JPH04257348A - 織機の緯入れ不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の緯入れ不良糸除
去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の緯入れ不良糸除去装置は、緯入れ
不良を検知すると、織機を停止させた後、織機を逆転し
て、緯入れ不良糸を織前に露出させる。そして、織前に
連なる緯糸を牽引装置に受渡し、該牽引装置により牽引
して緯入れ不良糸を経糸開口から抜取って除去する。

【０００３】前記牽引装置としては、気流式牽引装置、
例えば特開昭６２−５３４４４号公報に示されるように
空気流（吸引気流・噴射気流）により緯糸を牽引するも
のと、機械式牽引装置、例えば特開昭６３−２５６７４
９号公報に示されるように一対の牽引ローラ間に緯糸を
把持しつつ牽引ローラの回転により緯糸を牽引するもの
とがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、織機におい
ては、停止時間が長いと、例えば１分を超えると、経糸
の伸びにより、再起動前に織段防止操作をしないと織段
を生じるものがある。このため、緯入れ不良糸の除去は
、可及的に短時間で行う必要がある。この点、気流式牽
引装置は、糸切れのおそれなく高速度で牽引でき、折り
返し・もつれ等の単純な停止原因の場合に短時間で処理
が可能であるが、空気流では緯入れ不良糸を抜取る力が
弱いため、開口不良により経糸の上側あるいは下側には
み出して絡んでしまう、いわゆる「すくい」等の複雑な
停止原因の場合には、抜取り不能となって処理できない
。

【０００５】機械式牽引装置は、抜取る力が強いものの
、低速度で牽引しないと糸切れを生じるので、抜取りに
時間がかかり、単純な停止原因の場合でも、完全に緯糸
を抜取るまで要する時間は複雑な停止原因の場合と同じ
だけかかってしまう。さらに機械式牽引装置にあっては
、緯糸の牽引力が強いとはいうものの、ローラ等の部材
が直接緯糸に接触して牽引するので、そのローラの軸等
に緯糸が絡まって作動不良が発生することも起こり得る
。

【０００６】かと言って、最初の抜取りからの、両者の
同時使用は、緯入れ不良糸の抜取り作動の確実性及び織
段の面で、さほど有利とは言えず、最終的な手段に止め
るべきである。本発明は、このような従来の実情に鑑み
てなされたもので、緯入れ不良糸を確実に、しかも可及
的短時間で抜取ることのできる織機の緯入れ不良糸除去
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、上記複雑な停止
原因による停止の頻度は比較的小さいことを本発明者ら
は知覚し、及び前記抜取り時間の大小の実情に基づいて
、本発明に達したのである。すなわち、最初から機械式
牽引装置を用いると、上記のように絡まりが生じ易いと
いう実情、及び、短時間で再起動させるという織段防止
の目的から、先ず気流式牽引装置を作動させ、この気流
式牽引手段で除去できなかった場合に、複雑な停止原因
であったと判定して、機械式牽引装置を作動させるので
ある。

【０００８】このため、本発明は、織前に連なる緯糸を
牽引装置に受渡し、該牽引装置により緯糸を牽引して緯
入れ不良糸を経糸開口より抜取って除去する織機の緯入
れ不良糸除去装置において、前記牽引装置として、気流
式牽引装置と、機械式牽引装置とを設け、また、緯入れ
不良糸の除去の成否に関連する緯糸の有無を検知する緯
糸検知器を設け、更に、第１ステップとして前記気流式
牽引装置のみを作動させ、前記緯糸検知器からの信号に
基づいて緯入れ不良糸が除去されていないと検知された
ときに、第２ステップとして少なくとも前記機械式牽引
装置を作動させる制御装置を設ける構成としたものであ
る。

【０００９】

【作用】上記の構成においては、緯入れ不良糸の除去に
際し、織前に連なる緯糸を牽引装置に受渡した後、先ず
、気流式牽引装置により、緯糸を牽引して緯入れ不良糸
の除去を試みる。これにより、比較的多い単純な停止原
因の場合に短時間で処理を可能とする。

【００１０】この後、緯糸検出器からの信号に基づいて
緯入れ不良糸が除去されたか否かを検知し、除去されて
いると検知された場合は、処理を終了する。除去されて
いないと検知された場合は、機械式牽引装置単独で、又
は機械式牽引装置と気流式牽引装置とを併用して、緯糸
を牽引し、再度、緯入れ不良糸の除去を試みる。これに
より、複雑な停止原因の場合に対処する。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は全体の概略斜視図であり、緯糸Ｙはドラム
式緯糸測長貯留装置１により測長貯留され、緯入れ時に
はソレノイド２による係止ピン３の退出により緯入れノ
ズル（主ノズル）４の空気噴射によって引出されて緯入
れされる。尚、緯入れノズル４は筬５と共に筬保持体６
に取付けられている。

【００１２】緯入れされた緯糸Ｙは筬５により織前７へ
筬打され、織布８が製織される。そして、筬打点付近に
て、緯入れノズル４と織前７との間で、上側の可動刃９
ａと下側の固定刃９ｂとからなる電磁駆動式のカッター
９により緯糸Ｙが切断される。尚、上側の可動刃９ａに
沿ってカッターガイド１０（図２参照）が延設され、そ
の下縁に沿って緯糸Ｙが案内される。４０はテンプルで
ある。

【００１３】緯入れ不良糸除去装置としては、筬保持体
６に上向きに第１及び第２の吹上げノズル１１，１２が
設けられている（図２参照）。また、エアモータ１３に
よりその出力軸１４回りを揺動するく字状の受渡しアー
ム１５が設けられている（図２参照）。更に、牽引装置
として、気流式牽引装置であるエアムーバ１６（気流式
牽引パイプ２３）と、機械式牽引装置である一対の巻取
りローラ１７，１８とが設けられ、最終処理装置として
、図示しないブロワに接続された吸引装置１９が設けら
れている。

【００１４】気流式牽引装置であるエアムーバ１６につ
いて説明すれば、図３に示されるように、ベース２０上
に支軸２１を中心として回動自在に支持体２２が設けら
れ、この支持体２２に気流式牽引パイプ２３の先端部が
抱締め固定されている。牽引パイプ２３は、中間部内周
に設けた空気噴射口２４からの空気噴射により入口側に
吸引気流を生じ、出口側に噴射気流を生じるものである
。

【００１５】また、牽引パイプ２３の入口部にはこれを
覆いかつ連なるように筒状のマウス２５が支点ピン２６
により垂直面内を揺動自在に取付けられている。このマ
ウス２５はこれに取付けたロッド２７上に位置調整可能
に設けたウエイト２８により図３で反時計回り方向に付
勢されており、これに導かれる緯糸Ｙの張力が過大とな
ると、ウエイト２８の付勢力に抗して支点ピン２６を中
心に図３で時計回り方向に揺動する。この揺動時、ロッ
ド２７先端の作用片２９が近接スイッチ（過張力検出ス
イッチ）３０に近接して、該スイッチ３０がＯＮとなる
ことにより、緯糸Ｙの過張力を検出できるようになって
いる。尚、作用片２９は支持体２２の上部に相対し、ス
トッパとしても機能する。

【００１６】また、マウス２５の内周部の下面には、緯
糸検出器として、反射型の光センサ３１が埋設されてい
る。 ここで、支持体２２はエアシリンダ３２により支軸２１
を中心として回動され、牽引パイプ２３が、一対の巻取
りローラ１７，１８の端面間（中心）を指向する位置と
、巻取りローラ１７，１８の周面に対し接線方向を指向
する位置とに揺動するようになっている（図２参照）。

【００１７】機械式牽引装置である一対の巻取りローラ
１７，１８について説明すれば、図３に示されるように
、下側の巻取りローラ１７は、円錐台状で上端面に凹部
１７ａを有し、電動モータ３３により回転駆動可能であ
る。上側の巻取りローラ１８は下向きの円錐台状で、垂
直に配置されたエアシリンダ３４のケース３４ａに軸方
向に移動可能でかつ周方向に回転可能に取付けられてお
り、エアシリンダ３４の作動によるピストンロッド３４
ｂの突出により下方に移動して下端部が下側の巻取りロ
ーラ１７の凹部１７ａに嵌入して緯糸Ｙを把持すると共
に、この状態で下側の巻取りローラ１７の回転に従動す
るようになっている。

【００１８】また、駆動側巻取りローラ１７の底面には
周方向に等間隔で４つのビス３５が取付けられ、その回
転により近接スイッチ３６から回転パルス信号が出力さ
れるようにしてある。尚、上記の緯入れ不良糸除去装置
の各種機器は、マイクロコンピュータ内蔵の制御装置（
ハードウェアについては図示せず）からの図４及び図５
のフローチャートに基づく指令に従って機能する。

【００１９】次に、図４及び図５のフローチャートに沿
い、図６、図７及び図８の状態図を参照しつつ、一連の
緯入れ不良糸除去作業について説明する。緯糸が正しく
緯入れされず、反緯入れ側の緯糸センサが緯糸を検知し
ない場合、緯入れ不良による停止信号が発せられ、これ
により織機駆動用モータへの給電が停止されると共に、
オートスタートのため、制御装置からの指令により、図
４及び図５のフローチャートに従った処理が開始される
。

【００２０】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、織機の慣性作動の間のカッター９による
緯糸の切断を阻止する。また、次の緯入れをも阻止する
。ステップ２では、緯入れ不良発生後の次の緯入れタイ
ミング中である織機主軸角度　１７０°（筬打を０°と
する）で定位置停止する。以上により、図６の（ａ）　
の状態で織機が停止し、停止後にステップ３以降を実行
する。

【００２１】ステップ３では、第１の吹上げノズル１１
からの空気噴射を開始する。そして、ステップ４では、
ドラム式緯糸測長貯留装置１において係止ピン３を一時
的に抜出して、１巻分の緯糸Ｙを解舒する。これにより
、織前７と緯入れノズル４との間（詳しくは織前７とカ
ッターガイド１０との間）で緯糸Ｙがたるみ、このたる
んだ緯糸Ｙは第１の吹上げノズル１１により逆Ｕ字状に
吹上げられる（図６の（ｂ）　；図６は平面図として示
しているが、作動をわかり易くするため、一部吹上げら
れた緯糸Ｙを筬５側に伸びるように図示した。）。尚、
緯糸の解舒を、係止ピン３に対して貯留ドラム１ａの周
方向にずらした位置に別に設けた図示しない専用のピン
を用いて行ってもよい。

【００２２】ステップ５では、受渡しアーム１５を図２
で時計回り方向に揺動させて、受渡しの準備態勢を整え
る（図６の（ｃ））。ステップ６では、織機主軸を　３
１０°まで逆転作動させる。この逆転過程で緯糸はカッ
ターガイド１０により案内されるが、逆転作動に入ると
、第１の吹上げノズル１１の空気噴射を停止し、第２の
吹上げノズル１２の空気噴射を開始する。これは第１の
吹上げノズル１１は織前７側への移動によりカッター９
の下に隠れてしまうからであり、また常に第２の吹上げ
ノズル１２により緯糸Ｙを吹くと経糸に絡まるおそれが
あるからである。

【００２３】そして、ステップ７では、電磁駆動式のカ
ッター９を１０回程度切断動作させて、緯糸Ｙを切断す
る。カッター９を１０回程度切断動作するのは、低張力
ゆえ、確実に切断するのに必要だからである。これによ
り、織前７に連なる緯糸Ｙが一直線状に吹上げられる（
図７の（ｄ）　；図６と同様に、図７においても、作動
をわかり易くするため、一部吹上げられた緯糸Ｙを筬５
側に伸びるように図示した。）。このように織前７に連
なる緯糸Ｙを受渡し以前に一直線状に吹上げることによ
り、吹上げられる緯糸Ｙが安定し、後述する受渡しアー
ム１５による受渡しを確実にすることができる。

【００２４】ステップ８では、エアムーバ１６（牽引パ
イプ２３）の空気噴射を開始する。これは緯糸Ｙの吸引
（受取り）の準備のためである。ステップ９では、第２
の吹上げノズル１２の空気噴射を停止する。これは受渡
しアーム１５による受渡しの準備のためである。ステッ
プ１０では、受渡しアーム１５を図２で反時計回り方向
に揺動させて、吹上げられていた緯糸Ｙが自重落下を始
める瞬間、受渡しアーム１５により連行させ、エアムー
バ１６のマウス２５に受渡す。ここで、少なくとも受渡
しアーム１５により緯糸Ｙを連行させるとき、第２の吹
上げノズル１２の空気噴射を停止していないと、連行さ
れている緯糸Ｙが上方に常時牽引されるので、受渡しア
ーム１５からすり抜けて吹上がったままとなってしまう
恐れがある。

【００２５】かかる受渡しにより緯糸Ｙの先端がエアム
ーバ１６内に吸引され、さらに噴射されて、巻取りロー
ラ１７，１８の端面間に引通される（図７の（ｅ））。 尚、このとき、エアムーバ１６は巻取りローラ１７，１
８の中心を指向している。その後、ステップ１１では、
受渡しアーム１５を図２で時計回り方向に揺動させて、
エアムーバ１６入口部より退避させ、緯糸Ｙの牽引の邪
魔にならないようにする。

【００２６】ステップ１２では、織機主軸を開口位相の
　１８０°まで逆転させて、緯入れ不良糸を完全に織前
７に露出させる。そして、ステップ１３では、設定時間
経過したか否かを判定し、経過した段階でステップ１４
へ進んで、エアムーバ１６の空気噴射を停止する。この
間のエアムーバ１６の空気噴射により緯糸Ｙが牽引され
、緯入れ不良糸が経糸開口から抜取られる（図７の（ｆ
））。そして、最終的には、エアムーバ１６の噴射空気
に吹飛ばされ、巻取りローラ１７，１８の端面間を経て
、吸引装置１９内に吸引され、廃棄される。

【００２７】ステップ１５では、エアムーバ１６の空気
噴射による緯入れ不良糸の除去の成否の確認のため、エ
アムーバ１６のマウス２５に設けた光センサ３１の信号
を読込み、緯糸無しか否かを判定する。緯糸無しの場合
は、緯入れ不良糸が除去されているとみなして、ステッ
プ３２へ進み、受渡しアーム１５を図２で反時計回り方
向に揺動させて、定位置に戻した後、ステップ３３へ進
んで、織機を再始動する。

【００２８】緯糸有りの場合は、緯入れ不良糸が除去さ
れていないとみなして、一対の巻取りローラ１７，１８
により緯糸を機械的に牽引すべく、ステップ１６〜ステ
ップ３１を実行する。すなわち、図８の（１）　に示す
ように経糸がらみＷ等を生じて緯糸Ｙが図示鎖線状態で
停止した場合に、エアムーバ１６の空気噴射による牽引
にもかかわらず、図示実線のごとく経糸開口内に緯入れ
不良糸が残っているときは、一対の巻取りローラ１７，
１８により緯糸を牽引すべく、ステップ１６〜ステップ
３１を実行する。

【００２９】ステップ１６では、エアシリンダ３４によ
り従動側巻取りローラ１８を下動させて、その端面を駆
動側巻取りローラ１７の端面に圧接し、これらの端面間
に引通されている緯糸Ｙを把持する。ステップ１７では
、エアムーバ１６を図２で時計回り方向に揺動させて、
その先端を巻取りローラ１７，１８の周面に対し接線方
向に指向させる。 これは巻取り方向へ緯糸Ｙを案内するためである。

【００３０】ステップ１８では、噴射併用モード（高速
化重視モード）か非併用モード（確実化重視モード）か
を判定する。これらのモードは作業者のモード切換えス
イッチ等の操作により予め選択されている。そして、噴
射併用モードの場合のみ、ステップ１９で、エアムーバ
１６の空気噴射を開始させる。ステップ２０では、駆動
側巻取りローラ１７を電動モータ３３により図２で反時
計回り方向に回転駆動する。これにより、従動側巻取り
ローラ１８も回転する。これによって、巻取りローラ１
７，１８の周囲に緯糸Ｙを巻取る（図８の（２））。こ
の巻取りにより緯糸Ｙが牽引され、経糸開口に残ってい
た緯入れ不良糸が抜取られる。

【００３１】ここで、噴射併用モードの場合は、エアム
ーバ１６の空気噴射により緯糸を巻付け方向に牽引しつ
つ、巻取りローラ１７，１８の周囲に緯糸Ｙを巻取るこ
とになる。このとき、エアムーバ１６の先端を巻取りロ
ーラ１７，１８の周面に対し接線方向に指向させてある
ので、緯糸Ｙが巻取りローラ１７，１８外周を囲むよう
にきれいに膨らみ、巻取りを確実に行わせることができ
ると共に、緯糸Ｙがエアムーバ１６より急激に抜けた場
合に巻取りローラ１７，１８に絡みつくのを防止するこ
とができる。尚、巻取ローラ１７，１８の下端部及び上
端部には平板状の鍔４１，４２を設けてあり、巻取りロ
ーラ１７，１８からの糸の外れを防止できる。

【００３２】ステップ２１では、近接スイッチ３６から
出力された回転パルス数を読込んで、所定値以上か否か
を判定し、所定値未満の場合に次のステップ２２へ進む
。ステップ２２では、近接スイッチ（過張力検出スイッ
チ）３０の信号を読込んで、そのＯＮ・ＯＦＦを判定し
、ＯＦＦの場合にステップ２３へ進む。ステップ２３で
は、エアムーバ１６における光センサ３１の信号を読込
み、緯糸無しか否か、すなわち巻取りが終了したか否か
を判定し、緯糸有り（巻取り中）の場合はステップ２１
へ戻る。

【００３３】従って、巻取りが終了する前に、巻取りロ
ーラ１７の回転に伴う回転パルス数が所定値以上になっ
た場合（すなわち、所定回転しても巻取りが終了しない
場合）は、空回りと想定されるから、ステップ２１での
判定で、エラーとして処理する。また、巻取り中に、近
接スイッチ（過張力検出スイッチ）３０がＯＮとなった
場合（緯糸Ｙが過張力状態にある場合）も、ステップ２
２の判定で、エラーとして処理する。

【００３４】エアムーバ１６における光センサ３１にて
緯糸無しの場合（図８の（３））は、巻取り終了とみな
し、次のステップ２４へ進む。ステップ２４では、噴射
併用モードか非併用モードかを判定し、噴射併用モード
の場合のみ、ステップ２５へ進んで、エアムーバ１６の
空気噴射を停止させる。ステップ２６では、エアムーバ
１６を図２で反時計回り方向に揺動させて、その先端を
巻取りローラ１７，１８の中心に指向させる。これは緯
糸Ｙの吹飛ばしの準備のためである。

【００３５】ステップ２７では、エアシリンダ３４によ
り従動側巻取りローラ１８を上動させて、駆動側巻取り
ローラ１７から離間し、次のステップ２８では、駆動側
巻取りローラ１７の回転を停止する。これにより、巻取
りローラ１７，１８に把持されかつ巻取られていた緯糸
Ｙが解放される。

【００３６】ステップ２９では、エアムーバ１６の空気
噴射を開始し、次のステップ３０では、設定時間経過し
たか否かを判定し、経過した段階でステップ３１へ進ん
で、エアムーバ１６の空気噴射を停止する。この間に、
エアムーバ１６の噴射空気により巻取りローラ１７，１
８間の緯糸が吹飛ばされて排出され（図８の（４））、
吸引装置１９内に吸引されて、廃棄される。

【００３７】その後は、ステップ３２へ進み、受渡しア
ーム１５を図２で反時計回り方向に揺動させて、定位置
に戻した後、ステップ３３へ進んで、織機を再始動する
。尚、機械式牽引装置としては、上記実施例の巻取りロ
ーラ１７，１８方式の他、一対の牽引ローラの周面間に
緯糸を把持しつつ牽引する方式や、把持アーム等を用い
て挟み式に把持して移動する方式のものを採用してもよ
い。

【００３８】また、上記実施例では緯入れ側（緯入れノ
ズル側）で緯入れ不良を除去する場合を示したが、これ
に限らず反緯入れ側にて除去する等適宜行える。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１ステップとして気流式牽引装置のみを作動させて、比
較的多い単純な停止原因の場合に短時間で処理を可能と
し、緯入れ不良糸が除去されていないと検知されたとき
に、第２ステップとして少なくとも機械式牽引装置を作
動させて、複雑な停止原因の場合に対処するので、緯入
れ不良糸を確実に、しかも可及的短時間で抜取ることが
でき、織機の稼働率向上に大きく寄与できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例を示す全体の概略斜視図

【図２】　　織前付近の平面図

【図３】　　牽引装置の正面断面図

【図４】　　緯入れ不良糸除去手順の前半部分のフロー
チャート

【図５】　　緯入れ不良糸除去手順の後半部分のフロー
チャート

【図６】　　緯入れ不良糸除去作業中の織機の状態図

【
図７】　　緯入れ不良糸除去作業中の織機の状態図

【図
８】　　機械式牽引の状態図

【符号の説明】

１　　ドラム式緯糸測長貯留装置 ４　　緯入れノズル ５　　筬 ７　　織前 ９　　カッター １１，１２　　吹上げノズル １５　　受渡しアーム １６　　エアムーバ １７，１８　　巻取りローラ １９　　吸引装置 ２３　　気流式牽引パイプ ２４　　空気噴射口 ２５　　マウス ３１　　光センサ ３３　　電動モータ ３４　　エアシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織前に連なる緯糸を牽引装置に受渡し、該
   牽引装置により緯糸を牽引して緯入れ不良糸を経糸開口
   より抜取って除去する織機の緯入れ不良糸除去装置にお
   いて、前記牽引装置として、気流式牽引装置と、機械式
   牽引装置とを設け、また、緯入れ不良糸の除去の成否に
   関連する緯糸の有無を検知する緯糸検知器を設け、更に
   、第１ステップとして前記気流式牽引装置のみを作動さ
   せ、前記緯糸検知器からの信号に基づいて緯入れ不良糸
   が除去されていないと検知されたときに、第２ステップ
   として少なくとも前記機械式牽引装置を作動させる制御
   装置を設けたことを特徴とする織機の緯入れ不良糸除去
   装置。