JPH0686696B2 - 緯糸処理装置を備えた無杼織機における運転制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、機台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を処
理する装置を備えたジェットルーム、レピア織機あるい
はグリッパ織機等の無杼織機における運転制御方法に関
するものである。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有杼織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
杼織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のような
高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以上
慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミス
の緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が特開昭58-220856号公報に開示されてい
る。

この従来例では、織布に織り込まれたミス糸を織布から
分離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置
が織幅方向に架設されたガイドレール上を退避位置から
所定のミス糸処理位置まで走行移動した後、織布上を摺
動させて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ
前記フィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口
内へ分離するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） このような緯糸処理装置のミス糸処理動作では、織布の
織前に織りこまれているミス糸の織り込み状態を解除
し、かつスレイ上の筬と前記フィンガー等の緯糸処理部
材との抵触を回避する必要から、織布の織前から所定位
置までスレイを後退させて経糸開口を形成しておかねば
ならない。すなわち、緯糸処理部材の緯糸処理動作領域
とスレイ上の織成部材の揺動領域とは交差しており、逆
に機台起動時にはスレイ上の織成部材の揺動領域と抵触
しない位置に前記織成部材を待機しておかねばならない
が、何等かの理由により緯糸処理部材が所定位置に待機
していない状態で機台が起動に入ると、緯糸処理部材と
機台側の筬等とが接触し、これらの部材の損傷が避けら
れない。

実開昭60-122389号公報には織前上方に侵入する異物を
検出し、この検出結果に基づいて織機の運転を停止する
構成が開示されているが、織前上方という検出位置では
筬の揺動領域内まで進入する前記緯糸処理部材、あるい
は人の手等を検出することができず、作業者の安全、部
材の損傷回避を確保することができない。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除して前
記緯糸を織前から分離し、この分離された緯糸を経糸開
口内なら経糸開口外へ引き出す緯糸処理装置を備えた無
杼織機を対象とし、スレイ上の織成部材の可動領域内に
おける前記緯糸処理装置の緯糸処理部材、その他の侵入
物の有無を検出し、前記緯糸処理部材、その他の侵入物
が存在するという検出の場合には機台起動不能を選択
し、前記緯糸処理部材、その他の侵入物が存在しないと
いう検出の場合には機台起動を選択するようにした。

（作用） すなわち、前記緯糸処理装置の緯糸処理部材、人の手等
がスレイ上の織成部材の可動領域内にあるか否かが光電
センサ、超音波センサ等の検出手段により確認され、緯
糸処理部材、人の手等が前記可動領域内に無いと確認さ
れた場合には機台を起動することができる。緯糸処理部
材、人の手等が前記可動領域内に有ると確認された場合
には機台起動が不可能となる。従って、何等かの理由に
より緯糸処理部材、その他の侵入物が前記織成部材の揺
動領域内に入りこんでいる場合にも、織成部材との抵触
が確実に回避され、作業者の安全が確保されるととも
に、部材の損傷が確実に回避される。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
図面に基づいて説明する。

第２図に鎖線で示す筬打ち位置と実線で示す最後退位置
との間を往復揺動するスレイ１上には筬２が立設されて
いるとともに、多数の緯糸ガイド部材３が並設されてお
り、同ガイド部材３の案内孔3aの列で形成される緯糸案
内通路内へ図示しない緯入れ用メインノズルから射出緯
入れされた緯糸が筬２により織布Ｗの織前W1に筬打ちさ
れるようになっている。

第１図に示すように左右の機台サイドフレーム（図示
略）上には支持ブラケット4A,4Bが立設されており、そ
の上端部間には支持レール５が架設支持されている。支
持ブラケット4Aの外側面には正逆転可能な駆動モータ６
が止着されており、その駆動軸6aが支持ブラケット4Aの
内側に貫通突設されている。支持レール５の両端部には
軸受7A,7Bが吊下支持されているとともに、左側の軸受7
A側には緯糸処理装置８が支持レール５に沿って取付位
置調整可能に吊下支持されており、軸受7A,7B間には軸
９が緯糸処理装置８を貫通して回転可能に支持されてい
る。軸９の一端には被動歯車10が駆動モータ６の駆動軸
6aに止着された駆動歯車11と噛合するように止着されて
おり、駆動モータ６の回転が軸９に伝達されるようにな
っている。

緯糸処理装置８内において支持レール５には二叉状の吊
下ブラケット12が吊下支持されており、同ブラケット12
の二叉状先端部間には軸13が回転可能に支持されてい
る。軸13には二叉状アーム14が回転可能に支持されてお
り、同アーム14の二叉状先端部には軸15が回転可能に支
持されている。そして、軸９の回転が取付位置調整可能
に止着された歯車16及び歯車17を介して軸13に伝達さ
れ、軸13の回転がタイミングプーリ18、タイミングベル
ト19、タイミングプーリ20を介して軸15に伝達されるよ
うになっている。軸15は押圧ばね21により第４図におい
て右方へ付勢されており、二叉状アーム14側に止着され
たブレーキライニング22と軸15側に止着されたブレーキ
ライニング23とが押圧接合されている。又、軸15の一端
には爪片24がアーム25及び板ばね26を介して取り付けら
れている。

なお、二叉状アーム14の基端にはバランスウェイト27が
止着されており、同ウェイト27が図示しない一対のスト
ッパに当接することにより二叉状アーム14の回動範囲が
規制されている。

吊下ブラケット12の左方にて支持レール５に吊下支持さ
れた吊下ブラケット28には図示しない吸引装置Ｓに接続
された吸引パイプ29が支持されている。同パイプ29の吸
引口29aの後方には略Ｌ字状の一対の把持レバー30,31が
回動可能に支持されており、一方の把持レバー30がエア
シリンダ32の駆動ロッド32aに連結されているととも
に、他方の把持レバー31が引張ばね33により反時計回り
方向に回動付勢されている。そして、緯糸処理装置８の
後部フレーム内壁にはストッパ34が設けられており、把
持レバー31の反時計回り方向への回動が規制されてい
る。

両支持ブラケット4A,4Bには投光器35及び受光器36が対
向して取付けられている。投受光器35,36は両者を結ぶ
光軸が経糸群T1,T2の直上の筬２の揺動領域中央部に位
置するように取付設定されており、受光器36から出力さ
れる電気信号は第５図に示す緯糸処理装置８及び機台制
御用の制御装置Ｃに入力される。投受光器35,36は常に
はOFF状態に設定されており、駆動モータ６の作動完了
後、所定時間ON状態に切換維持されるようになってい
る。

さて、緯糸処理装置８の爪片24及び一対の把持レバー3
0,31は、第２図に示すように織機運転時において往復揺
動するスレイ１上の筬２、緯糸ガイド部材３という織成
部材の揺動領域から外れた待機位置に常には待機してい
る。緯入れミスが発生すると、図示しない緯糸検出器か
らの緯入れミス検出信号に基づいて機台停止が行われる
が、機台停止までの慣性作動中にミス糸Ｙが織布Ｗに織
りこまれる。ミス糸Ｙに続いて緯入れ用メインノズルか
ら射出されようとする緯糸の緯入れは緯糸測長貯留装置
側において阻止される。

機台停止は筬打ち直前で停止され、この停止後、機台は
１回半程逆転される。この機台逆転により筬２が第２図
に実線で示す最後退位置に停止するとともに、経糸T1、
T2が最大開口を形成する。従って、経糸T1,T2によるミ
ス糸Ｙの把持状態、すなわち織り込み状態が解除され
る。

機台逆転後、ミス糸除去スタート信号が発信され、第５
図に示すようにミス糸除去スタート信号が制御装置Ｃに
入力される。これにより制御装置Ｃは駆動モータ６、エ
アシリンダ32及び吸引装置Ｓに作動指令を発する。制御
装置Ｃからの作動指令に基づいて駆動モータ６、エアシ
リンダ32及び吸引装置Ｓが予め設定された緯糸処理動作
を遂行する。すなわち、まず吸引装置Ｓが作動されると
ともに、エアシリンダ32の駆動ロッド32aが突出方向に
作動し、両把持レバー30,31が待機位置から第3,4図に示
す位置に配置される。続いて駆動モータ６の正転により
爪片24が二叉状アーム14と一体に軸13を中心に第２図に
おいて時計回り方向に回動し、第３図に矢印Ｐで示す経
路に沿って経糸開口外から織前W1を擦過しつつ経糸開口
内へ進入する。これにより織前W1上のミス糸Ｙが爪片24
に引っ掛けられる。駆動モータ６の正転がさらに続く
と、バランスウェイト27が前記図示しない一方のストッ
パに当接し、軸９の回転力が前記両ブレーキライニング
22,23間の摩擦力に打ち勝つ。従って、爪片24が軸15を
中心に第３図に矢印Ｑで示す経路に沿って回動し、第４
図に示すようにミス糸Ｙの一部が経糸開口外へ引き出さ
れる。駆動モータ６は続いて逆転作動に入り、爪片24は
二叉状アーム14と一体に軸15を中心に第３図の経路Ｒに
沿って移動する。この間にエアシリンダ32の駆動ロッド
32aが没入方向に作動し、両把持レバー30,31が経糸開口
外へ引き出されているミス糸Ｙを把持して引き出す。そ
して、ミス糸Ｙが爪片24からはずれ、その屈曲先端部が
吸引パイプ29の吸引口29aに導入される。二叉状アーム1
4が前記図示しない他方のストッパに当接することによ
り爪片24が軸13を中心に第３図の経路Ｕに沿って待機位
置へ復帰するとともに、両把持レバー30,31が第４図に
示す位置へ再び配置され、経糸開口内の残りのミス糸が
吸引パイプ29内に吸引除去される。ミス糸Ｙが吸引除去
されると、エアシリンダ32の駆動ロッド32aが突出作動
し、両把持レバー30,31が第1,2図に示す待機位置に復帰
する。

上記した緯糸処理装置８の一連の緯糸処理動作が完了、
すなわち駆動モータ６の作動が完了すると、投受光器3
5,36が所定時間ONされる。前記の緯糸処理動作を行う二
叉状アーム14、爪片24、把持レバー30,31等の緯糸処理
部材がそれぞれの待機位置に復帰している場合、かつ人
の手等が筬２の揺動領域内に侵入していない場合には投
受光器35,36間の投射光が遮られることはなく、受光器3
6から出力される所定レベルの電気信号が制御装置Ｃに
入力される。これにより制御装置Ｃは筬２の揺動領域内
に侵入物が無いものと判断し、機第駆動用モータに逆転
作動指令を送り、機台再起動に最も適した機台回転角度
位置まで機台が逆転される。そして、この機台回転角度
位置から通常運転に入り、製織が再開される。

何等かの理由により二叉状アーム14あるいは把持レバー
30,31が所定の待機位置から下動している場合、投受光
器35,36間の投射光が緯糸処理部材14,30,31により遮ら
れ、受光器35から出力される電気信号は前記所定レベル
信号値に到達しない。これにより制御装置Ｃは筬２の揺
動領域内に侵入物が有るものと判断し、機台起動指令発
信を中止する。従って、機台は停止状態に保持され、機
台側の織成部材と緯糸処理装置８側の緯糸処理部材との
抵触が回避される。

ミス糸Ｙが経糸開口内から引き出し不能に経糸T1,T2に
絡み付いているような場合、ミス糸引き出しに伴ってミ
ス糸Ｙの切断事故が発生するが、このような事態におい
ては人手により経糸開口内に残されたミス糸を除去する
必要があり、人の手が筬２及び緯糸ガイド部材３の揺動
領域内に入り込む。又、製織条件に応じて緯糸処理装置
８の設置位置を変更したり、緯糸処理装置８の動作調整
等を行なう場合にも人の手が筬２及び緯糸ガイド部材３
の揺動領域内に入り込む。このような状態の場合にも投
受光器35,36を用いた検出手段により前記揺動領域内の
人の手という侵入物の存在が検出され、織機の起動、正
逆転インチング運動等のすべての機台起動が不能状態に
保持される。

二叉状アーム14、把持レバー30,31といった緯糸処理部
材、あるいは人の手といった侵入物が機台側の筬２、緯
糸ガイド部材３といった織成部材の揺動領域内に存在す
るか否かを緯糸処理装置８の緯糸処理動作完了後かつ機
台起動前に確認する本実施例では、緯糸処理装置８とス
レイ１上の織成部材との抵触を確実に回避することがで
きるとともに、作業者の安全性を向上することができ
る。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば前記のような投受光器を複数対設置した
り、投受光器の代わりに超音波センサを用いたり、緯入
れミス発生以外の機台停止において織段防止のために機
台停止直前に緯入れされた緯糸の除去処理を行なう際に
も本発明を適用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の運転制御方法では緯糸処
理装置側の緯糸処理部材と機台側の織成部材との抵触を
確実に回避してこれらの部材の破損を防止し得るととも
に、作業者の安全性を向上し得るという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は緯
糸処理装置の待機状態を示す正断面図、第２図は同じく
側断面図、第３図は緯糸処理装置の緯糸処理動作の途中
を示す要部正断面図、第４図は緯糸処理動作の途中を示
す正断面図、第５図は運転制御方法を示すブロック図で
ある。 スレイ１、織成部材としての筬２、緯糸処理装置８、投
光器35、受光器36、ミス糸Ｙ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−170558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−170559（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−220856（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−122389（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、この状態
   で前記緯糸を織前から分離するとともに経糸開口内から
   経糸開口外へ引き出す緯糸処理装置を備えた無杼織機に
   おいて、スレイ上の織成部材の可動領域内における前記
   緯糸処理装置の緯糸処理部材、その他の侵入物の有無を
   検出し、この検出結果に基づいて機台の起動遂行を選択
   する緯糸処理装置を備えた無杼織機における運転制御方
   法。