JPH0665778B2 - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、ジェットルーム、レピア織機あるいはグリッ
パ織機等の無杼織機において機台停止直前に織布に織り
込まれた緯糸の処理方法に関するものである。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のような
高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以上
慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミス
の緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が特開昭58−220856号公報及び特開昭59−21
757号公報に開示されている。

特開昭58−220856号公報では、織布に織り込まれたミス
糸を織布から分離するための１本のフィンガーを備えた
緯糸処理装置が織幅方向に架設されたガイドレール上を
退避位置から所定のミス糸処理位置まで走行移動した
後、織布上を摺動させて経糸開口外から織前を擦過しつ
つ経糸開口内へ前記フィンガーを進入させ、織布からミ
ス糸を経糸開口内へ分離するようになっている。このよ
うに分離されたミス糸は経糸開口外から経糸を掻き分け
て経糸開口内へ挿入されたミス糸引き出し手段へ受け渡
され、経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外へ移動
配置される前記ミス糸引き出し手段とともにミス糸の一
部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出される。経糸開
口外へ引き出されたミス糸の一部は一対の引き出しロー
ラ間に圧接挾持され、両引き出しローラを駆動すること
によりすべてのミス糸が経糸開口内から引き出される。
このようにして引き出されたミス糸は吸引手段により吸
引除去される。

一方、特開昭59−21757号公報では、機台慣性作動中の
緯入れを阻止して一対の圧接ローラ間に緯入れ阻止緯糸
を導入把持するとともに、緯入れに作動される緯糸切断
装置の切断機能を一時的に停止してミス糸と後続する緯
糸とを切断することなく接続維持し、前記圧接ローラを
回転して経糸開口内からミス糸を引き出すとともに、吸
引除去する方法が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 特開昭58−220856号公報のような従来装置においてまず
要求されることはフィンガーが織前に打ちこまれている
ミス糸を引っ掛けて織前からミス糸を確実に分離するこ
とである。フィンガーに略楕円軌道をえがかせる構成を
採用してミス糸を引っ掛けようとするように、織前から
ミス糸１本を分離するにはフィンガーの極めて微妙な動
作を必要とするものである。しかしながら、経糸の最大
開口状態を形成しても経糸によるミス糸の把持状態が充
分に解除されないことから、一点中心の揺動可能なアー
ムの先端に回動連結されたフィンガーの中間部位を一方
向へ円運動するという複雑な構成により前記略楕円軌道
をえがかせるにも関わらず、ミス糸を引っ掛けることに
失敗する事態を確実に回避することは困難である。ミス
糸分離に失敗すればミス糸は織布に織り込まれてしま
い、織布品質低下に繋がる。

フィンガーよる織前からのミス糸分離に成功した場合に
も、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸による
把持作用を依然として受けていることから、経糸開口外
へミス糸を引き出す際には相応の引き出し抵抗が生ず
る。

そのため、ミス糸の引き出し途中において前記引き出し
抵抗に起因してミス糸切断が生ずるおそれが多分にあ
る。これもまた織布内へのミス糸織り込みに繋がり、織
布の品質低下をもたらす。

特開昭59−21757号公報の従来装置においても引き出し
抵抗に起因する引き出し途中のミス糸切断発生のおそれ
は同様に存在する。

又、前記各従来装置とも、ミス糸が経糸内において途中
で切断されているような場合、切断されたミス糸の一部
が経糸内に残ってしまうが、このような状態を知ること
が出来ずにそのまま織機を再運転して織りきずをつくっ
てしまうという問題も生じる。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理
においては、信頼性、効率等が充分に達成されていな
い。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、こ
の状態で接離可能な引き出しローラ対間に前記緯糸を圧
接挾持して引き出し、この引き出される緯糸を緯糸検出
手段により検出するとともに、前記引き出しローラ対の
回転量を検出し、前記緯糸の引き出し中における前記緯
糸検出手段による緯糸有りの検出期間内の前記引き出し
ローラ対の回転量が予め設定された回転量の範囲内にあ
る場合には緯糸引き出し処理成功と判定し、前記検出回
路量が前記設定範囲内にない場合には緯糸引き出し処理
失敗と判定するようにした。

（作用） すなわち、離間状態にある前記引き出しローラ対が緯入
れミス検出信号に基づいて前記緯糸を挟んで接合される
ととに、作動され、経糸開口内の前記緯糸が緯糸開口内
から引き出されてゆく。引き出しローラ対の回転量は前
記回転量検出手段により検出されるが、前記緯糸の引き
出し中における前記緯糸検出手段による緯糸有りの検出
期間内の前記引き出しローラ対の回転量が取り出され、
この回転量が予め設定された回転量範囲と比較される。
そして、経糸開口内からの緯糸引き出しが正常に行われ
た場合には、前記検出回転量が予め設定された範囲内に
入り、これにより緯糸引き出し処理に成功したと判定さ
れ、機台再起動が選択される。

緯糸引き出し途中において緯糸切断が生じた場合あるい
はミス糸がすでに切断しているような場合には、前記検
出回転量が設定範囲からはずれ、これにより緯糸引き出
し処理に失敗したと判断され、機台再起動中止、警告等
の対応がなされる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜６図に基づいて説明する。

第１図に示すように、１は往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、緯
糸測長貯留装置３の糸巻付面を形成するドラム４上に糸
巻付管５から供給されて巻付測長貯留された緯糸Ｙが緯
入れ用メインノズル１内に導かれ、スレイ２上に立設さ
れた変形筬６の緯糸案内通路6a内に緯入れ用メインノズ
ル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入れされ
る。緯入れ用メインノズル１への流体供給は電磁バルブ
1Aの開閉により制御され、同バルブ1Aの開閉は機台に同
期して行われる。

糸巻付管５にはドラム４を相対回転可能に支持する回転
支持軸７が静止状態に保持されており、図示しない緯糸
チーズから同軸７内に導入された緯糸Ｙが糸巻付管５に
案内されている。ドラム４からの緯糸引き出し瑠は、軸
８に馭動可能に支持されたカムレバー９の先端に止着さ
れた緯糸係止体10とドラム４上の糸巻付面との交差及び
離間により制御され、カムレバー９の揺動は機台に同期
して回転駆動される駆動軸11上のカム12の回転及び押圧
ばね13の作用により行われる。駆動軸11の回転はタイミ
ングプーリ14、タイミングベルト15及び回転支持軸７に
止着されたタイミングプーリ16を介して回転支持軸７に
伝達され、同軸７と一体的に糸巻付管５がドラム４の周
囲を公転することにより緯糸Ｙが糸巻付管５からドラム
４上に供給される。

カムレバー９の下方近傍にはエアシリンダ17が配設され
ており、その駆動ロッド17aがカムレバー９に向けて配
設されている。駆動ロッド17aの突出状態においては、
同ロッド17aの先端がカムレバー９に当接して押圧し、
緯糸係止体10を前記糸巻付面と交差する状態に保持し得
るようになっている。すなわち、緯糸測長貯留装置３と
エアシリンダ17とにより緯入れ阻止装置18が構成されて
いる。エアシリンダ７の作動は電磁バルブ19の開閉によ
り制御されるようになっており、同バルブ19は常に閉成
状態にある。

緯入れ用メインノズル１から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には、同緯糸が変形筬６により筬打ちされて織
布Ｗに織りこまれる。そして、織布Ｗの緯入れ用メイン
ノズル１側の近傍に設けられた緯糸切断装置20により切
断され、以後の織成動作が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部に対応配置され
たフィーラＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて機台駆動用モータＭの
作動が停止されるようになっている。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台は１回ほど慣性で回転して停止する。
すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ２が
第１図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ側へ前
進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、ミス糸Ｙ′
が織布Ｗに筬打ちされた後、スレイ２がさらに往復動
し、第１図に鎖線で示す筬打ち位置直前で停止する。第
３図に示すように緯糸切断装置20は固定軸21に装着され
た固定刃22及び可動刃23からなり、機台に同期して回転
されるカム24により謡動されるカムレバー25と可動刃23
とがリンク26を介して作動連結されており、緯入れ毎に
緯糸切断動作を行なう。カムレバー25の近傍には電磁ソ
レノイド27が配設されており、その駆動ロッド27aがカ
ムレバー25に当接し、緯糸切断装置20を開放状態に維持
可能である。電磁ソレノイド27は前記緯入れミス検出信
号に基づいて作され、緯糸切断装置20によるミス糸Ｙ′
の切断動作を阻止するようになっている。

緯入れ用メインノズル１の最後退位置近傍には緯糸引き
出し装置28が配設されており、前記機台慣性作動中にミ
ス糸Ｙ′に後続する緯糸Y1が緯入れメインノズル１から
切断されて吸引除去されるようになっている。緯糸引き
出し装置28について説明すると、正逆転可能なモータ29
の駆動軸29aの先端には遮断体30が設けられており、第
３図に鎖線で示す緯糸遮断位置と同位置から離間した実
線で示す退避位置との間を往復動し得るようになってい
る。遮断体30の下部には切断体31が止着されている。

緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置32に
接続された吸引パイプ33が遮断体30の近傍に配設されて
おり、同パイプ33の前方直上には前記切断体30を受け止
めるための切断盤34が配設されている。吸引パイプ33の
基端から離間して第２の吸引パイプ35が後続配設されて
おり、前記吸引装置32に接続されている。両吸引パイプ
33,35間の下方にはモータ36が配設されており、同モー
タ36の駆動軸36aに止着された駆動ローラ37が両吸引パ
イプ33,35間において吸引パイプ35側に近接配置されて
いる。駆動ローラ37の上端面には磁性体38が止着されて
おり、磁性体38の回転軌跡直上には磁気変位検出センサ
39が配設されている。

両吸引パイプ33,35間の側方にはエアシリンダ40が配設
されている。同シリンダ40の駆動ロッド40aには支持板4
1がスライド可能に支持されており、押圧バネ42には駆
動ロッド40aの突出方向に押圧付勢されている。支持板4
1の前面一端には被動ローラ43が前記駆動ローラ37と対
向して回転可能に支持されており、エアシリンダ40の駆
動ロッド40aの突出により駆動ローラ37と接合し得るよ
うになっている。前記モータ36及びエアシリンダ40はフ
ィーラＦからの緯入れミス検出信号に基づいて作動され
るようになっている。支持板41の前面他端側には投光素
子44及び受光素子45が被動ローラ43の回転軸線方向に対
向配置されており、この対向位置は両吸引パイプ33,35
を結ぶ方向に見て被動ローラ43の周面にほぼ一致するよ
うに設定されている。すなわち、投受光素子44,45は吸
引パイプ33,35内へ吸引される緯糸の有無を検出する緯
糸検出器を構成する。

前述した電磁バルブ1A、緯入れ阻止装置18、緯糸切断装
置20、緯糸引き出し装置28及び機台駆動用モータＭは第
５図に示す制御装置Ｃからの指令に基づいて作動を制御
するようになっており、制御装置ＣはフィーラＦ、機台
回転角度検出装置Ｓ、磁気変位検出センサ39及び前記緯
糸検出器からの信号に基づいて前記指令を発する。制御
装置Ｃは、入出力インターフェースと、CPU（中央演算
処理部）と、第６図のフローチャートに示すミス糸処理
プログラムを記憶する記憶部とから構成されている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合のミス糸処理
は第６図のフローチャートで示すミス糸処理プログラム
に基づいて遂行されるようになっている。そこで、緯入
れミスが発生した場合のミス糸処理の作用を次に説明す
る。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ′が織布Ｗの織前に
織りこまれるとともに、フィーラＦから緯入れミス検出
信号が発せられ、同信号に基づいて制御装置Ｃから機台
駆動用モータＭに対して作動停止指令が発せられる。こ
れと同時に緯糸切断装置20の電磁ソレノイド27及び緯入
れ阻止装置18のエアシリンダ17に制御装置Ｃから作動指
令が送られる。電磁ソレノイド27の作動により緯糸切断
装置20の切断機能が解消され、ミス糸Ｙ′は切断される
ことなく緯入れ用メインノズル１側に接続維持される。
又、エアシリンダ17の作動により緯糸係止体10がドラム
４上の糸巻付面と交差状態に維持され、機台慣性作動中
にミス糸Ｙ′に続いて緯入れ用メインノズル１から射出
されようとする緯糸Y1の緯入れが阻止される。緯入れミ
ス検出信号発信後、機台は慣性でほぼ１回転し、スレイ
２が第１図に示す鎖線位置に到達する直前で機台が停止
する。機台停止後、制御装置Ｃから機台駆動用モータＭ
に逆転作動指令が送られ、機台が最後退位置に停止して
経糸の最大開口状態が形成される。

機台逆転後、制御装置Ｃからモータ29に正転指令が送ら
れるとともに、エアシリンダ17の作動が解除され、吸引
装置32の作動及び電磁バルブ1Aの所定時間の開放が行わ
れる。これによりドラム４上の緯糸１が第３図の鎖線位
置に回転配置された遮断体30に向けて緯入れ用メインノ
ズル１から射出され、同緯糸Y1が遮断体30に受け止めら
れつつ吸引パイプ33内に吸引導入される。緯入れ用メイ
ンノズル１からの流体噴射停止後、モータ29の逆転によ
り遮断体30が第３図に実線で示す退避位置に復帰し、こ
の復帰動作に伴なって切断盤34に叩き付けられ、緯糸Y1
が緯入れ用メインノズル１から切断分離される。

吸引パイプ33に吸引された緯糸Y1の先端部は続いて吸引
パイプ35側へ吸引導入される。その後、エアシリンダ40
が作動され、第４図に示すように駆動ローラ37と被動ロ
ーラ43とが緯糸Y1を挟んで圧接される。引き出しローラ
対37,43が緯糸Y1を圧接挾持した後、前記緯糸検出器44,
45が作動され、この検出信号が制御装置Ｃに入力され
る。続いて、モータ36が作動されるとともに、磁気変位
検出センサ39が作動される。引き出しローラ対37,43の
引き出し作用によりミス糸Ｙ′が引き出し開始される
が、この緯糸引き出しと並行して磁性体38が駆動軸36a
を中心に回転軌跡をえがき、磁性体38と磁気変位出セン
サ39とが近接するにパルス信号が制御装置Ｃに力され
る。このパルス信号数は制御装置Ｃにおいて緯糸検出器
44,45からの緯糸有りの検出信号の入力の間カウントさ
れる。ミス糸Ｙ′が切断事故を起こすことなく経糸開口
内からすべて引き出された場合、ミス糸Ｙ′にの末端が
緯糸検出器44,45を通過する。ミミス糸Ｙ′の末端が緯
糸検出器44,45を通過後、緯糸検出器44,45の作動及び磁
気変位検出センサ９の作動が停止される。ミス糸Ｙ′の
末端が緯糸検出器44,45を通過すると、緯糸検出器44,45
から制御装置Ｃへの緯糸有りの検出信号の入力が無くな
り、駆動ローラ37の回転量は前記パルス信号のカウント
数ｎとして制御装置Ｃで把握される。ミス糸Ｙ′の長さ
としては緯糸検出器44,45からミス糸Ｙ′の末端までを
とっており、ミス糸Ｙ′の長さに対応するパルス信号数
Ｎを含む範囲〔n1,n2〕〔n1＜Ｎ＜n2〕が予め設定され
て制御装置Ｃに記憶されている。前記パルス信号のカウ
ント数ｎは前記範囲〔n1,n2〕内に含まれ、制御装置Ｃ
はこの確認結果に基づいてミス糸Ｙ′の引き出しを成功
と判定する。そして、この確認結果に基づいて機台が再
起動に最も適した位置まで自動的に逆転され、機台が同
逆転位置から自動的に再起動に入る。

ミス糸Ｙ′の引き出し途中において切断事故が発生した
場合、ミス糸Ｙ′の切断端が緯糸検出器44,45を通過す
ると、緯糸検出器44,45から制御装置Ｃへの緯糸有りの
検出信号の入力が無くなり、駆動ローラ37の回転量はパ
ルス信号数ｍとして制御装置Ｃにて把握される。このカ
ウント数ｍは前記範囲〔n1,n2〕から外れ、制御装置Ｃ
はこの確認結果に基づいてミス糸Ｙ′の引き出しを失敗
と判定する。そして、制御装置Ｃの指令により第５図に
示す異常表示ランプ46の点滅警告が行われ、以後のミス
糸引き出し処理、機台逆転及び再起動が手動に移され
る。

このようにミス糸引き出し処理に失敗した場合における
経糸開口内へのミス糸取り残しという織りきず原因が確
実に取り除かれ、経糸開口内にミス糸Ｙ′を取り残した
まま機台を再起動してしまう事態は確実に回避される。
従って、ミス糸Ｙ′の織り込みによる織布Ｗの品質低下
は防止され、ミス糸処理の信頼性が大幅に向上する。緯
入ミスの原因としては緯糸先端部における折れ曲がりあ
るいはループ形成が大部分であり、緯入れ用メインノズ
ル１から経糸開口内へ射出されるミス糸Ｙ′の長さは大
部分の場合において通常の緯入れ１回分の緯入れ長さと
同じである。従って、大部分の緯入れミスに対するミス
糸引き出し処理の確認結果は現実の処理結果を反映し、
現実のミス糸引き出し処理失敗はミス糸引き出し処理の
確認結果に確実に反映される。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第７図に示す実施例も可能である。この実
施例では、織前上方に設置された緯糸処理装置47の爪片
48が駆動軸49の回転により経糸開口外から織前を擦過し
て経糸開口内へ進入し、この爪片48の進入によりミス糸
Ｙ′が引っ掛けられる。続いて爪片48が経糸開口外へ移
行してミス糸Ｙ′の一部を引き出し、この引き出された
ミス糸Ｙ′の一部が揺動レバー50先端の被動ローラ51の
揺動軌跡上に配置される。被動ローラ51はエアシリンダ
52の作動により第７図の鎖線位置へ謡動配置され、ミス
糸Ｙ′が駆動ローラ53と揺動ローラ51との間に圧接され
る。そして、駆動ローラ53の回転駆動によりミス糸Ｙ′
が経糸開口内から引き出されるが、被動ローラ51側面上
の磁性体54と磁気変位検出センサ55とによる被動ローラ
51の回転量検出及び吸引パイプ56内の投受光素子57,58
からなる緯糸検出器によりミス糸Ｙ′の長さが測定さ
れ、前記各実施例と同様の緯糸処理が選択遂行される。
なお、この実施例では引き出しローラ対51,53の作動
後、第６図のスローチャートは回転量測定器作動、緯糸
検出器作動、緯糸検出器作動停止、回転量測定器作動停
止の順となる。

又、緯入れミス発生以外の機台停止において織段防止の
ために機台停止直前に緯入れされた緯糸の除去処理を行
なう際にも本発明を適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理確認方法によれ
ば、経糸開口内に不要な緯糸を取り残す事態が確実に回
避され、織布品質低下に繋がる不要緯糸の織布への織り
込みが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図はスレイ付近の略体平面図、第２図は緯入れ阻止装置
の正面図、第３図は緯糸引き出し装置及び緯糸切断装置
の側面図、第４図はミス糸の引き出し状態を示す略体平
面図、第５図はブロック図、第６図はミス糸処理プログ
ラムを示すフローチャート、第７図は本発明の別例を示
す正断面図である。 引き出しローラ対37,43、回転量検出手段としての磁気
変位検出センサ39、緯糸検出器44,45、ミス糸Ｙ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、この状態
   で接離可能な引き出しローラ対間に前記緯糸を圧接挾持
   して引き出し、この引き出される緯糸を緯糸検出手段に
   より検出するとともに、前記引き出しローラ対の回転量
   を検出し、前記緯糸の引き出し中における前記緯糸検出
   手段による緯糸有りの検出期間内の前記引き出しローラ
   対の回転量が予め設定された回転量の範囲内にある場合
   には緯糸引き出し処理成功と判定し、前記検出回転量が
   前記設定範囲内にない場合には緯糸引き出し処理失敗と
   判定する無杼織機における緯糸処理方法。