JP2004124302A

JP2004124302A - 無杼織機のタックイン作動方法およびタックイン装置

Info

Publication number: JP2004124302A
Application number: JP2002290357A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Sawada; 澤田　茂晴
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22
Also published as: EP1405942A1; CN1497084A; CN1260415C; DE60334666D1; EP1405942B1; ATE486162T1

Abstract

【課題】緯止まり等の停台原因でのときにタックインを不作動とし、織布からの不良緯糸の引き抜きを容易にする。
【解決手段】緯入れされた緯糸（１６）の緯糸端（３７）を第１の空気流（３０）により牽引して、緯糸端（３７）を把持した後、第２の空気流（３２）を噴射して、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返す無杼織機のタックイン装置（２）において、織機（１）からの指令に基づき、織機（１）の停止原因に応じて、前記第２の空気流（３２）の噴射を不作動とするか、または少なくとも前記第２の空気流（３２）の噴射中は、第１の空気流（３０）を噴射することにより、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返さないで、タックインを不作動とする。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、無杼織機のタックイン装置において、織機からの指令によってタックインを不作動とする方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
特開２００１−１５９０５３号公報（公報１）は、タックイン装置の緯糸保持装置を開示している。そのタックイン装置の緯糸保持装置は、緯止まり時に３方で開口するブロック体のスリット内に設けられたタックインノズル（解放孔）からエアを噴射することにより、緯糸をカッタの切断域から外して、その切断を防ぎ、緯糸端をタックインしないようしている。
【０００３】
しかし、上記公報１の装置では、緯糸切れ検出信号に基づきタックインノズルからのエア噴射信号が出力されても、実際に開閉弁が作動してエアが噴射されるまでに時間を要し、カッタの切断時に緯糸が切断域内に留まっており、そのため緯糸は切断され、その後の別のタックインノズル（ガイド孔）からのエア噴射によりタックインされることが発生する。
【０００４】
また、特開平３−１１６０５１号公報（公報２）は、無杼織機におけるタックイン方法及び装置の技術を開示している。その技術は、ニードルにより緯糸端を把持してタックインするが、緯止まり以外の停台時には、エアを噴射して緯糸端をニードルの作用域に配置して、タックインを遂行し、緯止まりによる停台時には、エア噴射をやめて、緯糸をニードルの作用域への配置を阻止し、緯糸をニードルに係合されてタックインされるのを阻止する。
【０００５】
しかし、公報２の技術では、緯止まり時に、緯糸端はエア噴射でニードルの作用域に保持されないものの、ニードルはやはり揺動しており、そのため、ニードルと接触した緯糸端が、ニードルの後退と共に経糸開口内に引き込まれ、タックインされてしまうことがある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、緯止まり等のタックインされない方が望ましい停台原因のときに、緯糸端が確実にタックインされないようにし、不良緯糸の織布からの引き抜きを容易にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、緯入れされた緯糸（１６）の緯糸端（３７）を把持した後、空気流（３２）を噴射して、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返す無杼織機のタックイン装置（２）を前提としている。
【０００８】
そして、特に、本発明の方法は、無杼織機のタックイン装置（２）において、織機（１）からの指令に基づき、織機（１）の停止原因に応じて、前記の空気流（３２）の噴射を不作動とすることにより、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返さないか、または緯糸端（３７）の把持を第１の空気流（３０）により牽引して行った後、第２の空気流（３２）を噴射して経糸（３３）の開口（３４）内に折り返すとともに、織機（１）からの指令に基づき、織機（１）の停止原因に応じて、少なくとも前記第２の空気流（３２）の噴射中は、第１の空気流（３０）を噴射することにより緯糸端（３７）を牽引して把持し、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返さないようにする。
【０００９】
また、本発明は、上記の方法を具体化するのに適切な装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１、図２は、織機（無杼織機）１に本発明のタックイン装置２を組み込んだ例を示している。なお、タックイン装置２は、緯入れ側の織り端および緯糸到達側の織り端に設けられ、更に複数巾取りの場合には、織布と織布の間にも設けられるが、図１は、緯糸到達側のタックイン装置２のみを示している。タックイン装置２は、緯糸１６を切断するカッタ７と織布５の織布端３１との間に配設されたブロック体３と、このブロック体３と一体の把持ノズル１２、第１タックインノズル１８、第２タックインノズル１９に空気を供給する空気流供給装置４とを有している。また、カッタ７を挟んでブロック体３の反対側には、カッタ７によって切断された緯糸１６の切り端を吸い込むためにエジェクタ３９が設けられている。
【００１１】
ブロック体３は、筬８と対向する前方側、カッタ７側及び織布５側の３方で開放しているスリット９を有しており、そのスリット９の前方入り口側内壁は、筬８に向かってスリット幅が次第に拡大するテーパ状の案内面１０を形成している。また、スリット９は、その内壁のうち上壁１１に把持ノズル１２を、下壁１３に空気流流入孔１４をそれぞれ有しており、それらはブロック体３の上面および下面からスリット９の内壁まで貫通し、互いに対向している。把持ノズル１２は、把持パイプ１５を通じて空気流供給装置４に接続されており、動作時に空気流供給装置４から空気の供給を受け、空気流流入孔１４に向けて空気を噴射する。なお、この例では、上壁１１に把持ノズル１２を、下壁１３に空気流流入孔１４を形成しているが、逆に、上壁１１に空気流流入孔１４を、下壁１３に把持ノズル１２を配設してもよい。
【００１２】
さらに、前記スリット９は、その奥壁１７に第１タックインノズル１８を有している。また、織布端３１側のブロック３の外壁にはスリット９を挟んで第２タックインノズル１９が上下に２個設けられている。２個の第２タックインノズル１９は、筬８側からみると、スリット９を挟んでハの字型にブロック体３を貫通しており、それらのノズル孔の中心線は、延長すると開口３４内で交差するようになっている。なお、１つの第１タックインノズル１８および２つの第２タックインノズル１９は、それぞれ第１タックインパイプ２６、第２タックインパイプ２７を通じ空気流供給装置４から空気の供給を受けられるようになっている。
【００１３】
図３は、タックイン装置２の噴射制御系を示している。図３で、空気流供給装置４は、圧力空気源２０、圧力調整器２１ａ、２１ｂ、開閉弁２２、２３、２４、開閉弁制御装置２５から構成されている。圧力空気源２０は、圧力調整器２１ａ、開閉弁２２、把持パイプ１５を介して把持ノズル１２に接続されるとともに、圧力調整器２１ｂで分岐し、開閉弁２３、第１タックインパイプ２６を介して第１タックインノズル１８に、また開閉弁２４、第２タックインパイプ２７を介して第２タックインノズル１９にそれぞれ接続されている。開閉弁制御装置２５は、織機主軸２８に接続されたエンコーダ２９からの織機主軸回転角信号および主制御装置３５により設定された噴射タイミングに基づいて、開閉弁２２、２３、２４を開閉し、把持ノズル１２、第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９の空気噴射を制御する。
【００１４】
主制御装置３５は、緯糸検出センサー３６から緯止まり信号を受けたときに、開閉弁２２、２３、２４の開閉制御を変え、タックイン動作を止めさせるのに必要な制御をする。なお、緯糸検出センサー３６は、リードホルダー３８の反緯入れ側端部に配設されており、緯入れされた緯糸１６の緯糸端３７を検出し、緯入れ不良のときに緯止まり信号を発生し、これを主制御装置３５に送る。
【００１５】
緯入れ時に、緯糸１６は、経糸３３の開口３４に緯入れ、緯入れされた緯糸１６は、筬８により筬打ちされ、織布５の織り前６に打ち込まれる。このとき、緯糸１６は、スリット９の中に入り込み、その先端部分でカッタ７により切断される。切断された緯糸１６の糸端は、エジェクタ３９により吸引され、廃棄処理される。この後、つぎの緯入れ時に、タックイン装置２は、把持ノズル１２、第１タックインノズル１８、第２タックインノズル１９から順次に空気を噴射し、このときの空気流によりタックイン動作を行って、緯入れされた緯糸１６の緯糸端３７を空気流とともに、つぎの緯入れ時の開口３４の中に折り返えす。
【００１６】
図４は、正常なタックイン動作時における織機主軸回転角に対する各ノズルの空気噴射タイミングを示すタイミングダイヤグラムである。正常なタックイン動作時に、把持ノズル１２は、空気流流入孔１４に向かって所定の期間空気を噴射し、第１の空気流３０を形成することにより、緯入れ後、スリット９内でカッタ７によって切断された緯糸１６の緯糸端３７を空気流流入孔１４に牽引して、スリット９、空気流流入孔１４の位置で把持する。
【００１７】
次に、把持ノズル１２の噴射（第１の空気流３０の形成）開始から所定の期間経過後に、第１タックインノズル１８は、筬８側に向かって空気を噴射して、第２の空気流３２の一部として第２の空気流３２ａを形成し、さらに第１タックインノズル１８の噴射（第２の空気流３２ａの形成）開始から所定期間経過後に、第２タックインノズル１９は、経糸３３の開口３４内に向かって空気を噴射し、第２の空気流３２の一部として第２の空気流３２ｂを形成することにより、緯糸端３７を経糸３３の開口３４内に折り返す。このようにして、タックイン装置２は、緯糸端３７を経糸３３の開口３４に折り返すことによりタックインする。
【００１８】
なお、第１の空気流３０の形成は、把持ノズル１２から噴射される空気流のほか、空気流流入孔１４の吸引口に吸引される空気流によって形成することもできるほか、複数の異なる空気流により形成してもよい。
【００１９】
また、第２の空気流３２は、噴射口から噴射される空気流のみで形成され、吸引タイプは除かれる。第２の空気流３２は、この例のように方向が異なる複数の噴射される空気流３２ａ、３２ｂにより形成するのが効率よくタックインできて好ましいが、１つの空気流で形成してもよい。さらにこの例で複数の空気流は、噴射時期を異ならせても合成することもできる。
【００２０】
つぎに、図５は、緯止まり原因の発生によるタックイン不動作時における織機主軸回転角に対する各ノズルの空気噴射タイミングを示すタイミングダイヤグラムである。緯入れ不良例えばショートピックのために、緯糸１６が緯糸検出センサー３６の位置まで到達していないとき、緯糸検出センサー３６は、緯糸１６を検出できないため、緯止めを停止原因として緯止まり信号を主制御装置３５に出力する。主制御装置３５は、緯止まり信号を受けると、開閉弁制御装置２５に対し開閉弁２３、２４の開弁動作禁止信号を出力する。このとき開閉弁制御装置２５は、把持ノズル１２の噴射を行うが、開閉弁２３、２４を閉状態に保ち、第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９による空気の噴射を禁止する。また、把持ノズル１２の噴射は、通常の期間より長く、例えば第２タックインノズル１９の通常時における噴射終了時まで継続させてもよい。なお、正常な緯入れ時と同様に、カッタ７は、筬打ち後、スリット９内の緯糸１６を切断する。
【００２１】
図６は、タックイン不動作時において、ブロック体３のスリット９での緯糸１６の挙動を示している。筬８の筬打ちによりスリット９内に進出した緯糸端３７は、カッタ７により切断された後、把持ノズル１２からの第１の空気流３０により、空気流流入孔１４に挿入されるとともに、空気流流入孔１４内に牽引され把持される。その後、開閉弁制御装置３５は、把持ノズル１２の空気の噴射を停止する。
【００２２】
このように、開閉弁制御装置２５は、織機１からの指令に基づいて、織機１の停止原因となる緯止まりに応じて、第１タックインノズル１８の開閉弁２３および第２タックインノズル１９の開閉弁２４を開弁を取りやめ、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）を形成しないから、緯糸端３７は、空気流流入孔１４に留まっており、タックインされない。なお、把持ノズル１２からの第１の空気流３０が停止しても、緯糸端３７は、空気流流入孔１４に保持されている。
【００２３】
このように、タックイン不作動は、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）のいずれも完全に不作動とすることにより確実に得られるが、このタックイン不作動時に、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の双方またはいずれか一方は、実質的にタックインされない程度の弱い空気流として存在していてもよい。従って、「第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の不作動」の意味は、完全に不作動のほか、実質的にタックインされない程度の弱い空気流の存在も含むものとして解釈されなければならない。また、この例のように第２の空気流３２が複数の空気流により形成される場合、一方の第２の空気流（例えば３２ｂ）のみの噴射を不作動として噴射を禁止することにより、他の第２の空気流３２（例えば３２ａ）だけでは緯糸端３７は開口３４の中に折り返されなくなり、実質的には第２の空気流３２全体が不作動となる。従って、「第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の不作動」の意味は、第２の空気流３２が複数の空気流により形成される場合、全ての第２の空気流を不作動とするほか、一部の空気流のみを不作動とするものを更に含むものである。
【００２４】
このタックイン不作動により、作業者は、織機１の停止後に、織機１を逆転して、織り前６の口出しを行い、タックインされていない不良の緯糸１６を織布５の織り前６から抜き取る。
【００２５】
なお、図示しないが、緯入れ側に不良緯糸除去装置が設けられているとき、その不良緯糸除去装置は、作業者の指示または織機１からの指令を受けて、不良の緯糸１６をその装置内に取り込んで、不良の緯糸１６を織布５の織り前６から自動的に取り除くことになる。この装置による不良の緯糸１６の抜き取りを容易にするために、不良の緯糸１６は、図示しない緯入れノズルと緯入れ側の織布５との間で、専用ノズルからの空気流によりカッタ切断域外に変移するか、またはカッタ不作動とするかによって、緯入れノズル内の緯糸１６につながったままとされる。
【００２６】
また、この実施の形態の場合、他の停台原因、例えば経止まり、手動停止等では、タックイン装置２は、通常どおり、図４の所定の噴射タイミングで、把持ノズル１２による第１の空気流３０の噴射、第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９による第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射を行って、タックイン動作を実行する。
【００２７】
つぎに、図７は、本発明の他の実施の態様によるタックイン不動作時における織機主軸回転角に対する各ノズルの空気噴射タイミングを示す。図７の実施の態様での無杼織機のタックイン不作動方法は、織機１からの指令に基づき、織機１の停止原因に応じて、少なくとも第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９による第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射中は、把持ノズル１２による第１の空気流３０を噴射することにより、スリット９内の緯糸端３７を経糸３３の開口３４内に折り返さないことを特徴とする。
【００２８】
主制御装置３５は、緯止まり信号を受けたとき、開閉弁制御装置２５に対し開弁継続信号を出力し、開閉弁制御装置２５は、開閉弁２２を正常な動作時よりも長い期間にわたって開状態に保ち、少なくとも第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９による第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射中に、把持ノズル１２から第１の空気流３０を噴射させる。なお、第１タックインノズル１８の開閉弁２３の開弁および第２タックインノズル１９の開閉弁２４の開弁は、通常のタックイン動作時と同様の期間にわたって行われ、第２の空気流３２（３２ａ，３２ｂ）を形成している。
【００２９】
図８は、図７の実施の態様によるタックイン不動作時において、ブロック体３のスリット９での緯糸１６の挙動を示している。筬８の筬打ちによりスリット９内に進出した緯糸端３７は、カッタ７により切断された後、把持ノズル１２からの第１の空気流３０により、空気流流入孔１４に挿入されるとともに、空気流流入孔１４内に牽引され把持される。把持ノズル１２からの第１の空気流３０は、第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９からの第２の空気流３２（３２ａ，３２ｂ）が終了するまで継続するので、緯糸端３７は、第１の空気流３０に牽引・把持されて空気流流入孔１４に留まり、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の形成によってもタックインされない。
【００３０】
このとき、緯糸端３７が第２の空気流３２（３２ａ，３２ｂ）の噴射圧に負けてタックインされてしまわないように、把持ノズル１２からの第１の空気流３０の噴射圧を通常よりも高めるか、または、第２の空気流３２（３２ａ，３２ｂのうち特に３２ａ）の噴射圧を弱めて、緯糸端３７を空気流流入孔１４内により確実に留め、タックインされるのを防くことが望ましい。また、第２の空気流３２（３２ａ，３２ｂ）の噴射期間を短くすれば、第１の空気流３０の継続時間も短くできるから、圧力空気源２０の空気圧の一時的な低下が防止できる。
【００３１】
このように、織機１からの指令に基づいて、織機１の停止原因（緯止まり）に応じて、開閉弁制御装置２５は、少なくとも第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９の開閉弁２３、２４の開弁中は、把持ノズル１２の開閉弁２２を開弁するから、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）が形成されても、緯糸端３７は、空気流流入孔１４に留まり、タックインされない。このため、作業者は、織機を逆転して口出しを行い、タックインされていない不良の緯糸１６を容易に織布５から抜き取ることができる。
【００３２】
この実施の態様の場合、第１の空気流３０により緯糸端３７の把持を持続することによって、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射によるタックインを妨げる動作は、通常時の第１の空気流３０の動作状態を引き継くことによりなされ、動作自体の変更はないので、制御系の動作遅れによってタックインされることがない。
【００３３】
また、第１の空気流３０により緯糸端３７を把持して、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射によるタックインを妨げる動作は、必ずしも緯糸端３７を空気流流入孔１４内に牽引し把持する動作と連続する必要はなく、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）が通常時の第１の空気流３０の終了よりも遅れて開始される場合や、一時中断する場合には、タックインを妨げる動作も途中中断してよい。なお、図７に示した態様は、第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）が終了するまで第１の空気流３０の形成を継続する好ましい例である。この場合、第１の空気流３０により緯糸端３７を把持して第２の空気流３２（３２ａ、３２ｂ）の噴射によるタックインを妨げる動作は、通常の空気流の動作状態を引き継ぐことによりなされ、途中で開閉弁２２を動作させないので、動作遅れによってタックインされることがないという利点を有する。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１によれば、停台原因が緯止まり等で織布の織り前から不良の緯糸の引き抜きを要するとき、織機からの指令に基づき、緯糸端を折り返す空気流が噴射されず、緯糸端はタックインされないので、織布から容易に不良の緯糸を取り除くことができる。特に、（１）緯糸端を経糸開口に折り返すための動作そのものを不作動としているので、緯糸端は誤ってタックインされる恐れがないこと、（２）空気流の噴射は、緯糸把持の後なので、織機からの指令に対し時間的に余裕をもって対処できること、（３）空気流の噴射の不作動は、噴射の不動作状態を継続することによりなされ、その間に状態を変更しないので、変更動作遅れによってタックインされることがないから、緯糸端は確実にタックインされない。
【００３５】
請求項２によれば、停台原因が緯止まり等で不良の緯糸の織布の織り前からの引き抜きを要するときに、織機からの指令に基づき、第１の空気流により緯糸端を把持する状態が、少なくとも第２の空気流の噴射中は行われ、縛糸端はタックインされないので、織布から容易に不良の緯糸を取り除くことができる。特に、第１の空気流の緯糸端把持動作のうち、第２の空気流の噴射によるタックインを妨げる把持動作は、第１の空気流の通常の把持動作の後となるため、織機からの指令に対し時間的に余裕をもって対処でき、これにより、確実にタックインを防ぐことができる。
【００３６】
請求項３の装置によれば、請求項１の方法を合理的に実現でき、それと同じ効果が得られる。
【００３７】
請求項４の装置によれば、請求項２の方法を合理的に実現でき、それと同じ効果が得られる。
【００３８】
請求項５によれば、ブロック体に、スリット、把持ノズル、第１タックインノズル、第２タックインノズルが合理的な状態で配置されているから、　通常のタックイン動作が空気流により順序よく行われ、また、第１タックインノズル、第２タックインノズルの不作動により、緯糸のタックインの不動作が確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】織機（無杼織機）に本発明のタックイン装置を組み込んだ状態の要部の平面図である。
【図２】本発明のタックイン装置の要部（ブロック体）の側面図である。
【図３】本発明のタックイン装置の空気流供給装置のブロック線図である。
【図４】本発明のタックイン装置において、正常なタックイン動作時の織機主軸回転角に対する各部の動作のタイミングチャート図である。
【図５】本発明のタックイン装置において、タックイン不動作時の織機主軸回転角に対する各部の動作のタイミングチャート図である。
【図６】本発明のタックイン装置の要部（ブロック体）において、タックイン不動作時の説明で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】本発明のタックイン装置において、他の実施の態様でのタックイン不動作時の織機主軸回転角に対する各部の動作のタイミングチャート図である。
【図８】本発明のタックイン装置の要部（ブロック体）において、他の実施の態様でのタックイン不動作時の説明で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１　織機
２　タックイン装置
３　ブロック体
４　空気流供給装置
５　織布
６　織り前
７　カッタ
８　筬
９　スリット
１０　案内面
１１　上壁
１２　把持ノズル
１３　下壁
１４　空気流流入孔
１５　把持パイプ
１６　緯糸
１７　奥壁
１８　第１タックインノズル
１９　第２タックインノズル
２０　圧力空気源
２１ａ、２１ｂ　圧力調整器
２２　開閉弁
２３　開閉弁
２４　開閉弁
２５　開閉弁制御装置
２６　第１タックインパイプ
２７　第２タックインパイプ
２８　織機主軸
２９　エンコーダ
３０　第１の空気流
３１　織布端
３２、３２ａ、３２ｂ　第２の空気流
３３　経糸
３４　開口
３５　主制御装置
３６　緯糸検出センサー
３７　緯糸端
３８　リードホルダ
３９　エジェクタ

Claims

緯入れされた緯糸（１６）の緯糸端（３７）を把持した後、空気流（３２）を噴射して、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返す無杼織機のタックイン装置（２）において、
織機（１）からの指令に基づき、織機（１）の停止原因に応じて、前記空気流（３２）の噴射を不作動とすることにより緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返さないことを特徴とする無杼織機のタックイン作動方法。
緯入れされた緯糸（１６）の緯糸端（３７）を第１の空気流（３０）により牽引して把持した後、第２の空気流（３２）を噴射して緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返す無杼織機のタックイン装置（２）において、
織機（１）からの指令に基づき、織機（１）の停止原因に応じて、少なくとも前記第２の空気流（３２）の噴射中は、第１の空気流（３０）を噴射することにより緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返さないことを特徴とする無杼織機のタックイン作動方法。
１つ以上のタックインノズル（１８、１９）と、空気流供給装置（４）とを備えるタックイン装置（２）であって、
前記空気流供給装置（４）を、圧力空気源（２０）と、この圧力空気源（２０）からタックインノズル（１８、１９）への圧力空気を開閉する開閉弁（２３、２４）と、該開閉弁（２３、２４）の開閉弁制御装置（２５）とで構成し、
緯入れされた緯糸（１６）の緯糸端（３７）を把持した後、タックインノズル（１８、１９）から空気流を噴射して、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返すタックイン装置（２）において、
前記開閉弁制御装置（２５）は、織機（１）からの指令に基づいて、織機（１）の停止原因に応じて、少なくとも１つのタックインノズル（１８、１９）の開閉弁（２３、２４）の開弁を取りやめることを特徴とする無杼織機のタックイン装置（２）。
把持ノズル（１２）と、タックインノズル（１８、１９）と、空気流供給装置（４）とを備えるタックイン装置（２）であって、
前記空気流供給装置（４）を、圧力空気源（２０）と、この圧力空気源（２０）から把持ノズル（１２）およびタックインノズル（１８、１９）への圧力空気を開閉する開閉弁（２２、２３、２４）と、これらの開閉弁（２２、２３、２４）の開閉弁制御装置（２５）とで構成し、
把持ノズル（１２）からの噴射空気流または把持ノズル（１２）への吸引空気流により緯入れされた緯糸（１６）の切断された緯糸端（３７）を牽引して把持した後、タックインノズル（１８、１９）から空気流を噴射して、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返すタックイン装置（２）において、前記開閉弁制御装置（２５）は、織機（１）からの指令に基づいて、織機（１）の停止原因に応じて、少なくともタックインノズル（１８、１９）の開閉弁（２３、２４）の開弁中は、把持ノズル（１２）の開閉弁（２２）を開弁することを特徴とする無杼織機のタックイン装置（２）。
織布（５）の外側の織布端（３１）の近傍に配設されたブロック体（３）と、空気流供給装置（４）とを備えるタックイン装置（２）であって、
前記ブロック体（３）は、筬（８）と対向する前方側が開放するスリット（９）を有して筬打ちにより緯糸（１６）の緯糸端（３７）を受け入れ、このスリット（９）は、上壁（１１）と下壁（１３）に、把持ノズル（１２）および空気流流入孔（１４）のいずれか一方と他方とをそれぞれ対向して有し、スリット（９）の奥壁（１７）に第１タックインノズル（１８）を有し、織布端（３１）側に第２タックインノズル（１９）を有しており、
前記空気流供給装置（４）は、圧力空気源（２０）と、この圧力空気源（２０）から把持ノズル（１２）および第１タックインノズル（１８）、第２タックインノズル（１９）への圧力空気を開閉する開閉弁（２２、２３、２４）と、これらの開閉弁（２２、２３、２４）の開閉を制御する開閉弁制御装置（２５）とを有し、
通常のタックイン時には、把持ノズル（１２）から空気流流入孔（１４）に向けて所定の期間に空気を噴射して第１の空気流（３０）を形成することにより、切断された緯糸端（３７）を牽引して把持し、把持ノズル（１２）からの噴射開始後の所定の期間に第１タックインノズル（１８）から筬（８）側に向かって空気を噴射し、第１タックインノズル（１８）からの噴射開始後の所定の期間に、経糸（３３）の開口（３４）内に向かって第２タックインノズル（１９）から空気を噴射することにより、緯糸端（３７）を経糸（３３）の開口（３４）内に折り返すことを特徴とするタックイン装置（２）において、
前記開閉弁制御装置（２５）は、織機（１）からの指令に基づいて、織機（１）の停止原因に応じて、少なくとも１つのタックインノズル（１８、１９）の開閉弁（２３、２４）の開弁を取りやめることを特徴とする無杼織機のタックイン装置（２）。