JP2023012567A - タイヤコード製織装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スダレ織り部を含むタイヤコード織布を製織する織機であってタックイン装置を備える織機を含むタイヤコード製織装置において、スダレ織り部におけるタック部分（タックインされた緯糸の端部）の形状を可及的に所望の形状に近づけることができる構成を提供する。【解決手段】タイヤコード製織装置は、タック部分の経糸方向への移動を規制する規制装置を備えている。その規制装置は、タック部分と係合してタック部分の移動を規制する規制部材、その規制部材を係合位置と待機位置との間で進退駆動する駆動装置、及びその駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置を備えている。【選択図】 図３

Description

本発明は、クリールから引き出される経糸を用いてスダレ織り部を含むタイヤコード織布を製織する織機であって緯入れされた緯糸の端部を経糸開口内へタックインするタックイン装置を備える織機と、前記織機に対する下流側でタイヤコード織布を巻き取る巻取装置とを備えるタイヤコード製織装置に関する。

タイヤコード織布は、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部を含んでいる。そのようなタイヤコード織布を製織するためのタイヤコード製織装置は、主要な構成として、経糸を供給するクリール装置、その経糸を用いてタイヤコード織布を製織する織機、及びその織機に対する下流側でタイヤコード織布を巻き取る巻取装置を備えている。

また、一般的なタイヤコード製織装置における織機は、緯入れされた緯糸の端部を経糸開口内へタックインする（折り返す）タックイン装置を備えている。そして、そのタックイン装置としては、特許文献１に開示されているような、空気噴射によってタックインを行う所謂エアタックイン装置が多く用いられている。

特開２０１１－１１１７００号公報

ところで、タイヤコード織布におけるスダレ織り部では、品質上の観点から、タックインされた緯糸の端部（タック部分）が、大きく弧を描くかたちで折り返されたような形状を成していることが求められる。しかし、一般的なエアタックイン装置によるタックインでは、そのような所望の形状で緯糸の端部がタックインされた状態とすることができない場合がある。

そこで、特許文献１のタイヤコード製織装置（織機）では、タック部分の形状が前記所望の形状となるように、タイヤコード織布におけるスダレ織り部の製織時とスダレ織り部以外の部分（緯糸密度が密なタビー部）の製織時とで、エアタックイン装置におけるタックインのための空気噴射を行う位置を経糸方向において異ならせるといった手法でタックインが行われている。しかし、その手法でも、製織条件等によっては、タック部分の形状が前記所望の形状にならない場合がある。

以上のような実情を鑑み、本発明は、スダレ織り部を含むタイヤコード織布を製織する織機であってタックイン装置を備える織機を含むタイヤコード製織装置において、スダレ織り部におけるタック部分の形状を可及的に前記所望の形状に近づけることができる構成を提供することを目的とする。

本発明は、クリールから引き出される経糸を用いてスダレ織り部を含むタイヤコード織布を製織する織機であって緯入れされた緯糸の端部を経糸開口内へタックインするタックイン装置を備える織機と、前記織機に対する下流側でタイヤコード織布を巻き取る巻取装置とを備えるタイヤコード製織装置を前提とする。

その上で、前記の目的を達成すべく、本発明によるタイヤコード製織装置は、スダレ織り部の製織中にタックインされた緯糸の前記端部であるタック部分の経糸方向への移動を規制する規制装置を備えている。そして、そのタイヤコード製織装置は、前記規制装置が、織幅方向に関し前記タック部分と係合し得る位置であって経糸方向に関し前記タックイン装置と前記巻取装置との間の位置でタイヤコード織布に対向するように設けられる規制部材と、タイヤコード織布に対し係合する係合位置と離間した待機位置との間で前記規制部材を進退駆動する駆動装置と、各前記タック部分に係合させるように前記規制部材を前記係合位置へ向けて進出させると共に後続の緯糸が前記規制部材の位置に達する以前に前記規制部材を前記待機位置へ向けて後退させるように前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置とを備えていることを特徴とする。

本発明によるタイヤコード製織装置によれば、スダレ織り部の製織中において、前記のような位置に設けられた規制装置における規制部材が各タック部分に対し漏れなく係合するような態様で係合位置へ向けて進出される。それにより、製織の進行に伴って経糸方向に移動する直近のタック部分が規制部材に係合し、そのタック部分における規制部材と係合した部分（折り返し部分）の経糸方向への移動が規制部材によって規制された状態となる。そして、そのタック部分における前記折り返し部分が、経糸方向における位置を規制部材における係合する部分の位置に一致させた状態で、後続の緯糸に対し経糸方向において相対的に変位するかたちとなる。その結果、タック部分は、大きく弧を描くかたちで折り返されたような形状（前記所望の形状）となる。

このように、本発明によるタイヤコード製織装置によれば、スダレ織り部のタック部分の形状を規制装置（規制部材）によって整形するため、製織条件等に関係なく、タック部分の形状を可及的に前記所望の形状に近づけることができる。なお、規制部材は、後続の緯糸が規制部材の位置に達する以前に待機位置へ向けて後退するように駆動される。それにより、後続の緯糸の姿勢を乱すような規制部材と後続の緯糸との干渉が生じることは無い。

本発明が前提とするタイヤコード製織装置の一例を示す概略側面図。 図１で示す織機に備えられるタックイン装置（タックインヘッド）の平面図。 本発明によるタイヤコード製織装置に備えられる規制装置の一例を示す側面図。 図３で示す規制装置の正面図。 図３、４で示す規制装置における規制部材を進退駆動させる構成のブロック図。 図３、４で示す規制部材の動作を示す平面図（ａ）～（ｃ）。（ａ）は、規制部材が待機位置に位置した状態を示す。（ｂ）は、規制部材が係合位置に位置した状態を示す。（ｃ）は、規制部材の各針が経糸間から抜け出た状態を示す。

以下に、図１～６に基づき、本発明によるタイヤコード製織装置の一実施例を説明する。

図１に示すように、タイヤコード製織装置１は、主要な構成として、経糸２を供給するクリール３、クリール３から引き出される経糸２を用いてタイヤコード織布４を製織する織機５、及び経糸２（タイヤコード織布４）の進行方向における織機５よりも下流側に設けられて製織されたタイヤコード織布４を巻き取る巻取装置６を備えている。なお、そのタイヤコード製織装置１で製織されるタイヤコード織布４は、図２に示すように、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部４ａと、緯糸密度が密なタビー部４ｂとを含んでいる。

また、織機５は、緯入れされた緯糸７の端部を経糸開口２０内へタックインする（折り返す）タックイン装置８を備えている。その上で、本実施例では、そのタックイン装置８は、空気噴射によってタックインを行う所謂エアタックイン装置である。

そのタックイン装置８は、タックインのための空気噴射等の一連のタックイン動作を行うタックインヘッド９を主体としている。また、そのタックインヘッド９は、緯入れされた緯糸７の端部が挿入されるスリット１０と、その緯糸７の端部を経糸開口２０内へタックインするために圧縮空気を噴射するタックインノズル１１とを有している。そして、タックインヘッド９は、タイヤコード織布４の織端の近傍で、経糸方向に関しスリット１０の底面１０ａが織前ＣＦ付近に位置するような配置で設けられている。また、タックイン装置８は、そのタックインヘッド９に加え、緯入れされた緯糸７を切断するカッタ１２を含んでいる。そして、そのカッタ１２は、織幅方向に関しタックインヘッド９に対するタイヤコード織布４側とは反対の側において、タックインヘッド９に隣接させるかたちで設けられている。

以上のようなタイヤコード製織装置１において、本発明では、そのタイヤコード製織装置は、スダレ織り部の製織中にタックインされた緯糸の端部であるタック部分の経糸方向への移動を規制する規制装置を備えている。また、その規制装置は、タック部分と係合してタック部分の移動を規制する規制部材、その規制部材を係合位置と待機位置との間で進退駆動する駆動装置、及びその駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置を備えている。その上で、本実施例は、規制装置（規制部材）がタックイン装置８の近傍に設けられた例である。

そのような本実施例の規制装置について、以下で詳細に説明する。なお、本実施例では、規制装置は、織幅方向に関し、タイヤコード織布４の両側、すなわち、給糸側及び反給糸側の両方に設けられている。そして、給糸側の規制装置と反給糸側の規制装置とは、織幅方向に関し対称的に配置されていること以外は同じ構成となっている。そこで、以下では、その一方（図示の例は反給糸側）のみについて説明し、他方についての説明は省略する。

図３、４に示す規制装置３０において、駆動装置４０は、本実施例では複動式のエアシリンダを主体として構成されており、その複動式エアシリンダの構成要素として、ピストン（図示略）を収容するシリンダ本体４１と、そのピストンに連結されたピストンロッド４２とを含んでいる。なお、本実施例では、シリンダ本体４１は、外形が略直方体状を成すように形成されている。

そして、駆動装置４０は、織機５上で織幅方向に延在するように設けられたテンプルバー１３に支持されるかたちで、織機５上に設けられている。なお、そのテンプルバー１３上には、駆動装置４０を支持するための支持構造体５０が設置されている。その上で、駆動装置４０は、その支持構造体５０に取り付けられており、その支持構造体５０を介してテンプルバー１３に対し支持されている。

その支持構造体５０は、テンプルバー１３に取り付けられる取付部５１と、取付部５１に取り付けられると共に駆動装置４０が取り付けられる支持部５４とで構成されている。

その支持構造体５０について、取付部５１は、テンプルバー１３上に載置される取付ブラケット５２と、その取付ブラケット５２をテンプルバー１３に対し固定された状態とするための止め部材５３とから成っている。また、取付ブラケット５２は、テンプルバー１３上に設けられる略直方体状の部分である載置部５２ａと、その載置部５２ａ上に設けられる部分であって支持部５４が取り付けられる部分である立設部５２ｂとで構成されている。

その取付ブラケット５２について、載置部５２ａは、概観的に略直方体を成すように形成されると共に、その底面においてテンプルバー１３の上面及び織前ＣＦ側を向く一方の側面に当接した状態でテンプルバー１３に対し係合するように、その底面がテンプルバー１３の形状に応じた段部を有するかたちに形成されている。また、載置部５２ａは、その底面において前記のようにテンプルバー１３に係合した状態で、前後方向（経糸方向）に関し、その織前ＣＦ側を向く面（前面）とは反対側の面（後面）の位置が、テンプルバー１３における前記一方の側面とは反対側を向く他方の側面の位置と略一致するような大きさに形成されている。

そして、取付ブラケット５２は、その載置部５２ａと止め部材５３とでテンプルバー１３を挟み込んだ状態として載置部５２ａをテンプルバー１３に固定された状態とすることで、テンプルバー１３に固定される。

具体的には、概観的に略台形状を成す止め部材５３には、その正面から見た中央部に、ネジ部材５３０を挿通可能な貫通孔（図示略）が形成されている。一方、載置部５２ａにおける前記後面には、その底面よりに雌ネジ孔（図示略）が形成されている。その上で、載置部５２ａを前記のように底面においてテンプルバー１３に係合させると共に、止め部材５３をテンプルバー１３の前記他方の側面及び載置部５２ａの前記後面に当接した状態とし、止め部材５３に挿通させたネジ部材５３０を載置部５２ａに螺挿する。そして、そのネジ部材５３０を締め付けることで、載置部５２ａがテンプルバー１３に固定された状態となり、延いては、取付ブラケット５２がテンプルバー１３に対し固定された状態となる。

また、その載置部５２ａ上に設けられる立設部５２ｂは、支持部５４が取り付けられる平面状の取付面を側面として有しており、図示の構成では、全体として略直方体状を成すように形成されている。そして、立設部５２ｂは、その取付面となる側面が経糸方向と平行を成すと共に載置部５２ａの上面と直交するようなかたちで、載置部５２ａ上に設けられている。なお、この例では、載置部５２ａと立設部５２ｂとは、一体に形成されている。

また、そのように形成される取付ブラケット５２について、載置部５２ａは、取付ブラケット５２（載置部５２ａ）がテンプルバー１３に固定された状態で、その上面がタイヤコード織布４の下方に位置するような大きさとなっている。また、立設部５２ｂは、その状態の載置部５２ａ上で、上下方向に関し、前記取付面における上側の支持部５４が取り付けられる部分（上側部分）がタイヤコード織布４よりも上方に位置するような大きさを有している。

その上で、取付ブラケット５２は、織幅方向に関し、その立設部５２ｂがタイヤコード織布４の織端の近傍（図示の例ではタックインヘッド９の位置と略一致する位置）に位置するように、テンプルバー１３上に配置される。なお、その取付ブラケット５２は、そのように配置された状態で、織幅方向に関し、前記取付面をタイヤコード織布４側へ向けた状態となっている。

また、支持部５４は、取付ブラケット５２における立設部５２ｂの前記取付面に取り付けられる支持ブラケット５５と、支持ブラケット５５に取り付けられる支持ステー５６とを含むように構成されている。さらに、支持部５４は、支持ステー５６に対し駆動装置４０を取り付けるための板状の支持板５７を含んでいる。

その支持部５４について、支持ブラケット５５は、略直方体状を成す部材であり、取付ブラケット５２（立設部５２ｂ）における前記取付面（前記上側部分）に取り付けられる被取付面となる側面が矩形状を成すように形成されている。なお、その被取付面の長辺方向における寸法は、前記のように取付ブラケット５２がテンプルバー１３上に配置された状態における前記取付面（前記上側部分）の経糸方向の寸法よりも大きいものとなっている。

そして、支持ブラケット５５は、前記被取付面の短辺方向を上下方向と一致させるかたちで、取付ブラケット５２の立設部５２ｂの前記取付面における前記上側部分に対し取り付けられている。

具体的には、支持ブラケット５５には、立設部５２ｂに対し取り付けられるためのネジ部材５５０が挿通される貫通孔（図示略）が、前記被取付面に開口するように形成されている。なお、その貫通孔は、前記被取付面の長辺方向における一端側の部分において、前記被取付面の短辺方向に間隔を置いて２つ形成されている。また、立設部５２ｂの前記取付面における前記上側部分には、２つの雌ネジ孔（図示略）が、取付ブラケット５２がテンプルバー１３上に配置された状態における上下方向に関し、支持ブラケット５５における２つの前記貫通孔の間隔と同じ間隔を置いて形成されている。その上で、支持ブラケット５５は、挿通された２つのネジ部材５５０、５５０が立設部５２ｂに螺挿されることで、その立設部５２ｂに対し取り付けられている。

但し、その取り付けは、経糸方向に関し、支持ブラケット５５の前記被取付面の長辺方向における前記一端側の端縁を、前記のように取付ブラケット５２がテンプルバー１３上に配置された状態で織前ＣＦ側とは反対側を向く立設部５２ｂの側面の位置と略一致させるかたちで行われる。したがって、支持ブラケット５５は、前記のように立設部５２ｂに取り付けられた状態で、経糸方向に関し、その他端側の部分が立設部５２ｂよりも織前ＣＦ側に突出した状態となる。

また、支持ステー５６は、板材をＬ字形に屈曲させたようなかたちに形成されている。そして、支持ステー５６は、その屈曲部よりも一端側の部分において、前記のように取付ブラケット５２に取り付けられた状態の支持ブラケット５５における上面に対し取り付けられている。

具体的には、支持ステー５６における前記一端側の部分には、支持ステー５６を支持ブラケット５５に対し取り付けるためのネジ部材５６０が挿通される貫通孔（図示略）が形成されている。また、支持ブラケット５５における前記上面には、雌ネジ孔（図示略）が形成されている。その上で、支持ステー５６は、その前記一端側の部分に挿通されたネジ部材５６０が支持ブラケット５５に螺挿されることで、支持ブラケット５５に対し取り付けられている。

また、その取り付けは、経糸方向に関し、支持ステー５６における前記他端側の部分の外側面を織前ＣＦ（タックインヘッド９）側へ向けるかたちで行われている。なお、そのように支持ステー５６が取り付けられる支持ブラケット５５の前記上面には、支持ステー５６の前記一端側の部分における側面と係合して支持ステー５６の姿勢（前記他端側の外側面の向き）を規制する規制部（図示略）が設けられている。そして、支持ステー５６は、その規制部に係合した状態（姿勢が規制された状態）で、支持ブラケット５５に取り付けられている。

また、そのように支持ステー５６が支持ブラケット５５に取り付けられた状態において、その支持ステー５６における前記他端側の外側面は、織幅方向と平行を成している。さらに、その支持ステー５６の支持ブラケット５５に対する取り付け位置は、経糸方向に関し、支持ステー５６における前記他端側の外側面の位置と支持ブラケット５５における織前ＣＦ（タックインヘッド９）側を向く側面の位置とが略一致するような位置となっている。

また、そのような支持ブラケット５５及び支持ステー５６を含むように構成された支持部５４は、前記のように板状の支持板５７も含んでいる。その上で、駆動装置４０は、その支持板５７を介して支持ステー５６に対し取り付けられ、それによって支持部５４（支持構造体５０）に支持されている。

その駆動装置４０は、前記のように外形が略直方体状を成すシリンダ本体４１を含むと共に、そのシリンダ本体４１が、駆動装置４０（シリンダ本体４１）を支持ステー５６に対し取り付けられた状態とするための板状のプレート部４１ａを有している。また、そのプレート部４１ａは、シリンダ本体４１における４つの側面のうちの１つから突出するように形成されている。但し、そのプレート部４１ａは、自身が突出するシリンダ本体４１における側面と直交する両端面の一方であって駆動装置４０の取り付け時に支持ステー５６側とされる端面である取付面が、ピストンロッド４２の軸線方向と平行を成すように形成されている。

その上で、駆動装置４０は、支持ステー５６における前記他端側の外側面に対し、支持板５７を介装した状態で、そのシリンダ本体４１におけるプレート部４１ａにおいて取り付けられる。なお、その取り付けは、駆動装置４０（シリンダ本体４１のプレート部４１ａ）を支持板５７に対し２つのネジ部材４１０、４１０で固定すると共に、その支持板５７を支持ステー５６に対し２つのネジ部材５７０、５７０で固定するかたちで行われる。

また、前記のように支持ステー５６（テンプルバー１３上の支持構造体５０における支持部５４）に対し取り付けられた駆動装置４０におけるピストンロッド４２には、規制部材６０が取り付けられている。その規制部材６０は、ピストンロッド４２に対し取り付けられる基部６１と、タック部分７ａと係合する係合部６２とで構成されている。

その規制部材６０について、基部６１は、板状に形成されており、その板厚方向に見て板面が矩形状を成すものとなっている。また、その前記板面の短辺方向における基部６１の寸法は、タック部分７ａにおける折り返し部分７ａ１の長さよりも大きいものとなっている。また、基部６１は、前記板面の長辺方向における両側面の一方に開口するかたちで形成された雌ネジ孔６１ａを有している。なお、その雌ネジ孔６１ａは、規制部材６０をピストンロッド４２に対し取り付けるための孔である。

また、係合部６２は、複数（図示の例では７つ）の針状の部分（針）６３で構成されている。そして、その係合部６２を構成する各針６３は、前記板面の長辺方向における基部６１の両側面の他方から突出させるかたちで設けられている。但し、その複数の針６３は、前記板面の短辺方向において、経糸２の間隔と同じ間隔で、等間隔に並ぶように設けられている。

そして、前記のような基部６１と係合部６２とで構成された規制部材６０が、前述のように駆動装置４０におけるピストンロッド４２に対し取り付けられている。なお、そのピストンロッド４２における先端部の外周面には雄ネジが形成されており、そのピストンロッド４２に対する規制部材６０の取り付けは、ピストンロッド４２の先端部を規制部材６０の基部６１における雌ネジ孔６１ａに螺挿させるかたちで行われる。

なお、規制部材６０における基部６１には、前記一方の側面（雌ネジ孔６１ａが開口する面）から突出するようなかたちで、丸棒状のガイドピン６４が設けられている。一方、駆動装置４０のシリンダ本体４１におけるプレート部４１ａ側とは反対側の側面には、ガイドピン６４が摺動可能に挿通されるガイド孔４１ｃを有するガイド部４１ｂが設けられている。そして、規制部材６０は、前記のようにピストンロッド４２に対し取り付けられた状態では、そのガイドピン６４が駆動装置４０（シリンダ本体４１）におけるガイド部４１ｂ（ガイド孔４１ｃ）に挿通された状態となっている。

それにより、規制部材６０は、その取り付け状態において、ピストンロッド４２の軸線周りにおける基部６１の前記板面の姿勢が規制された状態で、より詳しくは、前記板面がシリンダ本体４１におけるプレート部４１ａの前記取付面と平行を成す姿勢に規制された状態で、駆動装置４０に支持されている。そして、そのように規制部材６０を支持する駆動装置４０が前記のように支持構造体５０（支持ステー５６）に取り付けられる結果として、規制部材６０は、前述のように基部６１の前記板面の短辺方向に並設された複数の針６３の並び方向を織幅方向と一致させて設けられた状態となっている。

また、そのように設けられた規制部材６０の配置について、織幅方向に関しては、規制部材６０は、タック部分７ａにおける折り返し部分７ａ１と係合し得る位置に配置されている（図６）。言い換えれば、その規制部材６０を支持する駆動装置４０が取り付けられる支持構造体５０（取付ブラケット５２）は、テンプルバー１３上において、規制部材６０がそのように配置されるような位置でテンプルバー１３に対し取り付けられている。また、経糸方向に関しては、規制部材６０は、タックインヘッド９に対するテンプルバー１３側で、タックインヘッド９の近傍に位置するように配置されている（図３）。言い換えれば、テンプルバー１３に固定されるかたちで設けられる支持構造体５０は、そのような規制部材６０の配置が成されるように構成されている。

さらに、上下方向に関しては、規制部材６０は、ピストンロッド４２が最も進出した状態でその係合部６２における各針６３がタイヤコード織布４における経糸２間に挿入された状態となるような位置に配置されている（図３、４）。なお、そのように各針６３が経糸２間に挿入された状態での上下方向における規制部材６０の位置が、本発明で言う「係合位置」に相当する。

そして、規制部材６０は、前記のように配置されることで、上下方向に関し、タイヤコード織布４に対し係合する前記係合位置と離間する待機位置との間で駆動装置４０により進退駆動される。そこで、規制装置３０は、駆動装置４０の駆動を制御する駆動制御装置７０を備えている。また、駆動装置４０は、複動式エアシリンダにおけるピストンロッド４２を動作させるための圧縮空気の供給、排出を切り換える４方向切換弁４３を含んでいる。なお、その４方向切換弁４３は、電磁弁である。そして、駆動制御装置７０は、その駆動装置４０における４方向切換弁４３の作動を制御するものとなっている（図５）。

より詳しくは、４方向切換弁４３は、図５に示すように、空気供給源（図示略）とシリンダ本体４１との間に介装されており、シリンダ本体４１内の往動側の作動圧室及び複動側の作動圧室の一方（他方）へ圧縮空気が供給されると共に他方（一方）から圧縮空気が排出されるように、その作動状態が切り換えられるものとなっている。それにより、その４方向切換弁４３を含む駆動装置４０においては、往動側の作動圧室に圧縮空気が供給される（複動側の作動圧室から圧縮空気が排出される）ことでピストンロッド４２が進出駆動され、複動側の作動圧室に圧縮空気が供給される（往動側の作動圧室から圧縮空気が排出される）ことでピストンロッド４２が後退駆動されるようになっている。

そして、駆動制御装置７０は、前記タックイン動作等との関係で予め設定されたタイミングで、そのピストンロッド４２が進退駆動されるように駆動装置４０における４方向切換弁４３の作動状態を制御する。そこで、駆動制御装置７０は、その４方向切換弁４３を作動させる作動タイミングの設定値を記憶する記憶器７１と、その設定値に従って４方向切換弁４３の作動を制御するための駆動制御器７２とを含んでいる。

その記憶器７１には、前記作動タイミングとして、ピストンロッド４２の進出駆動を開始するタイミング（進出タイミング）の設定値と、ピストンロッド４２の後退駆動を開始するタイミング（後退タイミング）の設定値とが記憶される。なお、記憶器７１には、製織条件等の設定値を入力設定するための入力設定器１４が接続されており、これらの設定値は、その入力設定器１４において入力設定され、記憶器７１において記憶される。また、それらの設定値は、クランク角度（織機５の主軸１５の回転角度）で設定される。

その各設定値について、前記進出タイミングの設定値は、タックインされた緯糸７のタック部分７ａにおける折り返し部分７ａ１が経糸方向における規制部材６０の位置（規制位置）に達する時点（本実施例では、概ねクランク角度２３０°）よりも前に、規制部材６０が上下方向に関し前記係合位置に位置した状態（その各針６３が経糸２間に挿入された状態）となるようにピストンロッド４２の進出駆動が開始されるタイミングとされる。但し、その前記進出タイミングは、規制する折り返し部分７ａ１を含む緯糸７におけるタック部分７ａ以外の部分（主緯糸部分）７ｂが前記規制位置を通過する（その位置に達する）時点（本実施例では、クランク角度３０°付近）よりも後に、各針６３が経糸２間に挿入するようなタイミングとされる。そこで、本実施例では、前記進出タイミングの設定値は、クランク角度１３０°で規制部材６０が上下方向に関し前記係合位置に位置した状態となるように、クランク角度９０°に設定されているものとする。

また、前記後退タイミングの設定値は、後続の緯糸７が前記規制位置に達する時点（クランク角度３０°付近）よりも前に、規制部材６０の各針６３が経糸２間から抜け出た状態となるようにピストンロッド４２の後退駆動が開始されるタイミングとされる。そこで、本実施例では、前記後退タイミングの設定値は、クランク角度３５０°でそのように各針６３が経糸２間から抜け出た状態となるように、クランク角度３３０°に設定されているものとする。

駆動制御器７２は、前記の記憶器７１が接続されると共に、４方向切換弁４３、エンコーダＥＮ、及び織機制御装置１６に接続されている。なお、エンコーダＥＮは、主軸１５に連結され、その主軸１５の回転角度（クランク角度）を検出すると共に、検出したクランク角度を示す角度信号θを出力するものである。また、織機制御装置１６は、入力設定器１４によって設定された製織条件、エンコーダＥＮからの角度信号θ等に基づき、タイヤコード織布４における各製織部分（スダレ織り部４ａ、タビー部４ｂ）の製織が順次行われるように、織機５上の各装置の駆動を制御するための指令信号等を出力するものである。

そして、織機制御装置１６は、スダレ織り部４ａの製織時には、製織部分がスダレ織り部４ａであることを示す識別信号Ｓを駆動制御器７２に対し出力するように構成されている。なお、その製織部分の切り換わりは、クランク角度０°（タビー部４ｂの製織で最後に緯入れされた緯糸７が筬打ちされる時点）で行われるものとする。

但し、識別番号Ｓは、その切り換わり時点から直ぐに出力されるのではなく、そのスダレ織り部４ａの製織に切り換わった後の３回目の製織サイクルが開始される時点から出力される。詳しくは、本実施例では、スダレ織り部４ａの製織中において緯入れされた緯糸７における主緯糸部分７ｂは、前記規制位置と製織速度との関係で、その緯糸７に対するタックインが行われる製織サイクル（緯入れされた次の製織サイクル）の次の製織サイクル（次々の（３回目の）製織サイクル）において、前記規制位置に達する。そこで、織機制御装置１６は、スダレ織り部４ａの製織に切り換わった後において、最初に緯入れされた緯糸７が前記規制位置に達する３回目の製織サイクルの開始時点から前記した識別信号Ｓの出力を開始するように構成されている。

その上で、駆動制御器７２は、織機制御装置１６から出力された識別信号Ｓが入力されている状態で、エンコーダＥＮからの角度信号θに基づき、４方向切換弁４３の作動を制御するように構成されている。より詳しくは、駆動制御器７２は、織機制御装置１６からの識別信号Ｓ１が入力されている状態でのみエンコーダＥＮからの角度信号θで示されるクランク角度と記憶器７１に記憶された前記のタイミングに関する設定値とを比較する比較器（図示略）が内蔵されているものとする。そして、駆動制御器７２は、その比較器による比較結果に基づき、４方向切換弁４３の作動状態を切り換えるように構成されている。

具体的には、駆動制御器７２は、前記比較器による比較においてクランク角度が前記進出タイミングの設定値と一致した時点で、４方向切換弁４３がシリンダ本体４１内の往動側の作動圧室へ圧縮空気が供給されると共に複動側の作動圧室から圧縮空気が排出されるような作動状態となるように、４方向切換弁４３を駆動するものとなっている。また、駆動制御器７２は、前記比較においてクランク角度が前記後退タイミングの設定値と一致した時点で、４方向切換弁４３がシリンダ本体４１内の複動側の作動圧室へ圧縮空気が供給されると共に往動側の作動圧室から圧縮空気が排出されるような作動状態となるように、４方向切換弁４３を駆動するものとなっている。

そして、以上のような規制装置３０が設けられたタイヤコード製織装置１（織機５）においては、前記のように駆動制御装置７０（駆動制御器７２）によって駆動装置４０の駆動（４方向切換弁４３の作動）が制御されることにより、スダレ織り部４ａの製織中に、経糸方向に関し、各タック部分７ａにおける折り返し部分７ａ１の移動が規制部材６０によって規制される。

より詳しくは、スダレ織り部４ａの製織中においては、緯入れされた緯糸７は、筬打ちされた後、後続の緯糸７が緯入れされる経糸開口２０内にその端部（タック部分）７ａがタックインされた状態となる（図６（ａ））。なお、そのタック部分７ａがタックインされた緯糸７の主緯糸部分７ｂは、前述のように、そのタックインが行われる製織サイクルの次の製織サイクル（前記次々の製織サイクル）において、経糸方向に関し、前記のように設けられた規制装置３０における規制部材６０の位置（前記規制位置）に達する。

そして、その前記次々の製織サイクルにおいて、クランク角度が前記進出タイミング（クランク角度９０°）に達すると、駆動装置４０におけるピストンロッド４２の進出駆動が開始される。その結果として、規制部材６０は、クランク角度１３０°において、経糸方向に関し主緯糸部分７ｂとタック部分７ａにおける折り返し部分７ａ１との間で、上下方向に関し前記係合位置に位置した状態（その係合部６２における各針６３が経糸２間に挿入された状態）となる。

そして、そのように規制部材６０が前記係合位置に位置した状態となると、製織の進行に伴って巻取装置６の側（巻取側）へ向けて移動する折り返し部分７ａ１が、前記規制位置において規制部材６０における係合部６２（各針６３）に係合した状態となる（図６（ｂ））。それにより、その折り返し部分７ａ１は、その巻取側への移動が規制部材６０によって規制された状態となる。そして、そのように巻取側への折り返し部分７ａ１の移動が規制された状態となる結果として、その折り返し部分７ａ１は、その経糸方向における位置を規制部材６０における係合部６２（各針６３）の位置（前記規制位置）に一致させて織幅方向と平行を成す状態となる。さらに、折り返し部分７ａ１は、そのように織幅方向と平行を成した状態で、製織の進行に伴って巻取側へ向けて移動する後続の緯糸７に対し相対的に変位する。

その後、クランク角度が前記後退タイミング（クランク角度３３０°）に達すると、駆動装置４０におけるピストンロッド４２の後退駆動が開始される。そして、規制部材６０は、クランク角度３５０°で、前記のようにその各針６３が経糸２間から抜け出た状態となる（図６（ｃ））。なお、そのように後続の緯糸７が前記規制位置に達するよりも前に規制部材６０における各針６３が経糸２間から抜け出た状態となることで、後続の緯糸７の姿勢を乱すような規制部材６０と後続の緯糸７との干渉が生じることはない。

そして、そのように各針６３が経糸２間から抜け出た状態となることで、後続の緯糸７に対する折り返し部分７ａ１の相対的な変位が停止し、その折り返し部分７ａ１が後続の緯糸７の主緯糸部分７ｂの近傍で、その主緯糸部分７ｂに沿うように（その主緯糸部分７ｂと平行を成すように）位置した状態となっている。その結果として、その折り返し部分７ａ１を含むタック部分７ａの形状は、大きく弧を描くかたちで折り返されたような所望の形状となる。

因みに、前記のように各針６３が経糸２間から抜け出た後の規制部材６０は、前記次々の製織サイクルの次の製織サイクルにおけるクランク角度１０°において、前記待機位置に位置した状態となり、次に進出駆動される前記進出タイミングまで前記待機位置に位置（待機）した状態となる。そして、そのような規制部材６０の動作が繰り返されることで、スダレ織り部４ａにおける各タック部分７ａの形状が、製織条件等に関係なく、規制装置３０によって前記所望の形状となるように整形される。

なお、本発明は、以上で説明した実施例に限定されるものではなく、以下（１）～（６）のように変形させた態様（変形例）でも実施することができる。

（１）規制部材について、前記実施例では、規制部材６０は、その係合部６２が経糸２間に挿入される複数の部分（挿入部）６３で構成されたものとなっている。その上で、その規制部材６０において、各挿入部６３は、針状を成すように形成されている。しかし、本発明の規制部材において、係合部が複数の挿入部で構成される場合であっても、その各挿入部は、前記実施例のように針状を成すように形成されたものに限らない。例えば、各挿入部は、板状を成すように形成されていても良い。なお、その場合には、規制部材は、織機（タイヤコード製織装置）上に設けられた状態で各挿入部が板厚方向を織幅方向と略一致させた状態となるように構成される。

また、規制部材における係合部が針状や板状等の挿入部で構成される場合において、その規制部材は、係合部（各挿入部）と基部とが単一の部材の部分であるように一体に形成されて構成されたものであっても良いし、係合部と基部とがそれぞれ別部材で形成されて両部材が組み合わされて構成されたものであっても良い。また、後者のように係合部と基部とを別部材で形成する場合には、両部材を異なる材質の部材とすることができるため、係合部における各挿入部を、毛材等の可撓性を有する細い部材によって形成されたものとしても良い。

また、前記実施例では、規制部材６０における係合部６２は、図６に示すように、タック部分７ａの折り返し部分７ａ１の織幅方向における存在範囲内に複数存在する経糸２の間隙と同じ数の挿入部（針）６３を備え、各前記間隙に挿入部が挿入されるような形状に形成されている。しかし、規制部材における係合部が複数の挿入部で構成される場合において、その係合部は、前記実施例のように前記間隙と同じ数の挿入部を有するように形成されたものには限られない。

例えば、係合部は、前記間隙の数よりも少ない数の挿入部で構成され、全数よりも少ない前記間隙に挿入部が挿入されるようなものであっても良い。但し、その場合には、その係合部は、前記存在範囲内にある複数の前記間隙のうちの少なくとも両端の前記間隙に挿入部が挿入されるように形成されているのが好ましい。また、係合部は、前記間隙の数よりも多い数の挿入部で構成され、１以上の前記間隙に対し２つ以上の挿入部が挿入されるように形成されていても良い。

また、以上で説明した例は、規制部材における係合部が経糸２間に挿入される複数の挿入部で構成され、その挿入部（係合部）において直接的にタック部分７ａの折り返し部分７ａ１に係合するように規制部材が構成されたものとなっている。しかし、本発明において、規制部材は、そのように折り返し部分７ａ１に直接的に係合する挿入部によって係合部が構成されるものには限られず、係合部が、経糸２間に侵入せずに、経糸２を介して折り返し部分７ａ１に係合するように構成されたものであっても良い。

具体的には、規制部材を、その取り付け状態においてタイヤコード織布４と対向する面（係合面）を係合部が有すると共に、その係合面が織幅方向において前記間隙よりも大きい寸法を有するように構成する。また、規制部材がそのように構成される場合には、前記係合位置は、製織に影響が無い範囲で係合部（前記係合面）がタイヤコード織布４に押し付けられた状態となるような位置とされる。

そして、そのような構成によれば、規制部材が前記係合位置に位置した状態において、巻取側へ移動するタック部分７ａの折り返し部分７ａ１が、経糸２を介して、規制部材（係合部）に係合した状態となる。なお、前記係合面については、その前記寸法が折り返し部分７ａ１の長さと略一致する（折り返し部分７ａ１の前記存在範囲に亘って存在する）ように形成されていても良いし、その前記寸法が折り返し部分７ａ１の長さよりも小さい（前記存在範囲よりも小さい範囲に亘って存在する）ように形成されていても良い。但し、後者のように前記係合面を形成する場合には、その前記係合面は、折り返し部分７ａ１の前記存在範囲内における少なくとも両端側の部分に存在するように、複数形成されるものとするのが好ましい。

（２）規制装置における規制部材の配置について、前記実施例では、規制部材６０は、経糸方向に関し、タックイン装置８（タックインヘッド９）の近傍に配置されている。しかし、本発明による規制装置において、規制部材の配置は、経糸方向（より詳しくは、タイヤコード織布４の経路に沿った方向）に関しては、タックイン装置と巻取装置との間であってタック部分７ａの折り返し部分７ａ１と係合し得る位置であればどのような位置であっても良く、前記実施例の位置には限られない。その配置は、例えば、タイヤコード織布４の経路における織機の巻取機構よりも下流側で、その巻取機構と織機のガイドロールとの間の位置等であっても良い。

また、上下方向における規制部材の配置については、前記実施例では、規制部材６０は、タイヤコード織布４の上方に配置されている。すなわち、規制部材６０は、タイヤコード織布４の厚み方向に関し、タイヤコード織布４の表面側に配置されている。しかし、そのタイヤコード織布４に対する規制部材の配置は、前記実施例のような表面側に限らず、タイヤコード織布４の裏面側であっても良い。なお、その場合、経糸方向における配置が例えば前記実施例と同じである場合には、規制部材は、タイヤコード織布４の下方に配置される（設けられる）こととなる。

また、織幅方向に関しては、前記実施例の規制装置３０は、タイヤコード織布４の両側、すなわち、給糸側及び反給糸側の両方に規制部材が設けられるものとなっている。しかし、本発明による規制装置において、規制部材は、織幅方向に関しては、前記実施例のように給糸側及び反給糸側の両方に設けられるのには限られず、反給糸側のみに設けられても良い。

なお、そのように反給糸側にのみ規制部材を設けることについて、緯入れされた緯糸が切断されるタイミングは、一般的には、反給糸側の方が遅いタイミングとされている。何故なら、反給糸側の方が、緯入れ完了してから緯糸の張力がカッタにより切断し得る状態に安定するまでの期間が長い等のためである。そのため、反給糸側の方が、緯糸が切断されてからタックインが開始されるまでの期間が短くなっており、それに起因し、タック部分の姿勢が品質上において許容できない程度に乱れる可能性が高くなっている。一方で、給糸側については、製織条件等によっては、タックイン織物の品質に影響するようなタック部分の姿勢の乱れが生じない場合がある。

そこで、本発明による規制装置について、製織条件等を踏まえ給糸側においてそのようなタック部分の姿勢の乱れが生じないと考えられる場合には、給糸側の規制部材は省略可能であり、その場合には、規制部材が反給糸側にのみ設けられることとなる。このように、本発明においては、規制部材は、少なくとも反給糸側に設けられていれば良い。

（３）規制部材における係合部の経糸方向における配置について、前記実施例では、規制部材６０は、その取り付け状態において経糸方向における同じ位置に係合部６２が存在する（配置される）ように構成されており、規制装置３０は、その規制部材６０を製織サイクル毎に進退駆動する（製織サイクル毎に係合部６２を対象の折り返し部分７ａ１に係合させる）ように構成されたものとなっている。しかし、本発明において、規制装置は、そのように構成されたものに限らず、係合部が経糸方向における複数の位置に配置され、１回の規制部材の進退駆動で係合部が複数の折り返し部分７ａ１に対し同時に係合するように構成されたものであっても良い。

具体的には、例えば、規制装置を、前記実施例の規制部材６０と同じように構成された規制部材を複数備えると共に、その複数の規制部材が経糸方向において緯糸７の間隔と同じ間隔を置いて並ぶかたちで設けられるように構成されたものとする。そして、そのように規制装置が構成されることにより、係合部が、経糸方向における複数の位置に配置されるものとなる。なお、そのように規制装置を複数の規制部材が備えられるものとする場合において、その規制装置は、複数の規制部材が共通の駆動装置で駆動されるように構成されていても良いし、各規制部材に対し専用の駆動装置が設けられて各規制部材がその専用の駆動装置によって駆動されるように構成されていても良い。

また、規制部材を、複数の係合部が１つの基部に対し緯糸７の間隔と同じ間隔を置いて並ぶかたちで設けられるように構成し、その規制部材を複数の係合部が経糸方向に並ぶかたちで設けるように規制装置を構成しても良い。なお、これらのように規制装置を係合部が経糸方向における複数の位置に配置されるように構成する場合、規制部材は、製織サイクル毎にではなく、係合部の数（係合部が配置される位置の数）に応じた製織サイクル毎に進退駆動されることとなる。例えば、係合部が経糸方向における２つの位置に配置される場合には、規制部材の進退駆動は、２回の製織サイクル毎に行われることとなる。

（４）駆動装置について、前記実施例では、駆動装置４０は、複動式のエアシリンダを主体として構成されている。すなわち、前記実施例の駆動装置４０における駆動源は、複動式のエアシリンダとなっている。

しかし、本発明において、駆動装置は、そのように構成されたものに限らず、エアシリンダを用いる場合であっても、その駆動源として単動式のエアシリンダを採用したものであっても良い。また、駆動装置は、駆動源としてエアシリンダを用いたものにも限られず、駆動源としてソレノイド、リニアモータ等の直動式のアクチュエータを用いたものであっても良い。さらに、駆動装置は、そのような直動式のアクチュエータを用いたものにも限られず、駆動源として回転モータ等の回転式のアクチュエータを採用したものであっても良い。なお、そのような回転式のアクチュエータを採用する場合において、規制部材を前記実施例のように直線的に進退させる場合には、駆動装置は、そのアクチュエータの回転駆動を直動駆動に変換する機構（例えば、ラック＆ピニオン機構）を備えるように構成されることとなる。

（５）規制部材を進退させる方向について、前記実施例では、その進退方向は、上下方向（タイヤコード織布４の厚み方向）と平行を成す方向となっている。しかし、本発明において、規制部材の進退方向は、そのような方向には限られない。その方向は、例えば、織幅方向に見て、タイヤコード織布４の厚み方向に対し角度を成す方向であっても良い。なお、そのように規制部材の進退方向を傾斜させる場合には、例えば、駆動源が直動式のアクチュエータである駆動装置を、傾斜させるかたちで設ければ良い。また、規制部材は、前記実施例のように直線的に進退させるのにも限られず、軌跡が円弧を成すかたちで進退させるようにしても良い。その場合には、駆動装置を、例えば駆動源が回転式のアクチュエータであるように構成されたものとすれば良い。

（６）本発明が前提とするタイヤコード製織装置における織機に備えられるタックイン装置について、前記実施例では、タックイン装置８は、空気噴射によってタックインを行う所謂エアタックイン装置となっている。その上で、そのタックイン装置８は、そのタックインヘッド９が織機５上に固定配置されるものとなっている。しかし、本発明が前提とするタイヤコード製織装置（織機）において、タックイン装置は、エアタックイン装置である場合であっても、そのようにタックインヘッドが固定配置されるものに限らず、タックインヘッドがタックインを行う位置と退避位置との間で経糸方向に往復運動するように構成されたものであっても良い。また、タックイン装置は、そのように空気噴射によってタックインを行うものにも限られず、ニードルによって機械的にタックインを行うものであっても良い。

また、本発明は、以上で説明した実施例及び変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１ タイヤコード製織装置
２ 経糸
３ クリール
４ タイヤコード織布
４ａ スダレ織り部
４ｂ タビー部
５ 織機
６ 巻取装置
７ 緯糸
７ａ タック部分
７ａ１ 折り返し部分
７ｂ 主緯糸部分
８ タックイン装置
９ タックインヘッド
１０ スリット
１０ａ 底面
１１ タックインノズル
１２ カッタ
１３ テンプルバー
１４ 入力設定器
１５ 主軸
１６ 織機制御装置
２０ 経糸開口
３０ 規制装置
４０ 駆動装置
４１ シリンダ本体
４１ａ プレート部
４１ｂ ガイド部
４１ｃ ガイド孔
４１０ ネジ部材
４２ ピストンロッド
４３ ４方向切換弁（電磁弁）
５０ 支持構造体
５１ 取付部
５２ 取付ブラケット
５２ａ 載置部
５２ｂ 立設部
５３ 止め部材
５３０ ネジ部材
５４ 支持部
５５ 支持ブラケット
５５０ ネジ部材
５６ 支持ステー
５６０ ネジ部材
５７ 支持板
５７０ ネジ部材
６０ 規制部材
６１ 基部
６１ａ 雌ネジ孔
６２ 係合部
６３ 針
６４ ガイドピン
７０ 駆動制御装置
７１ 記憶器
７２ 駆動制御器
ＣＦ 織前
ＥＮ エンコーダ
θ 角度信号
Ｓ 識別信号

Claims (1)

1. クリールから引き出される経糸を用いてスダレ織り部を含むタイヤコード織布を製織する織機であって緯入れされた緯糸の端部を経糸開口内へタックインするタックイン装置を備える織機と、前記織機に対する下流側でタイヤコード織布を巻き取る巻取装置とを備えるタイヤコード製織装置において、
   スダレ織り部の製織中にタックインされた緯糸の前記端部であるタック部分の経糸方向への移動を規制する規制装置を備え、
   前記規制装置は、織幅方向に関し前記タック部分と係合し得る位置であって経糸方向に関し前記タックイン装置と前記巻取装置との間の位置でタイヤコード織布に対向するように設けられる規制部材と、タイヤコード織布に対し係合する係合位置と離間した待機位置との間で前記規制部材を進退駆動する駆動装置と、各前記タック部分に係合させるように前記規制部材を前記係合位置へ向けて進出させると共に後続の緯糸が前記規制部材の位置に達する以前に前記規制部材を前記待機位置へ向けて後退させるように前記駆動装置の駆動を制御する駆動制御装置とを備える
   ことを特徴とするタイヤコード製織装置。

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