JP5309003B2 - 無杼織機におけるタックイン方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、無杼織機に用いられるタックイン方法及びその装置に関するものである。

無杼織機で製織される織物の耳組織の一つとして、緯入れされた緯糸の端部を後続の緯糸が緯入れされる開口内へ折り返し、後続の緯糸と一緒に織物の中に折り込むタックイン耳がある。このタックイン耳を形成する装置としては、特許文献１に示すような空気噴射式のタックイン装置が知られている。なお、緯入れされた緯糸の端部を後続の緯糸が緯入れされる開口内へ折り返す動作をタックインといい、タックイン装置はエアタッカとも呼ばれている。

空気噴射式のタックイン装置は、経糸列の両側方に配置され、それぞれが緯糸を折り返すためのタックインノズルを有する。そして、そのタックインノズルから噴射される噴射気流により、緯入れされた緯糸の両端部を開口内へ折り返すことによりタックインが行われる。

特許文献１とほぼ同じ構成をもつ空気噴射式タックイン装置の動作について、図５，６を参照して概説する。なお、図５は、給糸側のタックイン装置を示しているが、反給糸側にも同様のタックイン装置が配置されている。緯入れノズル３３によって経糸開口３０に緯入れされた緯糸４２は、図示しない筬の前進により織前３１へ筬打ちされる。その際、緯糸の給糸側の端部４２ａは、タックインヘッド５１のスリット５２に進入し、カッタ３２によって緯入れノズル３３内にある緯糸と切り離されると共に、緯糸端把持ノズル５３の噴射流により緯糸端把持孔５４に吹き込まれ、緯糸端把持孔５４に係留される。

筬が後退すると、緯糸端把持ノズル５３が空気噴射を停止すると共に緯糸解放ノズル５５が空気噴射を開始し、緯糸の端部４２ａは緯糸解放ノズル５５の噴射流により緯糸端把持孔５４から引き出され、スリット５２内から吹き出される。その後、タックインノズル４４が空気噴射を開始し、緯糸の端部４２ａはタックインノズル４４の噴射流によって経糸開口３０内へ吹き込まれ、ループ状に折り返される。そして、折り返された緯糸の端部４２ａは、後続の緯糸と共に筬打ちされて、後続の緯糸と共に織物４１に折り込まれていく。

一般的な織物において、締まりが良く、見栄えの良いタックイン耳を形成するためには、タックインされた緯糸の端部４２ａが緯入れされた位置から直ぐに折り返され、折り返し部分のループ形状が非常に小さい状態で筬打ちされることが好ましい。そのため、従来の空気噴射式のタックイン装置では、タックインノズル４４を織前３１に近づけて配置して折り返された緯糸の端部４２ａがなるべく小さなループを形成するようにすると共に、織前（経糸開口の始点）付近に耳締めノズル５６を配置してタックインされた緯糸の端部４２ａを経糸開口３０の内側へ吹き込んで付勢し、緯糸の端部４２ａが弛むことを防止している。

ところで、無杼織機により製織される織物には、ゴム補強用の織物（以下「ゴム補強用織物」という。）のように、緯糸密度が大きく異なる２つの製織部分を含む織物がある。ここで、ゴム補強用織物とは、ゴム材を補強する芯材として用いられる織物をいい、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分と、スダレ織り部分に対し緯糸密度を密にしたタビー織り部分との２つの製織部分を含んでいる織物である。

なお、スダレ織り部分がゴム補強用織物の本体となる部分であるのに対し、タビー織り部分は、スダレ織り部分の織り始めの前と、織り終りの後とに経糸方向に所定の長さ形成される部分であり、緯糸密度が粗いスダレ織り部分が崩れることを防止してゴム補強用織物の織物形態を保持するための部分である。

ゴム補強用織物の一例としては、タイヤコード織物が挙げられる。タイヤコード織物とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織物をいい、カーカス層は、タイヤコード織物のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。

さて、緯糸密度が密なタビー織り部分では、ゴム補強用織物の織物形態を保持する観点上、一般的な織物と同様に、折り返された緯糸の端部は、緯入れされた位置から直ぐに折り返されて締まりの良い状態となることが好ましい。

一方、緯糸密度が粗いスダレ織り部分では、ゴム補強用織物の品質上の観点から、折り返された緯糸の端部は、図２に示すように緯糸の間隔（密度）に合せて大きく緩く弧を描き、筬打ちされる後続の緯糸に沿った状態となるのが好ましい。

ところが、前記従来技術におけるタックイン装置では、タックインノズルが経糸方向における一定の位置で噴射動作を行うため、ゴム補強用織物のように緯糸密度が密な製織部分と、緯糸密度が粗い製織部分とが存在する織物を製織する場合、一方の製織部分に合わせてタックインノズルの位置を定めると、他方の製織部分で良好なタックイン耳を形成することはできなかった。

特に、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分の製織時に、緯糸密度が密なタビー織り部分と同様のタックイン、すなわち織前に近い位置にあるタックインノズルでタックインを行うと、後続の緯糸が筬打ちされる位置よりも経糸方向における反送り出し側で折り返され、タックインされた緯糸の端部が筬打ちされることなく織物に折り込まれた状態となる場合がある（図７参照）。このような状態は、タイヤコード織物等のゴム補強用織物において品質上の欠点となる。

以上説明したとおり、タックインされた緯糸の端部の好ましい状態は、タビー織り部分とスダレ織り部分とで相反するものであり、この相反する状態を、上記従来技術によるタックイン装置で実現することはできない。

なお、上記従来技術と同様の空気噴射式のタックイン装置において、経糸方向に複数のタックインノズルを並設し、複数のタックインノズルの協働で緯糸の端部をタックインする（折り返す）ものがある。しかし、このタックイン装置の場合も、各タックインノズルがタックイン動作毎に噴射を行い、全タックインノズルの協働で１回のタックインを達成するものであり、上記のような相反するタックインの状態を共に実現することはできない。

特開２００３−１６６１４８号公報

そこで、本発明の課題は、少なくとも第１の織り部分と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分とを含む織物、例えばゴム補強用織物を製織する無杼織機において、第１の織り部分及び第２の織り部分のいずれにおいても良好なタックイン耳を形成することのできるタックイン方法及びその装置を提供することである。

上記課題のもとに、本発明はタックイン方法を以下のように構成した。

すなわち、緯入れされた緯糸の端部（２ａ）をタックインするために経糸列の側方に配置された１以上のタックインノズル（４）を含む空気噴射式のタックイン装置を備えた無杼織機であって、少なくとも第１の織り部分（１ａ）と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分（１ｂ）とを含む織物（１）を製織する無杼織機において、前記第１の織り部分（１ａ）の製織時に前記タックインのために空気噴射を行うタックインノズルは、経糸方向に関し、前記第２の織り部分（１ｂ）の製織時に前記タックインのために空気噴射を行うタックインノズルとは異なる位置で噴射動作を行う。

また、前記無杼織機を第１の織り部分（１ａ）がスダレ織り部分であると共に第２の織り部分（１ｂ）がタビー織り部分であるゴム補強用織物製織用の織機とし、前記スダレ織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置を前記タビー織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置に対し経糸方向における送り出し側に設定してもよい。

さらに、前記タックイン装置を１以上の第１のタックインノズル（４ａ）と、１以上の第２のタックインノズル（４ｂ）とを含む構成とし、前記第１のタックインノズル（４ａ）を前記第２のタックインノズル（４ｂ）に対し経糸方向における送り出し側に並設し、第１の織り部分（１ａ）の製織時には第２のタックインノズル（４ｂ）が噴射動作を行うことなく第１のタックインノズル（４ａ）の噴射動作によってタックインを行い、第２の織り部分（１ｂ）の製織時には第１のタックインノズル（４ａ）が噴射動作を行うことなく第２のタックインノズル（４ｂ）の噴射動作によってタックインを行う構成としてもよい。

また、本発明はタックイン装置を以下のように構成した。

すなわち、少なくとも第１の織り部分（１ａ）と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分（１ｂ）とを含む織物（１）を製織する無杼織機に用いられるタックイン装置であって、緯入れされた緯糸の端部（２ａ）をタックインするために経糸列の側方に配置された１以上のタックインノズル（４）を含む空気噴射式のタックイン装置において、前記タックイン装置が、前記第１の織り部分（１ａ）に対応した第１の噴射位置と該第１の噴射位置とは経糸方向における位置が異なる第２の噴射位置であって前記第２の織り部分（１ｂ）に対応した第２の噴射位置とのいずれかで噴射動作を行うように切り換える切換手段（５）と、入力される緯糸密度又は緯糸密度に関連付けられた製織条件に関する信号Ｓ１に基づいて、タックインを行うタックインノズルが前記第１の噴射位置及び第２の噴射位置のいずれかで噴射動作を行うかを選択し、その選択に基づいて前記切換手段（５）を動作させる制御手段（６）と、を含む構成とした。

本発明のタックイン装置は、上記のような構成をとることにより、密度が異なる複数の織り部分のそれぞれの部分に応じてタックインノズルの噴射位置を選択的に切り換えて使い分け、各織り部分に適したタックインを行うことができる。

タックインノズルの噴射位置を選択的に切り換える構成としては、タックイン装置を経糸方向に位置の異なる複数のタックインノズルを備えるように構成し、各織り部分に応じて、切換手段としての開閉弁により前記複数のタックインノズルのうち噴射動作させるタックインノズルを選択的に使い分けるものが考えられる。

また、経糸方向に位置の異なる複数のタックインノズルを使い分けるのではなく、タックインノズル自体を経糸方向の別の位置へ移動させることにより噴射位置を異ならせるようにしてもよい。この場合、タックインノズルの移動手段が切換手段となる。

さらに、前記制御手段（６）は、前記第１の織り部分（１ａ）及び前記第２の織り部分（１ｂ）のそれぞれに応じた緯糸密度及び緯糸密度に関連付けられた製織条件が設定されると共に緯糸密度又は前記製織条件に関連付けて前記第１又は第２の噴射位置に関する情報が設定される設定部（７）と、入力された緯糸密度又は前記製織条件に関する信号（Ｓ１）に基づいて前記選択を行う選択部（８）と、該選択部（８）による選択結果に基づいて前記切換手段（５）の動作を制御する制御部（９）と、を含むように構成してもよい。

また、前記無杼織機を第１の織り部分（１ａ）がスダレ織り部分であると共に第２の織り部分（１ｂ）がタビー織り部分であるゴム補強用織物製織用の織機とし、前記第１の噴射位置は、前記第２の噴射位置に対し、経糸方向における送り出し側に設定してもよい。

タックイン装置を、経糸方向に並設された第１のタックインノズル（４ａ）及び第２のタックインノズル（４ｂ）であって、前記第１の噴射位置で噴射動作を行う１以上の第１のタックインノズル（４ａ）及び前記第２の噴射位置で噴射動作を行う１以上の第２のタックインノズル（４ｂ）を含むように構成し、前記制御手段（６）における制御部（９）は、タックイン時において前記切換手段（５）により第１のタックインノズル（４ａ）及び第２のタックインノズル（４ｂ）のいずれか一方に噴射動作を行わせる構成としてもよい。

少なくとも第１の織り部分と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分とを含む織物を製織する無杼織機において、タックインノズルは、各織り部分に対応した位置で空気噴射を行うから、緯糸密度の異なる織り部分に対して最適なタックインを行うことができる。

特に、ゴム補強用織物製織用の織機において、スダレ織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置を、前記タビー織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置に対し経糸方向における送り出し側に設定したので、緯糸密度が大きく異なるスダレ織り部分とタビー織り部分との両方において、正常なタックイン耳の形成を行うことができる。なお、タビー織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置は、織前に近い位置に設定することが好ましい。そのように設定すれば、タックインされた緯糸の端部は、緯入れされた位置から直ぐに折り返され、締まり良いタックイン耳を形成することができる。一方、スダレ織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置は、緯糸の端部が織前から緯糸間隔以上離れた位置にタックインされるように設定することが好ましい。そのように設定すれば、タックインされた緯糸の端部が後続の緯糸と共に筬に押されて、タックインされた緯糸の端部が後続の緯糸に沿った状態とすることができる。

また、タックイン装置を、スダレ織り部分に対応した１以上のノズルからなる第１のタックインノズルと、タビー織り部分に対応した１以上のノズルからなる第２のタックインノズルとを含むように構成し、スダレ織り部分の製織時には第２のタックインノズルに噴射動作を行わせることなく第１のタックインノズルの噴射動作によってタックインを行い、タビー織り部分の製織時には第１のタックインノズルに噴射動作を行わせることなく第２のタックインノズルの噴射動作によってタックインを行うようすれば、スダレ織り部分とタビー織り部分との両方において、良好なタックイン耳の形成を行うことができる。特に、スダレ織り部分の製織時において、緯糸の端部を緯糸の間隔に合せて大きく弧を描くようにタックインでき、タックインされた緯糸の端部が後続の緯糸に沿った状態とすることができる。

本発明の一実施例におけるタックイン装置のタックインヘッドの周辺部を示す斜視図である。 本発明の一実施例におけるタックイン装置のタックインヘッドの周辺部を示す一部断面平面図である。 本発明の一実施例におけるタックインヘッドの三面図である。 本発明の一実施例におけるタックイン装置の空気圧系及び制御系の概略を示すブロック図である。 従来技術におけるタックイン装置のタックインヘッドの周辺部を示す平面図である。 従来技術におけるタックインヘッドの側面図である。 従来技術におけるタックイン装置のタックインヘッドの周辺部を示す平面図である。

図１〜４を参照して本発明のタックイン方法及びその方法の実施に使用するタックイン装置の一実施例を説明する。本実施例は、ゴム補強用織物の一つであるタイヤコード織物を製織するための無杼織機に本発明を適用した例である。前述したとおり、タイヤコード織物は、緯糸密度が大きく異なる２つの織り部分、すなわち第１の織り部分１ａとしてのスダレ織り部分と、第２の織り部分１ｂとしてのタビー織り部分とを有している。

本実施例のタックイン装置が搭載される無杼織機は、スダレ織り部分の製織（以下、「スダレ製織」という。）用の緯糸を緯入れするための第１の緯入れ系統（第１の緯入れノズル３３ａ、図示しない測長貯留装置等）と、タビー織り部分の製織（以下、「タビー製織」という。）用の緯糸を緯入れするための第２の緯入れ系統（第２の緯入れノズル３３ｂ等）との２つの緯入れ系統を含んでいる。なお、実際の織機では、スダレ製織用に３つの緯入れ系統を備え、各緯入れ系統を順番に動作させる、いわゆるミキシング織成が行われるが、本実施例ではスダレ製織用として１系統だけを示し、他の２つの系統は省略している。

本発明のタックイン装置は、スダレ製織時とタビー製織時とでタックインノズルの噴射位置を選択的に切り換えて使い分けることにより、各製織に適したタックインを行うことを特徴としている。そして、本実施例のタックイン装置１０は、噴射位置の異なる第１のタックインノズル４ａ群及び第２のタックインノズル４ｂ群を有し、スダレ製織時には第１のタックインノズル４ａ群による空気噴射でタックイン動作を行い、タビー製織時には第２のタックインノズル４ｂ群による空気噴射でタックイン動作を行うことにより、タックインノズルの噴射位置を選択的に切り換えている。以下、本発明のタックイン装置について詳細に説明する。

本発明の一実施例である空気噴射式のタックイン装置１０は、図１〜３に示す複数のタックインノズル４を有するタックインヘッド（１１）と、図４に示すタックインノズル４の噴射位置を選択的に切り換える切換手段５と、図４に示す切換手段５の動作を制御する制御手段６とを主要な構成として備えている。

ブロック状の部材であるタックインヘッド（１１）は、経糸列の両側方、すなわち給糸側と反給糸側とに一つずつ配置されている。なお、給糸側に設置されるタックインヘッド１１と、反給糸側に設置される図示しないタックインヘッドとは左右対称の構造であるため、以下の説明では給糸側のタックインヘッド１１について説明し、反給糸側のタックインヘッドの説明及び図示を省略する。

図１に示すとおり、タックインヘッド１１は、経糸列の経糸開口３０と隣り合う位置に配置されており、タックインヘッド１１は、図示しない織機のテンプルブラケット等に取付孔１８を利用して固定されている。図２に示すとおり、タックインヘッド１１の経糸列と反対の側には緯糸２を切断するカッタ３２が設けられている。なお、図２は、図示しない筬による緯糸の筬打ち後であって、織前３１に連なる緯糸がカッタ３２により緯入れノズル３３内の緯糸から切り離された状態を示している。

図３に示すとおり、タックインヘッド１１には筬打ちされた緯糸の端部２ａを受け入れるスリット１２が形成されている。なお、図２では、後述する各ノズルの位置関係を分かりやすくするために、タックインヘッド１１を図３（ｂ）におけるＡ−Ａで切った断面図として示している。スリット１２は、経糸の送り出し側（以下、単に「送り出し側」という。）、経糸列側及びカッタ３２側の三方に開口している。そして、タックインヘッド１１は、図２に示すとおり、スリット１２の底面１２ａが送り出し側から見て織前３１の手前に位置するように配置されている。また、図３に示すとおり、タックインヘッド１１におけるスリット１２よりも送り出し側のスリット１２に連なる部分には、上下に拡開するガイド面１７が形成されており、緯糸の端部２ａがスリット１２へ進入しやすいようになっている。

タックインヘッド１１は、本実施例では、スリット１２に進入した緯糸の端部２ａを一時的にスリット１２内に係留する緯糸端把持ノズル１３と、係留した緯糸の端部２ａをスリット１２内から吹き出す緯糸解放ノズル１５と、スリット１２内から吹き出された緯糸の端部２ａを経糸開口３０内へ吹き込んでループ状に折り返すタックインノズル４（４ａ，４ｂ）と、タックインされた緯糸の端部２ａを経糸開口内へ付勢して緯糸の端部２ａが弛むことを防止する耳締めノズル１６とを備えている。

緯糸端把持ノズル１３は、タックインヘッド１１におけるスリット１２よりも上側の部分に設けられ、幅方向におけるカッタ３２寄りの位置で、スリット１２を形成する上下の内壁のうちの上側の内壁に開口している。また、スリット１２の下側の内壁には、緯糸把持ノズル１３と対向する位置に緯糸端把持孔１４が開口している。この緯糸端把持孔１４は、タックインヘッド１１におけるスリット１２よりも下側の部分に形成された貫通孔であり、その中心軸線の方向を緯糸端把持ノズル１３の中心軸線と一致させた状態で形成されている。図４に示すとおり、緯糸端把持ノズル１３は、開閉弁５ｃ、サージタンク３７、圧力制御弁３８を通じて圧力空気源２４から圧力空気の供給を受ける。タックインヘッド１１の上面には緯糸端把持ノズル１３に通じる継手１９が取り付けられており、継手１９と開閉弁５ｃとが図示しないチューブにより接続されている。

緯糸解放ノズル１５は、タックインヘッド１１における反送り出し側の側面からスリットの底面１２ａへ向けて設けられ、スリット１２の底面１２ａに開口している。また、図示の例では、緯糸解放ノズル１５は織幅方向に二つ並べて設けられている。緯糸解放ノズル１５は、緯糸解放ノズル１５の斜め下方に取り付けられた継手２０に通じており、図示しないチューブにより図示しない開閉弁に接続され、圧力空気源２４から圧縮空気の供給を受ける。なお、図４では、緯糸解放ノズル１５の空気圧回路を省略している。

本発明の特徴部分に係るタックインノズル４は、本実施例では、第１の噴射位置に配置されスダレ製織時（第１の織り部分１ａ製織時）に噴射動作を行うタックインノズル４ａと、第２の噴射位置に配置されタビー製織時（第２の織り部分１ｂ製織時）に噴射動作を行うタックインノズル４ｂとからなる。

第１の噴射位置に設置されるタックインノズル４ａは、タックインヘッド１１の織物側の側面に開口し、スリット１２を挟んで上下に２つずつ（合計４つ）配設され、第１のタックインノズル４ａ群を形成している。第１の噴射位置は、後述する第２の噴射位置に対し、経糸方向における送り出し側に設定されている。本実施例では、第１の噴射位置は、経糸方向に関し、織前３１からスダレ織りの緯糸間隔以上離れた位置に設定されている。第１のタックインノズル４ａ群によりタックインされた緯糸の端部２ａは、緯入れされた位置から大きく緩く弧を描き、織前３１からスダレ織りの緯糸間隔以上離れた位置に折り返された状態となる（例えば、図２の二点鎖線の状態）。

一方、第２の噴射位置に設置されるタックインノズル４ｂも、タックインヘッド１１の織物側の側面に開口し、スリット１２を挟んで上下に２つずつ（合計４つ）配設され、第２のタックインノズル４ｂ群を形成している。第２の噴射位置は、前述した第１の噴射位置に対し、経糸方向における巻取り側、すなわち織前３１に近い位置に設定されている。第２のタックインノズル４ｂ群によりタックインされた緯糸の端部２ａは、緯入れされた位置から直ぐに折り返された状態となる（例えば、従来技術を示す図５の二点鎖線と同様の状態）。

なお、図４に示すとおり、第１のタックインノズル４ａ及び第２のタックインノズル４ｂは、それぞれに接続された開閉弁５ａ，５ｂ、及び共通のサージタンク３９、圧力制御弁４０を通じて圧力空気源２４から圧力空気の供給を受ける。タックインヘッド１１の上面及び下面には、タックインノズル４の各々のノズルに通じる継手２１，２２が取り付けられており、継手２１と開閉弁５ａ、継手２２と開閉弁５ｂとが図示しないチューブにより接続されている。なお、開閉弁５ａ，５ｂは例えば電磁弁であり、先に述べた切換手段５として機能する。

耳締めノズル１６は、タックインヘッド１１の織物側の側面に開口し、織前３１（経糸開口）を指向するように開口している。耳締めノズル１６は、タックインヘッド１１の反送り出し側の面に取り付けられた継手２３に通じており、図示しないチューブにより図示しない開閉弁に接続され、圧力空気源２４から圧縮空気の供給を受ける。なお、図４では、緯糸解放ノズル１５の空気圧回路を省略している。

次に、図４を参照してタックイン装置の制御系について説明する。本発明で言う「制御手段６は、図示の例では、織機制御装置２５における織機制御部２７及びタックイン動作設定部２９並びにタックイン制御装置２６におけるタイミング制御器９を含む。先に述べたとおり、図示の無杼織機は、２つの緯入れ系統を有しており、スダレ製織時に第１の緯入れ系統を動作させて緯入れを行い、タビー製織時には第２の緯入れ系統を動作させて緯入れを行う。以下、第１の緯入れ系統を「カラー１」、第２の緯入れ系統を「カラー２」とも呼ぶ。

各製織時における緯入れ装置３６等の動作は、織機制御装置２５により制御される。織機制御装置２５の織機制御部２７には、スダレ製織、タビー製織のそれぞれに応じた製織パターン、例えば当該製織パターンの製織に用いるカラー、緯糸密度等が設定されると共に、各製織パターンによる製織の製織順及び製織長といった製織条件が設定されている。従って、織機制御部２７は、本発明でいう「設定部７」の一部としても機能している。

そして、織機制御部２７は、主軸３５の回転量を検出するエンコーダ３４からの信号に基づいて製織長を計測し、その製織長に応じた製織パターン（スダレ製織又はタビー製織）を選択すると共に、その製織パターンに用いられるカラー（カラー１又はカラー２）を表す信号（以下「カラー信号」という。）Ｓ１を緯入れ装置３６へ出力し、カラー１又はカラー２のいずれか一方の緯入れノズル３３に緯入れ動作を行わせ、スダレ製織又はタビー製織に応じた緯入れ動作を行う。

一方、織機制御部２７は、タックイン動作設定部２９にもカラー信号Ｓ１を出力する。タックイン動作設定部２９には、前述したカラー１、カラー２の各々に関連づけて、使用するタックインノズル群及び噴射条件（タイミング、圧力）が設定されている。従って、タックイン動作設定部２９も、本発明でいう「設定部７」としての機能を有する。なお、上記の設定は、織機上に設けられた表示画面を有する図示しない表示・設定装置によって行われるものとする。

タックイン動作設定部２９は、織機制御部２７からのカラー信号Ｓ１が入力されると、カラー信号Ｓ１に基づき、カラー１又はカラー２に関連づけて設定されたタックインノズル群及び噴射条件を選択し、当該タックインノズル群及び噴射条件としての噴射タイミングを表す信号Ｓ２をタイミング制御部９に対し出力する。従って、タックイン動作設定部２９は、本発明でいう「選択部８」としての機能も有する。なお、図示の例では、タックイン動作設定部２９は、「設定部７」、「選択部８」の両機能を有するものとしたが、各機能を別々の部分が担うようにしてもよい。

また、タックイン動作設定部２９は、織機制御部２７からのカラー信号Ｓ１に基づいて、各カラーに対応させて設定された噴射条件としての圧力値を選択し、その圧力値を表す信号Ｓ３を圧力調整部２８に対し出力する。それにより、圧力調整部２８は、圧力制御弁（電空比例弁）４０を制御し、圧力供給源４０からタックインノズル４へ供給される空気の圧力を、選択されたカラーでの製織時におけるタックイン動作に応じたものに調整する。

スダレ製織用の第１のタックインノズル４ａ群及びタビー製織用の第２のタックインノズル４ｂ群の各々には、タイミング制御部９によってその動作が制御される電磁式の開閉弁５ａ，５ｂが接続されている。すなわち、図示の例のタックイン装置１０は、スダレ製織に対応するタックインノズル４ａに接続された開閉弁５ａ及びタビー製織に対応するタックインノズル４ｂに接続された開閉弁５ｂを備えており、そのいずれかを動作させることにより、噴射動作を行うタックインノズルの噴射位置を切り換える。従って、図示の例では、この複数の開閉弁の組が、本発明でいう「切換手段５」に相当する。

タイミング制御部９は、タックイン動作設定部２９からの信号Ｓ２に基づき、選択されたタックインノズル群に接続された開閉弁５ａ又は開閉弁５ｂの動作を制御する。より詳しく説明すると、タイミング制御部９には、前記エンコーダ３４からの信号が入力されており、タイミング制御部９は、選択されたタックインノズル群に接続された開閉弁を主軸３５の回転に同期させて設定された噴射タイミングで励・消磁して開閉制御する。それにより、タックイン動作設定部２９からの信号Ｓ２に応じたタックインノズル４ａ群又はタックインノズル４ｂ群のいずれかが、設定された噴射タイミングにおいて噴射動作を行う。

次に、スダレ製織時及びタビー製織時におけるタックイン装置１０の動作を図２〜４を参照して説明する。

スダレ製織時、織機制御部２７は、カラー１（第１の緯入れ系統）の緯入れノズル３３ａにより緯糸２を経糸開口３０に緯入れすると共に、タックイン動作設定部２９に対しカラー１を示すカラー信号Ｓ１_１を出力する。

さて、図２に示すとおり、緯入れされた緯糸４は、図示しない筬の前進により織前３１へ筬打ちされる。その際、緯糸の端部２ａは、タックインヘッド１１のスリット１２に進入し、カッタ３２によって緯入れノズル３３内にある緯糸と切り離されると共に、緯糸端把持ノズル１３の噴射流により緯糸端把持孔１４に吹き込まれ、緯糸端把持孔１４に係留される。

図示しない筬が後退すると、タイミング制御部９は、タックイン動作設定部２９から受信した、カラー１に対応するタックインノズル群及びその噴射条件を表す信号Ｓ２_１に基づいて開閉弁５ａ，５ｃを制御し、緯糸の端部４ａを経糸開口３０内に折り返す。すなわち、まず、タイミング制御部９は、緯糸端把持ノズル１３の空気噴射を停止すると共に緯糸解放ノズル１５の空気噴射を開始する。緯糸解放ノズル１５の噴射流により、緯糸の端部２ａは、緯糸端把持孔１４から引き出され、スリット１２内から吹き出される。

次に、タイミング制御部９は、信号Ｓ２_１に基づいて、スダレ製織に対応する開閉弁５ａを動作させ開き、タックインノズル４のうち第１のタックインノズル４ａ群にのみ空気噴射を開始させる。このとき、第１のタックインノズル４ａ群は圧力制御弁４０によりスダレ製織用に調整された空気圧で空気噴射を行う。圧力制御弁４０は、タックイン動作設定部２９からカラー１に対応する圧力値を表す信号Ｓ３_１を受信した圧力調整部２８に従って空気圧を調整している。

タックインノズル４ａ群の空気噴射により、緯糸の端部２ａは織前３１から離れた位置で経糸開口３０内へ吹き込まれ、図２の二点鎖線で示したごとく緩やかなループ状に折り返される。折り返された緯糸の端部２ａは、後続の緯糸と共に筬打ちされて、後続の緯糸と共に織物１に折り込まれていく。なお、スダレ製織時においては、タックイン耳の緩やかなループ形状を維持するため、耳締めノズル１６は、不作動とされる。

一方、タビー製織時、織機制御部２７は、カラー２（第２の緯入れ系統）の緯入れノズル３３ｂにより緯糸２を経糸開口３０に緯入れすると共に、タックイン動作設定部２９に対しカラー２を示すカラー信号Ｓ１_２を出力する。

カラー信号Ｓ１_２が入力されると、タックイン動作設定部２９は、タイミング制御部９へカラー２に対応するタックインノズル群及び噴射条件としての噴射タイミングを表す信号Ｓ２_２を送信し、タイミング制御部９は、タビー製織に対応する開閉弁５ｂを動作させ、タックインノズル４のうち第２のタックインノズル４ｂ群にのみ空気噴射を開始させる。このとき、第２のタックインノズル４ｂ群は圧力制御弁４０によりタビー製織用に調整された空気圧で空気噴射を行う。圧力制御弁４０は、タックイン動作設定部２９からカラー２に対応する圧力値を表す信号Ｓ３_２を受信した圧力調整部２８に従って空気圧を調整している。

タックインノズル４ｂ群の空気噴射により、緯糸の端部２ａは織前３１から近い位置で経糸開口３０内へ吹き込まれ、例えば従来例を示す図５の二点鎖線で示した小さなループ状に折り返される。折り返された緯糸の端部２ａは、後続の緯糸と共に筬打ちされて、後続の緯糸と共に織物１に折り込まれていく。その際、耳締めノズル１６を噴射し、折り返された緯糸の端部２ａを経糸開口３０の内側へ吹き込んで付勢し、緯糸の端部２ａが弛むことを防止する。なお、タックインノズル４及び耳締めノズル１６以外のタックイン装置１０の動作は、噴射時間、噴射圧力等が異なる他は、基本的にスダレ製織時と同様である。

以上の構成により、本実施例のタックイン装置１０では、スダレ製織時には、経糸方向に関し第２のタックインノズル４ｂ群よりも織前３１から離間した位置に設けられた第１のタックインノズル４ａ群が空気噴射を行ってタックイン動作が行われ、タビー製織時には、第２のタックインノズル４ｂ群が空気噴射を行ってタックイン動作が行われる。すなわち、本実施例のタックイン装置１０は、緯糸密度の異なるスダレ製織時とタビー製織時とで、経糸方向における異なる位置で選択的にタックインノズルを噴射し、タックイン動作を行う。それにより、緯糸密度が大きく異なるスダレ製織時とタビー製織時との両方において、正常なタックイン耳の形成を行うことができる。

なお、本発明のタックインノズル及び切換手段の構成は前述した実施例に限られない。すなわち、本発明のタックイン装置は、密度が異なる複数の織り部分のそれぞれの部分に応じてタックインノズルの噴射位置を選択的に切り換えて使い分けることにより、各織り部分に適したタックインを行うことを特徴としている。そして、前述した図示の例では、タックイン装置１０が経糸方向に位置の異なる２つのタックインノズル４ａ，４ｂ（群）を備えるように構成し、各織り部分に応じて、切換手段５としての開閉弁５ａ，５ｂにより噴射動作を行うタックインノズルを選択的に切り換えることにより、タックイン動作を行うタックインノズルの噴射位置を織り部分毎に経糸方向で異ならせるものとした。

しかし、経糸方向に位置の異なる複数のタックインノズルを使い分けるのではなくて、タックインヘッド自体を経糸方向へ移動させることにより噴射位置を異ならせるようにしてもよい。

例えば、タックインヘッドに備えられるタックインノズル（群）は１つ（１群）のみとし、そのタックインヘッドの織機の固定部位（テンプルブラケット等）に対する支持を、従来の固定タイプのブラケットによるものに代え、アクチュエータにより経糸方向へ移動可能な移動機構を含む支持構造とし、各織り部分の製織に応じてタックインヘッドの経糸方向における位置を２位置間又は２以上の位置間で切り換えるようにしてもよい。そのようにすれば、１つのタックインノズル（群）で経糸方向における異なる２以上の位置での噴射が可能となる。この構成の場合、上記移動機構が本発明の「切換手段」となる。なお、上記移動機構としては、例えば、電動モータで駆動されるボールねじ機構等が考えられる。

本実施例では、タイヤコード織物に代表されるゴム補強用織物製織用の無杼織機に本発明を適用した例を示したが、ゴム補強用織物製織用の無杼織機に限らず、密度が異なる２つの織り部分を含む織物を製織する他の無杼織機にも適用可能である。なお、ここでいう「２つの織り部分を含む」とは、織物がその２つの織り部分のみで形成されるものに限らず、密度が異なる他の織り部分が存在するものも含むことを意味する。

１ 織物 １ａ 第１の織り部分 １ｂ 第２の織り部分
２ 緯糸 ２ａ 緯糸の端部
３ 経糸
４ タックインノズル ４ａ 第１のタックインノズル ４ｂ 第２のタックインノズル
５ 切換手段 ５ａ 開閉弁 ５ｂ 開閉弁 ５ｃ 開閉弁
６ 制御手段
７ 設定部
８ 選択部
９ タイミング制御部
１０ タックイン装置
１１ タックインヘッド
１２ スリット １２ａ スリットの底
１３ 緯糸端把持ノズル
１４ 緯糸端把持孔
１５ 緯糸解放ノズル
１６ 耳締めノズル
１７ ガイド
１８ 取付孔
１９ 継手 ２０ 継手 ２１ 継手 ２２ 継手 ２３ 継手
２４ 圧力空気源
２５ 織機制御装置
２６ タックイン制御装置
２７ 織機制御部
２８ 圧力調整部
２９ タックイン動作設定部
３０ 経糸開口
３１ 織前
３２ カッタ
３３ 緯入れノズル ３３ａ 第１の緯入れノズル ３３ｂ 第２の緯入れノズル
３４ エンコーダ
３５ 織機主軸
３６ 緯入れ装置
３７ サージタンク
３８ 圧力制御弁
３９ サージタンク
４０ 圧力制御弁
４１ 織物
４２ 緯糸 ４２ａ 緯糸の端部
４４ タックインノズル
５１ タックインヘッド
５２ スリット
５３ 緯糸端把持ノズル
５４ 緯糸端把持孔
５５ 緯糸解放ノズル
５６ 耳締めノズル
Ｓ１ カラー信号
Ｓ２ タックインノズル群及び噴射条件を表す信号
Ｓ３ 圧力値を表す信号

Claims (7)

1. 緯入れされた緯糸の端部（２ａ）をタックインするために経糸列の側方に配置された１以上のタックインノズル（４）を含む空気噴射式のタックイン装置を備えた無杼織機であって、少なくとも第１の織り部分（１ａ）と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分（１ｂ）とを含む織物（１）を製織する無杼織機において、
   前記第１の織り部分（１ａ）の製織時に前記タックインのために空気噴射を行うタックインノズルは、経糸方向に関し、前記第２の織り部分（１ｂ）の製織時に前記タックインのために空気噴射を行うタックインノズルとは異なる位置で噴射動作を行う、タックイン方法。
2. 前記無杼織機は、第１の織り部分（１ａ）がスダレ織り部分であると共に第２の織り部分（１ｂ）がタビー織り部分であるゴム補強用織物製織用の織機であって、
   前記スダレ織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置は、前記タビー織り部分の製織時におけるタックインノズルの噴射位置に対し、経糸方向における送り出し側に設定される、請求項１記載のタックイン方法。
3. 前記タックイン装置は、１以上の第１のタックインノズル（４ａ）と、１以上の第２のタックインノズル（４ｂ）とを含み、前記第１のタックインノズル（４ａ）は、前記第２のタックインノズル（４ｂ）に対し、経糸方向における送り出し側に並設されており、
   第１の織り部分（１ａ）の製織時には第２のタックインノズル（４ｂ）が噴射動作を行うことなく第１のタックインノズル（４ａ）の噴射動作によってタックインを行い、第２の織り部分（１ｂ）の製織時には第１のタックインノズル（４ａ）が噴射動作を行うことなく第２のタックインノズル（４ｂ）の噴射動作によってタックインを行う、請求項２記載のタックイン方法。
4. 少なくとも第１の織り部分（１ａ）と、該第１の織り部分とは緯糸密度の異なる第２の織り部分（１ｂ）とを含む織物（１）を製織する無杼織機に用いられるタックイン装置であって、緯入れされた緯糸の端部（２ａ）をタックインするために経糸列の側方に配置された１以上のタックインノズル（４）を含む空気噴射式のタックイン装置において、
   前記第１の織り部分（１ａ）に対応した第１の噴射位置と該第１の噴射位置とは経糸方向における位置が異なる第２の噴射位置であって前記第２の織り部分（１ｂ）に対応した第２の噴射位置とのいずれかで噴射動作を行うように切り換える切換手段（５）と、
   入力される緯糸密度又は緯糸密度に関連付けられた製織条件に関する信号（Ｓ１）に基づいて、タックインを行うタックインノズルが前記第１の噴射位置及び第２の噴射位置のいずれかで噴射動作を行うかを選択し、その選択に基づいて前記切換手段（５）を動作させる制御手段（６）と、を含むタックイン装置。
5. 前記制御手段（６）は、
   前記第１の織り部分（１ａ）及び前記第２の織り部分（１ｂ）のそれぞれに応じた緯糸密度及び緯糸密度に関連付けられた製織条件が設定されると共に緯糸密度又は前記製織条件に関連付けて前記第１又は第２の噴射位置に関する情報が設定される設定部（７）と、
   入力された緯糸密度又は前記製織条件に関する信号（Ｓ１）に基づいて前記選択を行う選択部（８）と、
   該選択部（８）による選択結果に基づいて前記切換手段（５）の動作を制御する制御部（９）と、を含む請求項４記載のタックイン装置。
6. 前記無杼織機は、第１の織り部分（１ａ）がスダレ織り部分であると共に第２の織り部分（１ｂ）がタビー織り部分であるゴム補強用織物製織用の織機であって、
   前記第１の噴射位置は、前記第２の噴射位置に対し、経糸方向における送り出し側に設定される、請求項５記載のタックイン装置。
7. 経糸方向に並設された第１のタックインノズル（４ａ）及び第２のタックインノズル（４ｂ）であって、前記第１の噴射位置で噴射動作を行う１以上の第１のタックインノズル（４ａ）及び前記第２の噴射位置で噴射動作を行う１以上の第２のタックインノズル（４ｂ）を含み、
   前記制御手段（６）における制御部（９）は、タックイン時において前記切換手段（５）により第１のタックインノズル（４ａ）及び第２のタックインノズル（４ｂ）のいずれか一方に噴射動作を行わせる、請求項６記載のタックイン装置。

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