JPH04241143A - ジェットルームにおける緯糸処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布の織前からミス糸を
引き出し除去するジェットルームにおける緯糸処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルームにおいて織布の織前から
ミス糸を取り除く緯糸処理装置が特開昭６２ー２１５０
４７号公報及び特開昭６２ー１７７２５７号公報に開示
されている。これら各従来装置ではいずれも緯入れされ
たミス糸と後続の緯糸とを切断することなく繋いでおき
、後続緯糸を手掛かりとして織前に打ち込まれたミス糸
を経糸開口内から緯入れ始端側の側方へ引き出し除去す
るようになっている。又、緯入れ末端側にも引き取りロ
ーラ対が設置されており、緯入れ中のミス糸が途中で切
れて経糸開口内に残った切断糸片が緯入れ末端側の引き
取りローラ対によって経糸開口内から引き出し除去され
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経糸開
口内の切断糸片をすべて引き出し除去出来ない可能性も
あるが、従来装置では引き出し除去ミスを把握すること
ができない。そのため、引き出し除去ミスが生じていた
場合、ミス糸の引き出し除去処理後に織機の運転再開を
自動化しようとしても織布に切断糸片を織り込んでしま
うおそれがある。

【０００４】本発明は、切断糸片を織布に織り込むおそ
れなく織機の運転再開の自動化を可能とする緯糸処理装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
緯入れ末端側に設置された糸切れ検出手段と、緯入れ緯
糸から切断分離した糸片を把持するローラ対を備え、織
布の織前側か筬側へローラ対を移動して織前上の切断糸
片を引き剥がすと共に、ローラ対を回転させて経糸開口
内から緯入れ末端の側方へ引き出し除去する緯糸引き出
し手段と、筬の揺動範囲にわたって吸引口を備えた糸片
吸引除去手段と、ローラ対の把持領域と糸片吸引除去手
段との間に介在された第１の糸片検出器と、糸片吸引除
去手段内の除去経路上に介在された第２の糸片検出手段
と、ローラ対の回転量を検出する回転量検出手段と、一
対の糸片検出器からの糸有無検出情報と回転量検出手段
からの回転量情報とに基づいて切断糸片の長さを測る測
長手段とにより緯糸処理装置を構成した。

【０００６】

【作用】ミス糸から切断分離した糸片は引き取りローラ
対間に把持され、織前側から筬側への引き取りローラ対
の移動によって織前上の切断糸片の一部が織前から引き
剥がされる。次いで、引き取りローラ対の回転動作によ
って経糸開口内から緯入れ末端側へ引き出し除去される
。引き出しローラ対の把持領域と糸片吸引除去手段との
間に介在された第１の糸片検出器は経糸開口内から引き
出し除去される糸片の後端部の通過を検出する。又、糸
片吸引除去手段内の除去経路上の第２の糸片検出手段は
糸片の先端の通過を検出する。従って、引き取りローラ
対の手前の糸端部の長さは第１の糸片検出器における糸
有り検出期間とこの間の引き取りローラ対の回転量とか
ら把握される。又、引き取りローラ対の把持領域以後の
糸片端部の長さは第２の糸片検出器における糸無検出期
間とこの間の引き取りローラ対の回転量とによって把握
される。これにより切断糸片の全長が測定される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１３に基づいて説明する。図２に示すようにスレイ１
の一端側に装着された緯入れ用メインノズル２には巻付
方式の緯糸測長貯留装置３で測長貯留された緯糸が供給
される。緯入れ用メインノズル２はスレイ１上に立設さ
れた変形筬４の緯入れ通路４ａ内に緯入れタイミングに
同期して緯糸を射出緯入れする。緯糸測長貯留装置３の
糸巻付面３ａからの緯糸引き出しは電磁ソレノイド５に
より駆動される係止ピン５ａと糸巻付面３ａとの交差及
び離間により制御される。

【０００８】緯入れ用メインノズル２から射出緯入れさ
れた緯糸は列設された複数の緯入れ用補助ノズル２０の
リレー噴射作用で受け継がれる。緯入れされた緯糸は図
１に示すように緯入れ末端側の所定位置に設置された緯
糸検出器６によって設定機台回転角度範囲内での有無の
検出を受ける。緯糸検出器６からの緯糸有無検出情報は
制御コンピュータＣに入力され、制御コンピュータＣは
この緯糸有無検出情報に基づいて織機駆動モータＭの作
動継続及び作動停止のいずれかを選択する。緯入れが正
常に行われた場合、緯糸が変形筬４により筬打ちされて
織布Ｗの織前Ｗ１　に織り込まれる。そして、筬打ちさ
れた緯糸が図２に示す電磁カッター７により切断され、
以後の織製動作が継続される。

【０００９】緯糸が緯糸検出器６の設置位置まで到達し
ない場合には制御コンピュータＣが織機駆動モータＭの
作動停止を指令する。緯入れミス検出信号が発せられた
後、機台は１回程慣性で回転して停止する。即ち、スレ
イ１が最後退位置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れミ
ス検出信号が発せられ、ミス糸が織布Ｗに筬打ちされた
後、スレイ１がさらに往復動し、図１，２の鎖線で示す
筬打ち位置直前で停止する。緯入れミス検出信号発信と
共に、電磁カッター７は不作動状態におかれ、織布Ｗの
織前Ｗ１　に織込まれたミス糸が緯入れ用メインノズル
２側に接続維持される。

【００１０】図４に示すように緯入れ用メインノズル２
直下には緯入れ阻止用ブローノズル８が設置されており
、直上には緯糸導入ダクト９が対向設置されている。 ブローノスル８の噴射口８ａと緯糸導入ダクト９の入口
９ａとは緯入れ用メインノズル２の噴射領域を挟んで対
向しており、入口９ａと緯入れ用メインノズル２の噴射
口との間には固定刃１０が介在されている。

【００１１】緯糸導入ダクト９の出口９ｂの後方にはエ
アガイド１１及び吸引パイプ１２がスレイ１と一体揺動
可能に設置されており、エアガイド１１の出入口及び吸
引パイプ１２の入口が緯糸導入ダクト９の排出経路上に
設定されている。エアガイド１１内には透過式光電セン
サ型の緯糸検出器１９が設置されている。吸引パイプ１
２の出口側はスレイ１の揺動領域の前方に設置されたダ
ストボックス（図示略）に向けて湾曲されており、この
湾曲部にはブローノズル１３が接続されている。

【００１２】スレイ１の揺動領域の後方にはステッピン
グモータ１４が設置されており、その上方にはエアシリ
ンダ１６が配設されている。ステッピングモータ１４に
作動連結された駆動ローラ１５とエアシリンダ１６の駆
動ロッドに取り付けられ被動ローラ１７とは接合可能に
対向している。図１に示すように緯糸検出器６のさらに
外側には糸切れ検出器１８が設置されている。緯入れが
正常に行われた場合には緯糸先端は糸切れ検出器１８の
設置位置まで到達しないが、糸切れが生じると緯糸先端
が糸切れ検出器１８の設置位置まで到達する。この糸切
れ検出情報は制御コンピュータＣに送られ、制御コンピ
ュータＣはこの糸切れ検出情報に基づいて機台を停止す
る。糸切れ検出器１８のさらに外側には吸引パイプ２１
が設置されており、ブロワ３４に接続されている。吸引
パイプ２１の吸引口２１ａは変形筬４の揺動範囲に渡る
長さにしてあり、緯入れ通路４ａ内を飛走してくる切断
糸片が吸引口２１ａ内へ補足されるようになっている。 吸引パイプ２１内には透過式光電センサ型の糸片検出器
２２が設置されている。

【００１３】図１に示すように捨耳Ｗ２　の近傍にはエ
アシリンダ２３が経糸方向に配設されており、その駆動
ロッドには支持枠２４が取付られている。支持枠２４に
はステッピングモータ２５が装着されており、その出力
軸には駆動ローラ２６が取付られている。支持枠２４の
上部にはエアシリンダ２７が軸２８を介して傾動可能に
支持されている。支持枠２４の中間部にはレバー２９が
軸３０を介して揺動可能に支持されており、レバーの２
９にはエアシリンダ２７の駆動ロッドが連結されている
と共に、レバー２９の他端には被動ローラ３１が取付ら
れている。被動ローラ３１はエアシリンダ２７の伸縮動
作によって駆動ローラ２６に対して接離可能である。

【００１４】駆動ローラ２６と被動ローラ３１との把持
領域の両側には糸ガイド３２Ａ，３２Ｂが支持枠２４か
ら延出している。糸ガイド３２Ａ，３２Ｂの先端部には
ガイド溝３２ａが凹設されている。一方の糸ガイド３２
Ｂの側面には反射式光電センサ型の糸片検出器３３が取
付られている。ブローノズル８，１３及びエアシリンダ
１６，２３，２７は電磁バルブＶ１　，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ
４　，Ｖ５　を介して圧力エア供給源（図示略）に接続
されており、これら各電磁バルブＶ１　〜Ｖ５　及びス
テッピングモータ１４，２５は制御コンピュータＣの指
令制御を受ける。制御コンピュータＣは緯糸検出器６，
１９、糸切れ検出器１８及び糸片検出器２２，３３から
の糸有無検出信号に基づいて電磁バルブＶ１　〜Ｖ５　
及びスステッピングモータ１４，２５の指令制御を行な
う。

【００１５】緯入れミスが発生すると、制御コンピュー
タＣは図１０〜図１３のフローチャートで示す緯糸処理
プログラムを遂行する。緯糸が緯糸検出器６の設置位置
まで到達しない場合、緯糸検出器６からの緯糸ミス検出
情報に基づいて電磁カッター７の開閉制御及び織機駆動
モータＭの作動が停止し、電磁バルブＶ１，Ｖ２　が励
磁される。電磁バルブＶ１，Ｖ２　の励磁によりブロー
ノズル８，１３が噴射し、ブローノズル８と緯糸導入ダ
クト９との間に緯入れ阻止空気流が生じると共に、吸引
パイプ１２の入口側に吸引空気流が生じる。

【００１６】これら空気流は電磁カッター７の不作動状
態の元にスレイ１が図１の鎖線位置に停止するまでの間
に発生する。この緯入れ阻止作用によりミス糸Ｙ１　が
緯入れ用メインノズル２側に接続した状態で織前Ｗ１　
に織り込まれる。ミス糸Ｙ１　に後続する緯糸Ｙ２　は
機台慣性作動中の緯入れ阻止作用により緯糸測長貯留装
置３から引き出されると共に、緯糸導入ダクト９内へ吹
き入れられる。後続緯糸Ｙ２　はエアガイド１１を経て
吸引パイプ１２内へ到達する。

【００１７】機台停止後、制御コンピュータＣは機台回
転角度検出用ロータリーエンコーダ３５からの機台回転
角度検出情報に基づいて機台の所定量逆転を指令し、図
１に示すようにスレイ１が最後退位置へ後退する。この
後退によって経糸Ｔの最大開口状態が形成され、上下経
糸Ｔによるミス糸Ｙ１　の織込み状態が解除される。こ
れと同時に緯糸導入ダクト９とエアガイド１１との間の
後続緯糸Ｙ２　が駆動ローラ１５と被動ローラ１７との
間の圧接把持領域内へ配置される。

【００１８】機台逆転後、電磁バルブＶ１　の消磁によ
り緯入れ阻止空気流が無くなる。エアガイド１１まで到
達した後続緯糸Ｙ２　は緯糸検出器１９によって検出さ
れる。この糸有り情報に基づいて電磁バルブＶ３　が励
磁され、被動ローラ１７が駆動ローラ１５に圧接する。 ローラ対１５，１７の圧接後、ステッピングモータ１４
が作動し、後続緯糸Ｙ２　を圧接把持したローラ対１５
，１７が回転する。ローラ対１５，１７の回転により後
続緯糸Ｙ２　が吸引パイプ１２側に引き取られてゆき、
この引き取り張力により後続緯糸Ｙ２　が固定刃１０に
よりメインノズル２から切断分離されると共に、織前Ｗ
１　上のミス糸Ｙ１　が織前Ｗ１から分離されてゆく。

【００１９】織前Ｗ１　上から引き出されるミス糸Ｙ１
　はローラ対１５，１７の把持を受けつつ吸引パイプ１
２側に吸引されてゆく。ローラ対１５，１７がミス糸Ｙ
１　を把持している限り、緯糸検出器１９は緯糸有り検
出信号を出力する。緯糸有り検出信号の出力が無くなる
と、ステッピングモータ１４の作動が停止すると共に、
電磁バルブＶ２，Ｖ３　が消磁される。電磁バルブＶ２
，Ｖ３　の消磁によりローラ対１５，１７が離間すると
共に、ブローノズル１３の噴射が停止する。そして、制
御コンピュータＣは緯糸検出器１９からの糸有り検出信
号入力中のステッピングモータ１４に対する作動パルス
信号量によって経糸開口内からのミス糸Ｙ１　の引き出
し長さｘ１　を算出する。

【００２０】緯糸が緯糸検出器６の設置位置に到達しな
いような緯入れミス発生の場合、制御コンピュータＣは
測定された引き出し長さｘ１　が予め設定された緯入れ
長さ相当の値Ｘ０　以上であれば織機の運転を開始する
。ｘ１　が設定値Ｘ０　に達しない場合には表示装置３
６上にｘ１　＜Ｘ０　を表示すると共に、警報装置３７
を作動する。

【００２１】図１に示すようにミス糸Ｙ１　が糸切れを
起こした場合、その切断糸片Ｙ３　は糸切れ検出器１８
によって検出される。この場合、緯入れミス検出から機
台停止までの前記の緯入れ阻止作用に先立ち、制御コン
ピュータＣは糸切れ検出器１８からの糸切れ検出情報に
基づいてミス糸Ｙ１に後続する緯糸Ｙ２　の緯入れ阻止
作用を行った後に機台を停止する。そして、ステッピン
グモータ１４、エアシリンダ１６及びローラ対１５，１
７からなる緯入れ始端側の緯糸引き出し機構の前記と同
様のミス糸除去処理動作を指令する。

【００２２】緯入れ始端側の緯糸引き出し機構の処理動
作が完了すると、制御コンピュータＣはエアシリンダ２
３，２７、ステッピングモータ２５、ローラ対２６，３
１及びブロワ３４からなる緯入れ末端側の緯糸引き出し
機構の処理動作を指令する。緯入れ末端側の緯糸引き出
し機構の処理動作は以下のように行われる。ブロワ３４
が作動し、吸引パイプ２１の吸引口２１ａには吸引空気
流が生じる。変形筬４の筬打ちによって織前Ｗ１　上に
打ち込まれている切断糸片Ｙ３　の先端部は図１に示す
ように吸引パイプ２１内に吸引導入される。

【００２３】次いで電磁バルブＶ４　が所定時間励磁さ
れ、エアシリンダ２３が所定量突出する。エアシリンダ
２３の突出後、電磁バルブＶ５　が励磁され、ローラ対
２６，３１が接合する。この接合により切断糸片Ｙ３　
がローラ対２６，３１間に把持される。この把持状態の
もとに電磁バルブＶ４　が再度励磁され、エアシリンダ
２３が図５に示すようにさらに突出する。従って、切断
糸片Ｙ３　を把持しているローラ対２６，３１が織前Ｗ
１　側から変形筬４側へ移動し、織前Ｗ１　上の切断糸
片Ｙ３　の一部が織前Ｗ１　から引き剥がされる。

【００２４】ローラ対２６，３１が図５の位置まで移動
した後、ステッピングモータ２５が作動し、ローラ対２
６，３１が回転する。この回転によって切断糸片Ｙ３　
が吸引パイプ２１側へ引き取られて行く。そして、切断
糸片Ｙ３　が全てローラ対２６，３１の把持領域を通過
すると、ダストボックス３８へ排出される。図９は糸切
れを伴わない緯入れミス発生及び糸切れを伴う緯入れミ
ス発生の場合に緯糸先端の到達位置を表すグラフである
。横軸は機台回転角度を表し、縦軸は緯糸飛走距離を表
す。 機台回転角度θ１　は緯入れ開始時期を表し、機台回転
角度θ２　は正常に緯入れされた緯糸の先端が到達する
時期を表し、機台回転角度θ３　は経糸閉口時期を表す
。直線部Ｄ１　は正常に緯入れされた緯糸の先端到達位
置を表し、直線部Ｄ２　は切断糸片Ｙ３　の飛走距離を
表す。直線部Ｄ０　は両者に共通な飛走距離位置を表す
。従って、距離Ｌ１　は正常に緯入れされた緯糸の最終
到達位置ｙ１　から切断糸片Ｙ３　がさらに飛走する距
離を現す。図１に示すローラ対２６，３１の把持領域と
糸片検出器２２との間の距離Ｌは距離Ｌ１　よりも大き
い値にしてあり、切断糸片Ｙ３　の先端到達位置ｙ２　
が糸片検出器２２の設置位置よりも内側となるようにし
てある。糸切れは緯入れ用メインノズル２付近で生じや
すいが、この付近での糸切れが機台回転角度θ１　＋（
θ３　−θ２　）〜θ３　の間で発生した場合には、前
記のようなＬの距離設定によって切断糸片Ｙ３　の先端
が糸片検出器２２の設置位置まで到達することはない。

【００２５】糸切れが機台回転角度θ１　＋（θ３　ー
θ２　）〜θ３　の間で緯入れ用メインノズル２の近く
で生じた場合、切断糸片Ｙ３　の後端部は織前Ｗ１　に
打ち込まれ、切断糸片Ｙ３　の先端は糸片検出器３３，
２２の間に位置する。制御コンピュータＣは、ステッピ
ングモータ２５作動開始から糸片検出器２２からの糸有
り検出信号入力までの間のステッピングモータ２５に対
する作動パルス量から図１に示す距離ｘ２　を把握する
。又、制御コンピュータＣは、ステッピングモータ２５
作動開始から糸片検出器３３からの糸無検出信号入力ま
での間のステッピングモータ２５に対する作動パルス量
から図１に示す引き出し長さｘ３を把握する。切断糸片
Ｙ３　の長さはｘ４　＋ｘ３　（ｘ４　＝Ｌ−ｘ２　）
で表される。制御コンピュータＣは切断糸片Ｙ３　の長
さと緯入れ始端側で引き取られた緯糸長さｘ１　との和
ｘ１　＋ｘ４　＋ｘ３　が予め設定された緯入れ長さ相
当の長さＸ０　以上であるには運転再開を指令し、Ｘ０
　に達しない場合には警報装置３７を作動する。

【００２６】ｘ１　＋ｘ４　＋ｘ３　＜Ｘ０　となる場
合としては例えばミス糸Ｙ１　あるいは切断糸片Ｙ３　
の引き出し最中に糸切れが起きた場合であり、この状態
で織機運転を再開してしまうとミス糸Ｙ１　の一部ある
いは切断糸片Ｙ３　の一部が織布Ｗに織込まれてしまう
。しかしながら、ミス糸Ｙ１　の引き出し長さ及び切断
糸片Ｙ３　の長さを測っているために経糸開口内のミス
糸Ｙ１　あるいは切断糸片Ｙ３　の残存の有無を把握す
ることができ、経糸開口内にミス糸Ｙ１　あるいは切断
糸片Ｙ３　の一部を取り残して織機の運転を再開してし
まうおそれはない。

【００２７】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば糸巻付面３ａから解舒される緯糸
の解舒数を検出し、この検出された緯糸解舒数から前記
実施例における値Ｘ０　を特定してもよい。又、切断糸
片が織物内に残らない場合、あるいは切断糸片の長さが
前記実施例の距離Ｌよりも短い場合には測長ができない
ため、この測長不可能な場合と緯糸引き出しの際の糸切
れ発生の場合とを区別するために糸種類（即ち糸の切れ
易さ）に応じた引き出し除去の完全及び不完全のいずれ
かを表１から判断するようにした実施例も可能である。

【００２８】

【表１】

【００２９】表１の状態１は緯入れ始端側及び緯入れ末
端側のいずれにおいても全長測長が可能な状態であり、
状態２は切断糸片が織物内に残らなかった場合、状態３
は切断糸片が織物内に残ってはいるが、引き出し長さｘ
３　のみしか測長できない場合を表す。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯入れ末
端側に設置された一対の糸片検出器からの糸有無情報と
引き取りローラ対の回転量情報とに基づいて切断糸片の
長さを測るようにしたので、経糸開口内から切断糸片を
引き出し除去しつつ糸片の長さを正確に測長し得るとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した位置実施例を示す要部略体
平面図である。

【図２】緯入れ始端側の緯糸引き出し機構を示す平断面
図である。

【図３】図１のＡーＡ線断面図である。

【図４】緯入れ始端側の緯糸引き出し機構を示す斜視図
である。

【図５】切断糸片引き出し状態を示す要部平断面図であ
る。

【図６】図５のＢーＢ線断面図である。

【図７】緯入れ始端側の緯糸引き出し状態を示す平断面
図である。

【図８】切断糸片引き出し完了状態を表す要部平断面図
である。

【図９】緯糸飛走状態を説明するためのグラフである。

【図１０】緯糸処理プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１１】緯糸処理プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１２】緯糸処理プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１３】緯糸処理プログラムを表すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２１…糸片吸引除去を構成する吸引パイプ、２１ａ…吸
引口、２２…第２の糸片検出器、２３…緯糸引き出し手
段を構成するエアシリンダ、２５…緯糸引き出し手段を
構成すると共に、回転量検出手段となるステッピングモ
ータ、２６…駆動ローラ、３１…被動ローラ、３３…第
１の糸片検出器、３４…糸片吸引除去手段を構成するブ
ロワ、Ｃ…測長手段としての制御コンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ末端側に設置された糸切れ検出手段
   と、緯入れ緯糸から切断分離した糸片を把持するローラ
   対を備え、織布の織前側から筬側へローラ対を移動して
   織前上の糸片を引き剥がすと共に、ローラ対を回転させ
   て経糸開口内から緯入れ末端の側方へ糸片を引き出し除
   去する緯糸引き出し手段と、筬の揺動範囲にわたって吸
   引口を備えた糸片吸引除去手段と、前記ローラ対の把持
   領域と糸片吸引除去手段との間に介在された第１の糸片
   検出器と、糸片吸引除去手段内の除去経路上に介在され
   た第２の糸片検出手段と、前記ローラ対の回転量を検出
   する回転量検出手段と、前記一対の糸片検出器からの糸
   有無検出情報と回転量検出手段からの回転量情報とに基
   づいて前記糸片の長さを測る測長手段とにより構成した
   ジエットルームにおける緯糸処理装置。