JP5154612B2 - 織機の緯糸密度むら防止方法 - Google Patents
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Description
また、特許文献6は、緯入れピック番号の更新に対応して織物組織を変更する織機で、織物組織の切換り時(切換り時点以降)には、織物組織の変更にともなう経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を打ち消すべく一時的に巻取モータの回転速度を変更する技術を開示している。
図1は、織機1の要部、特に経糸系の全体を示している。図1で、経糸2は、経糸ビーム3からシート状として送り出され、バックロール4を経て複数の綜絖5および筬6に通され、開口7を形成しながら織布8の織前9に達している。
一方、緯糸10は、上下の経糸2の開口7内に緯入れされた後、筬6により織前9に筬打ちされて織布8の組織となる。織布8はガイドロール11、プレスロール12、服巻ロール13、プレスロール14を経て、布巻ビーム15に巻き取られる。
図3は、経糸制御装置22(送出制御部23および巻取制御部24)に関連する設定器47、主制御部45、選択信号(切換信号)発生部49、主駆動部50、緯入れ制御部46などの接続例を示している。図3において、経糸制御装置22内部の送出制御部23、経糸制御装置22内部の巻取制御部24、主制御部45、緯入れ制御部46、選択信号(切換信号)発生部49および主駆動部50は、織機1の主軸17に連結されている角度検出器48から出力される回転角度θの信号を入力として、織機1の主運動と同期して動作する。
図6ないし図10は、設定器47をタッチパネル式入力表示器により構成したときの入力画面の例を示しており、より詳しくは、後述する第1の実施例に対する密度ムラ防止に関する設定データを入力する例を一例として示している。
この実施例1の織機の緯糸密度むら防止方法は、前記のように、経糸制御装置22を備える織機1を前提としている。織機1は、起動してから定常回転速度に達した後の製織運転中に、更新される緯入れピック番号により主軸回転速度を、一方の設定回転速度から他方の設定回転速度に切換える例である。また、経糸制御装置22は、製織運転中、発生する速度指令により経糸走行部材としての服巻ロール13を一時的に減速駆動して経糸2の走行を制御する例でもある。この経糸制御装置22には、前記速度指令信号に対する補正開始時期、速度補正期間および補正量からなる補正パラメータが前記主軸回転速度の切換りに対応して、前記した図9に示す入力過程(設定画面に対する数値入力)を経て既に設定されている。
実施例2は、織布8の緯糸拘束力に関連する要素としての織物組織、緯糸糸種および緯糸打込密度のうち2つ以上の要素を異なる条件に切換える織機1において、その条件の切換えに応じて、前記2以上の要素の切換りにともなう緯糸密度むらを解消する方向に、設定された補正量に従って前記速度指令を一時的に補正する例である。
CF=CFw+CFp
CFw=A×2.4/√B、
CFp=C/√Dである。
A:単位織幅長さ当たりの経糸本数
B:経糸の太さ(番手)
C:設定打込密度
D:緯糸太さ(番手)
具体的には、パラメータA=経糸総本数/筬通し幅で求める。
実施例3は、実施例1の要部と実施例2の要部とを組み合わせたものに相当し、織機1の主軸17の回転速度と緯糸拘束力に関連する2以上の要素の同時切換時に、緯糸密度むらを少なくする方向に経糸走行部材を移動させる。
上記実施例1〜3において、それらは、具体的には次のように、変形して具体化される。経糸制御装置22における前記一時的な補正は、前記切換り開始の十数ピック前以降で、かつ前記変更終了の十数ピック後前の範囲にすることが望ましい。
2 経糸
3 経糸ビーム
4 バックロール
5 綜絖
6 筬
7 開口
8 織布
9 織前
10 緯糸
11 ガイドロール
12 プレスロール
13 服巻ロール
14 プレスロール
15 布巻ビーム
16 主軸モータ
17 主軸
18 開口装置
19 筬打運動変換装置
20 送出モータ
21 巻取モータ
22 経糸制御装置
23 送出制御部
24 巻取制御部
25 緯糸ホルダ
26 給糸体
27 緯糸測長貯留装置
28 回転糸ガイド
29 ドラム
30 係止ピン
31 駆動モータ
32 アクチュエータ
33 メインノズル
34 圧力空気源
35 圧力空気
36 空気供給管路
37 圧力調整弁
38 電磁開閉弁
39 サブノズル
40 圧力調整弁
41 空気供給管路
42 電磁開閉弁
43 緯糸カッタ
44 緯糸フィーラ
45 主制御部
46 緯入れ制御部
47 設定器
48 角度検出器
49 選択信号(切換信号)発生部
50 主駆動部
51 開口駆動部
52 駆動部
53 駆動部
54 インバータ
55 織機操作ボタン
56 ベース速度発生部
57 補正信号発生部
58 パルス発生部
59 正逆カウンタ
60 電流発生器
61 パルスジエネレータ
62 ベース速度発生部
63 張力制御部
64 補正信号発生部
65 パルス発生部
66 張力センサ
67 巻径センサ
68 正逆カウンタ
69 電流発生器
70 パルスジエネレータ
Claims (5)
- 製織運転中に発生する速度指令により経糸走行部材(3、13)を駆動して経糸(2)の走行を制御する経糸制御装置(22)を備え、製織運転中に、更新される緯入れピック番号に基づいて織布(8)の緯糸拘束力に関連する要素としての織物組織および緯糸打込密度をそのまま維持する一方、前記要素としての緯糸糸種を異なる条件に切換える織機(1)において、
前記経糸制御装置(22)には、前記速度指令信号に対する補正量が、前記緯糸糸種の切換りに対応して予め設定されており、
製織運転中に、前記緯糸糸種の切換りにともなって前記緯糸拘束力が変化する場合に、前記経糸制御装置(22)は、前記速度指令を、前記設定された補正量に基づいて前記緯糸糸種の切換りにともなう緯糸密度むらを解消する方向に一時的に補正するとともに、該補正を、前記緯糸糸種の切換りが行われるよりも前に開始し、
前記補正量は、前記緯糸糸種が前記緯糸拘束力の高い緯糸から低い緯糸へ切り換えられる場合には、前記速度指令に従って駆動される前記経糸走行部材(3、13)の速度が、前記切換り前に一旦減少すると共に切換り後に補正前の速度よりも増大するように前記速度指令を補正するものとし、前記緯糸拘束力が低い緯糸から高い緯糸へ切り換えられる場合には、前記速度指令に従って駆動される前記経糸走行部材(3、13)の速度が、前記切換り前に一旦増大すると共に前記切換り後に前記補正の前の速度よりも減少するように前記速度指令を補正するものとして設定されている
ことを特徴とする織機の緯糸密度むら防止方法。 - 前記補正は、前記切換り開始の十数ピック前以降に開始される
ことを特徴とする請求項1記載の織機の緯糸密度むら防止方法。 - 前記経糸制御装置(22)は、主軸(17)の回転速度をパラメータとするべース速度をもとに前記速度指令を発生させるものであって、
前記経糸制御装置(22)には、前記補正量に関するパラメータとして前記ベース速度に対する補正率が予め設定されており、
前記経糸制御装置(22)は、前記ベース速度に対し前記補正率による演算結果に基づく速度指令を発生することにより前記補正を行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の織機の緯糸密度むら防止方法。 - 前記経糸制御装置(22)は、服巻ロール(13)を駆動する巻取制御部(24)および経糸ビーム(3)を駆動する送出制御部(23)のうちの少なくともいずれか一方を含む
ことを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3記載の織機の緯糸密度むら防止方法。 - 前記経糸制御装置(22)が前記送出制御部(23)を含む場合において、前記送出制御部(23)は、前記補正に加え、経糸の設定目標張力に対する検出された実際の張力の張力偏差に応じた張力制御における前記張力偏差に基づく前記速度指令補正成分を抑制ないし無効化する
ことを特徴とする請求項4記載の織機の緯糸密度むら防止方法。
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