JPS62170558A - 緯糸処理装置を備えた無杼織機における運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、機台停止直前に織布に織り込まれた緯糸を処
理する装置を備えたジェットルーム、レピア織機あるい
グリッパ織機等の無杼織機における運転制御方法に関す
るものである。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有径織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
径織機に比べて高くなることは周知の事実である。緯入
れミス発生の場合の殿舎停止は緯糸検出器からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のような
高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以上
慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミス
の緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打ち
されて織布に織りこまれる。

織布の織りきすとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が特開昭５８−２２０８５６号公報ζこ開示
されている。

この従来例では、織布に織り込まれたミス糸を織布から
分離するための１本のフィンガーを備えた緯糸処理装置
が織幅方向に架設されたガイドレ−ル上を退避位置から
所定のミス糸処理位置まで走行移動した後、織布上を摺
動させて経糸開口外から織前を擦過しつつ経糸開口内へ
前記フィンガーを進入させ、織布からミス糸を経糸開口
内へ分離するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） このような緯糸処理装置のミス糸処理動作では、織布の
織前に織りこまれているミス糸の織り込み状態を解除し
、かつスレイ上の筬と前記フィンガー等の緯糸処理部材
との抵触を回避する必要から、織布の織前から所定位置
までスレイを後退させて経糸開口を形成しておかねばな
らない。すなわち、緯糸処理部材の緯糸処理動作！ＩＬ
跡とスレイ上の織成部材の揺動Ｈｉｌｔ跡とは交差して
おり、逆に機台起動時にはスレイ上の織成部材の揺動軌
跡と抵触しない位置に前記織成部材を待機しておかねば
ならないが、何等かの理由により緯糸処理部材が所定位
置に待機していない状態で機台が起動に入ると、緯糸処
理部材と機台側の筬等とが抵触し、これらの部材の損傷
が避けられない。このような事故発生はミス糸処理の自
動化において特に憂慮すべきことである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除した状
態で前記緯糸を織前から分離し、この分離された緯糸を
経糸開口内から経糸開口外へ引き出す緯糸処理装置を備
えた無杼織機を対象とし、前記緯糸処理装置における前
記緯糸の分離、引き出し等の緯糸処理を行なう緯糸処理
部材の待機姿勢を検出し、緯糸処理部材が所定の待機姿
勢からずれている場合には機台起動不能、運転停止等と
し、緯糸処理部材が所定の待機位置にある場合には機台
起動可能、運転続行等とするようにした。

（作用） すなわち、前記緯糸処理装置の緯糸処理部材が所定の待
機姿勢にあるか否かが近接スイッチ、光電スイッチ等の
ヰ★出手段により確認され、緯糸処理部材が前記待機姿
勢にあると確認される場合には機台を起動したり、運転
を続行したりすることができる。緯糸処理部材が前記待
機姿勢にないと確認される場合には機台起動、運転続行
等が不可能となる。従って、何等かの理由により緯糸処
理装置側の織成部材が機台側の織成部材の揺動軌跡内に
入りこんでいる場合にも、これらの部材の抵触が確実に
回避される。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図に実線″で示す筬打ち位置と鎖線で示す最後退位
置との間を往復揺動するスレイ１上には筬２が立設され
ているとともに、多数の緯糸ガイド部材３が並設されて
おり、同ガイド部材３０案内孔３ａの列で形成される緯
糸案内通路内へ図示しない緯入れ用メインノズルから射
出緯入れされた緯糸が筬２により織布Ｗの織前Ｗ１に筬
打らされるようになっている。

第３図に示すように前記緯入れ用メインノズル側の機台
サイドフレーム（図示略）上には支持ブラケッ１−４が
立設されており、その上端部内側面には支持アーム５が
織機の織幅方向に突設支持されている。支持アーム５の
外側面には正逆転可能な駆動モータ６が止着されており
、その駆動軸６ａが支持アーム５の内側に貫通突設され
ている。

支持アーム５には緯糸処理装置７及び軸受８が吊下支持
されており、緯糸処理装置７及び軸受８には軸９が回転
可能に支持されている。軸９の一端には被動歯車１０が
駆動モータ６の駆動軸６ａに止着された駆動歯車１１と
噛合するように止着されており、駆動モータ６の回転が
軸９に伝達されるようになっている。

緯糸処理装置７内において支持アーム５には二叉状の吊
下ブラケット１２が吊下支持されており、同ブラケット
１２の二叉状先端部間には軸１３が回転可能に支持され
ている。軸１３には二叉状アーム１４が回転可能に支持
されており、同アーム１４の二叉状先端部には軸１５が
回転可能に支持されている。そして、軸９の回１ｋが歯
車１６，１７を介して軸１３に伝達され、軸１３の回転
がタイミングプーリ１８、タイミングベルト１９、タイ
ミングプーリ２０を介して軸１５に伝達されるようにな
っている。軸１５は押圧ばね２１により第３図において
右方へ付勢されており、二叉状アーム１４側に止着され
たブレーキライニング２２と軸１５側に止着されたブレ
ーキライニング２３とが押圧接合されている。又、軸１
５の一端には爪片２４がアーム２５及び板ばね２６を介
して取り付けられている。

なお、二叉状アーム１４の基端にはバランスウェイト２
７が止着されており、図示しない一対のストッパに当接
することにより二叉状アーム１４の回動範囲が規制され
ている。

吊下ブラケット１２の左側面には取付ブラケット３５が
止着されており、同ブラケット３５には第１の近接スイ
ッチ３６が設けられている。同スイッチ３６は二叉状ア
ーム１４の側縁と対向近接したときにＯＮ信号を発信し
、このＯＮ信号は第５図に示す緯糸処理装置７及び機台
制御用の制御装置Ｃに入力される。

吊下ブラケット１２の左方にて支持アーム５に吊下支持
された吊下ブラケット２８には図示しない吸引装置Ｓに
接続された吸引パイプ２９が支持されている。同パイプ
２９の吸引口２９ａの後方には略し字状の一対の把持レ
バー３０．３１が回動可能に支持されており、一方の把
持レバー３０がエアシリンダ３２の駆動ロッド３２ａに
連結されているとともに、他方の把持レバー３１が引張
ばね３３により反時計回り方向に回動付勢されている。

そして、緯糸処理装置７の後部フレーム内壁上にはスト
ッパ３４が設けられており、把持レバー３１の反時計回
り方向への回動が規制されている。

緯糸処理装置７の左側フレームの内壁には第２の近接ス
イッチ３７が設けられている。同スイッチ３７は把持レ
バー３１の先端把持部と対向近接したときにＯＮ信号を
発信し、このＯＮ信号は前記制御装置Ｃに入力される。

さて、緯糸処理装置７の爪片２４及び一対の把持レバー
３０．３１は、第１図に示すように織機運転時において
往復揺動するスレイ１上の筬２、緯糸ガイド部材３とい
う織成部材の揺動軌跡領域から外れた待機位置に常には
待機している。緯入れミスが発生すると、図示しない緯
糸検出器からの緯入れミス検出信号に基づいて機台停止
が行われるが、機台停止までの慣性作動中にミス糸Ｙが
織布Ｗに織りこまれる。ミス糸Ｙに続いて緯入れ用メイ
ンノズルから射出されようとする緯糸の緯入れは緯糸測
長貯留装置側において阻止される。

機台停止は筬打ち直前で停止され、この停止後、機台は
１回半程逆転される。この機台逆転により筬２が第１図
に鎖線で示す最後退位置に停止するとともに、経糸ＴＩ
、Ｔ２が最大開口を形成する。

従って、経糸Ｔ１．Ｔ２によるミス糸Ｙの把持状態、す
なわち織り込み状態が解除される。

機台逆転後、ミス糸除去スターＩ・信号が発信され、第
５図に示すようにミス糸除去スタート信号が制御装置Ｃ
に人力される。これにより制御装置Ｃは駆動モータ６、
エアシリンダ３２及び吸引装置Ｓに作動指令を発する。

制御装置Ｃからの作動指令に基づいて駆動モータ６、エ
アシリンダ３２及び吸引装置Ｓが予め設定された緯糸処
理動作を遂行する。すなわち、まず吸引装置Ｓが作動さ
れるとともに、エアシリンダ３２の駆動ロッド３２ａが
突出方向に作動し、両把持レバー３０．３１が待機位置
から第２，４図に示す位置に配置される。続いて駆動モ
ータ６の正転により爪片２４が二叉状アーム１４と一体
に軸１３を中心に第１図において時計回り方向に回動し
、第２図に矢印Ｐで示す経路に沿って経糸開口外から織
前ｗｒを擦過しつつ経糸開口内へ進入する。これにより
織前Ｗｔ上のミス糸Ｙが爪片２４に引っ掛けられる。

駆動モータ６の正転がさらに続くと、バランスウェイト
２７が前記図示しない一方のストッパに当接し、軸９の
回転力が前記両ブレーキライニング２２．２３間の摩擦
力に打ち勝つ。従って、爪片２４が軸１５を中心に第２
図に矢印Ｑで示す経路に沿って回動し、第４図に示すよ
うにミス糸Ｙの一部が経糸開口外へ引き出される。駆動
モータ６は続いて逆転作動に入り、爪片２４は二叉状ア
ーム１４と一体に軸１５を中心に同図の経路Ｒに沿って
移動する。この間にエアシリンダ３２の駆動ロッド３２
ａが没入方向に作動し、再把持レバー３０．３１が経糸
開口外へ引き出されているミス糸Ｙを把持して引き出す
。そして、ミス糸Ｙが爪片２４からはずれ、その屈曲先
端部が吸引バイブ２９の吸引口２９ａに導入される。二
叉状アーム１４が前記図示しない他方のストッパに当接
することにより爪片２４が軸１３を中心に同図の経路Ｕ
に沿って待機位置へ復帰するとともに、再把持レバー３
０．３１が第４図に示す位置へ再び配置され、経糸開口
内の残りのミス糸が吸引パイプ２９内に吸引除去される
。ミス糸Ｙが吸引除去されると、エアシリンダ３２の駆
動ロッド３２ａが突出作動し、再把持レバー３０．３１
が第１．３図に示す待機位置に復帰する。

上記のような緯糸処理動作を行う二叉状アーム１４、爪
片２４、把持レバー３０．３１等の緯糸処理部材がそれ
ぞれの待機位置に復帰している場合、第１及び第２の近
接スイッチ３６．３７からＯＮ信号が発信され、両ＯＮ
信号が制御装置Ｃに入力される。これにより制御装置Ｃ
は前記各緯糸処理部材が所定の待機姿勢にあるものと判
断し、機台駆動用モータに逆転作動指令を送り、機台再
起動に最も通した機台回転角度位置まで機台が逆転され
る。そして、この機台回転角度位置から通常運転に入り
、製織が再開される。

何等かの理由により二叉状アーム１４あるいは把持レバ
ー３１が所定の待機位置から下動している場合、近接ス
イッチ３６と二叉状アーム１４、あるいは近接スイッチ
３７と把持レバーの先端把持部とが離間し、近接スイッ
チ３６．３７の少なくとも一方からはＯＮ信号が発信さ
れない。これにより制御装置Ｃは緯糸処理部材が所定の
待機姿勢にないものと判断し、機台起動指令発信を中止
する。従って、機台は停止状態に保持され、機台側の織
成部材と緯糸処理装置７例の緯糸処理部材との抵触が回
避される。

織機の通常運転時においても両近接スイッチ３６．３７
は作動状態にあり、二叉状アーム１４及び把持レバー３
１が所定の待機位置に存在する限り両近接スイッチ３６
．３７からＯＮ信号が発信されており、制御装置Ｃは機
台駆動用モータに対する作動指令を続行する。何等かの
理由により二叉状アーム１４あるいは把持レバー３１が
待機位置からずれていった場合、近接スイッチ３６ある
いは３７からＯＮ信号が発信されなくなる。これにより
制御装置Ｃは直ちに機台駆動用モータに作動停止指令を
送り、機台が停止されるとともに、この機台停止中の機
台再起動、正逆転インチング運転等のすべての機台起動
が不能状態に保持される。

二叉状アーム１４、把持レバー３１といった緯糸処理部
材が所定の待１幾位置に存在するか否かを検出し、機台
の通常運転時あるいは機台起動時等において機台側の筬
２、緯糸ガイド部材３といった織成部材の揺動軌跡内に
前記緯糸処理部材が存在しないことを確認する本実施例
では、緯糸処理装置７とスレイ１上の織成部材との抵触
を確実に回避し、織成部材あるいは緯糸処理装置７の損
傷といった事態をもたらすことはない。このような事態
の発生は緯糸処理の自動化において特に考慮すべきこと
であり、本実施例において制御装置Ｃによる前記ＯＮ信
号無しの確認後、緯糸処理装置７側の緯糸処理部材を所
定の待機位置まで復帰させる運転制御プログラムを設定
すれば、前記のような事態発生のおそれなく機台再起動
プログラムを遂行することができる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば近接スイッチの代わりにリミットスイッチ
、透過式あるいは反射式の光電スイッチ等の他の検出手
段を採用したり、経糸開口の側方からミス糸を引き出し
除去する緯糸処理装置を備えた無杼織機に本発明を適用
したり、緯入れミス発生以外の機台停止において織段防
止のために機台停止直前に緯入れされた緯糸の除去処理
を行なう際にも本発明を通用１することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の運転制御方法では緯糸処
理装置側の緯糸処理部材と機台側の織成部材との抵触を
確実に回避してこれらの部材の破損を防止し得るという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は緯
糸処理装置の待機状態を示す側断面図、第２図は緯糸処
理装置の緯糸処理動作の途中を示す側断面図、第３図は
緯糸処理装置の正断面図、第４図は緯糸処理装置の緯糸
処理動作の途中を示す要部正断面図、第５図は運転制御
方法を示すブロック図である。 スレイ１、織成部材としての筬２、緯糸処理装置７、近
接スイッチ３６，３７、ミス糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　経糸の開口状態を形成して機台停止直前に織布に織
   り込まれた緯糸の織り込みを解除した状態で前記緯糸を
   織前から分離し、この分離された緯糸を経糸開口内から
   経糸開口外へ引き出す緯糸処理装置を備えた無杼織機に
   おいて、前記緯糸処理装置における前記緯糸の分離、引
   き出し等の緯糸処理を行なう緯糸処理部材の待機姿勢を
   検出し、この検出結果に基づいて機台の起動遂行、運転
   続行等を選択する緯糸処理装置を備えた無杼織機におけ
   る運転制御方法。