JPH062972B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、ジェットルーム、レピア織機あるいはグリッ
パ織機等の無杼織機において機台停止直前に織布に織り
込まれた緯糸の処理方法に関するものである。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のような
高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以上
慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミス
の緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が特開昭５８−２２０８５６号公報及び特開
昭５９−２１７５７号公報に開示されている。

特開昭５８−２２０８５６号公報では、織布に織り込ま
れたミス糸を織布から分離するための１本のフィンガー
を備えた緯糸処理装置が織幅方向に架設されたガイドレ
ール上を退避位置から所定のミス糸処理位置まで走行移
動した後、織布上を摺動させて経糸開口外から織前を擦
過しつつ経糸開口内へ前記フィンガーを進入させ、織布
からミス糸を経糸開口内へ分離するようになっている。
このように分離されたミス糸は経糸開口外から経糸を掻
き分けて経糸開口内へ挿入されたミス糸引き出し手段へ
受け渡され、経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外
へ移動配置される前記ミス糸引き出し手段とともにミス
糸の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出される。
経糸開口外へ引き出されたミス糸の一部は一対の引き出
しローラ間に圧接挾持され、両引き出しローラを駆動す
ることによりすべてのミス糸が経糸開口内から引き出さ
れる。このようにして引き出されたミス糸は吸引手段に
より吸引除去される。

一方、特開昭５９−２１７５７号公報では、機台慣性作
動中の緯入れを阻止して一対の圧接ローラ間に緯入れ阻
止緯糸を導入把持するとともに、緯入れ毎に作動される
緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止してミス糸と後
続する緯糸とを切断することなく接続維持し、前記圧接
ローラを回転して緯糸開口内からミス糸を引き出すとと
もに、吸引除去する方法が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 特開昭５８−２２０８５６号公報のような従来装置にお
いてまず要求されることはフィンガーが織前に打ちこま
れているミス糸を引っ掛けて織前からミス糸を確実に分
離することである。フィンガーに略楕円軌道をえがかせ
る構成を採用してミス糸を引っ掛けようとするように、
織前からミス糸１本を分離するにはフィンガーの極めて
微妙な動作を必要とするものである。しかしながら、経
糸の最大開口状態を形成しても経糸によるミス糸の把持
状態は充分に解除されないことから、一点中心の揺動可
能なアームの先端に回動連結されたフィンガーの中間部
位を一方向へ円運動するという複雑な構成により前記略
楕円軌道をえがかせるにも関わらず、ミス糸を引っ掛け
ることに失敗する事態を確実に回避することは困難であ
る。ミス糸分離に失敗すればミス糸は織布に織りこまれ
てしまい、織布品質低下に繋がる。

フィンガーによる織前からのミス糸分離に成功した場合
にも、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸によ
る把持作用を依然として受けていることから、経糸開口
内から経糸開口外へミス糸を引き出す際には相応の引き
出し抵抗が生ずる。そのため、ミス糸の引き出し途中に
おいて前記引き出し抵抗に起因してミス糸切断が生ずる
おそれが多分にある。これもまた織布内へのミス糸織り
込みに繋がり、織布の品質低下をもたらす。

特開昭５９−２２０８５６号公報の従来装置においても
引き出し抵抗に起因する引き出し途中のミス糸切断発生
のおそれは同様に存在する。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理
においては、信頼性、効率等が充分に達成されていな
い。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、こ
の状態で経糸開口内から経糸開口外へ引き出される前記
緯糸の引き出し経路を挟んで接離可能に配設された摺動
回転体対の間に前記緯糸を圧接挾持し、緯糸引き出し装
置による前記緯糸の引き出しに伴って回転する前記接動
回転体の回転量を検出し、この検出回転量が予め設定さ
れた回転量の範囲内にある場合には緯糸引き出し処理成
功と判定し、前記検出回転量が前記設定範囲内にない場
合には緯糸引き出し処理失敗と判定するようにした。

（作用） すなわち、離間状態にある前記接動回転体対が緯入れミ
ス検出信号に基づいて前記緯糸を挟んで接合されるとと
もに、前記緯糸引き出し装置が作動され、経糸開口内の
前記緯糸が経糸開口内から引き出されてゆく。前記緯糸
の引き出しに伴い、同緯糸を圧接挾持している接動回転
体対が追随回転し、接動回転体の回転量が回転量検出手
段により検出される。経糸開口内からの緯糸引き出しが
正常に行われた場合には、前記検出回転量が予め設定さ
れた範囲内に入り、これにより緯糸引き出し処理に成功
したと判定され、機台再起動が選択れる。

緯糸引き出し途中において緯糸切断が生じた場合には、
前記検出回転量が設定範囲からはずれ、これにより緯糸
引き出し処理に失敗したと判定され、機台再起動中止、
警告等の対応がなされる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜６図に基づいて説明する。

第１図に示すように、１は往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、緯
糸測長貯留装置３の糸巻付面を形成するドラム４上に糸
巻付管５から供給されて巻付測長貯留された緯糸Ｙが緯
入れ用メインノズル１内に導かれ、スレイ２上に立設さ
れた変形筬６の緯糸案内通路６ａ内に緯入れ用メインノ
ズル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入れされ
る。緯入れ用メインノズル１への流体供給は電磁バルブ
１Ａの開閉により制御され、同バルブ１Ａの開閉は機台
に同期して行われる。

糸巻付管５にはドラム４を相対回転可能に支持する回転
支持軸７が静止状態に保持されており、図示しない緯糸
チーズから同軸７内に導入された緯糸Ｙが糸巻付管５に
案内されている。ドラム４からの緯糸引き出しは、軸８
に揺動可能に支持されたカムレバー９の先端に止着され
た緯糸係止体１０とドラム４上の糸巻付面との交差及び
離間により制御され、カムレバー９の揺動は機台に同期
して回転駆動される駆動軸１１上のカム１２の回転及び
押圧ばね１３の作用により行われる。駆動軸１１の回転
はタイミングプーリ１４、タイミングベルト１５及び回
転支持軸７に止着されたタイミングプーリ１６を介して
回転支持軸７に伝達され、同軸７と一体的に糸巻付管５
がドラム４の周囲を公転することにより緯糸Ｙが糸巻付
管５からドラム４上に供給される。

カムレバー９の下方近傍にはエアシリンダ１７が配設さ
れており、その駆動ロッド１７ａがカムレバー９に向け
て配設されている。駆動ロッド１７ａの突出状態におい
ては、同ロッド１７ａの先端がカムレバー９に当接して
押圧し、緯糸係止体１０を前記糸巻付面と交差する状態
に保持し得るようになっている。すなわち、緯糸測長貯
留装置３とエアシリンダ１７とにより緯入れ阻止装置１
８が構成されている。エアシリンダ１７の作動は電磁バ
ルブ１９の開閉により制御されるようになっており、同
バルブ１９は常には閉成状態にある。

緯入れ用メインノズル１から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には、同緯糸が変形筬６により筬打ちされて織
布Ｗに織りこまれる。そして、織布Ｗの緯入れ用メイン
ノズル１側の近傍に設けられた緯糸切断装置２０により
切断され、以後の織成動作が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部に対応配置され
たフィーラＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて機台駆動用モータＭの
作動が停止されるようになっている。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台は１回ほど慣性で回転して停止する。
すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ２が
第１図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ側へ前
進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、ミス糸Ｙ′
が織布Ｗに筬打ちされた後、スレイ２がさらに往復動
し、第１図に鎖線で示す筬打ち位置直前に停止する。第
３図に示すように緯糸切断装置２０は固定軸２１に装着
された固定刃２２及び可動刃２３からなり、機台に同期
して回転されるカム２４により揺動されるカムレバー２
５と可動刃２３とがリンク２６を介して作動連結されて
おり、緯入れ毎に緯糸切断動作を行なう。カムレバー２
５の近傍には電磁ソレノイド２７が配設されており、そ
の駆動ロッド２７ａがカムレバー２５に当接し、緯糸切
断装置２０を開開放状態に維持可能である。電磁ソレノ
イド２７は前記緯入れミス検出信号に基づいて作動さ
れ、緯糸切断装置２０によるミス糸Ｙ′の切断動作を阻
止するようになっている。

緯入れ用メインノズル１の最後退位置近傍には緯入れ引
き出し装置２８が配設されており、前記機台慣性作動中
にミス糸Ｙ′に後続する緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズ
ル１から切断されて吸引除去されるようになっている。
緯糸引き出し装置２８について説明すると、正逆転可能
なモータ２９の駆動軸２９ａの先端には遮断体３０が設
けられており、第３図に鎖線で示す緯糸遮断位置と同位
置から離間した実線で示す退避位置との間を往復動し得
るようになっている。遮断体３０の下部には切断体３１
が止着されている。

緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置３２
に接続された吸引パイプ３３が遮断体３０の近傍に配設
されており、同パイプ３３の前方直上には前記切断体３
０を受け止めるための切断盤３４が配設されている。吸
引パイプ３３の基端から離間して第２の吸引パイプ３５
が後続配設されており、前記吸引装置３２に接続されて
いる。両吸引パイプ３３，３５間の下方にはモータ３６
が配設されており、同モータ３６の駆動軸に止着された
駆動ローラ３７が両吸引パイプ３３，３５間において吸
引パイプ３５側に近接配置されている。又、両吸引パイ
プ３３，３５間において吸引パイプ３３側には測長ロー
ラ３８が回転可能に近接配置されており、同ローラ３８
のローラ軸３８ａ上端にはアーム３９が直交状態に止着
されているとともに、同アーム３９の先端部上面には磁
性体３９ａが止着されている。そして、磁性体３９ａの
回転軌跡直上には磁気変位検出センサＧが配設されてい
る。

両吸引パイプ３３，３５間の側方にはエアシリンダ４０
が配設されている。同シリンダ４０の駆動ロッド４０ａ
には支持板４１がスライド可能に支持されており、押圧
ばね４２により駆動ロッド４０ａの突出方向に押圧付勢
されている。支持板４１の前面の一側には被動ローラ４
３が前記駆動ローラ３７と対向して回転可能に支持され
ており、エアシリンダ４０の駆動ロッド４０ａの突出に
より駆動ローラ３７と接合し得るようになっている。支
持板４１の他側には支軸４４がスライド可能に支持され
ており、押圧ばね４５によりエアシリンダ４０の駆動ロ
ッド４０ａの突出方向に押圧付勢されている。支軸４４
の先端部には測長ローラ４６が前記測長ローラ３８と対
向して回転可能に支持されており、エアシリンダ４０の
駆動ロッド４０ａの突出により測長ローラ３８と接合し
得るようになっている。前記モータ３６及びエアシリン
ダ４０はフィーラＦからの緯入れミス検出信号に基づい
て作動されるようになっている。

前述した電磁バルブ１Ａ、緯入れ阻止装置１８、緯糸切
断装置２０、緯糸引き出し装置２８及び機台駆動用モー
タＭは第５図に示す制御装置Ｃからの指令に基づいて作
動を制御されるようになっており、制御装置Ｃはフィー
ラＦ、機台回転角度検出装置Ｓ及び磁気変位検出センサ
Ｇからの信号に基づいて前記指令を発する。制御装置Ｃ
は、入出力インターフェースと、ＣＰＵ（中央演算処理
部）と、第６図のフローチャートに示すミス糸処理プロ
グラムを記憶する記憶部とから構成されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合のミス糸処理
は第６図のフローチャートで示すミス糸処理プログラム
に基づいて遂行されるようになっている。そこで、緯入
れミスが発生した場合のミス糸処理の作用を次に説明す
る。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ′が織布Ｗの織前Ｗ
１に織りこまれるとともに、フィーラＦから緯入れミス
検出信号が発せられ、同信号に基づいて制御装置Ｃから
機台駆動用モータＭに対して作動停止指令が発せられ
る。これと同時に緯糸切断装置２０の電磁ソレノイド２
７及び緯入れ阻止装置１８のエアシリンダ１７に制御装
置Ｃから作動指令が送られる。電磁ソレノイド２６の作
動により緯糸切断装置２０の切断機能が解消され、ミス
糸Ｙ′は切断されることなく緯入れ用メインノズル１側
に接続維持される。又、エアシリンダ１７の作動により
緯糸係止体１０がドラム４上の糸巻付面と交差状態に維
持され、機台慣性作動中にミス糸Ｙ′に続いて緯入れ用
メインノズル１から射出されようとする緯糸Ｙ１の緯入
れが阻止される。緯入れミス検出信号発信後、機台は慣
性でほぼ１回転し、スレイ２が第２図に示す鎖線位置に
到達する直前で機台が停止する。機台停止後、制御装置
Ｃから機台駆動用モータＭに逆転作動指令が送られ、機
台が最後退位置に停止して経糸の最大開口状態が形成さ
れる。

機台逆転後、制御装置Ｃからモータ２９に正転指令が送
られるとともに、エアシリンダ１７の作動が解除され、
吸引装置３２の作動及び電磁バルブ１Ａの所定時間の開
放が行われる。これによりドラム４上の緯糸Ｙ１が第３
図の鎖線位置に回動配置された遮断体３０に向けて緯入
れ用メインノズル１から射出され、同緯糸Ｙ１が遮断体
３０に受け止められつつ吸引パイプ３３内に吸引導入さ
れる。緯入れ用メインノズル１からの流体噴射停止後、
モータ２９の逆転により遮断体３０が第３図に実線で示
す退避位置に復帰し、この復帰動作に伴って切断体３１
が切断盤３４に叩き付けられ、緯糸Ｙ１が緯入れ用メイ
ンノズル１から切断分離される。

吸引パイプ３３に吸引された緯糸Ｙ１の先端部は続いて
吸引パイプ３５側へ吸引導入される。その後、エアシリ
ンダ４０が作動され、第４図に示すように駆動ローラ３
７と被動ローラ４３、及び測長ローラ３８と測長ローラ
４６とが緯糸Ｙ１を挟んで圧接される。ローラ対３７，
４３及び測長ローラ対３８，４６が緯糸Ｙ１を圧接挾持
した後、モータ３６が作動され、ローラ対３７，４３の
引き出し作用によりミス糸Ｙ′が引き出し開始される。
緯糸Ｙ１の移行に伴い、同緯糸Ｙ１を圧接挾持している
測長ローラ対３８，４６が追随回転する。測長ローラ３
８の回転により磁性体３９ａがローラ軸３８ａを中心に
回転軌跡をえがき、磁性体３９ａと磁気変位検出センサ
Ｇとが近接する毎にパルス信号が制御装置Ｃに入力さ
れ、このパルス信号数が制御装置Ｃにおいてカウントさ
れる。ミス糸Ｙ′が切断事故を起こすことなく経糸開口
内からすべて引き出された場合、ミス糸Ｙ′の末端が測
長ローラ対３８，４６を通過する。ミス糸Ｙ′の末端が
測長ローラ対３８，４６を通過すると、測長ローラ対３
８，４６の回転が止まるが、測長ローラ３８の回転量は
前記パルス信号のカウント数ｎとして制御装置Ｃで把握
される。ミス糸Ｙ′の長さとしては測長ローラ対３８，
４６の接合位置からミス糸Ｙ′の末端までをとってお
り、ミス糸Ｙ′の長さに対応するパルス信号数Ｎを含む
範囲〔ｎ１，ｎ２〕（ｎ１＜Ｎ＜ｎ２）が予め設定され
て制御装置Ｃに記憶されている。前記パルス信号のカウ
ント数ｎは前記範囲〔ｎ１，ｎ２〕内に含まれ、制御装
置Ｃはこの確認結果に基づいてミス糸Ｙ′の引き出しを
成功と判定する。そして、この確認結果に基づいて機台
が再起動に最も適した位置まで自動的に逆転され、機台
が同逆転位置から自動的に再起動に入る。

ミス糸Ｙ′の引き出し途中において切断事故が発生した
場合、ミス糸Ｙ′の切断端が測長ローラ対３８，４６を
通過すると測長ローラ対３８，４６の回転が停止する。
測長ローラ対３８の回転量はパルス信号数ｍとして制御
装置Ｃにて把握される。このカウント数ｍは前記範囲
〔ｎ１，ｎ２〕から外れ、制御装置Ｃはこの確認結果に
基づいてミス糸Ｙ′の引き出しを失敗と判定する。そし
て、制御装置Ｃの指令により第５図に示す異常表示ラン
プ４７の点滅警告が行われ、以後のミス糸引き出し処
理、機台逆転及び再起動が手動に移される。

このようにミス糸引き出し処理に失敗した場合における
経糸開口内へのミス糸取り残しという織りきず原因が確
実に取り除かれ、経糸開口内にミス糸Ｙ′を取り残した
まま機台を再起動してしまう事態は確実に回避される。
従って、ミス糸Ｙ′の織り込みによる織布Ｗの品質低下
は防止され、ミス糸処理の信頼性が大幅に向上する。緯
入れミスの原因としては緯糸先端部における折れ曲がり
あるいはループ形成が大部分であり、緯入れ用メインノ
ズル１から経糸開口内へ射出されるミス糸Ｙ′の長さは
大部分の場合において通常の緯入れ１回分の緯入れ長さ
と同じである。従って、大部分の緯入れミスに対するミ
ス糸引き出し処理の確認結果は現実の処理結果を反映
し、現実のミス糸引き出し処理失敗はミス糸引き出し処
理の確認結果に確実に反映される。

本実施例では引き出し抵抗に起因して引き出しローラ対
３７，４３においてミス糸のスリップが生じた場合に
も、このスリップ現象が測長ローラ対３８，４６におけ
る測長作用に影響を与えることはなく、ミス糸の測長は
正確に行われる。本実施例のような測長方法以外の例え
ば引き出しローラ対による引き出し開始から終了までの
引き出しローラ自体の回転量測定方法あるいは引き出し
時間測定方法等では前記スリップ現象がミス糸引き出し
量測定を不正確なものとする。しかも、引き出しローラ
自体の回転量測定はミス糸端の引き出しローラ対通過確
認のためのセンサ及び引き出しローラ回転量測定用セン
サという２つのセンサがいるが、本実施例では測長ロー
ラ対３８，４６の回転量測定センサのみで済み、測定制
御は容易である。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第７，８図に示す実施例も可能である。

第７図の実施例では測長ローラ対３８，４６の上流側に
引き出しローラ対４８，４９を設置するとともに、測長
ローラ対３８，４６の下流側に引き取りローラ対５０，
５１を設置し、引き出しローラ対４８，４９側を引き取
りローラ対５０，５１側よりも先行作動させるものであ
り、何等かの原因による引き出し抵抗変化により測長ロ
ーラ対３８，４６とミス糸Ｙ′との間にスリップが生じ
る等の測長作用に対する影響を与えることはなく、引き
出し測長は前記実施例に比して一層正確となる。

第８図の実施例では一対のローラ５２，５３間にベルト
５４を弾性的に張設し、同ベルト５４と測長ローラ５５
との間に緯糸を圧接挾持しており、緯糸に対する接触抵
抗が増大して測長中のスリップ現象防止が効果的に行わ
れる。

又、本発明では第９図に示す実施例も可能である。この
実施例では、織前上方に設置された緯糸処理装置５６の
爪片５７が経糸開口外から織前を擦過して経糸開口内へ
進入してミス糸を引っ掛け、続いて経糸開口外へ移行し
てミス糸の一部を引き出し、さらにこの引き出されたミ
ス糸の一部を引き出しローラ対５８，５９の圧接挾持に
移すが、引き出しローラ５８，５９の圧接状態では測長
ローラ対６０，６１（他のローラ対等同様に一方のロー
ラがスプリングにより付勢されている）もミス糸を圧接
挾持する。そして、測長ローラの回転量が測定され、前
記各実施例と同様の緯糸処理が選択遂行される。

さらに、緯入れミス発生以外の機台停止において織段防
止のために機台停止直前に緯入れされた緯糸の除去処理
を行なう際にも本発明を適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理確認方法によれ
ば、経糸開口内に不要な緯糸を取り残す事態が確実に回
避され、織布品質低下に繋がる不要緯糸の織布への織り
込みが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図はスレイ付近の略体平面図、第２図は緯入れ阻止装置
の正面図、第３図は緯糸引き出し装置及び緯糸切断装置
の側面図、第４図はミス糸の引き出し状態を示す略体平
面図、第５図はブロック図、第６図はミス糸処理プログ
ラムを示すフローチャート、第７，８図はいずれも本発
明の別例を示す要部平面図、第９図はさらに別例を示す
一部破断正面図である。 接動回転体対としての測長ローラ３８，４６、回転量検
出手段としての磁気変位検出センサＧ、ミス糸Ｙ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、この状態
   で経糸開口内から経糸開口外へ引き出される前記緯糸の
   引き出し経路を挟んで接離可能に配設された接動回転体
   対の間に前記緯糸を圧接挾持し、この圧接挾持された緯
   糸の引き出しに伴って回転する前記接動回転体の回転量
   を検出し、この検出回転量が予め設定された回転量の範
   囲内にある場合には緯糸引き出し処理成功と判定し、前
   記検出回転量が前記設定範囲内にない場合には緯糸引き
   出し処理失敗と判定する無杼織機における緯糸処理方
   法。