KR920009248B1 - 젯트 직기에 있어서의 위사 처리 장치 - Google Patents

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도요다지도우 쇽기세이사꾸쇼내 미쯔야 긴빼이 가부시기가이샤
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가부시기가이샤 도요다지도우 쇽기세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

젯트 직기에 있어서의 위사 처리 장치
도면은 본 발명을 구체화한 실시예를 나타낸 것으로서,
제1도는 슬레이 부근의 개략 평면도이며,
제2도는 위입 시발단부쪽의 위사 인출 장치 및 위사 길이 측정 장치를 표시하는 사시도이며,
제3도는 절단 분리된 실조각의 선단이 위입 말단쪽의 길이 측정 센서 (SENSOR)(29A)까지 도달하고 있는 상태를 나타낸 부분 확대 정단면도이며,
제4도는 위입 시발단부쪽의 위사 인출 처리 상태를 표시하는 개략 평면도이며,
제5도는 위입 말단쪽에서 절단 분리된 실조각을 파지하고 있는 상태를 나타낸 부분 확대정단면도이며,
제6도는 절단 분리된 실조각이 대향하고 있는 로울러의 파지 영역을 통과한 상태를 나타낸 부분 확대 정단면도이며,
제7도는 비주(飛走)된 절단 분리된 실조각의 선단이 길이 측정센서(29A)에 도착한 상태를 나타내는 부분 확대 정단면도이며,
제8도는 절단되어 분리된 실조각의 선단이 길이 측정센서(29B)에 도착한 상태를 나타낸 요부확대 정단면도이며,
제9도는 절단분리 부분의 말단이 길이 측정 센서(29B)를 통과하는 상태를 나타내는 요부확대 정단면도이며,
제10a도-제10d도는 위사 처리 프로그램을 나타내는 플로우 챠-트(Flow Chart)이며,
제11도는 다른 예의 절사(切絲)상태를 나타낸 개략 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8, 13 : 위입 시발 단부쪽의 위사 인출 장치를 구성하는 블로우 노즐
14 : 위입 시발 단부쪽에 설치된 스테핑 모우터
15, 17 : 위사 시발 단부쪽에 설치된 로울러
19 : 위사 검출기 33 : 위입 말단부쪽에 설치된 스테핑 모우터
34, 38 : 위사 말단부쪽에 설치된 로울러
29A, 29B : 위입 말단부에 설치된 길이 측정 센서
Y1: 위입 미스된실(위사) Y11, Y12: 절단되어 분리된 실조각
2 : 위입용 메인노즐
본 발명은 위입용 메인노즐에서 사출되어 이상이 생긴 위사를 직포에서 제거 처리하는 장치에 관한 것이다.
젯트 직기에 있어서 위입이 잘못되어 이상이 생긴 위사를 직포에서 제거하는 위사 처리 장치가 일본 특개소 62-28446호, 일본 특개소 62-6938호 및 일본 특개소 62-215047호로 공개되어 있다.
이러한 공보에 게재된 종래의 장치에서는 이상이 생긴 위사와 후속되는 위사를 절단시키지 않고 이어져 있도록 하고 후속되는 위사를 실마리로 하여 클로스펠 (CLOTH FELL)에 위입된 이상이 생긴 위사를 경사 열린곳 안에서 옆으로 뽑아내어 제거하도록 되어 있다.
일본 특개소 62-28446호에서는 위입이 시발단부쪽에서 이상이 생긴 위사를 뽑아내어 제거하도록 되어 있으며, 일본 특개소 62-6938호에서는 후속(後續)위사를 2픽스분 위입하여 위입 말단쪽에서 이상이 생긴 위사를 뽑아내어 제거하도록 되어 있다.
그러나 일본 특개소 62-28446호 일본 특개소 62-6938호의 종래의 장치에서는 이상이 생긴 위사가 도중에서 끊어지고 이 절단 분리된 실조각이 경사 열린곳 내에 남어 있을 경우에는 이 절단 분리된 실조각을 경사 열린곳 안에서 뽑아내어 제거할 수 없다는 결함이 있다.
일본 특개소 62-215047호에서는 위입의 시발단부쪽 및 위입 말단쪽의 양쪽에 위사 인출 장치가 설치되어 있으며, 위입 시발단부쪽의 위사 인출 장치에 의하여 이상이 생긴 위사에 후속하는 위사를 실마리로 하여 이상이 생긴 위사를 인출하고 위입 말단쪽의 위사 인출 장치에 의하여 절단분리된 실조각의 인출이 행하여지도록 되어 있다.
그러나, 절단 분리된 실조각이 경사 열린곳 안에 남는 일없이 날아갔을 경우에는 위사 말단쪽의 위사 인출 장치를 작동시킬 필요는 없으나 이 위사 절단 조각의 길이를 알 수 없으므로 위입 시발단부 쪽에서 인출된 이상이 생긴 위사가 경사 열린곳 안에 있는 것이 이상이 생긴 위사의 전부인지 아닌지를 판단할 수가 없다.
그러므로, 예를 들자면 위입 시발단부쪽에서 인출도중에 위사가 절단했을 경우에는 가령 인출 길이를 측정하였다 하더라도 날아간 절단 분리된실 조각의 길이를 알 수 없으므로 경사 열린곳 안의 위사의 잔존 유무를 파악할 수 없으며, 정확한 위사 처리를 달성할 수가 없다.
또, 절단되어 분리된 실조각이 경사 열린곳 안에 남아있을 경우에도 그 인출 길이를 알 수 없으므로 경사 열린곳 안의 위사 잔존 유무를 파악할 수 없다는 문제는 여전히 존재하게 된다.
본 발명은 위입도중에 위사가 절단되었을 때 정확한 위사 처리를 가능하게 하는 위사 처리 장치를 제공함을 목적으로 한 것이다.
그러기 위하여 본 발명에서는 위입용 메인노즐에서 사출 위입되는 위사의 위입 말단쪽에 설치되어 위입된 위사에서 절단 분리시킨 절단 분리된 실조각을 경사 열린곳 안에서 옆쪽으로 인출 제거하는 제1의 위사 인출 장치와 제1의 위사 인출 장치에 의하여 인출된 전기한 절단 분리된 실조각의 길이를 측정하는 제1의 위사 길이 측정 장치와 위입에 이상이 생긴 위사에 접속하는 후속 위사를 실마리로 하여 경사 열린곳 안에서 위입이 잘못된 위사를 옆으로 인출 제거하는 제2의 위사 인출 장치와 제2의 위사 인출 장치와 제2의 위사 인출 장치에 의하여 인출되는 위입에 이상이 생긴 위사의 길이를 측정하는 제2의 위사 길이 측정 장치에 의하여 위사 처리 장치를 구성하였다.
이상이 생긴 위사에서 절단 분리한 실조각이 경사 열린곳 안에 남는 일없이 날아갔을 경우, 예를 들면 그 시발단부쪽과 말단쪽과의 동일 위치에 있어서 검출 시기의 차이 및 실의 속도 측정에 의하여 길이의 측정을 할 수 있으며, 실의 속도는 설치 위치가 다른 한조의 위사 검출기에 의한 절단 분리된 실조각의 시발단부쪽의 검출시기의 차이 및 양 검출기의 설치 간격에 의하여 측정할 수 있다.
또 절단 분리된 실조각이 경사 열린곳 안에 남는 경우에는 위입 말단쪽의 위사 인출 장치에 의하여 인출하며, 이 인출된 실의 길이를 측정하므로서 절단 분리된 실조각의 길이를 파악할 수 있다.
또한 후속 위사에 연결되는 경사 열린곳 안에 이상이 생긴 위사는 위입 시발단쪽의 위사 인출장치에 의하여 후속 위사를 실마리로 하여 인출되며, 이 인출 길이가 위입 시발단부쪽의 위사 길이 측정장치에 의하여 길이를 측정할 수 있다.
따라서, 위입 시발단부쪽에서 인출되는 이상이 생긴 위사의 측정 인출 길이와 말단쪽에서 배제되는 절단 분리된 실조각의 측정길이와의 합으로 경사 열린곳 안에 잘못된 위사가 남아있는지의 유무를 파악할 수 있다.
[실시예]
이하, 본 발명을 구체화한 실시예를 도면에 의하여 설명한다.
제1도에 표시한 바와 같이 슬레이(1)의 한쪽 끝에 장치된 위입용 메인노즐 (2)에는 와인딩 방식의 위사 길이 측정 저류장치(3)에서 길이 측정 저류된 위사가 공급되어 슬레이(1)상에 설치된 변형된 바듸(4)의 위입통로(4a)안으로 위입용 메인노즐(2)로부터 위입 타이밍과 동시에 사출되어 위입된다.
위사를 와인딩하는 와인딩하는 면(3a)로부터의 위사 인출은 전자솔레노이드 (5)에 의하여 구동되는 걸림핀(5a)와 실을 와인딩하는 면(3a)와의 교차 및 리간(離間)에 의하여 제어하게 된다.
위입용 메인노즐(2)에서 사출 위입된 위사(Y)는 설치된 복수의 위입용 보조노즐(20),(20A)의 릴레이 분사작용을 인계되어 제일 뒤쪽의 위입용 보조노즐(20A)보다도 바깥쪽에 있는 위입 말단쪽의 소정위치에 설치된 위사 검출기(6)에 의하여 설정된 기대(FRAME) 회전각도 범위내에서의 유무를 검출받게 된다.
위사 검출기(6)으로부터의 위사 유무 검출정보는 제어 컴퓨터(C)에 입력되며, 제어 컴퓨터(C)는 이 위사유무 검출 정보에 의하여 직기 구동 모우터(M)의 작동 계속과 작동 정지 중의 어느 한쪽을 선택한다.
위입이 정상으로 행하여 졌을 경우, 위사는 변형바듸(4)에 의하여 비팅되어 직포(W)의 클로스펠(W1)에 제직되게 된다.
그리고, 비팅된 위사가 위입용 메인노즐(2)쪽의 전자 캇터(7)에 의하여 절단되어 그후의 제직 동작이 계속된다. 위사가 위치 검출기(6)의 설치 위치까지도달하지 않을 경우에는 제어 컴퓨터(C)가 직기 구동 모우터(M)의 작동 정지를 지시한다.
위입미스(MISS) 검출 신호가 발신된 후 기대는 1회 정도 관성으로 회전한 수에 정지하게 된다.
즉, 슬레이(1)이 최후 위치에서 직포(W)쪽으로 전진하는 사이에 위입미스 검출 신호가 발신되어 미스위사(Y1)이 직포(W)에 비팅된 후 슬레이(1)이 다시 왕복 구동하고 제1도의 쇄선으로 표시된 비팅 위치직전에서 정지하게 된다.
위입미스 검출신호 발신과 함께 전자 캇터(7)은 동작하지 않은 상태가 되며, 직포(W)의 클로스펠(W1)에 제직된 미스된 실(Y1)는 위입용 메인노즐(2)쪽에 접속 유지된다.
또 위사의 절단 방지는 적당한 다른 수단에 의하여 위사 절단 장치의 작용범위외에서 위사를 이동하도록 하여도 된다.
제2도에 표시한 것처럼 위입용 메인노즐(2)의 바로 아래쪽에는 도시하지 않은 압력 에어공급원에 접속된 블로우노즐(BLOW NOZZLE)(8)이 설정되어 있으며, 그 분사구(8a)가 위입용 메인노즐(2)의 분사경로와 교차하는 방향을 향하도록 설정되어 있다.
위입용 메인노즐(2)의 바로 위에는 위사도입 닥트(9)가 설정되어 있으며, 그 입구(9a)가 위입용 메인노즐(2)의 분사 경로를 사이에 두고 블로우 노즐(8)의 분사구(8a)와 대향하는 위치에 설정되어 있으며, 입구(9a)와 위입용 메인노즐(2)의 분사구와의 사이에는 고정된 칼(10)이 게재되어 있다.
위사도입 닥트(9)의 출구(9b)의 뒤쪽에는 에어 가이드(11) 및 흡인 파이프 (12)가 슬레이(1)와 일체적으로 요동이 가능하게 설치되어 있으며, 에어 가이드( 11)의 출입구 및 흡인파이프(12)의 입구가 위사도입 닥트(9)의 출구(9b)의 배출 경로상에 설정되어 있다.
흡인 파이프(12)의 출구쪽은 슬레이(1)의 요동범위의 전방에 설치된 도시하지 않은 다스트 박스(DUST BOX)를 향하여 망곡(茫曲)되어 있고, 이 망곡부에는 전기한 압력 에어 공급원에 접속된 블로우 노즐(13)이 흡인 파이프(12)의 출구를 향하도록 접속되어 있다.
슬레이(1)의 요동 범위의 뒤쪽에는 스테핑 모우터(STEPPING MOROR)(14)가 설치되어 있으며, 그 바로 위에는 스테핑 모우터(14)에 작동 연결된 구동 로울러(15)가 설치되어 있다.
구동로울러(15)의 바로 위에는 에어 실린더(16)이 아래를 향하여 설치되어 있으며, 그 구동 롯드의 선단의 지지틀(16a)에는 피동로울러(17)이 구동로울러(15)와 대향하여 회전이 가능하게 지지되어 있으며, 에어실린더(16)의 돌출 작동에 의하여 구동로울러(15)에 결합할 수있게 된다.
스테핑 모우터(14) 및 로울러(15),(17)과 합께 위사 인출 장치를 구성하는 에어 실린더(16)의 측면에는 지지프레인(18)이 지축(31)을 중심으로 회동가능하게 아래로 지지되어 있으며, 그 하부측에 형성된 원호상의 가이드공(18a)에는 지지프래인(16a)상에 설치된 가이드핀(16b)가 결합되어 있고, 지지프래인(18)에는 검출 암(ARM)(19a)를 설비한 위사 검출기(19)가 장치되어 있다.
구동로울러(15)와 피동로울러(17)는 슬레이(1)이 가장 뒤로 갔을때에 위사 도입 닥트(9)와 에어 가이드(11)의 사이에서 대향하는 위치에 설치되어 있으며, 검출 암(ARM)(19a)의 선단부는 슬레이(1)이 가장 뒤로 갔을때에 에어 가이드(11)과 흡인파이프(12)의 사이를 가로 질러서 통과할 수 있도록 설정되어 있다.
제1,3도에 표시한 것처럽 위사 검출기(6)보다도 위입 말단쪽의 슬레이(1)상에는 위사 길이 측정장치(21)이 설치되어 있으며, 그 바깥쪽에는 블로워(BLOWER) (22)에 접속된 흡인 파이프(23)이 슬레이(1)과 일체적으로 요동이 가능하게 설치되어 있다.
위사 길이 측정장치(21)을 구성하는 안내 닥트(24)에는 단면 구형(矩形)의 가이드 통로(25)가 시설되어 있으며, 이 가이드 통로(25)가 위입 통로(4a)의 연장선상에 일치하도록 안내닥트(24)가 슬레이(1)상에 고정되어 있다.
가이드 통로(25)의 입구는 바깥쪽을 향하여 지름이 커지도록 벌어져 있으며, 위입 말단쪽의 위입용 보조노즐(20A)의 분사 방향이 가이드 통로(25)의 입구쪽을 향하고 있다.
이것에 의하여 위입용 보조노즐(20A)로부터의 분사 에어의 대부분이 가이드 통로(25)안으로 도입된다.
가이드 통로(25)를 형성하는 상면 (25a)에는 한쌍의 수광소자(26A),(26B)가 소정의 간격(L)를 두고 배치되어 있고, 가이드 통로(25)를 형성하는 하면(25b)에는 한쌍의 봉상렌즈(27A),(27B)가 수광소자(26A),(28B)와 대향하도록 배치되어 있으며, 각봉상렌즈(27A)(27B)의 바로 아래에는 투광소자(投光素子)(28A)(28B)가 배치되어 있다.
봉상렌즈(27A),(27B)는 단면 반원형상(半圓形狀)이며, 투광소자(28A),(28B)에 투사(投射)된 빛은 봉상렌즈(27A),(27B)에 의하여 가이드 통로(25)의 측면간에서 볼 때 평행광선에 집중되며, 이 집중 광선이 가이드 통로(25) 단면 구형 범위의 전부분을 접촉하면서 통과 한다.
즉, 투광소자(28A), 봉상렌즈(27A) 및 소광소자(26A)는 제1의 길이 측정 센서(29A)를 구성하고 투광소자(28B),봉상렌즈(27B) 및 소광소자(26B)는 제2의 길이 측정 센서(29B)를 구성한다.
(30)은 투광소자(28A),(28B) 및 소광소자(26A),(26B)에 접속하는 회로를 갖춘 기판(基板)이며, 기판(30)상의 회로는 제어 컴퓨터(C)에 접속되어 있다.
가장 뒤쪽에 있는 슬레이 (1)의 위입 말단쪽의 후방에는 기판(32)가 설치되어 있으며, 기판(32)의 전면에는 스테핑 모우터(33)이 지지 고정되어 있다.
스테핑 모우터(33)의 바로 아래에는 구동로울러(34)가 기판(32)상에 회전이 가능하도록 그 일부가 지지되어 있으며, 스테핑 모우터(33)과 구동로울러(34)가 벨트(35)를 개재하여 연결되어 있다.
스테핑 모우터(33)의 바로 위에는 에어 실린더(36)이 기판(32)상에서 상향으로 설치되어 있으며, 그 피스톤 롯드(36a)의 선단에는 셋팅 프래인(37)이 지지고정되어 있고, 셋팅 프래인(37)의 하단부전면에는 피동로울러(38)이 회전할 수 있도록 그 일부가 지지되어 있다.
피동로울러(38)은 피스톤 롯드(36a)의 돌출에 따르는 셋팅 프래인 (37)의 상승에 의하여 구동로울러(34)에 결합이 가능하며, 양 로울러(34),(38)의 파지 범위가 뒤쪽의 슬레이(1)상의 위입 통로(4a)의 연장선상에 설정되어 있다.
양로울러(34),(38)의 파지 범위와 최후방 위치의 슬레이(1)상의 위입 통로(4a)의 말단의 사이에는 에어가이드(39)가 설치되어 있다.
양로울러(34),(38)의 파지 범위의 바깥쪽의 흡인 파이프(23)의 입구는 위입통로(4a)의 연장선상에 설정되어 있다.
블로우노즐(8),(13) 및 에어 실린더(16),(36)은 전자 밸브(V1),(V2),(V3), (V4)를 개재하여 도시되어 있지 않은 압력 에어 공급 탱크에 접속되어 있으며, 이들 각 전자밸브(V1),(V2)(V3),(V4) 블로워(22) 및 스테핑 모우터(14),(23)는 제어 컴퓨터(C)의 제어 지시를 받는다.
제어 컴퓨터(C)는 위사 검출기(6),(19) 및 위사 길이 측정장치(21)의 길이 측정 센서(29A)(29B)로부터의 검출 신호에 의하여 전자밸브(V1),(V2),(V3),(V4) 블로워(22) 및 스테핑 모우터(14),(33)의 제어지시를 행한다.
위입미스된 실이 발생하면 제어 컴퓨터(C)는 제10도(a)-(b)의 플로우 챠트에 표시한 위사 처리 프로그램을 수행하게 된다.
위사가 위사 검출기(6)의 위치까지 도달하지 않은 위입의 이상이 발생하면 제어 컴퓨터(C)는 위사 검출기(6)으로부터 위입 이상의 검출 신호에 응답하여 전자 캇터(7) 및 직기 두동 모우터(M)의 작동 정지를 지시하게 되며, 전자밸브(V1),(V2)의 개방을 지시한다.
이러한 작동에 의하여 블로우노즐(8),(13)에 압력 에어가 공급되어 블로우노즐(8)과 위사도입 닥트(9)의 사이에는 위입용 메인노즐(2)의 바로 앞의 분사 범위를 가로 지르는 위입 저지 공기 흐름이 발생하며, 흡인 파이프(12)의 입구쪽에는 흡인 공기 흐름이 생긴다.
이 공기 흐름은 전자 캇터(7)의 작동하지 않은 상태하에서 슬레이(1)이 제1도의 쇄선 위치에 정지하는 동안에 발생한다.
이렇게 되므로서 미스된실(Y1)의 위입용 메인노즐(2)쪽에 접속한 상태에서 클로스펠(W1)에 제직되고 미스된 실(Y1)에 후속하는 위사(Y2)는 기대 관성 작동중의 블로우노즐(8)로부터의 위입 저지 공기 흐름에 의하여 위사 길이 측정 저류 장치(3)으로부터 인출되며, 위사도입 닥트(9)의 입구(9a)안으로 강제도입된다.
그리고, 후속 위사(Y2)는 출구(9b)에서 에어 가이드(11)를 경유하며 흡인 파이프(12)안으로 도달하여 블로우노즐(13)의 분사 작용에 의하여 전기한 다스트 박스를 향하여 날아가게 된다.
이렇게 함으로써 위사도입 닥트(9)와 흡인 파이프(12)의 사이의 위사(Y2)가 적당한 장력을 부여받아 팽팽해진다.
미스된 위사(Y1)이 절단(切斷)되었을 경우 그 절단되어 분리된 실조각이 길이 측정 센서(29A)에 의하여 검출된다.
이 경우 위입 미스 검출에서 기대 정지까지의 위입저지 작용에 앞서서 제어 컴퓨터(C)는 양 길이 측정센서(29A),(29B)에서의 검출 신호에 의하여 미스된 실(Y1)의 절사를 확인한다.
제1도, 제3도에 표시한 바와 같이 미스된 실(Y1)의 절단되어 분리된 실조각(Y1)이 흡인 파이프(23) 쪽으로 날아가는 일없이 경사 열린곳 안에 남았을 경우 제어 컴퓨터(C)에는 길이 측정센서(29A)로부터의 위사가 있다는 검출 신호가 계속 입력된다.
제어 컴퓨터(C)는 이 위사 검출 신호의 입력 기간이 소정 시간을 넘으면 스테핑 모우터(14), 에어실린더(16) 및 로울러(15),(17)로된 위입 시발단부쪽의 위사 인출장치의 처리 동작을 지시한다.
기대의 정지에 이어서 제어 컴퓨터(C)는 로터리 엔 코-더(40)으로부터의 검출 신호에 의하여 기대의 소정량의 역전 작동을 지시하고, 제4도에 표시한 바와 같이 슬레이(1)이 최후방 위치까지 후퇴하게 된다.
이렇게 하여 경사(T)의 열린 상태가 형성되어 상하경사(T)에 의한 미스된 실(Y1)의 제직 상태가 해제된다.
이와 동시에 위사도입 닥트(9)와 에어 가이드(11)과의 사이의 후속 위사(Y2)가 구동로울러(15)와 피동로울러(17)의 사이의 결합 범위안으로 배치되며, 에어 가이드(11)과 흡인 파이프(12)의 사이의 후속 위사(Y2)가 검출 암(ARM)(19a)의 회동 접촉 통과하는 범위안으로 배치된다.
기대 역전후, 전자밸브(V3)의 폐쇄에 의하여 위입을 저지하는 공기 흐름이 소멸하게 되며, 이 상태에 있어서 제어 컴퓨터(C)는 전자밸브(V3)의 개방을 지시하여 피동로울러(17)이 구동로울러(15)에 결합한다.
피동로울러(17)의 작동과 함꼐 라이드핀(16b)와 가이드공(18a)의 결합 작용에 의하여 지지 베이스 프래인(18)이 지축(31)을 중심으로 회동하며, 검출 암(ARM) (19a)가 에어 가이드(11)과 흡인 파이프(12)의 사이를 행단하여 회동 접촉 통과한다.
이때 후속 위사(Y2)가 로울러(15), (17)과 흡인 파이프(12)의 사이에 있지 않을 경우, 검출 암(ARM)(19A)는 위사 검출기(19) 본체와 일체로 이동하며 위사 검출기(19)로부터 위사가 있다는 검출 신호는 발신되지 않는다.
제어 컴퓨터(C)는 이 위사가 있다는 검출 신호를 소정 시간에 얻을 수 없을 경우에는 위사 처리에 미스가 있음을 파악하고, 경보램프(41)에 깜박이도록 하며, 전자밸브(V2),(V3)의 폐쇄를 지시하고, 전기한 흡인 공기 흐름이 멈춤과 동시에 에어실린더(16)이 제2도의 후퇴 위치로 복귀한다.
후속위사(Y2)가 로울러(15),(17)와 흡인 파이프(12)와의 사이에 있을 경우 검출 암(ARM)(19a)는 장력이 알맞는 상태의 후속 위사(Y2)와의 결합에 의하여 위사 검출기(19)본체에 대하여 상대적으로 회동하며, 위사 검출기(19)로부터 위사가 있다는 ON신호를 발신하게 된다.
제어 컴퓨터(C)는 이 위사가 있다는 검출 신호에 응답하여 스테핑 모우터 (14)의 작동을 지시하며 구동로울러(15) 및 피동로울러(17)이 위사(Y2)를 파지한 상태에서 회전한다.
양로울러(15),(17)의 회전에 의하여 위사(Y2)가 흡인 파이프(12)쪽으로 흡인되며, 이 흡인되는 장력에 의하여 (Y2)가 고정칼(10)에 의하여 위입용메인노즐(2)로부터 절단 분리 되게하며, 클로스펠(W1)상의 미스된 실(Y1)이 클로스펠(W1)로부터 분리되어 나간다.
클로스펠(W1)상에서 인츨되는 미스된 실(Y1)은 로울러(15),(17)의 파지를 받으면서 흡인 파이프(12)쪽으로 흡인되어 가며, 로울러(15),(17)이 미스된 실(Y1)를 파지하고 있는 동안은 위사 검출기(19)는 위사가 있다는 검출 신호를 제어 컴퓨터 (C)에 출력한다.
이 위사가 있다는 검출 신호의 출력이 없어지게 되면 제어 컴퓨터(C)는 스테핑 모우터(14)의 작동이 정지되며, 전자밸브(V3),(V2)의 폐쇄를 지시한다.
이렇게 하여 양로울러(15),(17)이 떨어지게 되며, 블로우노즐(13)의 분사가 정지된다.
그리고 제어 컴퓨터(C)는 위사 검출기(19)로부터의 위사가 있다는 검출 신호 입력중의 스테핑 모우터(14)에 대한 작동 펄스(PULSE)신호의 량에 의하여 경사 열린곳 안에서의 미스된 실(Y1)의 인출길이(X1)를 파악한다.
위입 시발단부쪽의 위사 인출 장치의 처리 동작이 완료하면 제어 컴퓨터(C)는 스테핑 모우터(33),에어 실린더(36) 및 로울러(34),(38)의 구성으로된 위사 인출 장치의 처리동작을 지시한다.
즉, 제어 컴퓨터(C)는 전자밸브(V4)의 개방을 지시하며, 에어실린더(36)의 피스톤 롯드(36a)가 위쪽으로 돌출한다.
이 동작에 의하여 피동로울러(38)이 구동로울러(34)에 결합하여 파지 범위를 통과하고 있는 절단되어 분리된 실조각(Y11)이 로울러(34),(38)의 사이에 파지된다.
로울러(34),(38)에 의한 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 파지후 제어 컴퓨터(C)는 스테핑 모우터(33)의 작동을 지시하며, 로울러(34),(38)에 의하여 파지되어 있는 절단되어 분리된 실조각(Y11)이 흡인 파이프(23)쪽으로 흡인되어 간다.
이 흡인 작용에 의하여 절단되어 분리된 실조각(Y11)이 로울러(34),(38)사이를 통과하면 흡인 파이프(23) 안으로 흡인 제거된다.
경사 열린곳 안에서 인출되는 절단되어 분리된 실조각(Y11)은 로울러(34), (38)의 파지 작용을 받으면서 흡인 파이프(23) 쪽으로 흡인되며, 로울러(34),(38)이 절단되어 분리된 실조각(Y11)를 파지하고 있는 동안은 길이 측정센서(29A)는 위사가 있다는 검출 신호를 제어 컴퓨터(C)에 출력한다.
이 위사가 있다는 검출 신호의 출력이 없어지면 제어 컴퓨터(C)는 스테핑 모우터(33)의 작동 정지를 지시하며, 전자밸브(V4)의 폐쇄 및 블로워(22)의 작동정지를 지시한다.
이 지시에 의하여 로울러(34),(38)이 이간되며, 흡인 파이프(23)의 흡인 작용이 정지한다.
제어 컴퓨터(C)는 스테핑 모우터(33) 작동 개시 이후에 있어서 길이 측정센서(29B)로부터 위사가 있다는 검출 신호 입력 중의 스테핑 모우터(33)에 대한 작동 펄스의 량, 즉, 제5도의 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 인출 상태 이후의 작동 펄스량에서 파악되는 인출 길이(X')와 제5도에 나타낸(L')와의 합을 산출한다.
이 두 길이의 합(X'+L')=X2는 절단 분리(Y11)의 길이를 나타내고 있다.
제어 컴퓨터(C)는 인출 길이(X1)과 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 길이(X2)와를 합산하고 이 합산(X1+X2)이 미리 설정된 위입 길이에 해당하는 수치(X)이상이 되면 제어 컴퓨터(C)는 운전 재개시를 지시하고, X1+X2＜X이면 경보 램프(41)의 경보를 지시한다.
X1+X2＜X로 되는 경우로서는 예를 들면 미스된 실(Y1)혹은 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 인출중에 실이 끊어지는 경우가 생기는 일이 없으며, 이 상태로서 직기 운전을 제개시하게 되면 미스된 실(Y1)의 일부 혹은 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 일부가 직포(W)와 함께 제직되어 버리게 된다.
그러나, 미스된 실(Y1)의 인출 길이(X1) 및 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 인출 길이(X2)를 측정하고, 있으므로 경사 열린곳 안의 미스된실 (Y1)혹은 절단되어 분리된 실조각(Y11)의 잔존 유무를 파악할 수 있고, 경사 열린 곳 안에 미스된 실(Y1) 혹은 절단되어 분리된 실족각(Y11)의 일부를 남겨놓은채 직기의 운전을 재개시하게 되는 우려는 없다.
제7도, 제8도, 제9도에 표시한 바와 같이 미스된 실(Y1)의 일부(Y12)가 절단 분리되어 흡인 파이프(23) 쪽으로 날아갔을 경우, 제어 컴퓨터(C)는 전기한 바와 같이 위입 시발단부쪽의 위사 인출 장치의 처리 동작을 지시하나 제어 컴퓨터(C)는 이 처리 동작에 앞서서 기대회전 각도 검출용의 로-타리 엔 코-더(40)으로부터 얻어지는 각도 정보에 의하여 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 선단 및 말단의 검출 시기를 기억한다.
제어 컴퓨터(C)는 제7도에 표시한 바와 같이 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 선단이 길이 측정센서(29A)의 검출 범위내에 들어갔을 때의 위사 선단 도달시기(t1)을 기억하며, 이어서 제8도에 표시한 것처럼 절단되어 분리된 실조각 (Y12)의 선단이 길이 측정 센서(29B)의 검출 범위내에 들어갔을 때의 위사 선단도달시기(t2)를 기럭한다.
그리고 제9도에 표시한 바와 같이 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 말단이 길이 측정 센서(29B)의 검출 범위를 통과하면 제어 컴퓨터(C)는 위사 말단 통과시기 (t3)를 기억한다.
제어 컴퓨터(C)는 이렇게 기억된 도달시간(t2),(t2) 통과시간(t3) 및 설정 간격(L)에 의하여 다음과 간은 방식에 따라 계산을 행한다.
X3=L(t3 -t2)/(t2 -t1) 계산 방식내의 L/(t2 -t1)은 절단되어 분리된 실조각(Y1)의 비주(飛走) 속도를 표시하며, (t3-t2)는 길이 측정 센서(29B)를 행단하는 통과 시간을 나타낸다.
따라서 X3는 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 길이를 나타낸다.
제어 컴퓨터(C)는 인출 길이 X1과 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 길이 X3와의 합산을 산출하며, 이 합산(X1+X3) 가 미리 설정된 위입 길이에 해당하는 수치가 X이상이면 제어 컴퓨터(C)는 운전 재개시를 지시 하며, X1+X3＜X로 될 때에는 경보램프(41)의 경보를 지시한다.
따라서, 미스된 실(Y1)으로부터 절단되어 분리된 실조각이 날려가서 경사 열린곳 안에 남아있지 않은 경우에도 경사 열린곳 안의 미스된 실(Y1)의 잔존 유무를 파악할 수 있으며, 경사 열린곳 안에 미스된 실(Y1)의 일부를 남겨둔채 직기의 운전을 재개시하는 염려는 없게 된다.
제11도에 표시한 바와 같이 실이 끊어지는 일이 위입용 메인노즐(2)의 분사구의 바로 앞에서 생기게 되어 절단되어 분리된 실조각(Y13)이 경사 열린곳 안에 남게 되고, 또한 그 선단이 흡인 파이프(23)까지 도달하는 경우도 있다.
이런 경우에는 비주 시간의 측정을 할 수 없으나 절단되어 분리된 실조각(Y13)의 선단이 길이 측정 센서(29A)를 통과한 시점(t1)으로부터 경사 닫힌곳 타이밍 tc까지의 시간(tc-t1)을 위사 비주 시간으로 추정하면 위입에 의하여 길이 측정 센서(29B)를 통과한 길이X'3가 다음과 같은 방식으로 구할 수 있게 된다.
X'3= (tc-t1) L/(t2-t1)
또한 이 방식에서 사용되는 경사 닫힌 타이밍 tc는 직물 종류에 따라서 다르므로 직물 종류에 맞추어서 경사 닫힌 타이밍을 설정할 필요가 있다.
본 발명은 물론 전기한 실시예에 한정되는 것은 아닌바, 예를 들면 전기한 실시예에 있어서 길이 측정 센서(29A),(29B)중의 한쪽 (29B)를 생략하고, 권사면(3a)의 금방에 벌룬 센서를 배치하여 흡인 파이프(23)쪽으로 날라간 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 예상 비주속도(V), 길이 측정 센서(29A)에 있어서의 절단되어 분리된 실조각의 선단도 달시간(t1) 및 말단 통과 시기(t3)에 의하여 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 길이를 측정할 수도 있다.
계산식은 X3=V(t3-T1)로 표시되며, 예상 비주속도 V는 벌룬 센서에 의하여 얻을 수 있는 권사면(3a)상의 권사 해서 시간 간격에 의하여 파악하게 된다.
이와 같은 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 비주속도의 예상에 의하여서도 절단되어 분리된 실조각(Y12)의 길이를 정밀하게 측정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 위입 시발단부쪽으로부터 후속 위사를 실마리로 하여 클로스펠상의 이상이 생긴 위사를 인출함과 동시에 길이를 측정하며, 위입 말단쪽에서 절단되어 분리된 실조각을 인출함과 동시에 길이를 측정할 수 있도록 하였으며, 경사 열린곳 안에 이상이 생긴 위사 혹은 절단되어 분리된 실조각의 잔존 유무를 파악할 수 있으며, 이상이 생긴 위사를 정확하게 처리할 수 있는 우수한 효과를 나타낼 수 있다.

Claims (1)

  1. 위입용 메인노즐로부터 사출 위입되는 위사의 위입 말단쪽에 설치되어 위입된 위사로부터 절단되어 분리된 실조각을 경사 열린곳 안에서 옆쪽으로 인출 제거하는 제1의 위사 인출 장치와 제1의 위사 인출 장치에 의하여 인출된 절단되어 분리된 실조각의 길이를 측정하는 제1의 위사길이 측정 장치와 위입에 이상이 생긴 위사에 접속하는 후속위사를 실마리로 하여 경사 열린곳 안에서 위입에 이상이 생긴 위사를 옆쪽으로 인출 제거하는 제2의 위사 인출 장치와 제2의 위사 인출 장치에 의하여 인출되는 위입 에이상이 생긴 위사의 길이를 측정하는 제2의 위사길이 측정장치에 의하여 구성함을 특징으로 하는 젯트 직기에 있어서의 위사 처리장치.
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