複数の起動角度範囲の各々について予
め設定し、検出した起動角度が属する起動角度範囲に対
応する前方変位量に基づいて前記織前位置変位部材を駆
動させてもよい。さらに、前記前方変位量を、織機の停
止時間をパラメータに加えて予め設定してもよい。

【００１１】前記織前位置変位部材は巻取モータ及び送
出モータの少なくとも一方を含むことができる。また、
前記前方変位量は織機の起動角度に対応させて前記制御
部に設定されていてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、織機１０にお
いて、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４
から、バックローラ１６、複数の綜絖１８及び筬２０を
経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、
織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ローラ２
８に達し、服巻ローラ２８と一対のプレスロール３０と
により布巻ビーム３２に送り出されて布巻きビーム３２
に巻き取られる。

【００１３】送出ビーム１４は、送出モータ３４により
回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各
綜絖１８は、主軸モータ３６により回転される主軸３８
の回転運動を受ける運動変換機構４０により上下に往復
移動されて、経糸１２を上下に開口させる。筬２０は、
主軸３６の回転運動を受ける運動変換機構４２により揺
動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸を織前２
２に打ち付ける。服巻ロール２８は、巻取モータ４４に
より回転されて織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。
モータ３６，４４は、主軸３６の回転に対応して駆動さ
れる。

【００１４】図２を参照するに、主軸モータ３６のため
の主軸制御器５０はモータ３６を回転させる。巻取モー
タ４４のための巻取制御器５２及び送出モータ３４のた
めの送出制御器５４は、それぞれ、織機の主制御装置５
６の制御を受けつつ、モータ４４及び３４を回転させ
る。制御器５０，５２，５４並びに主制御装置５６に
は、主軸３８の回転角度を表す回転角度信号θ1がロー
タリー式のエンコーダ５８から供給される。

【００１５】主制御装置５６には、また、織機を停止さ
せる各種の停止指令信号Ｓ1が図示しない緯糸フィーら
や経糸切れセンサ等の各種の検出装置から供給される。
主制御装置５６は、織機を運転させる運転ボタン６０、
織機を寸動させる寸動ボタン６２、織機を逆転させる逆
転ボタン６４、織機を停止させる停止ボタン６６等、各
種の指令を手動で入力するための複数のボタンすなわち
スイッチに接続されている。

【００１６】主制御装置５６は、上記のような各種の信
号又は指令や製織データ等、予め設定されている各種の
データを用いて、織機を稼働させる運転信号Ｓ2を主軸
制御器５０と巻取制御器５２とに供給し、織機の起動を
準備させる起動準備信号Ｓ3を巻取制御器５２と送出制
御器５４とに供給すると共に、製織のための各種の制御
データを主軸制御器５０、巻取制御器５２、緯入れ装置
等に供給する。

【００１７】図３を参照するに、巻取モータ４４の回転
角度は、ロータリー式のエンコーダ７０により検出され
て、巻取モータ４４の回転角度を表す回転角度信号θ2
として出力される。送出モータ３４の回転角度は、ロー
タリー式のエンコーダ７２により検出されて、送出モー
タ３４の回転角度を表す回転角度信号θ3として出力さ
れる。

【００１８】停止中の織機を起動させるときに織前２２
の位置を前方に変位させる前方変位量ｆｎ（ｘ）は、織
機を起動させるときの織機（実際には、主軸）の角度
（すなわち、起動角度）及び織機の停止時間に対応させ
て、巻取制御器５２及び送出制御器５４毎にｆ2（θ1）
及びｆ3（θ1）のように前方変位量設定器７４に予め設
定されている。

【００１９】そのような前方変位量は、既に述べたよう
に、織機の主軸の回転角度毎に設定されるか、又は主軸
の一回転を複数の角度範囲に分割して、それら角度範囲
毎に設定される。いずれの場合も、前方変位量は、手動
で設定されるか、又は記憶媒体を利用して設定される
か、もしくは関数発生器により自動的に設定される。

【００２０】しかし、前方変位量は、起動角度θ1によ
り織前の移動に影響を与える条件、例えば経糸の開口量
やバックロールのイージング量等のように、主軸の角度
に関係し、経糸の張力に関連する条件や、織段に影響を
与え得る織物組織のような製織パターン等を考慮して設
定することが好ましい。

【００２１】巻取制御器５２は、エンコーダ５８から出
力される主軸の回転角度信号θ1を基本速度発生器７６
と変位量信号発生器７８とに受けると共に、図２に示す
主制御装置５６から出力される巻取モータ４４の目標回
転数や打ち込み密度等の各種の信号Ｓ4を基本速度発生
器７６に受け、さらに設定器７４に設定された前方変位
量ｆ2（θ1）を変位量信号発生器７８に受ける。打ち込
み密度信号Ｓ4は、織機の通常運転時における緯糸の打
ち込み密度を表す信号である。

【００２２】基本速度発生器７６は、回転速度信号θ1
及び打ち込み密度Ｓ4に応じた巻取モータ４４の基本速
度を表すパルス状の基本速度信号Ｓ5をリレーの接点８
０に出力する。変位量信号発生器７８は、回転角度信号
θ1に対応する前方変位量ｆ2（θ1）を表すパルス状の
変位量信号Ｓ6をリレーの接点８２に出力する。

【００２３】接点８０は、運転信号Ｓ2を受けて織機の
正常運転の間にオンになるリレーの常開接点であり、加
算部８４の一方の入力端子に接続されている。接点８２
は、起動準備信号Ｓ3を受けて織機の起動準備の間にオ
ンになるリレーの常開接点であり、加算部８４の他方の
入力端子に接続されている。

【００２４】加算部８４は、両入力信号Ｓ5，Ｓ6を加算
し、加算信号Ｓ7を正逆カウンタ８６の正側入力端子に
出力する。正逆カウンタ８６は、巻取モータ４４に連結
されたエンコーダＥＮ2からの角度信号θ2を負側入力端
子に受け、両入力信号Ｓ7，θ2の差（パルス数の差）に
対応する信号（計数値）を速度信号Ｓ8としてドライバ
ー８８に出力する。

【００２５】ドライバー８８は、正逆カウンタ８６の計
数値が正であれば、巻取モータ４４を正転させ、負であ
れば巻取モータ４４を逆転させる。

【００２６】送出制御器５４は、張力設定器９０に設定
された経糸張力の目標値と張力センサ９２から出力され
る経糸張力の実際値とを減算部９４で減算し、求めた張
力偏差を基にパルス状の張力修正値Ｖ1を例えばＰＩＤ
制御器等で構成される張力制御器９６において算出し、
これを速度信号として加算部９８の一方の入力端子に出
力する。

【００２７】送出制御器５４は、また、図２に示す主制
御装置５６から出力される送出モータ３４の目標回転数
や緯糸の打ち込み密度等の各種の信号Ｓ10を基本速度発
生器１００に受け、受けた各種の信号Ｓ10を基に送出モ
ータ３４の基本速度を表す基本速度信号Ｖ2を基本速度
発生器１００で発生し、その信号Ｖ2を加算部９８の他
方の入力端子に供給する。加算部９８で加算された信号
（Ｖ1＋Ｖ2）は、巻径補正器１０２に供給される。

【００２８】巻径補正器１０２は、図示しない巻径セン
サから出力される経糸の巻径を表す巻径信号Ｄを受け、
受けた両信号(Ｖ1＋Ｖ2),(Ｄ)を基に{(Ｖ1＋Ｖ2)/ｆ
(D)}の演算を行って巻径による速度補正信号Ｄ0をリレ
ーの接点１０４に出力する。

【００２９】送出制御器５４は、さらに、エンコーダ５
８から出力される主軸の回転角度信号θ1と、設定器７
４に設定された前方変位量ｆ3（θ1）と、巻径信号Ｄと
を変位量信号発生器１０８に受ける。変位量信号発生器
１０８は、回転角度信号θ1に対応する前方変位量ｆ3
（θ1）から求めた駆動量をさらに巻径信号Ｄによりほ
せいし、この補正結果に対応して変位量信号Ｓ11を正逆
カウンタ１１０の正側端子に出力する。変位量信号発生
器１０８は、停止時間算出器１０６で発生する織機の停
止時間ｔをも考慮して駆動量を補正するようにしてもよ
い。

【００３０】正逆カウンタ１１０は、送出モータ３４に
連結されたエンコーダＥＮ3からの角度信号θ3を負側の
入力端子に受け、両入力信号Ｓ11，θ3の差（パルス数
の差）に対応する計数値を速度信号Ｖ3としてリレーの
接点１１２に出力する。

【００３１】接点１０４は、運転信号Ｓ2を受けて織機
の正常運転の間にオンになるリレーの常開接点であり、
加算部１１４の一方の入力端子に接続されている。接点
１１２は、織機の起動準備の間にオンになるリレーの常
開接点であり、加算部１１４の他方の入力端子に接続さ
れている。

【００３２】加算部１１４は両入力信号Ｄ0，Ｖ3を加算
した信号をドライバー１１６に出力する。ドライバー１
１６は、加算部１１４の出力信号が正であれば、送出モ
ータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転
させる。

【００３３】巻取制御器５２及び送出制御器５４は、そ
れぞれ、織機の通常運転中は、接点８０及び１０４が閉
路しているのに対し、接点８２及び１１２は開路してい
るから、基本速度発生器７６及び巻径補正器１０２の出
力信号で対応するモータ４４及び３４を駆動させる。

【００３４】これに対し、巻取制御器５２及び送出制御
器５４は、それぞれ、起動準備中は、接点８０及び１０
４が開路しているのに対し、接点８２及び１１２は起動
準備信号により起動準備の間閉路しているから、変位量
信号発生器７８及び正逆カウンタ１１０の出力信号で対
応するモータ４４及び３４を駆動させる。

【００３５】巻取制御器５２及び送出制御器５４は、同
じように動作する。よって、図４を参照して、送出制御
器５４の動作を以下に説明する。巻取制御器５２におけ
る開閉及び信号の符号をかっこ内に示す。

【００３６】運転ボタン６０が時刻ｔ1に押下されたこ
とにより図４（Ａ）に示すように起動準備指令が主制御
装置５６に入力されると、起動準備用のリレーがオンに
されて、接点１１２（８２）が図４（Ｂ）に示すように
閉路される。

【００３７】これにより、起動角度及び停止時間に対応
した変位量信号が変位信号発生器１０８から出力され、
図４（Ｅ）に示す信号Ｓ11（Ｓ8）が出力されるから、
モータ３４はそれぞれ対応する変位量信号と自身の回転
角度信号θ3とに応じた信号Ｖ3（Ｓ8）を基にドライバ
ー１１６（８８）により駆動される。

【００３８】上記の結果、経糸１２の移動方向における
織前２２の位置は、時刻ｔ1における主軸３８の回転角
度に応じた目標前方位置へ移動され、その目標前方位置
に維持される。その後、所定時間経過すると、起動準備
用のリレーがオフになって、接点１１２（８２）が開路
する。

【００３９】図４（Ｃ）に示すように、時刻ｔ2になる
と、運転用のリレーがオンにされて、主軸モータ３６が
駆動され始め、織機の正常運転が開始される。これによ
り、図４（Ｄ）に示すように、主軸３８の回転速度が上
昇する。

【００４０】正常運転開始後の筬打ち時には、織前２２
の位置が起動角度及び停止時間に応じた適切な前方位置
に変位されているから、厚段の発生が防止される。

【００４１】上記の織前位置の駆動は、巻取側及び送出
側の双方に対して行ってもよいし、いずれか一方のみ行
うように構成してもよい。織前位置の目標前方位置への
変位を、上記のように織前位置を目標前方位置まで直接
変位させる代わりに、織前位置の前方変位と後方変位と
をその順に又はその逆に組み合わせて行うことにより、
結果として織前位置を目標前方位置に変位させてもよ
い。

【００４２】例えば、図４（Ｆ）に実線で示すように織
前を、一旦後退させた後、織前を目標前方位置に向けて
前方に変位させてもよいし、図４（Ｆ）に点線で示すよ
うに織前を、目標前方位置を越えて前方に変位させた
後、前方目標位置に後退させてもよい。いずれも織前位
置の変位の妨げになる、筬、綜絖、ドロッパ、ロール等
による摩擦力の影響を排除することができる。換言すれ
ば、起動角度に関係なく、常に一定の織前位置に変位可
能になる。

【００４３】また、前方変位量は、織機の起動角度や織
機の停止時間のみならず、それらに加えて、織前位置に
関係する製織パラメータに対応させて予め設定してもよ
い。例えば、パラメータとして、経糸張力に関連するも
の（経糸開口量、経糸張力等）、緯糸に関連するもの
（打ち込み密度、糸種等）、織物組織に関連するもの
（平織り、綾織り、朱子織り等が考えられる。特に、こ
れらパラメータが周期的に変更されるいわゆる代わり織
りが行われる場合には、パラメータの変更に対応して前
方変位量を発生するように構成すればより好ましい。

【００４４】さらに、前方変位量は、複数の起動角度範
囲の各々について予め設定し、検出した起動角度が属す
る起動角度範囲に対応する前方変位量に基づいてモータ
を駆動させてもよい。

【００４５】図５は、経糸の開口量及び主軸の回転角度
に対する前方変位量の２つの設定例を示す。図５におい
て、横軸は主軸の回転角度、（Ａ）は経糸の開口量、
（Ｂ）は設定例１、（Ｃ）は設定例２である。

【００４６】停止時間による影響がほとんどない織物に
は、これをパラメータとしない設定も可能である。図５
（Ｂ）においては、前方変位量を起動角度のみに対応さ
せて起動角度毎に設定した例を実線で示し、前方変位量
を起動角度及び停止時間に対応させて起動角度毎に設定
した例を一点鎖線で示す。

【００４７】図５（Ｃ）は、主軸の一回転を、３０°か
ら２４°、２４°から２７０°、２７０°から３３０
°、及び３３０°から３０°の４つの角度範囲に分け、
前方変位量を起動角度範囲毎に設定した例を示す。

【００４８】本発明は、上記実施例に限定されず、その
趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る織段防止技術を実行する織機の一
実施例を示す図である。

【図２】本発明に係る織段防止装置を備えた織機の電気
回路の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図２に示す装置における巻取制御器及び送出制
御器の具体例を示すブロック図である。

【図４】図３に示す制御器の動作を説明するための図で
ある。

【図５】前方変位量の設定例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 経糸 １４ 送出ビーム １６ バックローラ １８ 綜絖 ２０ 筬 ２２ 織前 ２４織布 ２６ガイドロール ２８ 服巻ロール ３０ プレスロール ３２ 布巻きロール ３４ 送出モータ ３６ 主軸モータ ３８ 主軸 ４０，４２ 運動変換機構 ４４ 巻取モータ ５８，７０，７８ エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 豊 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4L050 AB01 AB04 CA14 CC03 CC09 CC23 CC26 EA01 EA03 EA06 EA14 EB12 EC04 EC15 ED02 ED11 ED23 ED33 ED37 EE07 EE10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起動時に織前位置を前方に変位させる前
   方変位量を織機の起動角度に対応させて予め設定してお
   き、 織機を起動させる際に前記織前位置を変位させる織前位
   置変位部材を織機の起動角度に対応する前記前方変位量
   にしたがって駆動させて前記織前位置を前方に変位させ
   ることを含む、織機における織段防止方法。
2. 【請求項２】 前記前方変位量は前記織前位置に関係す
   る製織パラメータに対応して予め設定される、請求項１
   に記載の織段防止方法。
3. 【請求項３】 前記前方変位量は複数の起動角度範囲の
   各々について予め設定され、 前記織前位置変位部材は検出した起動角度が属する起動
   角度範囲に対応する前方変位量に基づいて駆動される、
   請求項１又は２に記載の織段防止方法。
4. 【請求項４】 前記前方変位量は織機の停止時間をパラ
   メータに加えて予め設定される、請求項１，２又は３に
   記載の織段防止方法。
5. 【請求項５】 起動準備信号の発生時点における織機の
   機械角度を検出して検出した機械角度を起動角度として
   出力する角度検出部と、 織前位置を前方に変位させる前方変位量に対応する信号
   であって前記角度検出部からの起動角度に対応する信号
   を出力する信号発生部と、 前記織前位置を変位させる織前位置変位部材を前記変位
   量信号発生部から出力される信号に基づいて駆動させて
   前記織前位置を前方に変位させる制御部とを含む、織機
   における織段防止装置。
6. 【請求項６】 前記織前位置変位部材は巻取モータ及び
   送出モータの少なくとも一方を含む、請求項５に記載の
   織段防止装置。
7. 【請求項７】 前記前方変位量は織機の起動角度に対応
   させて前記制御部に設定されている、請求項５又は６に
   記載の織段防止装置。