JP2003003351A - 織機における織段防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の停台原因に起因する織段を目立た
なくすることにある。 【解決手段】 織段防止技術は、織機の停止に際して
は、筬打ち力を低減すべく決定される第１の移動量にし
たがって織前位置変位部材を駆動させて織前位置を前方
に移動させ、織機の起動に際しては、第１の移動量と起
動に際して適正な織前位置までの移動量とを加味して決
定される第２の移動量にしたがって織前位置変位部材を
連続的に駆動させて織前位置を後方に移動させて運転を
開始することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停止中の織機を起
動させた際に生じる織段の発生を防止する方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】停止中の織機に低速で正転又は逆転させ
たことに起因する織段（綾枕）の発生を防止する目的
で、織機の製織運転停止後、織機をスロー正転又はスロ
ー逆転させる前に、予め織前を正規位置から織布側（前
方）へ所定量移動させて、正転又は逆転により筬打ちを
回避し、織機のスロー正転又はスロー逆転の終了後、織
前を正規の位置に復帰させる織段防止技術がある（特許
第２６２３９６２号）。

【０００３】織機の停止にともなう経糸の伸び及び起動
時の筬打ち力の不足による織段の発生を防止する目的
で、織機の定常運転を開始する前に経糸ビームを所定量
逆転させて織前を経糸側（後方）に戻す織段防止技術も
知られている（特開昭６１−６３７４９号）。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかし、織機においては、停
止中の織機に低速で正転又は逆転させたことに起因する
織段と、織機の停止にともなう経糸の伸び及び起動時の
筬打ち力の不足による織段との両者が発生する場合があ
るが、上記のいずれの技術もいずれか一方の織段を防止
することができるにすぎず、２種類の織段を共に防止す
ることはできない。

【０００５】上記２つの織段防止技術を組み合わせるこ
とが考えられる。しかし、織機の起動に際し、前者の筬
打ち回避のために行った織前位置を元の位置に復帰させ
る操作と、後者の織前位置を戻す操作とをそれぞれ単独
で行うだけでは、経糸走行路に存在する筬や綜絖等の製
織部材と経糸との間の摩擦や、経糸の弾性等の問題か
ら、駆動後の織前位置にばらつきが生じ、織段が解消さ
れない。

【０００６】本発明の目的は、複数の停台原因に起因す
る織段を目立たなくすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明に係る織段防止方法
は、織機の停止に際しては、筬打ち力を低減すべく決定
させる第１の移動量にしたがって織前位置変位部材を駆
動させて織前位置を前方に移動させ、織機の起動に際し
ては、前記第１の移動量と起動に際して適正な織前位置
までの移動量とを加味して決定される第２の移動量にし
たがって前記織前位置変位部材を連続的に駆動させて織
前位置を後方に移動させ運転を開始することを含む。

【０００８】本発明に係る織段防止装置は、織前位置に
対応する移動量が設定される設定器と、前記設定器に設
定された移動量を含む第１及び第２の移動量にしたがっ
て織前位置変位部材を駆動させる駆動手段とを含み、前
記第１の移動量は、筬打ち力を低減すべく織前位置を前
方に移動させる移動量を含む。前記第２の移動量は、前
記第１の移動量と起動に際して適正な織前位置までの移
動量とを加味して決定されて織前位置を後方に移動させ
る移動量を含む。前記駆動手段は、織機停止に対応する
状態信号の入力にともなって前記第１の移動量に基づい
て前記織前位置変位部材を駆動させて織前位置を前方に
移動させ、運転準備に対応する状態信号の入力にともな
って前記第２の移動量に基づいて前記織前位置変位部材
を連続して駆動させて織前位置を後方へ移動させる。

【０００９】本発明においては、経糸の移動方向下流側
（織布の巻取側）を「前方」といい、経糸の移動方向下
流側（経糸の送出側）を「後方」という。

【００１０】織機の停止の際には、織前位置変位部材が
第１の移動量にしたがって駆動されて織前位置が前方に
移動されることにより、筬打ち力が低減される。これに
対し、織機の起動に際には、織前位置変位部材が第１の
移動量と起動に際して適正な織前位置までの移動量とを
加味して決定された第２の移動量にしたがって連続的に
駆動されて織前位置が確実に所望の位置に移動される。
このため、織機の停止及び起動による織段の発生が抑え
られる。

【００１１】また、第２の移動量が、第１の移動量のほ
かに、停台原因、停台時間、製織条件等、起動に際して
適正な織前位置までの移動量を加味して決定されると共
に、起動の際に織前位置変位部材が連続して駆動される
から、織前位置変位部材を駆動後における織前位置のば
らつきが少なく、確実に所望の位置に変位させることが
でき、織段の発生が確実に抑えられる。

【００１２】前記適正な織前位置までの移動量は停台原
因に対応された移動量を含み、前記第２の移動量は、前
記第１の移動量と、停止直前に発生した停台原因に対応
する前記適正な織前位置までの移動量とを加味して決定
することができる。そのようにすれば、停台原因に対す
る修復により織前位置が変わってしまう場合には、その
ような織前位置の変化を考慮して第２の移動量を決定す
ることができる。

【００１３】前記適正な織前位置までの移動量は、さら
に、製織条件パラメータに対応された移動量を含み、前
記第２の移動量は、さらに、停止直前の製織条件パラメ
ータに対応する移動量をも加味して決定されることがで
きる。そのようにすれば、織機の運転中に製織条件パラ
メータが変化する場合には、そのようなパラメータの変
化を考慮して第２の移動量を決定することができる。

【００１４】前記適正な織前位置までの移動量は、さら
に、織機の停台時間をパラメータとする移動量を含むこ
とができる。そのようにすれば、さらに、停台時間を考
慮して第２の移動量を決定することができる。

【００１５】前記第１の移動量と前記適切な織前位置ま
での移動量とは設定器に設定されており、前記第２の移
動量は、設定された前記第１の移動量と、設定された前
記適切な織前位置までの移動量との加算結果を含むこと
ができる。そのようにすれば、第２の移動量を自動的に
決定することができ、また第１の移動量を変更すれば第
２の移動量も自動的に変更される。

【００１６】前記織前位置変位部材は、巻取モータ及び
送出モータの少なくとも一方を含むことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、織機１０にお
いて、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４
から、バックローラ１６、複数の綜絖１８、及び筬２０
を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４
は、織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ロー
ラ２８に達し、服巻ローラ２８と一対のプレスロール３
０とにより布巻ビーム３２に送り出されて布巻ビーム３
２に巻き取られる。

【００１８】送出ビーム１４は、送出モータ３４により
回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各
綜絖１８は、主軸モータ３６により回転される主軸３８
の回転運動を受ける運動変換機構４０により上下に往復
移動されて、経糸１２を上下に開口させる。

【００１９】筬２０は、主軸３６の回転運動を受ける運
動変換機構４２により揺動されて、経糸１２の開口に緯
入れされた緯糸を織前２２に打ち付ける。服巻ロール２
８は、巻取モータ４４により回転されて、織布２４を布
巻ビーム３２に送り出す。モータ４４は、経糸張力を一
定にすべく回転される。

【００２０】図２を参照するに、主軸制御器５０、送出
制御器５２及び巻取制御器５４は、それぞれ、織機の主
制御装置５６の制御を受けつつ、主軸モータ３６、送出
モータ３４及び巻取モータ４４を回転させる。制御器５
０，５２，５４，５６には、主軸３８の回転角度を表す
パルス状の回転角度信号θ1がロータリー式のエンコー
ダ５８から供給される。

【００２１】主制御装置５６には、また、織機を停止さ
せる各種の停止指令信号Ｓ1が図示しない緯糸フィーラ
や経糸切れセンサ等の各種の検出装置から供給される。
主制御装置５６は、織機を運転させる運転ボタン６０、
織機を寸動させる寸動ボタン６２、織機を逆転させる逆
転ボタン６４、織機を停止させる停止ボタン６６等、各
種の指令を手動入力するための複数の押しボタンスイッ
チに接続されている。

【００２２】主制御装置５６は、上記のような各種停止
指令信号Ｓ1又は押しボタン指令や、製織パラメータ等
の予め設定されている各種のデータにしたがって織機を
運転させ、必要に応じて織機を停止させる。

【００２３】より詳しくは、主制御装置５６は、織機運
転ボタン６０が押下されると、先ず運転準備信号Ｓ2を
制御器５２，５４の付属回路に出力して、それら制御器
５２，５４に織機の起動時の所定の制御を実行させる。

【００２４】次いで、主制御装置５６は織機運転信号Ｓ
3を制御器５０，５２，５４、さらには図示しない緯入
れ装置や開口装置等にＯＮ出力してこれら装置を運転状
態にし、織機を運転させる。また、主制御装置５６は停
台原因や製織パラメータ等の運転状況信号を少なくとも
制御器５２，５４に出力する。

【００２５】その後、主制御装置５６は上記した糸切れ
センサ等の各種検知装置からの停止指令Ｓ1が入力され
ると、主制御装置５６は、織機運転信号Ｓ3をＯＦＦ出
力すると共に、停止信号Ｓ4を制御器５０，５２，５４
に出力し、それら制御器５０，５２，５４を織機停止時
の所定の制御に移行させ、織機を停止させる。

【００２６】運転準備信号Ｓ2は、織機を再起動させる
際に、織前位置を所定量後方へ移動させる、いわゆる織
前位置の補正を行う指令を含む。

【００２７】運転信号Ｓ3は、織機の運転状態に対応し
て出力される信号である。すなわち、運転信号Ｓ3のＯ
Ｎ出力は織機の運転状態に対応しており、運転信号Ｓ3
のＯＦＦ出力は織機の停止状態に対応している。

【００２８】停止信号Ｓ4は、織機が運転状態から停止
状態に移るときに出力される。

【００２９】図３を参照するに、送出制御器５２側にお
いて、織機の停止時に送出モータ３４を駆動させて織前
位置を前方へ移動させる前方移動量Ｌ11は、停止信号Ｓ
4の発生後、織機の惰走回転中における筬打ち力や、停
止後に行われる織機の正転時又は逆転時における筬打ち
力等が低減する位置、好ましくはそのような筬打ち力が
織前に作用しない位置に、織前２２を移動させる値とし
て、予め設定器７０に設定されている。

【００３０】織機の起動時に送出モータ３４を駆動させ
て織前位置を後方へ移動させる後方移動量Ｌ12は、織前
をその正規の位置から起動に際して適正な位置まで後退
させる移動量として、すなわち織機の運転開始時におけ
る織前２２への筬打ち力が目的とする強さとなる位置
に、織前２２を移動させる値として、設定器７２に予め
設定されている。

【００３１】運転準備信号Ｓ2と停止信号Ｓ4とは、送出
制御器５２の付属回路としての信号発生回路７４の選択
信号発生器７６に供給される。送出モータ３４の回転角
度は、モータ３４に連結されたロータリー式のエンコー
ダＥＮ2により検出される。エンコーダＥＮ2は、送出モ
ータ３４が所定角度回転されるたびにパルス的な角度信
号θ2を発生する。

【００３２】設定器７０から読み出された前方移動量Ｌ
11は、加算部８０及び信号発生回路７４の移動量信号発
生器７８にそれぞれ供給され、設定器７２から読み出さ
れた後方移動量Ｌ12は加算部８０において前方移動量Ｌ
11と加算される。加算部８０で加算された後方移動量Ｌ
13（Ｌ11＋Ｌ12）は、信号発生回路７４の移動量信号発
生器８２に供給される。

【００３３】移動量信号発生器７８及び８２は、それぞ
れ、入力する移動量Ｌ11及びＬ13を経糸ビームに巻かれ
ている経糸の巻径を表す巻径信号Ｄにより修正して修正
移動量信号Ｌ14及びＬ15を選択器８４に出力する。移動
移動信号発生器７８及び８２における修正は、それぞ
れ、以下の演算を行うことにより実行される。巻径信号
Ｄは、送出ビーム１４の巻径を検出する図示しない巻径
センサから出力される。

【００３４】 Ｌ14＝Ｋ・Ｌ11／ｆ（Ｄ）・・・・・・・（１）

【００３５】 Ｌ15＝Ｋ・Ｌ13／ｆ（Ｄ）・・・・・・・（２）

【００３６】ここに、Ｋは定数であり、関数ｆ（Ｄ）は
巻径に対する補正値を出力する関数である。

【００３７】移動量信号Ｌ14及びＬ15は、いずれも、送
出モータ３４の回転量に対応する数のパルス信号であ
る。選択器８４は、選択信号発生器７６から出力される
信号Ｓ5を基に、織機の停止時であれば移動量信号Ｌ14
を選択し、織機の起動時であれば移動量信号Ｌ15を選択
し、選択した信号は信号Ｌ16として正逆カウンタ８６に
出力する。

【００３８】選択信号発生器７６から出力される選択信
号Ｓ5は、主制御装置５６から供給された信号に応じ
て、運転準備信号Ｓ2又は停止信号Ｓ4に対応する信号を
出力する。例えば、選択器８４は、選択信号発生器７６
から出力される信号Ｓ5により択一的にＯＮにされるリ
レーの常開接点とすることができる。

【００３９】正逆カウンタ８６は、選択器８４からの信
号Ｌ16を加算端子に受け、エンコーダＥＮ2からの角度
信号θ2を減算端子に受け、両入力信号Ｌ16，θ2の差
（パルス数の差）の値を速度信号としてリレーの接点８
８を介して送出制御器５２に出力する。

【００４０】送出制御器５２は、張力設定器９０に設定
された経糸張力の目標値と張力センサ９２から出力され
る経糸張力の実際値とを減算部９４で減算し、求めた張
力偏差を基に張力修正値を例えばＰＩＤ制御器等で構成
される張力制御器９６において算出し、これを速度信号
Ｖ11として加算部９８の一方の入力端子に出力する。張
力偏差は、目標値から実際値を減算することにより得ら
れる。

【００４１】送出制御器５２は、また、図２に示す主制
御装置５６から出力される送出モータ３４の目標回転数
や緯糸の打ち込み密度等の各種の信号Ｓ6を基本速度発
生器１００に受け、受けた各種の信号Ｓ6を基に送出モ
ータ３４の基本速度を表す基本速度信号Ｖ10を基本速度
発生器１００で発生し、その信号Ｖ10を加算部９８の他
方の入力端子に供給する。加算部９８で加算された信号
Ｖ12（＝Ｖ10＋Ｖ11）は、巻径補正器１０２に供給され
る。

【００４２】巻径補正器１０２は、加算信号Ｖ12に加
え、巻径信号Ｄをも受け、受けた両信号Ｖ12,Ｄを基に
{Ｖ12/ｆ(D)}の演算を行って巻径による速度補正信号を
リレーの接点１０４を介して加算部１０６に出力する。

【００４３】接点８８は、織機の停止時及び起動準備の
間にオンになるリレーの常開接点であり、加算部１１４
の他方の入力端子に接続されている。接点１０４は、運
転信号Ｓ3を受けて織機の正常運転の間にオンになるリ
レーの常開接点であり、加算部１０６の一方の入力端子
に接続されている。

【００４４】加算部１０６は両入力信号を加算した信号
をドライバ１０８に出力する。ドライバ１０８は、入力
信号に対応して送出モータ３４を回転させ、加算部１０
６の出力信号が正であれば、送出モータ３４を正転さ
せ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。

【００４５】図４を参照するに、巻取制御器５４側にお
いて、織機の停止時に巻取モータ４４を駆動させて織前
位置を前方へ移動させる前方移動量Ｌ21は、停止信号Ｓ
4の発生後、織機の惰走回転中における筬打ち力や、織
機停止後に行われる停台原因修復のための織機の正転時
又は逆転時における織前２２への筬打ち力等を低減させ
る値として、予め設定器１１０に設定されている。

【００４６】織機の起動時に巻取モータ３４を駆動させ
て織前位置を後方へ移動させる後方移動量Ｌ22は、織前
をその正規の位置から起動に際して適正な位置まで後退
させる移動量として、すなわち織機の運転開始時におけ
る筬打ち力が目的とする強さとなる位置に織前２２を移
動させる値（すなわち、織段が解消される値）として、
設定器１１２に予め設定されている。

【００４７】運転準備信号Ｓ2と停止信号Ｓ4とは、巻取
制御器５４の付属回路としての信号発生回路１１４の選
択信号発生器１１６に供給される。選択信号発生器１１
６は、選択信号発生器７６と同様に作用する。

【００４８】巻取モータ４４の回転角度は、モータ４４
に連結されたロータリー式のエンコーダＥＮ3により検
出される。エンコーダＥＮ3は、巻取モータ４４が所定
角度回転されるたびにパルス状の角度信号θ3を発生す
る。

【００４９】設定器１１０から読み出された前方移動量
Ｌ21は、加算部１２０及び信号発生回路１１４の移動量
信号発生器１１８にそれぞれ供給され、設定器１１２か
ら読み出された後方移動量Ｌ22は加算部１２０において
前方井戸医療Ｌ21と加算される。加算部１２０で加算さ
れた後方移動量Ｌ23（Ｌ21＋Ｌ22）は、信号発生回路１
１４の移動量信号発生器１２２に供給される。

【００５０】移動量信号発生器１１８及び１２２は、そ
れぞれ、入力する移動量Ｌ21及びＬ23を巻取モータ３４
の回転量に対応する数のパルス信号に変換し、変換した
信号を選択器１２４に出力する。移動量信号発生器１１
８及び１２２は、それぞれ、移動量信号発生器７８及び
８２と同様に、移動量信号Ｌ23及びＬ24を出力する。こ
こで扱われる巻径信号は、服巻ローラ２８の外径であ
り、予め設定された値である。

【００５１】選択器１２４は、選択器８４と同様に、選
択信号発生器１１６から出力される信号Ｓ7を基に、織
機の停止時であれば移動量信号Ｌ24を選択し、織機の起
動時であれば移動量信号Ｌ25を選択する。選択器１２４
も、選択器８４と同様に、信号選択信号発生器１１６か
ら出力される信号Ｓ7により択一的にＯＮにされるリレ
ーの常開接点とすることができる。選択された信号Ｖ25
は、Ｌ26として巻取制御器５４に供給される。

【００５２】巻取制御器５４は、エンコーダ５８から出
力される回転角度信号θ1を基本速度発生器１２６に受
けると共に、図２に示す主制御装置５６から出力される
巻取モータ４４の目標回転数や緯糸の打ち込み密度等の
各種の信号Ｓ8を基本速度発生器１２６に受ける。

【００５３】基本速度発生器１２６は、受けた信号θ1
及びＳ8を基に巻取モータ４４の基本速度を表すパルス
状の基本速度信号Ｖ20を発生し、その信号Ｖ20を加算部
１２８の入力端子に供給する。

【００５４】加算部１２８は、基本速度信号Ｖ20を一方
の入力端子に受けると共に、選択器１２４からの信号Ｌ
26を他方の入力端子に受け、両入力信号Ｖ20，Ｌ26の和
Ｖ21を正逆カウンタ１３０に出力する。

【００５５】正逆カウンタ１３０は、加算部１２８から
の加算信号Ｖ21を加算端子に受け、エンコーダＥＮ3か
らの角度信号θ3を減算端子に受け、両入力信号Ｖ21，
θ3の差（パルス数の差）の値を速度信号としてドライ
バ１３２に出力する。ドライバ１３２は、入力信号に対
応して巻取モータ４４を駆動させる。具体的には、ドラ
イバ１３２は、加算部１２８の出力信号が正であれば、
巻取モータ４４を正転させ、負であれば巻取モータ４４
を逆転させる。

【００５６】送出制御器５２及び巻取制御器５４は、同
じように動作する。よって、図５を参照して、送出制御
器５２の動作を以下に説明する。

【００５７】停止指令信号Ｓ1が時刻ｔ1に発生したこと
により、図５（Ａ）に示すように織機運転信号Ｓ3が時
刻ｔ2にＯＦＦになると共に、停止信号Ｓ4が制御器５
２，５４に出力され、織機の惰走回転により織機の回転
数が図５（Ｃ）に示すように漸次減少する。

【００５８】停止信号Ｓ4が出力されると、選択器８４
が対応する信号発生器７８を選択して信号Ｌ14を出力
し、また接点８８が閉路されるのに対し、接点１０４が
開路されるから、カウンタ８６の出力がドライバ１０８
に供給されて、送出モータ３４が図５（Ｄ）に示すよう
に時刻ｔ3からｔ4の間正転される。これにより、図５
（Ｅ）に示すように、織前２２の位置が前方へ移動され
て、その位置に維持される。

【００５９】図５（Ｄ）における時刻ｔ3とｔ4との間の
右上がりの斜線で示す領域は、設定器７０に設定された
前方移動量Ｌ11に対応する。

【００６０】織前２２は、これが前方位置に変位されて
いると、惰走回転中の筬打ちの影響をほとんど受けない
し、織機の停止中における低速での正転中又は逆転中の
筬打ちの影響を受けない。したがって、惰走回転中及び
晴天時や逆転時の筬打ちに起因する織段の発生が防止さ
れる。

【００６１】運転ボタン６０が時刻ｔ5に押下されたこ
とにより図５（Ｂ）に示すように運転準備信号Ｓ2が発
生されると、選択器８４が信号Ｌ15を出力し、また接点
８８が閉路されるのに対し、接点１０４が開路されるか
ら、カウンタ８６の出力がドライバ１０８に供給され
て、送出モータ３４が図５（Ｄ）に示すように時刻ｔ5
からｔ6の間逆転される。これにより、図５（Ｅ）に示
すように、織前２２の位置が後方へ移動されて、その位
置に維持される。

【００６２】図５（Ｄ）において、時刻ｔ5とｔ6との間
の右上がりの斜線で示す斜線の領域は設定器７０に設定
された前方移動量Ｌ11に対応し、右下がりの斜線で示す
領域は設定器７２に設定された後方移動量Ｌ12に対応す
る。

【００６３】図５（Ａ）に示すように、運転信号Ｓ3が
時刻ｔ7にＯＮになると、接点８８が開路されるのに対
し、接点１０４が閉路され、それにより図５（Ｃ）に示
すように織機の回転数が漸次増大し、その後織機は正常
運転に移行する。

【００６４】時刻ｔ7においては、織前２２が後方に変
位されて所定の位置に維持されているから、起動時及び
その後の筬打ちの際の筬打ち力の不足が回避される。し
たがって、起動における筬打ち力の不足に起因する織段
の発生が防止される。

【００６５】前方移動量Ｌ11，Ｌ21及び後方移動量Ｌ1
2，Ｌ22は、停台原因、停台時間、製織パラメータ等、
製織状況に個々に対応する複数ずつ設定してもよい。製
織パラメータとして、緯糸の糸種、打ち込み密度、経糸
張力、織物組織等、織前位置に影響を与えるパラメータ
をあげることができる。また、送出モータ及び巻取モー
タに対し、同じ移動量を設定してもよいし、異なる移動
量を設定してもよい。

【００６６】図６は、上記のような製織状況に個々に対
応した複数の前方又は後方移動量を用いる移動量発生回
路１４０の一実施例を示す。以下、移動量発生回路１４
０は、送出モータ用の後方移動量を発生するものとして
説明するが、巻取モータ用の後方移動量の発生回路にも
同様に適用することができる。

【００６７】移動量発生回路１４０は、後方移動量Ｌ12
a，Ｌ12b・・・Ｌ12nに個々に対応されて対応する移動
量が設定された複数の設定器７２ａ，７２ｂ・・・７２
ｎと、織機の停台時間Ｔxを算出して出力する停台時間
発生器１４２と、設定器７２ａ，７２ｂ・・・７２ｎに
設定された後方移動量を製織パラメータ及び停台時間Ｔ
xに応じて選択して出力する選択器１４４と、選択され
た後方移動量と図３における設定器７２に設定された後
方移動量とを加算する加算機１４６と含む。

【００６８】後方移動量Ｌ12a，Ｌ12b・・・Ｌ12nは、
停台原因、停台時間、製織パラメータ等、上記した製織
状況に個々に対応されており、また予め設定される。停
台原因は、緯入れミスと、それ以外とに分けることがで
きる。製織パラメータは、多色緯入れ時の打ち込み密度
や緯糸の種類（太さ）等の緯糸に関係するもの、開口パ
ターン（平織り、綾織り等の組織）のような織物組織に
関するもの、開口状況（開口状態の綜絖枠の位置）や設
定経糸張力等の経糸張力に関係するもの、停台時間のよ
うな経糸又は織布の伸縮に関係するものとすることがで
きる。

【００６９】停台時間発生器１４２は、図２における主
制御装置５６から出力される停止信号Ｓ4を基に停台時
間Ｔxを測定して、選択器１４４に出力する。

【００７０】選択器１４４は、停台時間Ｔxのほかに、
図２における主制御装置５６から出力される停台原因信
号Ｓ10及び製織パラメータ信号Ｓ11を受ける。停台原因
信号Ｓ10は織機が停止下原因を特定する信号であり、製
織パラメータ信号Ｓ11は経糸張力や織物組織等の製織パ
ラメータを特定する信号である。

【００７１】選択器１４４は、受けた停台時間Ｔx、停
台原因信号Ｓ10及び製織パラメータ信号Ｓ11を基に、対
応する前方移動量を選択し、選択した後方移動量Ｌ120
を加算器１４６に出力する。加算器１４６は、図３にお
ける加算部８０と同様に、入力する前方移動量Ｌ12及び
前後方移動量Ｌ120を加算して出力する。

【００７２】移動量発生回路１４０は、図３における設
定器７２及び加算部８０の代わりに用いられる。したが
って加算器１４６の出力信号は、図３における移動量信
号発生器８２に、後方移動量Ｌ13の代わりに供給され
る。

【００７３】図７は、移動量信号の発生に関数発生器を
利用する移動量発生回路１５０の一実施例を示す。以
下、移動量発生回路１５０は、送出モータ用の後方移動
量を出力するものとして説明するが、巻取モータ用の後
方移動量の発生回路にも同様に適用することができる。

【００７４】移動量発生回路１５０は、所定の基準移動
量Ｌ12Aが予め設定された複数の設定器１５２と、停台
原因信号Ｓ10、停台時間信号Tx、製織パラメータ信号Ｓ
11及び基準移動量Ｌ12Aを用いて目的とする後方移動量
Ｌ12Bを発生する関数発生器１５４と、関数発生器１５
４から出力される後方移動量Ｌ12Bと図３における設定
器７０に設定された前方移動量Ｌ11とを加算する加算器
１５６と含む。

【００７５】停台原因信号Ｓ10は織機が停台した原因を
特定する信号であり、停台時間信号Txは織機が停止して
いた時間であり、製織パラメータ信号Ｓ11は各種のパラ
メータａ，ｂ，ｃ・・・を特定する信号である。

【００７６】関数発生器１４４は、入力する停台原因信
号Ｓ10、停台時間信号Tx、製織パラメータ信号Ｓ11及び
基準移動量Ｌ12Aを用いて、Ｌ12A・ｆ（ｘ）の演算を行
って、停台原因、停台時間及び製織パラメータに対応し
た後方移動量Ｌ12Bを出力する。前記式中のｘは、製織
パラメータに応じて定まる値である。

【００７７】加算器１５６は、図３における加算部８０
と同様に、関数発生器１５４から出力される後方移動量
Ｌ12Bと図３における設定器７７に設定された前方移動
量Ｌ11とを加算する。

【００７８】移動量発生回路１５０は、図３における設
定器７２及び加算部８０の代わりに用いられる。したが
って加算器１５６の出力信号は、図３における移動量信
号発生器８２に、後方移動量Ｌ13の代わりに供給され
る。

【００７９】移動量発生回路１４０及び１５０は、いず
れも（前記した停台時間をパラメータとするものを除
き）送出モータ用及び巻取モータ用の前方移動量の発生
回路にも同様に適用することができる。移動量発生回路
１４０を送出モータ用の前方移動量の発生回路に適用す
る場合、加算器１４６を除去した回路を設定器７０又は
１１０の代わりに用いればよい。また、移動量発生回路
１５０を送出モータ用の前方移動量の発生回路に適用す
る場合、加算器１５６を除去した回路を設定器７０又は
１１０の代わりに用いればよい。

【００８０】上記のいずれの実施例においても、織機の
停止時における織前位置の移動は、停止信号発生後の惰
走回転中や、惰走回転停止後から低速での正転又は逆転
により筬打ちが行われる前までに完了していることが好
ましいが、停止信号が発生してから、低速での正転又は
逆転により筬打ちが行われる前までに完了していればよ
い。

【００８１】織機の起動時における織前位置の移動は、
織機の運転開始前（運転準備信号の出力時）に完了して
いることが好ましいが、低速での正転又は逆転により筬
打ちが完了してから、運転開始後の最初の筬打ちが行わ
れるまでの間に完了していればよい。

【００８２】前方移動量及び後方移動量に対応するモー
タの駆動は、それぞれ、正転方向及び逆転方向への単独
移動のみならず、正転方向の駆動と逆転方向の駆動との
組み合わせであってもよい。

【００８３】図示の例では、織前位置変位部材は、送出
モータと巻取モータであるが、それらのうちのいずれか
一方であってもよいし、バックローラを変位駆動させる
部材、ガイドローラのように織前位置を直接制御する部
材等、他の部材であってもよい。

【００８４】本発明は、上記実施例に限定されず、その
趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る織段防止技術を実行する織機の一
実施例を示す図である。

【図２】本発明に係る織段防止装置を備えた織機の電気
回路の一実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る織段防止装置を経糸送出側に適用
した電気回路の一実施例を示すブロック図である。

【図４】本発明に係る織段防止装置を織布巻取側に適用
した電気回路の一実施例を示すブロック図である。

【図５】図３に示す装置における実施例の動作を説明す
るためのタイミングチャートを示す図である。

【図６】本発明に係る織段防止装置における移動量発生
回路の他の実施例を示すブロック図である。

【図７】本発明に係る織段防止装置における移動量発生
回路のさらに他の実施例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 経糸 １４ 送出ビーム １６ バックローラ １８ 綜絖 ２０ 筬 ２２ 織前 ２４ 織布 ３２ 布巻きロール ３４ 送出モータ ３６ 主軸モータ ３８ 主軸 ４０，４２ 運動変換機構 ４４ 巻取モータ ５８，ＥＮ2，ＥＮ3 エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 豊 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4L050 AA11 AB01 CA01 CA21 EA02 EB01 EC15 ED04 ED06 ED23 ED33 ED35 EE07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の停止に際しては、筬打ち力を低減
   すべく決定される第１の移動量にしたがって織前位置変
   位部材を駆動させて織前位置を前方に移動させ、 織機の起動に際しては、前記第１の移動量と起動に際し
   て適正な織前位置までの移動量とを加味して決定される
   第２の移動量にしたがって前記織前位置変位部材を連続
   的に駆動させて織前位置を後方に移動させて運転を開始
   することを含む、織機における織段防止方法。
2. 【請求項２】 前記適正な織前位置までの移動量は停台
   原因に対応された移動量を含み、 前記第２の移動量は、前記第１の移動量と、直前に発生
   した停台原因に対応する前記適正な織前位置までの移動
   量とを加味して決定される、請求項１に記載の織段防止
   方法。
3. 【請求項３】 前記適正な織前位置までの移動量は、さ
   らに、製織条件パラメータに対応された移動量を含み、 前記第２の移動量は、さらに、停止直前の製織条件パラ
   メータに対応する移動量をも加味して決定される、請求
   項２に記載の織段防止方法。
4. 【請求項４】 前記適正な織前位置までの移動量は、さ
   らに、織機の停台時間をパラメータとする移動量を含
   む、請求項２又は３に記載の織段防止方法。
5. 【請求項５】 前記第１の移動量と前記適切な織前位置
   までの移動量とは設定器に設定されており、 前記第２の移動量は、設定された前記第１の移動量と、
   設定された前記適切な織前位置までの移動量との加算結
   果を含む、請求項１，２又は３に記載の織段防止方法。
6. 【請求項６】 織前位置に対応する移動量が設定される
   設定器と、 前記設定器に設定された移動量を含む第１及び第２の移
   動量にしたがって織前位置変位部材を駆動させる駆動手
   段とを含み、 前記第１の移動量は、筬打ち力を低減すべく織前位置を
   前方に移動させる移動量を含み、 前記第２の移動量は、前記第１の移動量と起動に際して
   適正な織前位置までの移動量とを加味して決定されて織
   前位置を後方に移動させる移動量を含み、 前記駆動手段は、織機停止に対応する状態信号の入力に
   ともなって前記第１の移動量に基づいて前記織前位置変
   位部材を駆動させて織前位置を前方に移動させ、運転準
   備に対応する状態信号の入力にともなって前記第２の移
   動量に基づいて前記織前位置変位部材を連続して駆動さ
   せて織前位置を後方へ移動させる、織機における織段防
   止装置。
7. 【請求項７】 前記織前位置変位部材は、巻取モータ及
   び送出モータの少なくとも一方を含む、請求項７に記載
   の織段防止装置。