JP4189249B2 - 織機における織段防止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の起動に先だって織段防止のための起動準備動作を織機に実行させる、織段防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織段が織布に発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
織機における織段防止技術の１つとして、織機の運転開始前に経糸の張力を検出し、その検出結果に基づいて経糸ビームを単独に正転又は逆転させ、経糸張力が予め設定された目標張力と一致した状態で織機の運転を開始するものがある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５９−１５７３５５号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、定常運転中の経糸張力が織機の稼働状態の良否により頻繁に変更されるため、織段防止のための調整（起動準備時の経糸張力の調整）も定常運転中の経糸張力に合わせて変更しなければならないが、作業者はそのような変更作業を失念することがある。その結果、変更作業の失念に気づくまでの長い期間にわたって、停台のたびに織段が発生し、織物の品質を低下させてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、起動準備時に対応して、定常運転中とは異なる目標張力が設定され、起動準備信号の入力により、経糸張力を対応した目標張力にした後、運転を開始される織機において、起動準備時の目標張力の再設定もれに起因する織段の発生を防止することにある。
【０００７】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織段防止装置は、起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、また前記情報は経糸の目標張力をパラメータとする関数を含み、前記目標張力処理器は、前記関数を用いる演算を行って前記起動準備時の目標張力を決定する。
【０００８】
定常運転時の目標張力の設定（変更）時には、設定された目標張力を基に起動準備時の目標張力が自動的に決定される。このため、従来に比べ、定常運転時の目標張力の変更のたびに行われていた起動準備時の目標張力値の再設定が不要になり、作業が省力化され、起動準備時の目標張力の設定もれに起因する織段の発生が確実に防止される。
【０００９】
前記情報は経糸の目標張力をパラメータとする関数を含み、前記目標張力処理器は、前記関数を用いる演算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１０】
前記情報はさらに補正係数を含み、前記関数は前記定常運転時の目標張力と前記補正係数とを乗算する数式を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力と前記補正係数との乗算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１１】
前記情報はさらに補正値を含み、前記関数は前記定常運転中の目標張力と前記補正値とを加算する数式を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転中の目標張力と前記補正値との加算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る織段防止装置は、起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、前記情報は、前記定常運転時の目標張力毎に定められた前記起動準備時の経糸の目標張力を含むデータ群であって前記定常運転時の目標張力を用いて選出可能に記憶されたデータ群を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力値に対応するデータを前記データ群から選び出して前記起動準備時の目標張力を決定する。
【００１３】
前記情報の少なくとも一部が織機の主軸の回転角度毎に設定されており、主軸の回転角度を表す主軸回転角度信号が前記目標張力処理器に入力されており、前記目標張力処理器は、起動準備信号が入力したときに、前記情報、前記定常運転時の目標張力及び織機の停止期間中に検出された主軸回転角度信号とを用いて、対応する起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。この場合、主軸の回転角度毎に設定される情報は、補正係数、補正量又はデータ群を含む。
【００１４】
前記目標張力処理器は、前記定常運転中の目標張力と前記情報とを基に前記起動準備時の目標張力を決定し、決定した目標張力を起動準備時に前記駆動回路に出力する処理部を備えていてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００１６】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００１７】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、タコジェネレータ４２によって検出され、検出された回転速度信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００１８】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００１９】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００２０】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００２１】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける巻取機構５６により回転されて、一対のプレスロール３０と共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００２２】
主軸４６及び巻取モータ５４の回転角度は、それぞれ、エンコーダ５８及び６０によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２及び巻取モータ回転角度信号Ｓ３は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２に供給される。また、主軸回転角度信号Ｓ２は送出制御装置４０にも供給してもよい。
【００２３】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００２４】
織機１０の起動準備時、送出制御装置４０は経糸１２の張力を起動準備時の目標張力に設定するように送出モータ３４を正転又は逆転させる。起動準備時には、巻取制御装置６２は経糸１２の移動方向における織前２２の位置を調整するために巻取モータ５４を正転又は逆転させるようにしてもよい。
【００２５】
図２を参照するに、織段防止装置の一部を構成する送出制御装置４０は、定常運転時の経糸の目標張力Ｔｒを設定する設定器７０と、設定器７０に設定された目標張力Ｔｒを用いて織機に起動準備を実行させる起動準備時制御部７２と、織機に定常運転をさせる定常運転時制御部７４とを含む。
【００２６】
設定器７０に設定される定常運転時の目標張力Ｔｒは、織物の種類のような製織条件や、停台回数のような停台状況によって異なる。このため、定常運転時の目標張力Ｔｒは、織機の可動状態に合わせてときどき再設定（変更）される。
【００２７】
起動準備時制御部７２は、定常運転時の目標張力Ｔｒを基に起動準備時の経糸の目標張力（閾値）Ｔｓを張力処理器として作用する目標張力演算部７６で発生し、発生した目標張力Ｔｓを第１の制御器７８に供給する。
【００２８】
本発明における目標張力処理器は、主として目標張力演算部７６により構成されており、駆動回路は後述する第１の制御器７８，加算部８６，巻径補正器９４及びドライバー９８により構成されている。
【００２９】
目標張力演算部７６には、起動準備時の目標張力Ｔｓを定常運転時の目標張力Ｔｒにより決定するための情報が定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に予め設定されている。目標張力演算部７６は、目標張力Ｔｒと設定されている情報とに基づいて目標張力Ｔｓを決定する。
【００３０】
そのような情報は、定常運転時の目標張力Ｔｒの値（張力値）をパラメータとする関数を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて関数により規定される演算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３１】
上記情報は、関数に加えて、定常運転時の目標張力Ｔｒを補正するための補正係数を含み、関数は定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとを乗算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとの乗算を行うことによって起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３２】
これの代わりに、上記情報は、関数に加えて、補正値ｋを含み、関数は定常運転時の目標張力Ｔｒと補正値ｋとを加算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転中の目標張力Ｔｒと補正値ｋとの加算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３３】
上記のような関数に代えて、定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められて起動準備時の目標張力Ｔｓを含むデータ群であって定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて選択可能に記憶されたデータ群を情報としてもよい。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒに対応するデータをデータ群から選び出して起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３４】
【表１】
【００３５】
上記のような、関数、補正係数、補正値及びデータ群は、織機の主軸の回転角度（経糸開口量）毎に設定してもよい。この場合、主軸回転角度信号Ｓ２が目標張力演算部７６に入力されて、目標張力演算部７６は、起動準備信号Ｓ４が入力したときに、設定されている情報、定常運転時の目標張力Ｔｒ及び織機の停止期間中に検出された主軸回転角度信号Ｓ２を用いて、主軸の回転角度に対応する目標張力Ｔｓを決定する。
【００３６】
目標張力Ｔｓの決定に用いる上記のような情報は、目標張力演算部７６に直接設定されていてもよいし、織機の主制御装置に接続される設定器を介して受けるようにしてもよい。また、そのような情報は、テンキーを利用して設定してもよいし、記憶媒体を用いて設定してもよい。
【００３７】
補正係数及び補正値を用いる場合は、織機によっては、定常運転時の目標張力と同じでもよいこともあり、そのような場合には補正なし、と設定する（つまり、補正係数を１，補正値を０に設定する）こともできる。
【００３８】
第１の制御器７８は、目標張力演算部７６から出力される目標張力Ｔｓと経糸張力センサ４４から供給される経糸張力Ｔ１とを比較器８０において比較し、両者が一致したとき起動準備完了信号Ｓ５を比較器８０から出力する。起動準備完了信号Ｓ５は、切換器８２の一方（の入力端子）に供給されると共に、図示しない主制御装置に供給される。
【００３９】
切換器８２の他方の入力端子には、設定器８４が接続されて、これに設定された速度指令−ＶHがその入力端子に入力されている。速度指令−ＶHは、起動準備時に送出モータを駆動させるための信号として用いられ、また起動準備時に送出モータを逆転させるように、大きい負の値とされている。
【００４０】
切換器８２は、起動準備信号Ｓ４が入力したときから、起動準備完了信号Ｓ５が入力するまで、設定器８４に設定された速度指令−ＶHを加算部８６の一方の入力端子に出力する。しかし、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓに達したとき、起動準備完了信号Ｓ５が比較器８０から発生し、切換器８２が速度指令出力を０にし、その結果送出モータ３４が直ちに停止する。これにより、経糸張力Ｔ１は起動準備動作により目標張力演算部７６で発生された目標張力Ｔｓに保たれる。
【００４１】
本実施例では、織機の停止中に経糸張力が目標張力以下に低下することに対応するものであるが、必ずしも経糸張力が低下せずに、目標張力以上になっている場合もある。
【００４２】
より具体的には、織機の停台時間が短く、経糸張力がそれほど低下しないことや、起動準備時における巻取装置側による織前位置補正動作にともなって織前位置が前方に移動されることに起因して、経糸張力が逆に上昇されることもある。そのような場合には、以下のような構成が考えられる。
【００４３】
比較器８０は、実際の経糸張力の起動準備時の目標張力に対する大小関係及び一致を判別して、判別結果に対応する信号を切換器８２に出力させるようにする。切換器８２には、正の値の速度指令ＶHが設定される設定器を接続し、比較器８０による判別結果により選択速度指令ＶHを出力可能にする。
【００４４】
起動準備時、実際の経糸張力が起動準備時の目標張力を上回っているとき、比較器８０が対応する判別信号を出力し、切換器８２が正の値の速度指令ＶHを出力することにより、送出モータ（ひいては、送出ビーム）を正転させ、起動準備時の目標張力に近づく方向に駆動させることができる。
【００４５】
上記のように第１の制御器の内部構成及び機能については、上記以外にも種々考えられ、図示の例に限定されない。
【００４６】
定常運転時制御部７４は、経糸１２を送出する基本送出速度Ｖ１を発生する基本速度信号発生器９０と、経糸１２の張力偏差を解消する補正送出速度Ｖ２を発生する第２の制御器８８と、両速度Ｖ１及びＶ２を加算する加算部９２とを備えている。
【００４７】
織布２４の打ち込み密度を表す打ち込み密度信号Ｓ６と織機の回転数を表す織機回転数信号Ｓ７とは基本速度信号発生器９０に入力され、設定器７０に設定された目標張力Ｔｒと経糸張力センサ４４からの経糸張力Ｔ１とは第２の制御器８８に供給される。織機の定常運転を指令する運転信号Ｓ０は、主制御装置から基本速度信号発生器９０及び第２の制御器８８に供給される。
【００４８】
基本速度信号発生器９０は、オンの運転信号Ｓ０が供給されている間、織機回転数信号Ｓ７及び打ち込み密度信号Ｓ６を基に、経糸１２の張力が製織すべき織布２４の種類に応じた値となるような経糸１２の送出速度を算出し、算出した速度を基本送出速度Ｖ１として加算部９２の一方の入力端子に出力する。
【００４９】
第２の制御器８８は、経糸張力センサ４４から供給される経糸張力Ｔ１と、設定器７０に予め設定された目標張力Ｔｒとを基に、経糸に作用している張力（経糸張力）Ｔ１が定常運転時の目標張力Ｔｒとなるような補正送出速度Ｖ２を算出し、算出した補正送出速度Ｖ２を加算部９２の他方の入力端子に出力する。
【００５０】
加算部９２は、両入力速度Ｖ１及びＶ２を加算して、加算信号Ｖ３を加算部８６の他方の入力端子に出力する。しかし、定常運転時制御部７４、特に第２の制御器８８及び基本速度信号発生器９０は、オンの運転信号Ｓ０が入力しているときに作用するだけであるから、起動準備時には加算信号Ｖ３は加算部９２から出力されない。
【００５１】
このため、加算部８６は、起動準備時であると、起動準備時制御部７２の速度指令−ＶHを巻径補正器９４に出力し、定常運転時であると、定常運転時制御部７４の加算信号Ｖ３を巻径補正器９４に出力する。
【００５２】
巻径補正器９４は、図１に示す巻径センサ３８からの巻径信号Ｄに基づいて、加算部８６からの加算信号Ｖ４を補正し、補正した送出速度信号Ｓ８を減算部９６の一方の入力端子に出力する。
【００５３】
減算部９６は、巻径補正器９４からの送出速度信号Ｓ８から回転速度信号Ｓ１を減算し、その算出結果を送出速度指令Ｓ９としてドライバー９８に出力する。ドライバー９８は、送出速度指令Ｓ９を増幅して、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。
【００５４】
具体的には、ドライバー９８は、送出モータ３４を入力する送出速度指令Ｓ９に応じて回転させる増幅回路であり、減算部９６からの送出速度指令Ｓ９が正であれば、送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。以上のようにして、経糸１２の張力が所定の値に維持される。
【００５５】
このため、送出制御装置４０は、回転速度信号Ｓ１及び送出速度信号Ｓ８を用いて、経糸ビーム１４から送り出される経糸１２の速度が送出速度指令Ｓ９に応じた速度になるように、送出モータ３４を制御するフィードバック回路の機能を備えている。
【００５６】
上記のように、送出制御装置４０は、定常運転時の目標張力Ｔｒが設定されると、設定された目標張力Ｔｒを基に起動準備時の目標張力Ｔｓを自動的に決定する。このため、従来に比べ、定常運転時の目標張力Ｔｒの変更のたびに行われていた起動準備時の目標張力Ｔｓの再設定が不要になり、作業が省力化され、起動準備時の目標張力Ｔｓの設定もれに起因する織段の発生が確実に防止される。
【００５７】
図３を参照するに、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒの値（張力値）に、補正係数ｋを乗算することにより、又は補正値ｋを加算することにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定するようにされる。目標張力演算部７６は、演算器１０２と設定器１００とからなり、係数ｋ又は補正値ｋは設定器１００に設定されている。
【００５８】
関数発生器としての演算器１０２は、定常運転時の目標張力Ｔｒに補正係数ｋ又は補正値ｋを乗算又は加算する数式を用いて、定常運転時の目標張力Ｔｒに補正係数ｋを乗算又は加算ことにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。そのような数式は、予め演算器１０２に設定されている。
【００５９】
演算器１０２が乗算器である場合、補正係数ｋは、１を含む正の値であり、織段の発生状況に応じて作業者により織機の起動に先立って設定器１００に設定される。この場合、目標張力Ｔｓの決定に用いる数式は、Ｔｓ＝ｋ・Ｔｒである。
【００６０】
これに対し、演算器１０２が加算器である場合、補正値ｋは、ゼロを含む正又は負の値であり、織段の発生状況に応じて作業者により織機の起動に先立って設定器１００に設定される。この場合、目標張力Ｔｓの決定に用いる数式は、Ｔｓ＝Ｔｒ±ｋである。
【００６１】
補正係数ｋの設定例を図４（Ａ）に示し、補正値ｋの設定例を図４（Ｂ）に示す。いずれも、縦軸は起動準備時の目標張力Ｔｓを示し、横軸は定常運転時の目標張力Ｔｒを示す。
【００６２】
前記実施例では、起動準備時の目標張力Ｔｓを、数式を用いた演算により決定しているが、起動準備時の目標張力Ｔｓの決定は、そのような例に限定されない。例えば、上記した目標張力演算部７６に代えて、次のような目標張力発生部１１０を構成することができる。
【００６３】
図５を参照するに、目標張力発生部１１０は、定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められて起動準備時の目標張力Ｔｓを含むデータ群を用いる。データ群は、表１に示すように、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて選択可能に定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められたテーブルの形に記憶器１０４に記憶されている。
【００６４】
読出装置としての選択回路１０６は、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて、その目標張力Ｔｒに対応する目標張力Ｔｓを選択することにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００６５】
織機の運転を開始する主軸角度が常に同じであることが望ましい。しかし、そのようにしない（つまり、運転を開始する主軸角度にバラツキが生じる）織機の場合には、さらに停止中に検出された主軸回転角度信号Ｓ２に応じて起動準備時の目標張力を決定することが望ましい。
【００６６】
上記の場合、目標張力演算部７６又は目標張力発生部１１０には、主軸回転角度に対応する、数式、補正係数、補正値及びデータ群の少なくとも１つが前記情報として設定される。これにより、目標張力演算部７６又は目標張力発生部１１０は、定常運転時の目標張力及び織機の停止期間における主軸回転角度信号Ｓ２に基づいて、起動準備時の目標張力を決定することができる。
【００６７】
起動準備時の目標張力Ｔｓの決定のための主軸回転角度の検出時期は、停止直後、織工の到達待ち時及び起動準備前のいずれであってもよい。検出時期を織工の到達待ち時に設定すると、経糸の伸びによる織前位置の変位が補正可能になる。検出時期を起動準備時に設定すると、起動準備時の主軸の角度のバラツキ、換言すれば、経糸開口量のバラツキにともなう変動張力の影響を解消することができる。
【００６８】
起動準備時の目標張力Ｔｓは、定常運転時の目標張力Ｔｒが変更されるたびに決定するようにしてもよいし、定常運転時の設定値を監視して常に出力するようにしてもよい。また、起動準備時の目標張力Ｔｓの決定時期は、定常運転時の目標張力Ｔｒの変更時に限られなく、少なくとも起動準備時の張力設定動作の開始直前までに決定していればよい。
【００６９】
起動準備時の目標張力Ｔｓとして、最終的な１つを設定するのみならず、その前段階としてさらに１以上の目標張力を設定し、起動準備信号の発生後に経糸張力を順次段階的に目標張力に設定し、最終的に最終目標張力Ｔｓに設定してもよい。
【００７０】
上記実施例では、経糸全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６のひずみを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材のひずみや変位を検出してもよい。
【００７１】
上記実施例では、送出モータ及び巻取モータを別個の制御装置で制御しているが、両者を単一の制御装置で制御してもよいし、両者の制御機能を主制御装置により制御してもよい。
【００７２】
張力設定動作を実行する制御器として、ＰＩＤ制御器を用いてもよいし、他の公知の制御器を用いてもよく、さらにより簡略化した制御器を用いてもよい。制御器として、経糸張力を比較する比較器、及び比較結果により速度指令の出力状態を切り換える速度指令出力回路とを用いる場合、目標張力に到達後の惰走回転による張力のずれを小さくするために、例えば張力偏差を解消する方向に高速の速度指令値を出力し、目標張力に近づいた時点で、張力偏差が解消する方向に低速の速度指令値に切り換えて出力し、設定張力に達したことによりその出力を停止するようにしてもよい。
【００７３】
本発明は、変わり織りの制御にも適用することができる。例えば、複数種類の緯糸を緯入れピックの応じて切り換える織機において、緯糸密度毎に定常運転中の目標張力を切り換える場合に、起動準備中の目標張力も定常運転中の目標張力が切り替わりたびに切り換えるようにしてもよい。
【００７４】
また上記実施例では、起動準備時制御部７２，定常運転時制御部７４，加算部８６及び巻径補正器９４をそれぞれ別構成の回路としているが、それらを単一の回路構成にしてもよい。また、それらの機能を、ハードウエア回路に実行させる構成としてもよいが、マイクロコンピュータ及びソフトウエア処理に実行させるようにしてもよい。
【００７５】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織り段防止装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す織り段防止装置の一部を構成する送出制御装置のブロック線図である。
【図３】図２に示す送出制御装置における目標張力演算部の一実施例を示す図である。
【図４】図３に示す目標張力演算部における補正係数及び補正値の一実施例を示す図である。
【図５】図２に示す送出制御装置における目標張力演算部の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｄ 巻径信号
Ｔｒ 定常運転時の目標張力
Ｔｓ 起動準備時の目標張力
Ｖ１ 基本送出速度
Ｖ２ 補正送出速度
Ｖ３，Ｖ４ 加算信号
Ｓ０ 運転信号
Ｓ１ 回転速度信号
Ｓ２ 主軸回転角度信号
Ｓ３ 巻取モータ回転角度信号
Ｓ４ 起動準備信号
Ｓ５ 起動準備完了信号
Ｓ６ 打ち込み密度信号
Ｓ７ 織機回転数信号
Ｓ８ 送出速度信号
Ｓ９ 送出速度指令
１０ 織機
１２ 経糸
１４ 送出ビーム
１６ バックローラ
１８ 綜絖枠
２０ 筬
２２ 織前
２４ 織布
２６ ガイドローラ
２８ 服巻ロール（巻取ローラ）
３０ プレスロール
３２ 布巻ビーム
３４ 送出モータ
３６ 送出機構
３８ 巻径センサ
４０ 送出制御装置
４２ タコジェネレータ
４４ 経糸張力センサ
４６ 主軸
４８，５０ 運動変換機構
５２ 緯糸
５４ 巻取モータ
５６ 巻取機構
５８，６０ エンコーダ
６２ 巻取制御装置
８６，９２ 加算部
９８ ドライバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の起動に先だって織段防止のための起動準備動作を織機に実行させる、織段防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織段が織布に発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
織機における織段防止技術の１つとして、織機の運転開始前に経糸の張力を検出し、その検出結果に基づいて経糸ビームを単独に正転又は逆転させ、経糸張力が予め設定された目標張力と一致した状態で織機の運転を開始するものがある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５９−１５７３５５号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、定常運転中の経糸張力が織機の稼働状態の良否により頻繁に変更されるため、織段防止のための調整（起動準備時の経糸張力の調整）も定常運転中の経糸張力に合わせて変更しなければならないが、作業者はそのような変更作業を失念することがある。その結果、変更作業の失念に気づくまでの長い期間にわたって、停台のたびに織段が発生し、織物の品質を低下させてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、起動準備時に対応して、定常運転中とは異なる目標張力が設定され、起動準備信号の入力により、経糸張力を対応した目標張力にした後、運転を開始される織機において、起動準備時の目標張力の再設定もれに起因する織段の発生を防止することにある。
【０００７】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る織段防止装置は、起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、また前記情報は経糸の目標張力をパラメータとする関数を含み、前記目標張力処理器は、前記関数を用いる演算を行って前記起動準備時の目標張力を決定する。
【０００８】
定常運転時の目標張力の設定（変更）時には、設定された目標張力を基に起動準備時の目標張力が自動的に決定される。このため、従来に比べ、定常運転時の目標張力の変更のたびに行われていた起動準備時の目標張力値の再設定が不要になり、作業が省力化され、起動準備時の目標張力の設定もれに起因する織段の発生が確実に防止される。
【０００９】
前記情報は経糸の目標張力をパラメータとする関数を含み、前記目標張力処理器は、前記関数を用いる演算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１０】
前記情報はさらに補正係数を含み、前記関数は前記定常運転時の目標張力と前記補正係数とを乗算する数式を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力と前記補正係数との乗算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１１】
前記情報はさらに補正値を含み、前記関数は前記定常運転中の目標張力と前記補正値とを加算する数式を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転中の目標張力と前記補正値との加算を行って前記起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る織段防止装置は、起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、前記情報は、前記定常運転時の目標張力毎に定められた前記起動準備時の経糸の目標張力を含むデータ群であって前記定常運転時の目標張力を用いて選出可能に記憶されたデータ群を含み、前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力値に対応するデータを前記データ群から選び出して前記起動準備時の目標張力を決定する。
【００１３】
前記情報の少なくとも一部が織機の主軸の回転角度毎に設定されており、主軸の回転角度を表す主軸回転角度信号が前記目標張力処理器に入力されており、前記目標張力処理器は、起動準備信号が入力したときに、前記情報、前記定常運転時の目標張力及び織機の停止期間中に検出された主軸回転角度信号とを用いて、対応する起動準備時の目標張力を決定するようにしてもよい。この場合、主軸の回転角度毎に設定される情報は、補正係数、補正量又はデータ群を含む。
【００１４】
前記目標張力処理器は、前記定常運転中の目標張力と前記情報とを基に前記起動準備時の目標張力を決定し、決定した目標張力を起動準備時に前記駆動回路に出力する処理部を備えていてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００１６】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００１７】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、タコジェネレータ４２によって検出され、検出された回転速度信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００１８】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００１９】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００２０】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００２１】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける巻取機構５６により回転されて、一対のプレスロール３０と共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００２２】
主軸４６及び巻取モータ５４の回転角度は、それぞれ、エンコーダ５８及び６０によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２及び巻取モータ回転角度信号Ｓ３は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２に供給される。また、主軸回転角度信号Ｓ２は送出制御装置４０にも供給してもよい。
【００２３】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００２４】
織機１０の起動準備時、送出制御装置４０は経糸１２の張力を起動準備時の目標張力に設定するように送出モータ３４を正転又は逆転させる。起動準備時には、巻取制御装置６２は経糸１２の移動方向における織前２２の位置を調整するために巻取モータ５４を正転又は逆転させるようにしてもよい。
【００２５】
図２を参照するに、織段防止装置の一部を構成する送出制御装置４０は、定常運転時の経糸の目標張力Ｔｒを設定する設定器７０と、設定器７０に設定された目標張力Ｔｒを用いて織機に起動準備を実行させる起動準備時制御部７２と、織機に定常運転をさせる定常運転時制御部７４とを含む。
【００２６】
設定器７０に設定される定常運転時の目標張力Ｔｒは、織物の種類のような製織条件や、停台回数のような停台状況によって異なる。このため、定常運転時の目標張力Ｔｒは、織機の可動状態に合わせてときどき再設定（変更）される。
【００２７】
起動準備時制御部７２は、定常運転時の目標張力Ｔｒを基に起動準備時の経糸の目標張力（閾値）Ｔｓを張力処理器として作用する目標張力演算部７６で発生し、発生した目標張力Ｔｓを第１の制御器７８に供給する。
【００２８】
本発明における目標張力処理器は、主として目標張力演算部７６により構成されており、駆動回路は後述する第１の制御器７８，加算部８６，巻径補正器９４及びドライバー９８により構成されている。
【００２９】
目標張力演算部７６には、起動準備時の目標張力Ｔｓを定常運転時の目標張力Ｔｒにより決定するための情報が定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に予め設定されている。目標張力演算部７６は、目標張力Ｔｒと設定されている情報とに基づいて目標張力Ｔｓを決定する。
【００３０】
そのような情報は、定常運転時の目標張力Ｔｒの値（張力値）をパラメータとする関数を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて関数により規定される演算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３１】
上記情報は、関数に加えて、定常運転時の目標張力Ｔｒを補正するための補正係数を含み、関数は定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとを乗算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとの乗算を行うことによって起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３２】
これの代わりに、上記情報は、関数に加えて、補正値ｋを含み、関数は定常運転時の目標張力Ｔｒと補正値ｋとを加算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転中の目標張力Ｔｒと補正値ｋとの加算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３３】
上記のような関数に代えて、定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められて起動準備時の目標張力Ｔｓを含むデータ群であって定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて選択可能に記憶されたデータ群を情報としてもよい。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒに対応するデータをデータ群から選び出して起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００３４】
【表１】
上記のような、関数、補正係数、補正値及びデータ群は、織機の主軸の回転角度（経糸開口量）毎に設定してもよい。この場合、主軸回転角度信号Ｓ２が目標張力演算部７６に入力されて、目標張力演算部７６は、起動準備信号Ｓ４が入力したときに、設定されている情報、定常運転時の目標張力Ｔｒ及び織機の停止期間中に検出された主軸回転角度信号Ｓ２を用いて、主軸の回転角度に対応する目標張力Ｔｓを決定する。
【００３６】
目標張力Ｔｓの決定に用いる上記のような情報は、目標張力演算部７６に直接設定されていてもよいし、織機の主制御装置に接続される設定器を介して受けるようにしてもよい。また、そのような情報は、テンキーを利用して設定してもよいし、記憶媒体を用いて設定してもよい。
【００３７】
補正係数及び補正値を用いる場合は、織機によっては、定常運転時の目標張力と同じでもよいこともあり、そのような場合には補正なし、と設定する（つまり、補正係数を１，補正値を０に設定する）こともできる。
【００３８】
第１の制御器７８は、目標張力演算部７６から出力される目標張力Ｔｓと経糸張力センサ４４から供給される経糸張力Ｔ１とを比較器８０において比較し、両者が一致したとき起動準備完了信号Ｓ５を比較器８０から出力する。起動準備完了信号Ｓ５は、切換器８２の一方（の入力端子）に供給されると共に、図示しない主制御装置に供給される。
【００３９】
切換器８２の他方の入力端子には、設定器８４が接続されて、これに設定された速度指令−ＶHがその入力端子に入力されている。速度指令−ＶHは、起動準備時に送出モータを駆動させるための信号として用いられ、また起動準備時に送出モータを逆転させるように、大きい負の値とされている。
【００４０】
切換器８２は、起動準備信号Ｓ４が入力したときから、起動準備完了信号Ｓ５が入力するまで、設定器８４に設定された速度指令−ＶHを加算部８６の一方の入力端子に出力する。しかし、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓに達したとき、起動準備完了信号Ｓ５が比較器８０から発生し、切換器８２が速度指令出力を０にし、その結果送出モータ３４が直ちに停止する。これにより、経糸張力Ｔ１は起動準備動作により目標張力演算部７６で発生された目標張力Ｔｓに保たれる。
【００４１】
本実施例では、織機の停止中に経糸張力が目標張力以下に低下することに対応するものであるが、必ずしも経糸張力が低下せずに、目標張力以上になっている場合もある。
【００４２】
より具体的には、織機の停台時間が短く、経糸張力がそれほど低下しないことや、起動準備時における巻取装置側による織前位置補正動作にともなって織前位置が前方に移動されることに起因して、経糸張力が逆に上昇されることもある。そのような場合には、以下のような構成が考えられる。
【００４３】
比較器８０は、実際の経糸張力の起動準備時の目標張力に対する大小関係及び一致を判別して、判別結果に対応する信号を切換器８２に出力させるようにする。切換器８２には、正の値の速度指令ＶHが設定される設定器を接続し、比較器８０による判別結果により選択速度指令ＶHを出力可能にする。
【００４４】
起動準備時、実際の経糸張力が起動準備時の目標張力を上回っているとき、比較器８０が対応する判別信号を出力し、切換器８２が正の値の速度指令ＶHを出力することにより、送出モータ（ひいては、送出ビーム）を正転させ、起動準備時の目標張力に近づく方向に駆動させることができる。
【００４５】
上記のように第１の制御器の内部構成及び機能については、上記以外にも種々考えられ、図示の例に限定されない。
【００４６】
定常運転時制御部７４は、経糸１２を送出する基本送出速度Ｖ１を発生する基本速度信号発生器９０と、経糸１２の張力偏差を解消する補正送出速度Ｖ２を発生する第２の制御器８８と、両速度Ｖ１及びＶ２を加算する加算部９２とを備えている。
【００４７】
織布２４の打ち込み密度を表す打ち込み密度信号Ｓ６と織機の回転数を表す織機回転数信号Ｓ７とは基本速度信号発生器９０に入力され、設定器７０に設定された目標張力Ｔｒと経糸張力センサ４４からの経糸張力Ｔ１とは第２の制御器８８に供給される。織機の定常運転を指令する運転信号Ｓ０は、主制御装置から基本速度信号発生器９０及び第２の制御器８８に供給される。
【００４８】
基本速度信号発生器９０は、オンの運転信号Ｓ０が供給されている間、織機回転数信号Ｓ７及び打ち込み密度信号Ｓ６を基に、経糸１２の張力が製織すべき織布２４の種類に応じた値となるような経糸１２の送出速度を算出し、算出した速度を基本送出速度Ｖ１として加算部９２の一方の入力端子に出力する。
【００４９】
第２の制御器８８は、経糸張力センサ４４から供給される経糸張力Ｔ１と、設定器７０に予め設定された目標張力Ｔｒとを基に、経糸に作用している張力（経糸張力）Ｔ１が定常運転時の目標張力Ｔｒとなるような補正送出速度Ｖ２を算出し、算出した補正送出速度Ｖ２を加算部９２の他方の入力端子に出力する。
【００５０】
加算部９２は、両入力速度Ｖ１及びＶ２を加算して、加算信号Ｖ３を加算部８６の他方の入力端子に出力する。しかし、定常運転時制御部７４、特に第２の制御器８８及び基本速度信号発生器９０は、オンの運転信号Ｓ０が入力しているときに作用するだけであるから、起動準備時には加算信号Ｖ３は加算部９２から出力されない。
【００５１】
このため、加算部８６は、起動準備時であると、起動準備時制御部７２の速度指令−ＶHを巻径補正器９４に出力し、定常運転時であると、定常運転時制御部７４の加算信号Ｖ３を巻径補正器９４に出力する。
【００５２】
巻径補正器９４は、図１に示す巻径センサ３８からの巻径信号Ｄに基づいて、加算部８６からの加算信号Ｖ４を補正し、補正した送出速度信号Ｓ８を減算部９６の一方の入力端子に出力する。
【００５３】
減算部９６は、巻径補正器９４からの送出速度信号Ｓ８から回転速度信号Ｓ１を減算し、その算出結果を送出速度指令Ｓ９としてドライバー９８に出力する。ドライバー９８は、送出速度指令Ｓ９を増幅して、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。
【００５４】
具体的には、ドライバー９８は、送出モータ３４を入力する送出速度指令Ｓ９に応じて回転させる増幅回路であり、減算部９６からの送出速度指令Ｓ９が正であれば、送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。以上のようにして、経糸１２の張力が所定の値に維持される。
【００５５】
このため、送出制御装置４０は、回転速度信号Ｓ１及び送出速度信号Ｓ８を用いて、経糸ビーム１４から送り出される経糸１２の速度が送出速度指令Ｓ９に応じた速度になるように、送出モータ３４を制御するフィードバック回路の機能を備えている。
【００５６】
上記のように、送出制御装置４０は、定常運転時の目標張力Ｔｒが設定されると、設定された目標張力Ｔｒを基に起動準備時の目標張力Ｔｓを自動的に決定する。このため、従来に比べ、定常運転時の目標張力Ｔｒの変更のたびに行われていた起動準備時の目標張力Ｔｓの再設定が不要になり、作業が省力化され、起動準備時の目標張力Ｔｓの設定もれに起因する織段の発生が確実に防止される。
【００５７】
図３を参照するに、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒの値（張力値）に、補正係数ｋを乗算することにより、又は補正値ｋを加算することにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定するようにされる。目標張力演算部７６は、演算器１０２と設定器１００とからなり、係数ｋ又は補正値ｋは設定器１００に設定されている。
【００５８】
関数発生器としての演算器１０２は、定常運転時の目標張力Ｔｒに補正係数ｋ又は補正値ｋを乗算又は加算する数式を用いて、定常運転時の目標張力Ｔｒに補正係数ｋを乗算又は加算ことにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。そのような数式は、予め演算器１０２に設定されている。
【００５９】
演算器１０２が乗算器である場合、補正係数ｋは、１を含む正の値であり、織段の発生状況に応じて作業者により織機の起動に先立って設定器１００に設定される。この場合、目標張力Ｔｓの決定に用いる数式は、Ｔｓ＝ｋ・Ｔｒである。
【００６０】
これに対し、演算器１０２が加算器である場合、補正値ｋは、ゼロを含む正又は負の値であり、織段の発生状況に応じて作業者により織機の起動に先立って設定器１００に設定される。この場合、目標張力Ｔｓの決定に用いる数式は、Ｔｓ＝Ｔｒ±ｋである。
【００６１】
補正係数ｋの設定例を図４（Ａ）に示し、補正値ｋの設定例を図４（Ｂ）に示す。いずれも、縦軸は起動準備時の目標張力Ｔｓを示し、横軸は定常運転時の目標張力Ｔｒを示す。
【００６２】
前記実施例では、起動準備時の目標張力Ｔｓを、数式を用いた演算により決定しているが、起動準備時の目標張力Ｔｓの決定は、そのような例に限定されない。例えば、上記した目標張力演算部７６に代えて、次のような目標張力発生部１１０を構成することができる。
【００６３】
図５を参照するに、目標張力発生部１１０は、定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められて起動準備時の目標張力Ｔｓを含むデータ群を用いる。データ群は、表１に示すように、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて選択可能に定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められたテーブルの形に記憶器１０４に記憶されている。
【００６４】
読出装置としての選択回路１０６は、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて、その目標張力Ｔｒに対応する目標張力Ｔｓを選択することにより、起動準備時の目標張力Ｔｓを決定する。
【００６５】
織機の運転を開始する主軸角度が常に同じであることが望ましい。しかし、そのようにしない（つまり、運転を開始する主軸角度にバラツキが生じる）織機の場合には、さらに停止中に検出された主軸回転角度信号Ｓ２に応じて起動準備時の目標張力を決定することが望ましい。
【００６６】
上記の場合、目標張力演算部７６又は目標張力発生部１１０には、主軸回転角度に対応する、数式、補正係数、補正値及びデータ群の少なくとも１つが前記情報として設定される。これにより、目標張力演算部７６又は目標張力発生部１１０は、定常運転時の目標張力及び織機の停止期間における主軸回転角度信号Ｓ２に基づいて、起動準備時の目標張力を決定することができる。
【００６７】
起動準備時の目標張力Ｔｓの決定のための主軸回転角度の検出時期は、停止直後、織工の到達待ち時及び起動準備前のいずれであってもよい。検出時期を織工の到達待ち時に設定すると、経糸の伸びによる織前位置の変位が補正可能になる。検出時期を起動準備時に設定すると、起動準備時の主軸の角度のバラツキ、換言すれば、経糸開口量のバラツキにともなう変動張力の影響を解消することができる。
【００６８】
起動準備時の目標張力Ｔｓは、定常運転時の目標張力Ｔｒが変更されるたびに決定するようにしてもよいし、定常運転時の設定値を監視して常に出力するようにしてもよい。また、起動準備時の目標張力Ｔｓの決定時期は、定常運転時の目標張力Ｔｒの変更時に限られなく、少なくとも起動準備時の張力設定動作の開始直前までに決定していればよい。
【００６９】
起動準備時の目標張力Ｔｓとして、最終的な１つを設定するのみならず、その前段階としてさらに１以上の目標張力を設定し、起動準備信号の発生後に経糸張力を順次段階的に目標張力に設定し、最終的に最終目標張力Ｔｓに設定してもよい。
【００７０】
上記実施例では、経糸全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６のひずみを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材のひずみや変位を検出してもよい。
【００７１】
上記実施例では、送出モータ及び巻取モータを別個の制御装置で制御しているが、両者を単一の制御装置で制御してもよいし、両者の制御機能を主制御装置により制御してもよい。
【００７２】
張力設定動作を実行する制御器として、ＰＩＤ制御器を用いてもよいし、他の公知の制御器を用いてもよく、さらにより簡略化した制御器を用いてもよい。制御器として、経糸張力を比較する比較器、及び比較結果により速度指令の出力状態を切り換える速度指令出力回路とを用いる場合、目標張力に到達後の惰走回転による張力のずれを小さくするために、例えば張力偏差を解消する方向に高速の速度指令値を出力し、目標張力に近づいた時点で、張力偏差が解消する方向に低速の速度指令値に切り換えて出力し、設定張力に達したことによりその出力を停止するようにしてもよい。
【００７３】
本発明は、変わり織りの制御にも適用することができる。例えば、複数種類の緯糸を緯入れピックの応じて切り換える織機において、緯糸密度毎に定常運転中の目標張力を切り換える場合に、起動準備中の目標張力も定常運転中の目標張力が切り替わりたびに切り換えるようにしてもよい。
【００７４】
また上記実施例では、起動準備時制御部７２，定常運転時制御部７４，加算部８６及び巻径補正器９４をそれぞれ別構成の回路としているが、それらを単一の回路構成にしてもよい。また、それらの機能を、ハードウエア回路に実行させる構成としてもよいが、マイクロコンピュータ及びソフトウエア処理に実行させるようにしてもよい。
【００７５】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織り段防止装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す織り段防止装置の一部を構成する送出制御装置のブロック線図である。
【図３】図２に示す送出制御装置における目標張力演算部の一実施例を示す図である。
【図４】図３に示す目標張力演算部における補正係数及び補正値の一実施例を示す図である。
【図５】図２に示す送出制御装置における目標張力演算部の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｄ 巻径信号
Ｔｒ 定常運転時の目標張力
Ｔｓ 起動準備時の目標張力
Ｖ１ 基本送出速度
Ｖ２ 補正送出速度
Ｖ３，Ｖ４ 加算信号
Ｓ０ 運転信号
Ｓ１ 回転速度信号
Ｓ２ 主軸回転角度信号
Ｓ３ 巻取モータ回転角度信号
Ｓ４ 起動準備信号
Ｓ５ 起動準備完了信号
Ｓ６ 打ち込み密度信号
Ｓ７ 織機回転数信号
Ｓ８ 送出速度信号
Ｓ９ 送出速度指令
１０ 織機
１２ 経糸
１４ 送出ビーム
１６ バックローラ
１８ 綜絖枠
２０ 筬
２２ 織前
２４ 織布
２６ ガイドローラ
２８ 服巻ロール（巻取ローラ）
３０ プレスロール
３２ 布巻ビーム
３４ 送出モータ
３６ 送出機構
３８ 巻径センサ
４０ 送出制御装置
４２ タコジェネレータ
４４ 経糸張力センサ
４６ 主軸
４８，５０ 運動変換機構
５２ 緯糸
５４ 巻取モータ
５６ 巻取機構
５８，６０ エンコーダ
６２ 巻取制御装置
８６，９２ 加算部
９８ ドライバー
Claims (4)
- 起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、
前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、
前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、
前記情報は経糸の目標張力をパラメータとする関数を含み、
前記目標張力処理器は、前記関数を用いる演算を行って前記起動準備時の目標張力を決定する、織機における織段防止装置。 - 前記情報はさらに補正係数を含み、
前記関数は前記定常運転時の経糸の目標張力と前記補正係数とを乗算する数式を含み、
前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力と前記補正係数との乗算を行って前記起動準備時の目標張力を決定する、請求項１に記載の織段防止装置。 - 前記情報はさらに補正値を含み、
前記関数は前記定常運転中の目標張力と前記補正値とを加算する数式を含み、
前記目標張力処理器は、前記定常運転中の目標張力と前記補正値との加算を行って前記起動準備時の目標張力を決定する、請求項１に記載の織段防止装置。 - 起動準備時の経糸の目標張力を、定常運転時の経糸の目標張力と異なる値に決定可能である目標張力処理器と、織機の運転開始に先立って入力される起動準備信号により、実際の経糸張力を前記目標張力処理器から出力される起動準備に対応する目標張力にすべく張力制御のもとで経糸ビームを駆動させる駆動回路とを含み、
前記目標張力処理器には、前記織機の主軸の回転角度を表す主軸回転角度が入力されると共に、起動準備時における目標張力を定常運転時の目標張力により決定するための情報が前記主軸の回転角度毎に予め設定されており、
前記目標張力処理器は、前記起動準備信号が入力したときに、前記織機の停止期間中であって起動準備前に検出された前記主軸の回転角度に対応する前記情報および前記定常運転時の目標張力を用いて、起動準備時の目標張力を前記定常運転時の目標張力と異なる値に決定して前記駆動回路に出力し、
前記情報は、前記定常運転時の目標張力毎に定められた前記起動準備時の経糸の目標張力を含むデータ群であって前記定常運転時の目標張力を用いて選出可能に記憶されたデータ群を含み、
前記目標張力処理器は、前記定常運転時の目標張力値に対応するデータを前記データ群から選び出して前記起動準備時の目標張力を決定する、織機における織段防止装置。
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