JP4974032B2 - 織物機械内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置 - Google Patents

Description

本発明は、編機内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置に関し、特に、ジャカード生地などのさまざまな編地を得るための、例えばラッセル型および類似の縦編機などの直線編機に関する。

周知のように、現在のジャカード織機は、編地で得られる柄に応じて糸ガイドを選択的にシフトするための装置を備え、またそのような装置を特徴とする。

この目的に対し、今日では２つの技術が基本的に使用され、一方の技術では、圧電素子または圧電セラミック素子を利用し、もう１つは、下端の糸ガイド棒を偏向させることができる要素を押し引きしてシフトするため、従来の、とはいえ前者同様に効果的な、システムを使用している。この分野では、編み糸が通る糸ガイドのガイド孔は、知られている技術によれば、下にある針と作用しなければならない。

糸ガイドを選択的にシフトすることは、２つの隣接する針の間の空間から糸ガイドを単独でシフトすることを意味し、これにより、織る際に糸ガイド棒の移動による針用に設計されている糸を隣接する針上に選択的にシフトし（つまり、設計位置に関して１ステップ前進または後退）、所望のテキスタイル効果を得ることができる。圧電アクチュエータを使った糸ガイドシフトを伴う技術に関する限り、例えば１９８６年９月３０日に出願の日本特許第６３０９２７６２号が参照され、そこでは、糸保持プレートまたは糸ガイドを所望の位置に偏向させることができる適切な偏極電流を用いて選択的動作が得られる。

他の技術は、シフト要素の「引き押し」とも呼ばれ、金属線またはコードが接続されたジャカード機械ヘッドを利用するものであり、典型的には垂直作動を使用し、対応する制御要素に適宜引っかけられる。引く動作は、金属線により（上方に引っ張る）実行され、押す動作は、糸ガイド自体のシフト要素のバネにより（下方に押す）実行される。

この技術の典型的な実施例としては、１９８６年２月１８日出願の米国特許第４５７０４６２号に記載のジャカード織機および１９７４年９月１０日出願の米国特許第３８３４１９３号に記載のジャカード織機がある。

ラッセル型ジャカード織機で広く使用されているこれらのシステムは、その用途を制限する欠点を有しており、したがって、その用途は、得られる編み製品の種類に依存する。

圧電システムは、きわめて高い針太さつまり細度を有する織機で使用するのに主に適している。「細度」という用語は、針の本数のことをいい、したがって、１インチ、つまり、２５．４ｍｍ中に存在する糸ガイドの数を意味する。例えば、細度＝２４は、１”（１インチ）、つまり、２５．４ｍｍ中に、２４本の針があることを意味する。一方の針と他方の針との間は、したがって、２５．４：２４＝１．０５８３３３３３３３ｍｍである。

このような細度を有する針は、太さが０．２５から０．３５ｍｍのフックを有し、一方の針と他方の針との間を安全に通り抜けなければならない糸ガイドはほぼ同じ太さを有する。

糸を保持するガイドの下側部分のシフトは、細度２４の場合、１．０５８３ｍｍであるが、それは、前記ガイドが、２つの停止ウィングまたは機械的アバットメントの間の空間内でシフトすることができるからであり、左にシフトするか、右にシフトするのかに応じて、その左または右面に接する。

これらの小さなシフトは、圧電素子の理論的な可能性と比べて比較的高速に行われる。圧電アクチュエータはそれ自体、曲がるのが非常に速く、これが接続される糸ガイドの下側部分のシフトを引き起こす。

しかし、使用されるセラミック素子および印加される電圧および電流に応じて、達成される位置を２０〜３０グラム以下に保つための力をかける欠点がある。

このようなアクチュエータを操作する好適な高度技術（制御作動に使用される経過時間内の電圧および電流の電子回路による印加）により、糸ガイドが隣接するウィング上で「跳ね返る」現象が低減され、したがって、糸ガイドが安定位置に達したときにのみ、振動操作を実行できる、つまり、針棒の水平シフトを行うことができる。

この「跳ね返り」現象は織機稼働速度の可能な加速を妨げ、圧電変換器の典型的な作動可能性の増大を相殺する。

さらに、編み糸を、糸ガイドに通し、糸はそれ自体において垂直方向に約１０グラム以上の力で締め付けられ、機織り中の速度で針により巻かれるか、または取られる。

種々の編む瞬間または編む工程において、糸ガイドに通された糸は、さまざまな力の作用を受け、糸ガイドを異なる位置に保つか、または糸ガイドにそのような位置をとらせるようにする。編み糸内に通された糸上の針の動作は、非常に高速であり、引きに似ている。

これらの力を制御するためには、使用される電流および電圧により稼働している圧電素子の曲げ作用は、これらの力を上回る必要がある。したがって、圧電素子から加えられる力が低いと、そのような力を適切に、正しい時期に分配することでそのような力の使用を最適化する必要があり、また特に好ましくない状況の場合には、編む動作が不正確になるのと引き換えに、移動を行う時間を必ず長くしなければならず、そのため、生産の不合格が生じ、または糸ガイドと針との間の衝突が悪化し、両方とも損傷し、それに続いて、編む動作の不具合が生じ、そこに関与する部品の交換が必要になる。

このような場合、短いシフトが行われるため（約１．５ｍｍ）、きわめて高い細度が示されているが、とりわけ細い編み糸が使用されており、これは小さな力とそのシフトを対比したものとなっている。

細度を下げた場合、例えば、細度１４とした場合、２つの隣接する針または杼口の間の距離は、１．８１４３ｍｍとなる。

進む経路が長くなるほど、必要な時間は長くなり、アクチュエータに供給しなければならない電圧および電流は増大し、それは、アクチュエータが同じ長さの糸ガイドおよびシフトするピボットと共に大きく曲がらなければならないからである。糸ガイドの重量が増加し（太くなる）、使用される番手が増大すると（太い編み糸になる）、上回らなければならない力は、編み糸が太くなるために増大し、したがって、加えられる力は所望の位置に糸ガイドを維持することに関わるさまざまな力を上回るのに十分でなくなるため、アクチュエータは、もはや、適切な機能を果たせなくなる。

さらに、上記の影響に加えて、上記と比べてあまり明らかにされておらず、さらにあまり知られていない現象として、理論的速度と比較して、移動の実際の速度を高める可能性を強く制限する現象がある。

この現象は、「振動」移動、つまり糸ガイド棒の長手方向のシフトにより引き起こされる。

この移動は、糸ガイド棒の左へのシフトと右へのシフトからなり、これらの移動は、ラッセル型ジャカード織機の少なくとも１つの針杼口の空間内に収まる。

潜在的に、これらの移動は非常に高速になる可能性がある（毎分杼打ち回数、つまり往復回数に関して）が、それは、毎分３．０００回の往復を超える速度に達しうるいくつかの機械システムを使って得られるからである。

基本的に、振動移動時に、糸ガイド棒は２つの行程端位置の間で針杼口の右および左へシフトし（細度２４では、１．０５８３）、それにより、その運動およびシフトを上記最大速度で同じ杼口で継続的に逆転する。

当然ながら、このような速度で織機を駆動できる機械システムは、きわめて複雑で、高価であり、それに応じて糸ガイド棒システム全体のサイズが決まる。

上述の非常に高速な移動は、糸ガイド棒およびその上に取り付けられた要素の大きな加速と減速を必要とし、このような加速は、位置をアバットメントに対し保持する圧電アクチュエータの能力に著しい影響を及ぼす。実際、糸ガイド棒により達成される加速値は、多くの場合、機械的アバットメントに取り付けられた糸ガイドを保持する力を上回るような値である。これは、棒のシフト方向が、接触糸ガイド／アバットメント、つまり、例えば左ストッパーに接する糸ガイドおよび左にシフトする棒に対応するときに生じる。

したがって、織機の運転速度は、所定の値を超えることはできず、さもなければ糸ガイドは機械的アバットメントに対する安定位置を失う。

この現象は、かなり好ましからざるものであり、すでに説明されている他の現象に加わり、ラッセル型ジャカード織機内で毎分杼打ち回数を増やせる可能性を大きく制限する。毎分杼打ち回数は、針棒が糸ガイド棒と同期して動作する毎分回数である。

単なる説明であるが、杼打ち回数３，０００回に近い速度で作動する織機は、ジャカード型装置を使用せず、静止糸ガイドのみを備え、結果として軸方向へのシフトをもたらす糸引き現象、および明らかに、編む動作をしている間に往復移動している棒に与えられる加速の影響を受けないよう、それらの糸ガイドはその棒にきちんと取り付けられることに留意されたい。

糸ガイドを選択的にシフトするための第２の知られているシステムは、糸ガイドを一方のアバットメントまたは他方のアバットメントに対して安定位置に置くことができるように適宜引き押しされる、糸ガイドに隣接する要素を使用する（米国特許第４５７０４６２号および米国特許第３８３４１９３号を参照）。

この技術的解決手段では、公知の「ジャカード機械ヘッド」を使用するが、これは、非常に高価で、複雑なシステムで、ロッドまたはコードを使って、糸ガイドに隣接し、それらをシフトするように設計された要素を操作することができる。

このタイプの大半の知られているジャカードヘッドは、最初にヒールド織機に、次にさらにラッセル型織機（例えば、米国特許第４７０２２８６号を参照）に適用される「ＶＥＲＤＯＬ（登録商標）」であり、これらは、大きな力を発生し（適用されるバネのタイプに応じて、引きに数キロ、押しに数十ヘクトグラム）、したがって、糸ガイドを所望の位置に確実に固定することができ、前記糸ガイドが、割り当てられたアバットメントからずれたり、外れたりする危険性が回避され、したがって、素早い移動に対しても正確さが保証される。

これらのジャカードヘッドは、上で述べたように、複雑で非常に高価である以上に、きわめて大きく、糸保持ローラーの上の、織機よりも高い位置に典型的には設けられ、糸ガイドをシフトするためジャカードヘッドから始まって要素の取付具に達する大きなコードの束を特徴とする。

これらのシステムは、糸ガイドの大きなシフトの実行と（低細度に必要、例えば構造のタイプに応じて３、４、５から１６まで）、シフトしにくいきわめて太い編み糸を処理するのとに好適である。

このような技術的解決手段は、頑強な構造特徴、使用される固定システム、および糸ガイドをシフトするため要素を糸ガイドと係合するシステムのおかげで、信頼性が高く、高速である（杼打ち約８００回／分）。

糸ガイドは、その機能を果たすために上下に移動する、ジャカード機械ヘッドにより制御されるシフト要素の突出部と作用する突出部（折り目状）を有する。しかし、２つの隣接する針の間の糸ガイドのシフト用に設計されたものなどの狭い空間内のさまざまな要素の位置決めが、製作時に、また編む動作および保守作業を行っているときに、多くの問題を引き起こすことに留意されたい。

製作時には、これは、関与する力（特に引きと押し）を支えるための頑強で重い支持体を使用する必要がある。これらの要素は、ジャカード糸ガイド棒のサイズに影響し、これらはより大きくなり、したがってより重く、前記棒の旋回および振動時にシフトしにくくなる。

糸ガイドをシフトするため要素により占有される空間は、利用可能なものから取られ、したがって、織り糸を通し、糸切れおよびその結果の回復結び目形成の際の定期的メンテナンス作業を行ううえで人間工学的に有用または本質的である空間を犠牲にする。

その結果、切れた糸を見つけ、切れた糸を引っかけ、結ぶ作業は、非常に遅くなり、特定の工具および能力を必要とする難しい作業となる。なぜならば、糸軌跡が関わる空間が、残念なことにその位置から移動できない、糸ガイドをシフトするように設計されている要素などの追加の機械要素によりまさに占有されるためである。

ジャカード装置では、糸ガイド用に設計されている空間内に糸が入るのを妨げるためのシステムを使用することがさらに知られている（例えば、１９８６年１０月８日の米国特許第５５６１９８９号を参照）。

ここでは、他のところと同様に、糸ガイドと接触しないように糸を保護するには、圧電アクチュエータの本体全長の上にハウジングを形成するが、これは正面位置にある圧電アクチュエータの全体を覆う。前記ハウジングは、その上側部分に、上から来るすべての糸のガイドエッジとして作用する突出部を有し、突出部の上側接触部とハウジングの下側接触部との間の前記糸の軌跡を決定する。振動することなく位置を保持するための、糸ガイドの孔の近くの下側領域に前記ハウジングを固定するためのネジ用の空間がないため、プロファイル（突出部）が上側部分に形成されており、これは糸軌跡の範囲を決めるが、ハウジングが外れるのを防ぐためのスプリングタイロッドとして特に働くように設計されている。

糸の動作軌跡内の２つの接触点は両方とも、圧電セラミックアクチュエータアセンブリの本体に置かれる。

本発明は、説明されている欠点を持たない、編機内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置を提案することにより従来技術の問題点を解決することを目的とする。

本発明の特定の目的は、上述の２つの異なる公知の技術の利点を組み合わせ、それらの異なる機械的織物の特徴を理由に、組み合わせて使用することが現在まで妨げてられていた問題を解決する選択システムを開示することである。

本発明のさらなる目的は、非常に広範囲にわたって異なる細度で、高速で安全に動作することができる、糸ガイドのシフトを選択的に制御し、このタイプの用途について長い距離から糸ガイドシフト要素を移動するのに十分な大きな力を発生させ、それと同時に、圧電板を使用するシステムに影響を及ぼす、糸ガイドのアバットメントからの外れおよび跳ね返りを伴う現象の発生を阻止するシステムを実現することである。

本発明の他の目的は、非常に正確で、信頼性が高く、さまざまなコンポーネントの間のクリアランスが最小にされ、高品質の最終製品を生み出すことを可能にする、直線編機の糸ガイド棒用の制御装置を提案することである。

本発明のさらなる目的は、特に上述のようなジャカード機械ヘッドの場合に、織物の現場において頻繁に出現する厳しい作業条件を軽減し、人間工学的により好ましい条件およびこの現場で働く作業員の作業の大幅な簡略化を提供し、糸通し作業のための十分な空間を作り、故障または不具合が生じた場合のメンテナンス作業を簡素化することである。本発明の他の目的は、製造と運転さらにはメンテナンスに関する実行が簡単で、あまり高価でなく、また頑強でコンパクトな構造をさらに有する、編機内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置を提案することである。

本発明のさらなる目的は、公知の解決手段に比べて単純で、かさばらず、安価で、技術的により機能性の高い、移動可能なように糸ガイドを収納し、シート内に糸が入り込むのを防止することを可能にする装置を実現することである。
本発明の最後の目的は、非常に小さなサイズ、例えば細度２４と高い細度の場合においても、糸ガイドの確実な位置決めを保証する空気圧接続システムを備える装置を実現することである。

これらの目的および他の目的は、以下の説明から明らかになり、本発明に従って、付属の請求項による編機内の糸ガイドを選択的にシフトさせるジャカード装置により達成される。

本発明の他の特徴および利点は、以下の図面において単に例示することのみを目的し、これに限定されるものではく、装置の好ましい実施形態の説明のよりさらに明らかになる。
図１は、本発明による直線編機内の糸ガイドを選択的にシフトする２つのジャカード装置または棒を示し、これら２つの装置は部分的に示され、糸ガイドが固定タイプである２つの糸ガイド棒と共に好適な棒保持支持部分に取り付けられることを示す側面図である（支持部分の左部分に取り付けられる４つの他の棒は示されていない）。
図１Ａは、装置の異なる部分を示すために、同一であるが両方とも部分的に示されている、２つのジャカード装置または棒のみに関する図１の詳細な図である。
図２は、本発明による４本のジャカード棒および４本の固定糸ガイド棒を備える、二重針床を有する縦直線編機の詳細な側面図である。
図２Ａは、ジャカード棒に取り付けられ、１本の針に対して２つの動作位置の間で移動する、糸ガイドの詳細な正面図である。
図２Ｂは、針の頭の周りに糸をラップする糸ガイドの側面図である。
図２Ｃは、図２Ｂの糸ガイドの正面図である。
図２Ｄは、右側行程端の側面部分上に置かれる、第１動作位置にある糸ガイドの詳細な図である。
図２Ｅは、左側行程端の側面部分上に置かれる、第２動作位置にある糸ガイドの詳細な図である。
図３は、本発明による直線編機内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置の正面図（特に、装置のいくつかのコンポーネントは示されておらず、糸ガイドの一部のみが示されている）である。わかりやすくするために一部の部品は、取り外されている。
図３Ａは、平面Ａ−Ａによる図３の装置を上から見た断面図である。
図４は、対応する支持部分に取り付けられた糸ガイドの一群に関する図３の装置の詳細な図である。
図５は、図３の装置の支持要素の上側部分の側面図である。
図５Ａは、図３の装置のいくつかの追加の要素が、支持部分に取り付けられている、図５と類似の図面である。
図５Ｂは、図３の装置の他の追加の要素が、支持要素の下側部分とともに支持部分に取り付けられ、図３の装置の部分断面図に対応する、部分的に分解された、図５と類似の図面である。
図６は、被覆要素が支持要素から外されている、図３の装置の支持要素の下側部分の側面図である。
図６Ａは、図６に示されている支持要素の下側部分を示す正面図である。
図６Ｂは、被覆要素が支持要素の上に施されている、図６の詳細な図である。
図６Ｃは、図６に示されている被覆要素の斜視図で、複数の糸が被覆要素と接触している図である。
図７は、互いに隣接し、異なる動作位置で対応する作動要素に接続され、３つの異なる高さで配置された、３つの糸ガイドの正面図である。
図８は、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。
図８Ａは、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。
図８Ｂは、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。
図９は、糸ガイドおよび対応する作動要素の分解斜視図である。
図１０は、図９の作動要素を示す３つの直交図面である。
図１１は、図１０の作動要素の一部であるカム形要素を示す図である。
図１２は、本発明による空気圧装置の斜視図である。
図１２Ａは、３つの高さで配列され、互いに相隔てて並ぶ、図１２の空気圧装置のような３つの空気圧装置の正面図である。
図１２Ｂは、３つの空気圧装置の空間的配置およびその距離を単一構成で示す模式的正面図である。
図１３は、本発明による、電気流体圧弁の斜視図である。
図１３Ａは、本発明による、電気流体圧弁の正面図である。
図１４は、２つの動作位置における本発明による空気圧装置の動作をブロック図で示す模式図である。
図１４Ａは、２つの動作位置における本発明による空気圧装置の動作をブロック図で示す模式図である。
図１５は、装置の支持要素と一体となっている本体内に形成された、いくつかの空気管と対応する空気ダクトとの間の相互接続の詳細な図である。
図１５Ａは、図１５の相互接続の接続要素を示す部分断面図である。
図１５Ｂは、図１５の相互接続用のシールを示す断面図である。

上述の図を参照すると、本発明による編機内の糸ガイド２を選択的にシフトするためのジャカード装置１は、複数の糸ガイド２に対する複数のハウジングシート４を有する少なくとも１つの支持要素３を具備する。

好ましくは、支持要素３は、上側部分３ａ（図５）（他の複数の小部分にさらに分割される）、少なくとも１つの中間部分３ｂ、および下側部分３ｃ（図６および６Ａ）を有することができる。

ここで開示されている好ましい実施形態では、支持要素３は、縦直線編機のジャカード型糸ガイド棒であり、糸７を前記針床の針に選択的に送るための針６の少なくとも１つの針床５に対して（少なくとも通常の旋回および振動移動を使用する公知の技術により）移動可能である。

ここで開示されている実施例の編機（公知のタイプであるため全体は図示しない）は、針６のそれぞれの針床５、５ａに対し２つのジャカード装置を装備しており、それは、第１装置１には、針床の奇数針で動作するようにしてある奇数糸ガイドのみがあり、第２装置１では、針床の偶数針で動作するようにしてある偶数糸ガイドのみがあるからである。

特に、図１および２に示されているように、本実施例による編機は、２つの針床５、５ａおよび８本の糸ガイド棒を装備し、そうちの４つは従来の固定された糸ガイドを備え、残り４つは本発明による移動またはジャカード糸ガイドを備える。

図１は、簡単にするために、棒保持支持部分８の右に４本の棒のみを図示しており、これらは第１針床５上で動作するのに対して、第２針床５ａ上で動作するようにしてあり、最初の４本に関して対称的な左の他の４本の棒は図示されていない。

２本の外側の棒９は、固定された糸ガイドを持つ従来のタイプであるが、真ん中の棒は、本発明によるジャカード移動糸ガイドを有するタイプである。

図３および４にさらに詳しく図示されているように、装置１は、他の取り付け要素３ｄを使って支持要素３上に取り付けられた少なくとも１つの取り付けシート２ａ、および第１動作位置と第２動作位置との間で選択的に移動して糸７をガイドするための少なくとも１つの孔の開いている糸ガイド部分２ｂをそれぞれ有する複数の糸ガイド２を備える。支持要素３の下側部分３ｃのそれぞれのハウジングシート４は、前記ハウジングシート４内に取り付けられた糸ガイド２の糸ガイド部分２ｂの第１動作位置と第２動作位置を決定するための側面行程端部分またはストッパー１０を装備する。

図２Ａは、針６に関する糸ガイド２の２つの位置を示しており、一方の位置では、ガイドが左側ストッパー１０のそばにあり、すなわち、針６の左に置かれ、もう一方の位置（糸ガイド２は部分的にしか表されていない）では、ガイドが右側ストッパー１０のそばにあり、すなわち、針６の右に置かれている。

図２Ｄおよび２Ｅは、一方の場合には対応する左側ストッパー１０のそばに、もう一方の場合には対応する右側ストッパー１０のそばに置かれる一対の糸ガイド２を示している。

図９に詳細に示されているように、それぞれの糸ガイドは、係合要素１１が配置される作動部分２ｃ、および孔が開けられて、複数の糸ガイド２を通る細長いガイド要素４６（図６Ｂに示されている）と連係するようにしてあるガイド部分２ｄをさらに備える。装置１は、少なくとも１つの糸ガイド２に作用する、特にそれぞれの糸ガイド２に作用する、少なくとも１つの作動要素１２（図９および１０を参照）をさらに備えることにより、糸ガイドの糸ガイド部分２ｂを第１動作位置から第２動作位置にシフトさせる。したがって、装置１は、対応する糸ガイド２とそれぞれ関連する複数の作動要素１２または「スライダー」を有する。

それぞれの作動要素１２は、作動要素１２の移動を糸ガイド２の作動部分、すなわち、糸ガイドの糸ガイド部分２ｂの所定の移動に変換するための対応する糸ガイドの係合要素１１と連係する図１１に示すカム形要素１３（例えば傾斜陥凹部を持つプレートからなるシフティングカム）を装備する。

特に、図４および７に示されているように、カム形要素１３は、支持要素３の中間部分３ｂに関連して設けられた、またはそこで得られる好適な動作シート１４の内側の作動要素１２の垂直移動を水平方向の移動（右から左へ）に変換し、また逆に対応する糸ガイドの糸ガイド部分２ｂの垂直移動を変換するようになっている。

編機が必要な針細度を有している場合、好ましくは、作動要素１２は、異なる高さの少なくとも２列相隔てて配置されることにより、隣接する糸ガイドに接続された作動装置１２は、異なる列上に配置され、特に、好ましい実施形態では、３つの高さで配置される（図３、４、７、８、８Ａ、８Ｂに図示）。後で詳しく説明するように、これにより、作動装置１２が過度にかさばるとしても、高い細度である場合に、一方の糸ガイド２と他方の糸ガイドとの間の小さな距離を観察できる。

装置１は、作動要素１２を移動できるようにそれぞれの作動要素１２に機能的に接続された少なくとも１つの電気流体圧作動装置１５（図１２および１３）と、したがって、第１動作位置と第２動作位置との間の対応する糸ガイドの糸ガイド部分２ｂとをさらに有する。したがって、装置１は、対応する作動要素１２にそれぞれ機能的に接続された複数の電気流体圧作動装置１５を備える。

図１２、１２Ａ、および１２Ｂに示されているように、電気流体圧作動装置１５は、前進位置と後退位置との間で選択的にシフトできる、作動要素１２（図８）に接続されている移動要素（またはピストン）１７を有する少なくとも１つの空気圧装置１６をさらに有する。

空気圧装置１６は、移動要素１７を移動できるように収納することで空気圧ピストンを構成する、少なくとも１つのスライディングシート１９が配置されているハウジング本体（または「ケース」）１８を備える。

ハウジング本体１８は、移動要素１７の通過および前進位置と後退位置との間の移動を可能にするための少なくとも１つの主開口部２０を持つスライディングシート１９上に備えられる（図１２および１２Ａを参照）。

ハウジング本体１８は、少なくとも１つの第１の空気開口部２１（例えば、２つの孔）、および少なくとも第２の空気開口部２２（例えば、２つの孔）を持つスライディングシート１９上にさらに備えられ、第１の開口部２１は移動要素を前進位置に押すための圧縮空気Ｐ（例えば、約０．５５ＭＰａの圧力）をスライディングシート１９の第１部分１９ａに導入できるようにするのに対して、第２開口部２２は、移動要素１７を後退位置に押すための圧縮空気Ｐａを対向圧力で（例えば、約０．３５ＭＰａの圧力で）スライディングシート１９の第２部分１９ｂに導入できるようにする。

移動要素１７は、スライディングシート１９の第２部分１９ｂ上に少なくとも１つの押す部分１７ａを有することで、圧縮空気が第２開口部２２から入れて、移動要素１７をその後退位置に押すことができるようにする。

好ましくは、それぞれのハウジング本体１８は、複数の移動要素１７を収納するための複数のシート１９を装備し、ここで示されている好ましい実施形態では、それぞれのハウジング本体１８は、５つのスライディングシートを備え、同じ数の移動要素１７がシフトする（図１２および１２Ａ）。

図８〜８Ｂ、１２、および１２Ｂに示されているように、有利には、さらに、空気圧装置１６の移動要素１７は、異なる高さ、特に３つの高さで、少なくとも２つの列に相隔てて配置され、これにより、隣接する糸ガイド２に接続された移動要素１７は、対応する作動装置１２を使って、異なる列に配置される。これにより、高い細度の場合に、空気圧装置がよりかさばるものであっても、一方の糸ガイドと他方の糸ガイドとの間の小さな距離を観察することができる。

電気流体圧作動装置１５は、空気圧装置１６に圧縮空気を供給する移動要素１７を選択的にシフトするために、前記空気圧装置１６に、好ましくは支持要素３内に形成される空気管３３および空気ダクトを使って、動作可能なように接続された、図１３および１３Ａに詳しく示されている、少なくとも１つの電気流体圧弁（またはソレノイド弁）２３をさらに有する。

有利には、装置１５は、それぞれの空気圧装置１６に接続された電気流体圧弁２３、および特にそれぞれの移動要素１７用の電気流体圧弁２３を有する。

それぞれの電気流体圧弁２３は、第１開口部２１上の対応する空気圧装置１６に動作可能なように接続されている空気吸入開口部２５、空気排出開口部２６を使って外部環境と空気で連絡するための少なくとも１つの弁本体２４、および空気を環境内に排出するための排気開口部２７を装備する。

装置１は、特にそれぞれの電気流体圧弁の対応する空気吸入開口部２５に接続された、吸気口圧縮空気Ｐをそれぞれの電気流体圧弁２３に供給するようにしてある主空気圧供給システム２８ａ（または主空気圧バス）を有する空気圧供給システム２８をさらに具備する。

空気圧供給システム２８は、前記第２開口部２２上のそれぞれの空気圧装置１６に動作可能なように直接接続された対向圧力空気圧供給システム２８ｂ（または対向圧力バス）をさらに備えることで、圧縮空気Ｐａをスライディングシート１９の前記第２部分１９ｂに導入できるようにし、また対応する電気流体圧弁２３が排気開口部２７から空気を排出できる際にはそれぞれの移動要素１７を後退位置に押す。

対向圧力空気圧供給システム２８ｂは、低減された圧力または対向圧力Ｐａを前記空気圧装置１６に供給するために、空気圧システム１６の第２開口部２２から上流に動作可能なように配置されている減圧装置２９をさらに有する。

供給システム２８は、図１４および１４ａに模式的に示されており、そこでは、電気流体圧弁２３の吸気口に供給する圧縮空気Ｐの吸気口が確認され、弁は、次いで、空気圧装置１６に接続されている。さらに、減圧装置２９があり、そこから空気Ｐａが空気圧装置１６の圧縮空気用の第２開口部２２に送られ、ソレノイド弁２３が活性化されていようといまいと、常に活性状態である「空気バネ」として作用する。

図１４は、２つの電気流体圧弁２３が対応する空気圧装置１６に加圧された圧縮空気Ｐを供給し、前進位置への移動要素１７のシフトを引き起こす第１動作状態を示しているが、図１４Ａは、２つの電気流体圧弁２３が圧縮空気Ｐを空気圧装置１６に供給せず（前記ソレノイド弁内の圧縮空気の吸入開口部２５を閉じる）、空気が外部環境に排出される（排出開口部２６および排気開口部１７が開いている）排気位置にあるため、減圧装置２９により前記空気圧装置１６に供給されるより低い圧力Ｐａの圧縮空気は、移動要素１７をその後退位置にシフトさせ、排出される空気を電気流体圧弁２３に戻す第２動作状態を示している。

装置１は、ソレノイド弁２３に給電するための電源供給システムまたは電気バス４５（図３〜５ａ）をさらに備える。

電源供給システム４５は、所定のジャカード操作プログラムに従って糸ガイド２の糸ガイド部分２ｂの移動を制御するために電気流体圧弁２３に動作可能なように接続され、また装置１用の制御装置、したがって編機の制御手段（それ自体公知のタイプであるため両方とも図示しない、または詳しく説明されていない）にさらに接続される、それ自体知られているタイプであるため詳しく説明されない、ソレノイド弁２３用の複数の制御装置４７、例えば、電子制御カードをさらに有する。

図６、６Ａ、および６Ｂからわかるように、本発明によれば、装置１は、糸ガイド２内に挿入された糸７を支持し、前記糸７のスライドをガイドし、前記糸７がハウジングシート内に入ることを防ぎ、また糸ガイド２の移動に干渉することを防ぐ支持要素３の前記ハウジングシート４の少なくとも一部分を覆うための、例えば金属鞘からなる、少なくとも１つの被覆要素３０をさらに有する。

被覆要素は、同時に糸ガイド２用の複数のハウジングシート４を覆うために側面行程端部分またはストッパー１０の近くの支持要素３（その下側部分３ｃ）上に取り付けられ、有利には、前記支持要素３上に形成される対応する係合シート３１上に装着される。

図６に示されているように、金属鞘３０は、支持要素３内の糸ガイド２のハウジング（支持要素３）の下側部分３ｃ内に有利に挿入され、ハウジング上の係合シート３１は、鞘３０を予め装填できる適切な形状のものであり、前記鞘３０は、接着剤またはネジを使わずに取り外しと位置変更を行うことができる。実際、該鞘３０は、押し込まれることで、糸ガイド２を動作させるハウジングシート４内に糸７が入り込むのを防ぎ、同時に前記糸７の安全ガイドとして働く。好ましくは、該鞘３０は、支持要素３のハウジング（図６Ａに示されている）と同じくらいの長さであり、該鞘３０が取り付けられ、ハウジングが互いに近くに位置した際には、糸７が一方の鞘３０と他方の鞘との間に貫通する空間は残されていない。

図６では、被覆要素３０は、支持要素３の下側部分３ｃから切り離されているのに対して、図６Ｂでは、被覆要素３０は、糸ガイド２のハウジングシート４を覆うように支持要素３上に装着されている。

図６Ｃは、対応する糸ガイド２を送る複数の糸を支持する被覆要素の動作状態を示している。

図１を見るとわかるように、好ましくは、装置１は、糸７の送り経路に対して被覆要素３０から上流に配置されている、基本的に糸ガイド棒３の上側部分の近くに配置されている、糸に対する追加の支持要素３２、例えば、金属線をさらに有する。

被覆要素３０といっしょに糸７を適切に支持することができる位置に置くことを前提として、前記追加の支持要素３２は別の場所に置けることに留意されたい。

したがって、本発明によれば、糸７の軌跡は、好ましくは、その接点を２つの別々の領域内に有し、１つは（適宜配置された金属ロッド３２上の）支持要素３の本体に直に配置され、もう１つは、糸ガイド２の糸ガイド部分２ｂの孔に非常に近い位置に置かれている小さな金属鞘３０の１つである。

この結果、従来技術に比べてより単純で、よりかさばらない、安価で、実質的に機能性の高い構造が得られるが、それは、適切な距離のところに配置されたロッド（圧電セラミックアセンブリの公知のカバーよりも高い）により、設計段階で容易に決定でき、また調節を必要としない、１つの接触位置をすべてのアセンブリについて確定することができる。実際、この解決手段では、２つの接点に関わる経路は大きく相隔てられ、両方の位置決めのミスがあっても、角度シフトは小さく、糸７が糸ガイド７と接触するのを防ぐおかげで糸７の軌跡は非常に正確なものとなる。

ロッド３２および鞘３０は、両方とも支持要素３（または旋回支持本体）上に固定されているため一緒に移動することに留意されたい。

さらに、本発明による被覆要素３０は、非電気流体圧ジャカード装置にも有効に応用され、したがって、圧電式、機械式、または他のジャカード装置にも応用される。同様のことが、追加の支持要素３２にも言える。

図１５に示されているように、本発明によれば、装置１は、少なくとも１つの圧縮空気管（またはチューブ）３３と、支持要素３と一体の、または支持要素３の一部であり、吸気口シート３６を備える本体３５内に形成された少なくとも１つの圧縮空気通路ダクト３４と、内側が中空で、少なくとも部分的に円錐状で、空気管３３を通路ダクト３４に接続するための外面を有する２つの端部３７ａおよび３７ｂを備える少なくとも１つの接続要素３７または有刺取付具（図１５Ａに部分断面図として示されている）とをさらに有する。

装置１は、前記本体３５の圧縮空気用の吸気口シート３６内に挿入され、丸い外形を有し、および少なくとも部分的に円錐状であり、接続要素または有刺取付具３７の下端３７ａに嵌合するようにしてある内面を有する少なくとも１つのシール３８（図１５Ｂに断面で示されている）をさらに有する。

シール３８の部分的に円錐状の内面は、接続要素３７の下端３７ａと効果的に連係し、非常に小さなサイズの場合であっても圧縮空気回路内の適切な封止を確実に行うことに留意されたい。

装置１は、空気通路ダクト３４のシート３６の内側で接続要素３７の下端３７ａを適所に保つようにする第１固定要素３９、および空気管３３の内側で接続要素３７の上端３７ｂを適所に保つようにする少なくとも１つの第２固定要素４０をさらに有する。

好ましい実施形態では、第１固定要素３９は、複数の接続要素３７を収納し、本体３５に固定する複数の開口部４１を好ましくは備えるプレートであり、第２固定要素４０は、対応する複数の空気管３３の内側に複数の接続要素３７を適所に保つようにする第２プレートである。

取り付け時に、シール３８は、圧縮空気通路ダクト３４の吸気口シート３６内に配置され、次いで、接続要素３７の下端３７ａは、シール３８内にスナップ式にはめ込まれ、次いで、第１固定要素３９は、接続要素３７を第１固定要素３９の孔４１内に挿入することにより位置決めされ、この孔には、本体３５と適所で接触を保つように接続要素または有刺取付具３７の突出部３７ｃと連携する逃げ部３９ａが設けられている。言い換えると、有刺取付具３７は、第１固定要素３９が、その有刺取付具を下方に押せるような形状である。プレート３９により加えられる圧力は、有刺取付具を下げ、シール３８と干渉し、円錐部分を使って本体３５の吸気口シート３６の内側で有刺取付具をブロックし、有刺取付具３７の下端３７ａもしめつける。

次に、圧縮空気管３３が、第２固定要素４０の孔４２に挿入され、圧縮空気管３３の下端を超える特定の長さについて管にそってスライドする。

次いで、接続要素３７の円錐上端３７ｂは、対応する空気管３３の下端にスナップ式にはめ込まれ、次いで、第２固定要素４０は、接続要素３７の円錐上端３７ｂの突起部４３が圧縮空気管３３の内面を変形させるように圧縮空気管３３の前記下端上でスライドされ、その結果、強制的な連結により接続の締め付けを確実にすることができる。最終的に、第２固定要素４０は、例えばネジまたは他の好適な要素で作ることができる、少なくとも１つの封止要素４４を使って本体３５と一体となるように第１固定要素３９に固定される。

空気シール３８および本発明による上述のシステムは、支持要素３内に形成されたさまざまなダクトをさまざまな圧縮空気チューブと連結するのに使用でき、したがって、前記システムは、圧縮空気を装置１のさまざまな要素に供給するために装置１内に存在するチューブとダクトとの間の多数の空気圧接続部上で好ましくは使用されることに留意されたい。

上述の接続システムは、互いに近くにある非常に小さな要素でも空気圧接続部を確実に強く締め付けることができ、しかも、このような大幅に小型化された用途では十分に締め付けられない、従来のＯリングを使用しなくて済む。

図に示されている本発明の特定の実施形態、およびそのいくつかの好ましい態様について、次に説明する。

それぞれのソレノイド弁２３は、支持要素３またはジャカード棒上に延びる専用の電源供給システムまたは電気バス４５を使って電圧および電流が供給される（例えば、装置１のソレノイド弁と制御装置との接続は、同じ電気バス４５を使用することにより有利に実行できる）。前記棒３は、さらに、好適なダクト（管＋孔）を選択的に通して圧力Ｐをシリンダー本体１６のコンパートメントに加えるためにソレノイド弁２３によって使用される、空気圧供給システム２８または空気圧供給バスを収納するために、移動要素１７は、所定の方向にシフトし、ハウジング本体１８から出ることができる。対向圧力空気圧供給システム１８ｂまたは対向圧力空気圧バスは、ソレノイド弁への通電が遮断され、ソレノイド弁２３とピストン１７の間に置かれているダクト内に存在する空気が、移動要素１７を持ち上げ空気圧供給バスの圧縮空気によりすでに占有されている空間を空にするスライディングシート１９の第２の部分１９ｂを満たす空気バネの効果だけにより排出（放出）される際にピストン１７をケース１８内に戻すのに必要な対向圧力Ｐａ（空気バネ）を供給するためのハウジング本体１８の下側部分のそれぞれのピストン１７に届くダクトからなる。空気は、ソレノイド弁２３の排気開口部２７を通して排出される。２つの空気圧バスは、異なる圧力値で動作し、例えば、供給バスは約Ｐ＝０．５５ＭＰａで動作し、圧力空気バネの１つは約Ｐａ＝０．３５ＭＰａで動作する。

有利には、圧力レベルは、ケースから出るためにピストンが要する時間と、ケースに入るのに要する時間とが、同じになるように調節されることにより、バランスのとれた制御システムが形成されるが、それは、糸ガイドが一方の方向または他方の方向にシフトされる時間が同じでなければならないからである。

ピストン１７の移動は、ピストン１７が選択的にとる位置に応じて作動要素１２の昇降移動の結果として右または左に接続されている糸ガイドをシフトするためのカム１３を装備する作動要素またはスライダー１２を作動させることに留意されたい。

ピストン１７が約３５０／４００グラムの力（力の値は、圧電システムと比べて１０倍高い）を出し入れするので、カム形要素１３は糸ガイド２を活発にシフトする。

より端的に言えば、スライダー１２は、垂直方向にのみシフトすることができ、水平移動（右または左）は本体３内でスライドする動作シート１４により妨げられ、したがって、非常に小さな範囲であっても糸ガイド２がその方向に移動するのを妨げる水平方向の非常に大きな力が発生する。しかし、糸７により生じる力は大きく、糸ガイド２はその位置に移動せず、糸７はたまに切れることがあっても、スライダー１２は水平方向に移動しえない（糸が強すぎた場合、糸ガイドを壊すこともある）。スライダー、したがって糸ガイドは水平方向に移動することができないため、棒の振動加速が強くても糸ガイド２が機械的アバットメントから外れることはありえない。

これらの特定の条件（スライダーに含まれるカムの位置により決定されるアバットメントに固定された糸ガイド）は知られておらず、圧電セラミックシステムについては考えられない。したがって、本発明において、糸ガイドの水平シフトの自由な変更が可能なのは（３、４、または５などの非常に低い細度に合わせても調節可能な、より高い行程）、特にカム１３の形状（スライダープレートの陥凹部の傾斜）を変えるシステムに適切なサイズを使用するのに十分だからである。しかし、より大きく、より重くなるが、糸ガイド２は、ピストン１７によりシフトされ、次にこれが大きくなる可能性がある。太く、きつくなるが、糸７は、スライダー１２を水平方向にシフトすることができないが、上述のように切れるだけか、または糸ガイドを壊してしまう。低い細度（３、４、５）では、現行システムのシフト速度は、高い細度に比べてはるかに低いが、本発明を用いることで、糸ガイド２のシフトが長くなり、またピストン行程が長くなるので、低い細度の場合は明らかに低いが、低い細度でもより早い速度に到達することができる。

本発明によれば、ジャカード棒または装置１は、独立しており、電子回路によりソレノイド弁２３を選択的に作動させるためのドライバの形態の人工知能を一部装備することができることに留意されたい。さらに、本発明による装置１のおかげで、ソレノイド弁２３の機能を試すことができる。

好適なソレノイド弁２３の製作方法および動作については、それ自体公知のタイプであり、また異なる高度な技術が前記弁に使用できるため、ここでは詳しく説明しない。同様のことが、スライダー保持ピストン、およびそれを収納する本体についても当てはまり、それらはそれ自体公知のタイプであるが、可能な限り小型化される。

本発明の目的に関して、これは、装置１における使用、外側サイズ、および配置を説明するのに十分である。

わかりやすくするため、以下では、例えば二重針床および細度２４を有する（つまり、１インチ＝２５．４ｍｍ毎に針床に２４本の針を配置する）ラッセル型ジャカード編機上の実施形態におけるさまざまな部品のサイズおよび配置に関するいくつかの態様についてより詳しく説明する。この場合、一方の針と他方の針との間の杼口は、２５．４：２４＝１．０５８３ｍｍである。

ジャカード装置１を動作させるために、それぞれの糸ガイド２は、針杼口の位置から（右または左に）シフトすることができなければならず、したがって十分な空間を必要とする。

したがって、ジャカード編み用に設計された装置または棒１は、二重にされなければならず、したがって、針床毎に２つの棒があり、１つは偶数糸ガイド２用で、もう１つは奇数糸ガイド２用である。

針床の全長、つまり、４５”（１，１４３ｍｍ−１，０８０本の針）では、２つの棒があり、それぞれ長さは４５”（１，１４３ｍｍ）であるが、糸ガイド２の数は針床の針の半分に対応する、つまり、それぞれのジャカード棒は１，０８０：２＝５４０の糸ガイドを有することになる。一方の棒は、偶数針で働く糸ガイド２を備え、他方の棒は、奇数針で働くが、それぞれの棒により、糸ガイド２は、その位置にない糸ガイドにより残された空き空間内で一方の針を右または左にシフトすることができる。偶数針の棒上に存在していない糸ガイドは、奇数針の棒上に当然存在する。

したがって、ジャカード装置１の動作を用いることで、例えば振動移動と連係して、偶数糸ガイド２を奇数針の位置にシフトすることが可能であり、偶数針は、編地内に孔を形成するその針に割り当てられた糸を受け取らず、隣接する奇数針が、２本の糸を受け取り、一方はもともとの糸であり、もう一方は針が奇数位置にシフトした結果の糸である。他の組み合わせにより、孔、補強材など、異なる編み効果をもたらすことができる。編機の旋回および振動移動とともに、糸ガイド２をシフトするこれらの選択的動作では、編み物に対し多数の模様および効果を生じさせる非常に異なる編み構造を持つ編地を形成することができる。二重針床を持つラッセル型織機の場合、それぞれ５４０個の糸ガイドを持ち、全体として４つのジャカード棒がある（４５”−細度２４の場合）。２本の棒は、前針床上に通常編地を形成する糸ガイドを運び、他の２つは、後針床上に通常編地を形成する糸ガイドを運ぶ。上がった針に近づく棒の揺動運動（旋回）の際に、互いの妨げにならないように最初に１つの棒、次いで、その次の棒というように動作するので、前記棒は、放射状に相隔てて並べられ、異なる時期に該針で糸を運ぶことに留意されたい。

管状の編地を形成するために、前針床上で作られた編地が後針床上で作られた編地に縫い合わされるときに、この動作に関わる糸ガイドは、反対側の針床上にも編地を形成する、つまり、好適な指示を受け取る前針床上の糸ガイドは、その針床だけでなく、後針床にも編地を形成し、またその逆も行う。

次に、ラッセル型ジャカード技術（従来技術）の基礎にある基本的な考え方を思い出した後、それぞれの空気圧装置１６がそれぞれの移動要素１７に対し１つのハウジング本体またはケース１８だけからなる一実施例を示す図１２Ｂを特に参照しつついくつかの事項を指摘しなければならない。

細度２４の場合、一方の針と他方の針との間の杼口は、１．０５８３ｍｍであるため、ジャカード棒における２つの偶数（または奇数）糸ガイドの間の杼口は、１．０５８３×２＝２．１１６６ｍｍである。

この実施例では、空気圧ピストン１７（または移動要素）は、直径４ｍｍであり、幅５ｍｍのハウジング本体または「ケース」１８に収められている。したがって、前記ピストン１７は、１０ｍｍの空間を占有するので隣り合わせに配置することはできないが、利用可能な空間は、２．１１６６ｍｍである。さらに、さまざまな杼口の足し合わせた結果（細度に応じて）は、有限な数とならず、点の後にさまざまな数十もの異なる数が続く値が得られる。

１インチ、２５．４ｍｍの長さを４（有限な数）で割ると、杼口はちょうど６．３５ｍｍとなる。

ピストン１７のケース１８が、１つの平面上に揃えて配置されている場合は、互いに重なり合うが、異なる平面上に配置されている場合は、図１２Ｂの図に示されているように互いに関連しない。３つの糸ガイドをシフトするのに必要な空間は、２．１１６６＋２．１１６６＋２．１１６６＝６．３５ｍｍである。

ケースが、３つの異なる場所に配置される場合、後続のケースは、同じ平面上の互いから有限な距離（６．３５）のところに配置することができる。

６．３５ｍｍは、５ｍｍ（ケース幅）よりも広いので、したがって、同じ平面上に揃えられた２つの続くケースの間に十分な空間がある。

さらに、３５．４：６．３５＝４、つまり、有限な数である。

ケースＡは、第１の糸ガイドを制御し、ケースＢは、２本の針の杼口の間を開けて並ぶ続く糸ガイドを制御し、ケースＣは、第１の糸ガイドから４．２３３３ｍｍの間を開けて並べられた第３の糸ガイドを制御するが、ケースＡ’は、第１の糸ガイドから６．３５ｍｍの間を開けて並べられた第４の糸ガイドを制御する。

したがって、３つの異なるレベルにある杼口が２．１１６６である制御ピストン１７を含む一連のケース１８を配置することが可能なため、互いに干渉し合わない。図４、７、および８〜８ｂに示されているように、糸ガイド２は、旋回軸として１つの単一点（取り付けシート２ａ上）を有し、また作動部分２ｃ（またはシフト領域）として（３つの続く糸ガイド２に対し）３つの異なるレベルに３つの異なる位置を有する。３つのケースＡ、Ｂ、Ｃを一ブロックとして考えた場合、それぞれのブロックは、６．３５ｍｍ相隔てて並ぶことができる。

したがって、サイズが杼口自体のほとんど３倍である要素を使用して、二重針杼口（２．１１６６）の間隔を開けてそれぞれ糸ガイド２を制御することが可能であり、垂直空間内の全体は、例えば同じ編機上の鎖編に使用される糸ガイドとともに該棒により占有される空間に対応する。

当然ながら、５つの移動要素（図１２Ａのような）のためのケースを有する、好ましい実施形態による空気圧装置１６の配置は、上述のものと同じ原理に従う。

理論上、同じ要素を使用することで、距離を適宜修正することにより細度を最大２８にすることが可能であるが、細度を高めるためには、他のレベル、つまり、４つの平面を追加し、適宜全体のサイズを決めて、４つの平面で細度３２を達成する必要がある。

針杼口は、針シフトの空間、糸ガイドおよび機械的アバットメントの太さを受け入れるには非常に小さな距離、２５．４：３２＝０．７９３７５、０．７９３５７×２＝１．５８７５ｍｍである。現在、そのような細度は、ジャカード編には存在せず、圧電セラミックまたは「ＶＥＲＤＯＬ」技術を使用したのではほとんど実現できない。

細度３２は、女性のタイツ用の丸編機、タイプ４”−４０１針のものに特有である（女性用の丸編機の針杼口は（４”×２５．４×３．１４）／４０１＝０．７９６ｍｍで、ラッセル型織機の純細度３２の０．７９３７５に非常に近い）。

以下は、織機および装置１のストッパーに関するもので、両方とも自発的なスイッチオフの結果として、また意図的でないスイッチオフの場合（例えば、停電の場合）のものである。

本発明による作動システムは、２つの位置の「単安定」タイプであることに留意されたい。一方の位置（後退位置）は、ソレノイド弁２３の通電が遮断されたときに安定する（「空気バネ」は常にその弁を後退位置または既定の位置に戻すため）。他方の位置（前進位置）は、ソレノイド弁２３が通電されたときに到達し、電源供給が終了するまで保持され、オフ制御または停電の結果起こりうる。システムは、電源供給が途絶えたときにオン状態にあったソレノイド弁２３への通電を維持することができる、好適な無停電電源または予備電池を装備し、織機が旋回または振動移動で動作しているときに糸ガイド２と針６との間の衝突が生じる危険性をなくす。したがって、ソレノイド弁２３は、電源がない場合でも（空気対抗圧力または空気バネを通じて）単一効果空気圧ピストン１７に常時圧力がかかっている状態に保ち、また所定位置に保持することができる。ソレノイド弁２３がオン状態に保たれる時間は、移動要素のフライホイール動作が行われている編機が、所定のパーキング位置で完全に停止するように十分に長くなければならない。

したがって、ソレノイド弁２３は（無停電電源または予備電池を使って）、電力吸収が低下した結果、接続されている空気圧ピストン１７を制御し、プログラムに応じて達成された状態を保つか、または状態を変更することができる。編機は、駆動軸の所定角度値の「ゼロ」位置に通常は停止し、その位置では、すべてのメンテナンス作業が、容易に、また邪魔されることなく実施できる。「ゼロ」位置は、編機の制御プログラムの始動位置でもある。

電源が復旧した際には（糸ガイドが針に干渉していない状態で織機が「ゼロ」位置で停止されるので）、前記位置がこれらの場合に専用の制御システムのメモリ領域内に保存されるため、すべてのソレノイド弁２３は、駆動軸のその特定の回転、および織機が物理的に停止した角度で、プログラムにより規定された状態に戻される。電源が突然中断する可能性に関する問題は、従来技術においても考えられることに留意されたい。

事実、圧電または圧電セラミックアクチュエータ（その動作は双安定型である）は、停電の場合に得られた位置を維持し、キャパシタとして動作する。しかし、織機は、即座には停止せず、トランスミッション要素が重く、フライホイール効果があるため、移動において小さな空間を求めて動き続けるので、制御システムは、織機が実際に静止しているときの織機状態全体を記録し、記憶しておき、編地を損傷することなく停止した位置から作業を再開できるようにしなければならない。これらのシステムでは、織機は、糸ガイドが針と針との間に置かれた状態で損傷することなく停止することが可能であり、また停止が糸切れによるものである場合には、切れた糸を修復し、再び結ぶのは、ときにはかなり難しいものになる。したがって、織機を小さな空間を求めて押し続け（前述のように無停電電源を使用する）切れた糸の修復を伴う作業がより単純になるような位置にパーキングさせることが賢明である。

圧電セラミックアクチュエータを使用した場合に織機停止（フライホイール効果による移動ステップ）時にプログラムに応じて糸ガイドの位置を変えるために使用するエネルギーと、電空システムで使用されるエネルギーとを比較することができる。

引き押しシステム（Ｖｅｒｄｏｌ（登録商標））を使用する場合、要素は非常に頑強で複雑な（大型のモーターおよびソレノイド弁が使用される）ため、突然停電が発生する問題が物事をさらに難しくし、これらのシステムも、本発明の圧電セラミックおよび電空アクチュエータについて説明されているのと同じ問題に陥りやすいことに特に留意されたい。

本発明は、電気流体圧作動装置１５に圧縮空気を供給し、特に、電気流体圧作動装置１５の一部である複数の電気流体圧弁２３、したがって対応する作動要素１２に接続されたそれぞれ少なくとも１つの移動要素１７を有する複数の空気圧装置１６にそのような圧縮空気を供給するステップを少なくとも含む、織物機械内で糸ガイド２を選択的にシフトする方法にも関する。この方法は、圧縮空気を供給される電気流体圧作動装置１５を使い、ジャカード移動プログラムに従い作動要素１２を選択的にシフトするために、電気流体圧作動装置１５および特に電気流体圧弁２３にジャカード移動プログラムを供給するステップをさらに含む。

特に、前記ステップは、電気流体圧弁２３により供給される圧縮空気の量を調節することにより、ジャカード移動プログラムに従って、前進位置と後退位置との間の移動要素１７を選択的にシフトすることにより実行される。

この方法は、少なくとも第１動作位置と第２動作位置との間で、支持要素３上に形成されるハウジングシート４内に取り付けられる、糸ガイド２の対応する糸ガイド部分２ｂを、作動要素１２を使って移動するステップをさらに含む。

こうして考えられた発明は、複数の変更および変形を施すことができ、すべて、発明の範囲内にある。実際、さまざまなニーズに応じて、どのような材料およびサイズでも使用できる。さらに、すべての詳細は、他の技術的に同等の要素により置き換えられる。

本発明は、重要な利点を持つ。
まず第一に、本発明による編機内で糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置は、編機の非常に広範囲の細度にうまく対応することができる。実際、本発明では、糸ガイドのシフトが比較的大きい場合にも糸ガイドを所望の位置に留める大きな力（低い細度に対して必要）、および各種の部品および糸ガイドそれ自体を作動させるときに高いコンパクト性と速度（高い細度に必要）の両方を確実にする。したがって、本発明による装置は、高速であっても高い動作安全性を実現し、複数の細度を用いて、対応するアバットメントから糸ガイドが外れ、跳ね返る現象の発生を回避する。したがって、本発明による装置は、きわめて正確で、信頼性が高く、メンテナンス間隔を縮小し、非常に高い品質の最終製品を形成できる。本発明を使用すると、織機のさまざまな部品が非常に頑強でコンパクトになり、これによりメンテナンス作業および部品交換が最低限度に抑えられ、糸通しおよびメンテナンス作業などの介入のために必要な人間工学的に十分な空間を確保できるので、現場で働く人々の作業条件をさらに改善することができる。さらに、本発明では、実行および組み立てが簡単で、サイズが小さく経済的な解決手段を用いて、糸が糸ガイド移動に干渉するのを防止することができる。本発明による装置は、きわめて小型化された接続部にも高い機密状態を保証する空気圧接続部を有することにさらに留意されたい。

本発明による装置は、構造および動作さらにはメンテナンスに関する限り、非常にコンパクトで、実行しやすく、あまり高価でないことにさらに留意されたい。

図１は、本発明による直線編機内の糸ガイドを選択的にシフトする２つのジャカード装置または棒を示し、これら２つの装置は部分的に示され、糸ガイドが固定タイプである２つの糸ガイド棒と共に好適な棒保持支持部分に取り付けられることを示す側面図である（支持部分の左部分に取り付けられる４つの他の棒は示されていない）。 図１Ａは、装置の異なる部分を示すために、同一であるが両方とも部分的に示されている、２つのジャカード装置または棒のみに関する図１の詳細な図である。 図２は、本発明による４本のジャカード棒および４本の固定糸ガイド棒を備える、二重針床を有するたて直線編機の詳細な側面図である。 図２Ａは、ジャカード棒に取り付けられ、１本の針に対して２つの動作位置の間で移動する、糸ガイドの詳細な正面図である。 図２Ｂは、針の頭の周りに糸をラップする糸ガイドの側面図である。 図２Ｃは、図２Ｂの糸ガイドの正面図である。 図２Ｄは、右側行程端の側面部分上に置かれる、第１動作位置にある糸ガイドの詳細な図である。 図２Ｅは、左側行程端の側面部分上に置かれる、第２動作位置にある糸ガイドの詳細な図である。 図３は、わかりやすくするために一部の部品が取り外されている、本発明による直線編機内の糸ガイドを選択的にシフトするためのジャカード装置の正面図（特に、装置のいくつかのコンポーネントは示されておらず、糸ガイドの一部のみが示されている）である。 図３Ａは、平面Ａ−Ａによる図３の装置を上から見た断面図である。 図４は、対応する支持部分に取り付けられた糸ガイドの一群に関する図３の装置の詳細な図である。 図５は、図３の装置の支持要素の上側部分の側面図である。 図５Ａは、図３の装置のいくつかの追加の要素が、支持部分に取り付けられている、図５と類似の図面である。 図５Ｂは、図３の装置の他の追加の要素が、支持要素の下側部分とともに支持部分に取り付けられ、図３の装置の部分断面図に対応する、部分的に分解された、図５と類似の図面である。 図６は、被覆要素が支持要素から外されている、図３の装置の支持要素の下側部分の側面図である。 図６Ａは、図６に示されている支持要素の下側部分を示す正面図である。 図６Ｂは、被覆要素が支持要素の上に施されている、図６の図の詳細な図である。 図６Ｃは、図６に示されている被覆要素の斜視図であるが、複数の糸が被覆要素と接触している図である。 図７は、互いに隣接し、異なる動作位置で対応する作動要素に接続され、３つの異なる高さで配列された、３つの糸ガイドの正面図である。 図８は、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。 図８Ａは、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。 図８Ｂは、対応する支持部分に取り付けられ、作動要素および空気圧装置とともに示されている、図７の糸ガイドの側面図である。 図９は、糸ガイドおよび対応する作動要素の分解斜視図である。 図１０は、図９の作動要素を示す３つの直交図面である。 図１１は、図１０の作動要素の一部であるカム形要素を示す図である。 図１２は、本発明による空気圧装置の斜視図である。 図１２Ａは、３つの高さで配列され、互いに相隔てて並ぶ、図１２の空気圧装置のような３つの空気圧装置の正面図である。 図１２Ｂは、３つの空気圧装置の空間的配列およびその距離を単一構成で示す模式的正面図である。 図１３は、本発明による、電気流体圧弁の斜視図である。 図１３Ａは、本発明による、電気流体圧弁の正面図である。 図１４は、２つの動作位置における本発明による空気圧装置の動作をブロック図で示す模式図である。 図１４Ａは、２つの動作位置における本発明による空気圧装置の動作をブロック図で示す模式図である。 図１５は、装置の支持要素と一体となっている本体内に形成された、いくつかの空気管と対応する空気ダクトとの間の相互接続の詳細な図である。 図１５Ａは、図１５の相互接続の接続要素を示す部分断面図である。 図１５Ｂは、図１５の相互接続用のシールを示す断面図である。

Claims (25)

1. 縦直線編機内で糸ガイド（２）を選択的にシフトするためのジャカード装置（１）であって、
   複数の糸ガイド（２）のための複数のハウジングシート（４）を備える少なくとも１つの支持要素（３）であって、前記支持要素（３）は、縦直線編機のためのジャカード型の糸ガイド棒であり、前記支持要素（３）は、糸（７）を針床（５）の針（６）に選択的に送るための前記針（６）の少なくとも１つの前記針床（５）に対して移動するようになっている支持要素（３）と、
   前記支持要素（３）上に取り付けられた少なくとも１つの取り付けシート（２ａ）をそれぞれ有し、少なくとも１つの糸ガイド部分（２ｂ）が少なくとも第１作動位置と第２作動位置との間で選択的に移動し、糸（７）をガイドするようになっている複数の糸ガイド（２）と、
   前記第１動作位置と少なくとも前記第２動作位置との間で前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）をシフトするために少なくとも一つの前記糸ガイド（２）に動作可能なように作用する少なくとも１つの作動要素（１２）とを有し、
   前記作動要素（１２）と、したがって前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）を前記第１動作位置と前記第２動作位置との間でシフトするために前記作動要素（１２）に動作可能なように接続される少なくとも１つの電気流体圧作動装置（１５）をさらに備え、
   前記電気流体圧作動装置（１５）は、前記作動要素（１２）に接続された移動要素（１７）を有する少なくとも１つの空気圧装置（１６）を備え、前記移動要素（１７）が前進位置と後退位置との間で選択的にシフトすることができ、圧縮空気を前記空気圧装置（１６）に供給する前記移動要素（１７）を選択的にシフトするための前記空気圧装置（１６）に動作可能なように接続された少なくとも１つの電気流体圧弁（２３）をさらに備え、
   対応する複数の前記糸ガイド（２）にそれぞれ関連して設けられた複数の前記作動要素（１２）と、前記作動要素（１２）のうちの１つにそれぞれ動作可能なように接続された複数の前記電気流体圧作動装置（１５）とを備えることを特徴とするジャカード装置。
2. 前記空気圧装置（１６）は、前記移動要素（１７）を移動可能な経路内に収納する少なくとも１つのスライディングシート（１９）を含むハウジング本体（１８）を備えることを特徴とする請求項１に記載のジャカード装置。
3. 前記ハウジング本体（１８）は、前記スライディングシート（１９）上に、前記移動要素（１７）を通すか、または前記移動要素（１７）を前記作動要素（１２）に接続することを可能にするようになっている少なくとも１つの主開口部（２０）を備えることを特徴とする請求項２に記載のジャカード装置。
4. 前記ハウジング本体（１８）は、前記スライディングシート（１９）上に、少なくとも１つの第１空気開口部（２１）および少なくとも１つの第２空気開口部（２２）を備え、前記第１開口部（２１）は前記移動要素（１７）を前記前進位置に押すために圧縮空気（Ｐ）を前記スライディングシート（１９）の第１部分（１９ａ）内に導入することを可能にするようになっており、前記第２開口部（２２）は前記移動要素（１７）を前記後退位置に押すために圧縮空気（Ｐａ）を前記スライディングシート（１９）の第２部分（１９ｂ）内に導入することを可能にするようになっていることを特徴とする請求項３に記載のジャカード装置。
5. 圧縮空気（Ｐａ）が前記第２の開口部（２２）から入り込み、前記移動要素（１７）を前記後退位置に押すことができるように、 前記移動要素（１７）は、前記スライディングシート（１９）の前記第２部分（１９ｂ）上に少なくとも１つの押す部分（１７ａ）を備えることを特徴とする請求項４に記載のジャカード装置。
6. 前記ハウジング本体（１８）は、複数の移動要素（１７）を収納するための複数のスライディングシート（１９）を備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか１に記載のジャカード装置。
7. 少なくとも前記電気流体圧弁（２３）に吸気口圧縮空気を供給するための主空気圧供給システム（２８ａ）を有し、前記電気流体圧弁（２３）は空気吸入開口部（２５）を使って外部と空気で連絡する少なくとも１つの弁本体（２４）を備え、前記空気吸入開口部（２５）を前記主空気圧供給システム（２８ａ）に動作可能なように接続されており、前記第１開口部（２１）上で前記空気圧装置（１６）に動作可能なように接続された空気排出口開口部（２６）と、第３空気排気開口部（２７）と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載のジャカード装置。
8. 圧縮空気（Ｐａ）を前記シート（１９）の前記第２部分（１９ｂ）内に導入し、前記電気流体圧弁（２３）が空気を排出できるときに前記移動要素（１７）を前記後退位置に押すことを可能にするために前記第２開口部（２２）上で前記空気圧装置（１６）に動作可能なように接続された対向圧力空気圧供給システム（２８ｂ）をさらに備え、前記対向圧力空気圧供給システム（２８ｂ）は前記空気圧装置（１６）の前記第２開口部（２２）から上流のところに動作可能なように配置された減圧装置（２９）をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のジャカード装置。
9. 予め定められた動作中のジャカードプログラムに従って前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）の移動を制御するために、少なくとも１つの前記電気流体圧弁（２３）に動作可能なように接続された少なくとも１つの制御装置（４７）をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載のジャカード装置。
10. 前記糸ガイド（２）の作動部分（２ｃ）に関連して設けられた係合要素（１１）をさらに備えることを特徴とし、また前記作動要素（１２）は、前記作動要素（１２）の移動を前記糸ガイド（２）の前記作動部分すなわち前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）における所定の移動に変換するために前記係合要素（１１）と連係するカム形要素（１３）を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１に記載のジャカード装置。
11. 前記複数の作動要素（１２）は、異なる高さで少なくとも２つの列上に相隔てて配置され、隣接する糸ガイド（２）に接続された作動装置（１５）は、異なる列上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のジャカード装置。
12. 前記空気圧装置（１６）の前記複数の移動要素（１７）は、異なる高さで少なくとも２つの列上に相隔てて配置され、前記作動装置（１５）を使って隣接する糸ガイドに接続された移動装置（１７）は、異なる列上に配置されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１に記載の装置。
13. 前記支持要素（３）のそれぞれのハウジングシート（４）は、前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）の前記第１および前記第２動作位置を決定するための側面行程端部分（１０）を備えることを特徴とし、また前記糸（７）を支持し、前記糸（７）が前記ハウジングシート（４）内に入り込むことを防止し、前記糸ガイド（２）の前記糸ガイド部分（２ｂ）の移動に干渉するのを防ぐために、前記支持要素（３）の前記ハウジングシート（４）の少なくとも一部分を覆うようにしてある少なくとも１つの被覆要素（３０）をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１に記載のジャカード装置。
14. 前記被覆要素（３０）は、前記糸ガイド（２）の複数のハウジングシート（４）を覆うように前記側面行程端部分（１０）近くの前記支持要素（３）上に取り付けられることを特徴とする請求項１３に記載のジャカード装置。
15. 前記被覆要素（３０）は、前記支持要素（３）上に形成された対応する係合シート（３１）上に嵌合することを特徴とする請求項１３または１４に記載のジャカード装置。
16. 前記電気流体圧作動装置（１５）および／または前記空気圧装置（１６）および／または前記電気流体圧弁（２３）は、前記支持要素（３）に配置されることを特徴とした請求項１〜１５のいずれか１に記載のジャカード装置。
17. 少なくとも１つの空気管（３３）と、本体（３５）内に形成され、吸気口シート（３６）を備える少なくとも１つの空気通路ダクト（３４）と、内側が中空で、少なくとも部分的に円錐状であり、前記空気管（３３）を前記通路ダクト（３４）に接続するようになっている外面を有する２つの端部（３７ａ、３７ｂ）を備える少なくとも１つの接続要素（３７）と、前記吸気口シート（３６）内に挿入されるようになっており、少なくとも部分的に円錐状であり、前記接続要素（３７）の前記端部のうちの下端（３７ａ）内に嵌合するようになっている内面を有する少なくとも１つのシール（３８）を備えることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１に記載のジャカード装置。
18. 前記空気通路ダクト（３４）の前記吸気口シート（３６）の内側の前記接続要素（３７）の前記第１の端部（３７ａ）の位置を保持するようになっている第１固定要素（３９）をさらに備え、前記第１固定要素（３９）は、複数の前記接続要素（３７）を収納し、前記本体（３５）に固定するようにしてある複数の開口部（４１）を備えるプレートであることを特徴とする請求項１７に記載のジャカード装置。
19. 前記空気管（３３）の内側の前記接続要素（３７）の前記第２端部（３７ｂ）の位置を保持するようになっている第２固定要素（４０）をさらに備え、前記第２固定要素（４０）は、対応する複数の前記空気管（３３）の内側で前記複数の接続要素（３７）の位置を保持するようにしてある複数の開口部（４２）を備える第２プレートであることを特徴とする請求項１７に記載のジャカード装置。
20. 前記第２固定要素（４０）は少なくとも１つの封止要素（４４）を使って前記本体（３５）と一体となるように前記第１固定要素（３９）に関連して設けられることを特徴とする請求項１９に記載のジャカード装置。
21. 請求項１から２０のいずれか１に記載の装置により糸ガイド（２）を選択的にシフトするための少なくとも１つのジャカード装置（１）を備えることを特徴とする縦直線織物機械。
22. 針（６）の少なくとも一つの針床（５）と、それぞれの針床（５、５ａ）上に少なくとも二つの前記装置（１）を有することを特徴とする請求項２１に記載の縦直線織物機械。
23. 前記ジャカード装置（１）の前記制御装置に動作可能なように接続された制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項２０または２１に記載の縦直線織物機械。
24. 請求項２１〜２３のいずれか１に記載の縦直線織物機械内で糸ガイドを選択的にシフトするための方法であって、少なくとも
    複数の電気流体圧作動装置（１５）に圧縮空気を供給するステップと、
    前記複数の電気流体圧作動装置（１５）にジャカード移動プログラムを供給するステップと、
    前記ジャカード移動プログラムに従って、圧縮空気が供給される前記電気流体圧作動装置（１５）を使って、複数の作動要素（１２）を選択的にシフトするステップと、
    前記複数の作動要素（１２）を使って、少なくとも第１動作位置と第２動作位置との間で、支持要素（３）上に形成される専用ハウジングシート（４）内に取り付けられた、糸ガイド（２）の対応する複数の糸ガイド部分（２ｂ）をシフトするステップとを含む方法。
25. 前記圧縮空気を、前記電気流体圧作動装置（１５）の一部である複数の電気流体圧弁（２３）に供給すると共に、前記作動要素（１２）のうちの１つに接続された少なくとも１つの移動要素（１７）をそれぞれ有する複数の空気圧装置（１６）に供給するステップと、
    前記ジャカード移動プログラムを使って、前記複数の電気流体圧弁（２３）の動作を制御するステップと、
    前記電気流体圧弁（２３）により供給される圧縮空気を調節することにより、前記ジャカード移動プログラムに従って、前進位置と後退位置との間で前記作動要素（１２）を選択的にシフトするステップとをさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。

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