JPH02277855A - 織機の緯入れ不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の緯入れ過程において、緯入れ不良糸を除
去する装置に関する。

従来の技術 織機の緯入れ不良糸除去装置の中には、例えば特開昭６
２−２５０２５号公報に示されたものがある。これは、
飛走する緯糸の先端部が反綿入れメインノズル側に到達
しないという緯入れ不良が発生すると、先ず、織機の緯
糸切断を中止して織機の製織運転を停止し、次に織機を
逆転、停止して経糸列中の不良糸を織り而に露出した後
、緯入れメインノズルと経糸列入口部との間に設けた吸
引装置により、経糸列中から緯入れメインノズルに連な
る不良糸を吸引除去する構造になっている。

発明が解決しようとする課題 上記の緯入れ不良糸除去装置にあっては、緯入れ側、す
なわち、緯入れメインノズルよりも経糸列側に装置があ
る為、織機の始動準備等の作業を行うときにじゃまにな
る。

又、織機は高速で製織運転されているので、緯入れ不良
が発生してから織機が停止するまでの間に、不良糸は筬
打ちされて経糸との交錯が完成して経糸列中に強く食い
込んでいる。このため、織機を逆転、停止して織り前に
露出した不良糸を吸引除去しようとしても、不良糸が吸
引力だけでは経糸列中から抜けきらないことがある。

課題を解決するための手段 第１の発明は、給糸体より連なる緯糸を、巻き付けアー
ムの回転によりドラム上に巻き付け、該ドラムの周囲に
設けた測長爪をドラム周面に突入・退出させて緯糸を測
長しつつ緯入れを行うに際し、緯入れ不良が発生したと
き織機の緯糸切断機能を中止し、織機の製織運転を停止
した後、前記巻き付けアームよりも給糸体側に設けた牽
引装置にて、緯糸を牽引しつつ巻き付けアームを逆転し
てドラム上から緯糸を解除した後、経糸列中から巻き付
けアームに連なる不良糸を除去するようにしたものであ
って、前記ドラム上から緯糸を解除した後、前記牽引装
置と巻き付けアームとに連なる緯糸を保持する保持手段
と、該保持手段により緯糸を保持し、かつ前記測長爪を
突入させた状態で巻き付けアームを回転させて前記経糸
列中に連なる不良糸を積極的に巻き付けアーム側に手繰
り寄せ、この手繰り寄せた不良糸を前記牽引装置にて除
去する制御機能部とを備えたことを特徴とする織機の緯
入れ不良糸除去装置である。

第２の発明は、給糸体より連なる緯糸を、巻き付けアー
ムの回転によりドラム上に巻き付け、該ドラムの周囲に
設けた測長爪をドラム周面に突入・退出させて緯糸を測
長しつつ緯入れを行うに際し、緯入れ不良が発生したと
き織機の緯糸切断機能を中止し、織機の製織運転を停止
した後、前記巻き付けアームよりも給糸体側に設けた牽
引装置にて、緯糸を牽引しつつ巻き付けアームを逆転し
てドラム上から緯糸を解除した後、経糸列中から巻き付
けアームに連なる不良糸を除去するようにしたものであ
って、前記ドラム上から緯糸を解除した後、前記牽引装
置と巻き付けアームとに連なる緯糸を保持する保持手段
と、前記巻き付けアームとメインノズルに連なる緯糸を
側方より把持、牽引させる緯糸把持・牽引手段と、前記
保持手段により緯糸を保持した状態で前記緯糸把持・牽
引手段により緯糸を把持、牽引させて前記経糸列中に連
なる不良糸を巻き付けアーム側に手繰り寄せ、この手繰
り寄せた不良糸を前記牽引装置にて除去する制御機能部
とを備えたことを特徴とする織機の緯入れ不良糸除去装
置である。

作用 第１の発明では、ドラムから緯糸が解除された後、緯糸
貯留装置の給糸体側に在る緯糸を保持手段により保持し
て、測長爪がドラム周面に突入した状態で、巻き付けア
ームを回転させることで、不良糸の経糸列との食い込み
をほどきながら、巻き付けアーム側に手繰り寄せ、不良
糸を経糸列中から確実に抜き取る。

第２の発明では、前記第１の発明の把持手段と同様の保
持手段にて緯糸を保持し、経糸列中から巻き付けアーム
に連なる不良糸を側方より把持して牽引する緯糸牽引装
置の牽引力で不良糸を経糸との食い込みをほどきながら
、巻き付けアーム側に手繰り寄せ、不良糸を経糸列中か
ら確実に抜き取る。

実施例 第１図に示すように、この実施例では大まかには、次の
■〜■の工程で不良糸を除去する構造になっている。

■緯入れミスを検出する。

■緯糸切断機能を中止する。

■織機の製織運転を停止する。

■織機を逆転、停止して緯入れメインノズルに連なる不
良糸を織り前に露出する。

■緯糸貯留装置から給糸体側に連なる緯糸を牽引しつつ
測長風をドラム周面に突入させた状態で、巻き付けアー
ムを逆転してドラムから緯糸を解除した後、保持手段と
しての緯糸保持装置にて緯糸を保持し、測長風をドラム
周面に突入させた状態で、巻き付けアームの回転により
、前記経糸列中から不良糸をたぐり寄せて除去する。

■緯糸牽引装置の入り口側に設けた緯糸通しノズルから
の噴射流と緯入れメインノズル入り口の吸引力とで緯糸
を緯糸牽引装置から緯糸貯留装置を経て緯入れメインノ
ズルに糸通しをする。

の各工程を行う。

ここで前記■〜■の各工程を、第２〜７図を参照しなが
ら詳述する。

■の工程について 織機の製織運転中において、所定の検出時期に緯糸貯留
装置ＩＯの巻き付けアームＩＯａの入り口側に設けた緯
糸センサＩ、緯入れメインノズル１１の入り口側に設け
た緯糸センサ２．緯入れメインノズル１！の出口側に設
けた緯糸センサ３゜図示を省略した筬の反緯入れメイン
ノズル側に設けた緯糸センサ４のうちのいずれか１つか
ら糸無し信号、あるいは緯糸牽引装置１２の入り口側に
設けた胴切れセンサ５から胴切れ信号（胴切れセンサ５
の糸有り信号）が制御機能部１３に入力され、制御機能
部１３が緯入れ不良を検出する（第２図のセクションＳ
ｔと量３図とを参照）。

■の工程について 緯入れ不良の検出によって、制御機能部Ｉ３が緯糸Ｗを
所定の緯入れ長に切断する織機の常用カッタ１４のはさ
み切り連動、つまり織機の緯糸切断機能を中止する（第
２図のセクションＳ２と第３図とを参照）。

■の工程について 制御機能部１３からの制御指令により、図示を省略した
織機主軸の正転、つまり製織回転を停止して織機の運転
を停止する（第２図のセクションＳ３と第３図とを参照
）。この織機主軸の回転は、織機が高速で回転されてい
ることから、不良糸Ｗａが検出された織成サイクルの次
の織成サイクルで停止する。一方、測長風ｆｏｅをドラ
ムｂの周面に突入する。

■の工程について （イ）上記不良糸Ｗａの検出から織機の運転が完全に停
止する時間遅れをもって、制御機能部！３からの制御指
令により織機主軸が正転よりも遅い速度で逆転を開始す
る（第２図のセクションＳ４と第３図とを参照）。

（ロ）そして不良糸Ｗａの生じた織成サイクル中の筬が
後退位置でかつ図外の経糸が最大開口となる時期に、制
御機能部１３からの制御指令により織機主軸の逆転を停
止する（第２図のセクションＳ５と第３図とを参照）。

これら（イ）、（ロ）による織機主軸の逆転。

停止によって、経糸Ｙの上下が交互に入れ代わり、緯入
れメインノズル１１に連なる不良糸Ｗａが織り前に露出
する。

■の工程について 制御機能部！３が不良糸Ｗａ、つまり緯糸Ｗの切断箇所
を検索し、不良糸Ｗａの発生状態に適した処理を選択、
実行する。これを、第２図のフローチャートにしたがっ
て説明すると、先ずセクションＳ６〜ＳＩＯに示すよう
に、各緯糸センサＩ〜４および胴切れセンサ５により緯
糸の有無を調べる。つまり、 （イ）セクションＳ６で緯糸センサＩが糸無しを検出し
ているときは、給糸体１５側での糸切れであるので、セ
クションＳｌｌに示すように給糸体側糸切れ処理により
、緯糸Ｗを給糸体１５から緯糸テンサ１６．緯糸牽引装
置１７．緯糸貯留装置１０を経由して緯入れメインノズ
ル１１まで挿通し、織機の製織運転を再開する。

（ロ）セクションＳ６〜Ｓ９で緯糸センサｌ。

２．３．４が糸有りを検出し、かつセクションＳｌＯで
胴切れセンサ５が糸無しを検出しているときは、不良糸
発生以外の織機の停止であるので、セクションＳ１２に
示すようにその停止原因を解消してから織機の製織運転
を再開する。

（ハ）セクションＳ６．Ｓ７で緯糸センサ１゜２が糸有
りを検出し、かつセクションＳ８で緯糸センサ３が糸無
しを検出しているときは、緯入れメインノズル！ｌの出
口側に緯糸Ｗが無く所謂吹き切れ状態であるので、セク
ションＳ１３での胴切れセンサ５の検出結果を加味し、
このセクシ９ンＳＩ３で胴切れセンサ５が糸有りを検出
しているときは胴切れ糸ｗｂが有るから、セクションＳ
１４に示すように緯糸牽引装置Ｉ２を駆動して図外の胴
切れ糸を除去した後、織機の製織運転を再開する。

（ニ）セクションＳ６．Ｓ７で緯糸センサ■。

２が糸有りを検出し、かつセクションＳ８．Ｓ＋３で緯
糸センサ３と胴切れセンサ５が糸無しを検出していると
き、またはセクションＳ６で緯糸センサｌが糸有りを検
出し、かつセクションＳ７で緯糸センサ２が糸無しを検
出しているときは、先ずセクションＳＩ５で緯糸テンサ
Ｉ６を強把持状態にして緯糸Ｗが給糸体１５から繰り出
されない！うにし、次ぎにセクションＳ１６に示すよう
に緯糸牽引装置１７で不良糸取りを開始、つまり緯糸牽
引装置！７のノズル１７ａがら空気を噴射して緯糸牽引
装置Ｉ７の導糸孔１７ｂ内の緯糸Ｗに側方より吹き付け
る（第４図の矢印Ｘ参照）。そしてセクションＳ＋７で
巻き付けアームＩＯａを巻き付け時の正転よりも遅い速
度で逆転し、緯糸貯留装置ＩＯのドラム１０ｂに巻き付
けられている緯糸Ｗをほどく。すると緯糸Ｗは、緯糸テ
ンサ１６で強把持されているので、ドラムｔａｂからほ
どかれるにつれて緯糸牽引装置Ｉ７内での噴射流により
ノズル１７ａと対向するパイプ１７ｃ内に吹き込まれる
（第４図参照）。この後セクションＳ１８で緯糸センサ
ｌによる緯糸Ｗの有無を判断する。

（ホ）セクションＳ６〜ＳＩＯで緯糸センサｌ。

２．３．４と胴切れセンサ５とが糸有りを検出している
ときは、経糸Ｙ列中で緯糸Ｗがきれた所謂胴切れ状態で
あるので、セクション１９で緯糸牽引装置１２を駆動し
て胴切れ糸ｗｂを除去するとともに、セクションＳ２０
〜Ｓ２２により緯糸テンサＩ６で強把持されている緯糸
Ｗが、ドラム１０ｂからほどかれるに伴って緯糸牽引装
置１７内での噴射流によりパイプ１７ｃ内に吹き込まれ
る。

（へ）セクションＳ６〜Ｓ８で緯糸センサＩ。

２．３が糸有りを検出し、かつセクションＳ９で緯糸セ
ンサ４が糸無しを検出しているときは、緯入れされた緯
糸Ｗの先端部が経糸Ｙ列の反緯入れメインノズル側に到
達しないで経糸Ｙ列中に位置している所謂緯入れ不良状
態であるので、セクション８２０〜２４に示すように緯
糸テンサ１６で緯糸Ｗを強把持するとともに、緯糸牽引
装置１７で不良糸取りを開始し、巻き付けアーム１０ａ
を正転よりも遅い速度で逆転するとともに、緯糸貯留装
置ｌＯの測長風１０ｃをドラムＩＯｂから退出し、緯糸
解除センサ７でドラムｌＯｂに巻き付けられていた緯糸
ＷがドラムＩＯｂから解除されたか否かを判断する。こ
の判断は、具体的には第４図に示すようにドラムｔａｂ
に巻き付けられていた緯糸Ｗが巻き付けアーム１０ａの
逆転に伴って、ドラムＩＯｂから全部解除されると、緯
入れメインノズルＩＩと巻き付けアーム１０ａとにわた
って張りわたされている緯糸Ｗが、巻き付けアーム１０
ａの逆転により緯入れメインノズルＩＩを頂点とする円
錐形を描くように回動し、この回動する緯糸Ｗが緯糸解
除センサ７の配置部分を過ぎるときに、緯糸解除センサ
７が糸有りを検出する。この緯糸解除センサ７の糸有り
の検出により、ドラムＩＯｂから緯糸Ｗが全部解除され
たと制御機能部１３がこれに予め設定されたプログラム
により判断する。この場合も上記（ホ）と同様に緯糸Ｗ
が、緯糸テンサ！６で強把持されているので、ドラム１
．　Ｏｂからほどかれるに伴って緯糸牽引装置１７内で
の噴射流によりバイブ１７ｃ内に吹き込まれる。

ここで、上記（ホ）、（へ）の緯入れ不良に際しては、
緯入れ不良を検出してから製織運転を停止するまでの期
間に、経糸Ｙ列中に存在する不良糸Ｗａは筬打ち”され
て経糸Ｙ列との交錯が完成して経糸Ｙ列中に強く食い込
んでいる。このようなことから、この一実施例では、緯
糸貯留装置ＩＯから給糸体■５側に連なる緯糸Ｗを保持
する保持手段としての緯糸把持装置２１を設け、セクシ
ョンＳ２５からセクションＳ３７の処理を実行すること
により、経糸Ｙ列中から緯入れメインノズルＩ■に連な
る不良糸Ｗａを緯糸把持装置２１の把持力と巻き付けア
ームＩＯａの回転力とにより、前記経糸Ｙ列中から不良
糸Ｗａをたぐり寄せて除去する構造になっている。具体
的には、前述のセクションＳ２４で緯糸解除センサ７が
糸有りを検出して、ドラム１０ｂから緯糸Ｗが全部解除
されたら、セクションＳ２５で巻き付けアーム１０ａの
逆転を巻き付けアーム１０ａの先端部が緯糸貯留用セン
サ６、緯糸解除センサ７、測長風１０ｃそれぞれと会合
しない定位置に停止し、セクションＳ２６〜８２ｇで測
長風１０ｃをドラムｌＯｂに突入するとともに、緯糸保
持器２１で緯糸Ｗをしっかりと保持し、かつ巻き付けア
ームｌＯａを１回正転する。すると、第５図に示すよう
に巻き付けアームＩＯａの回転により緯入れメインノズ
ルＩＩと巻き付けアームＩＯａとにわたって張りわたさ
れている緯糸Ｗが測長風１０ｃに係留してドラムＩＯｂ
に１巻き以下に巻き掛けられるとともに、緯糸保持器２
１の保持と巻き付けアームｌＯａの回転とにより不良糸
Ｗａが経糸Ｙ列中から巻き付けアームＩＯａ側にたぐり
寄せられる。そしてセクションＳ２９．Ｓ３０で緯糸保
持器２１から緯糸Ｗを解放するとともに、巻き付けアー
ム１０ａが１回正転する前に測長風１０ｃをドラム１０
ｂから退出する。この巻き付けアームの１回の正転動作
と緯糸保持５２１の解放動作と測長風１０ｃの退出動作
とにより、経糸Ｙ列中から巻き付けアーム１０ａ側にた
ぐり寄せらでドラムｌＯｂに巻き掛けられた不良糸Ｗａ
が、第５図に示すように緯糸牽引装置■７内での噴射流
によりドラムＩＯｂから解除されながらバイブ１７ｃ内
に吹き込まれる。この後セクションＳ３１で制御機能部
１３がこれに予め設定されているプログラムにより緯糸
センサｌの検出状態を判断する。つまりセクションＳ３
１で緯糸センサ■が糸有りを検出している場合には、緯
糸Ｗが巻き付けアームＩＯａ側に存在しているので、セ
クションＳ３２〜Ｓ３４で測長風１０ｃをドラムｌＯｂ
に突入するとともに、緯糸保持器２１で緯糸Ｗをしっか
りと保持し、かつ巻き付けアーム１０ａを１回逆転する
。

すると、第５図に示すように巻き付けアーム！Ｏａの回
転により、緯入れメインノズル１１と巻き付けアーム］
Ｏａとにわたって張りわたされている緯糸Ｗが測長風１
０ｃに係留してドラムＩＯｂに１巻き以下に巻き掛けら
れるとともに、緯糸保持器２１の保持と巻き付けアーム
１０ａの回転とにより不良糸Ｗａが経糸Ｙ列中から巻き
付けアームＩＯａ側にたぐり寄せられる。そしてセクシ
ョンＳ３５．Ｓ３６で緯糸保持器２１から緯糸Ｗを解放
するとともに、巻き付けアームＩＯａが１回逆転する前
に測長風１０ｃをドラム１０ｂから退出する。この巻き
付けアームの１回の逆転動作と緯糸保持器２Ｉの解放動
作と測長風１０ｃの退出動作とにより、経糸Ｙ列中から
巻き付けアーム１０ａ側にたぐり寄せられてドラム１０
ｂに巻き掛けられた不良糸Ｗａが、第５図に示すように
緯糸牽引装置１７内での噴射流によりドラム１０ｂから
解除されながらバイブ１７ｃ内に吹き込まれる。

この後セクションＳ３７で制御機能部１３がこれに予め
設定されているプログラムにより緯糸センサ！の検出状
態を判断する。つまりセクションＳ３７で緯糸センサｌ
が糸有りを検出している場合には、緯糸Ｗが巻き付けア
ーム１０ａ側に存在しているので、セクションＳ２６に
戻る。

（ト）前述のセクション８１８、あるいはセクションＳ
３１．またはセクションＳ３７それぞれで、緯糸センサ
１が糸無しを検出した場合には、経糸Ｙ列中から巻き付
けアームＩＯａにわたって不良糸Ｗａを含む緯糸Ｗか除
去されたので、セクションＳ３８で巻き付けアーム１０
ａの回転を巻き付けアーム１０ａの先端部が緯糸貯留量
センサ６、緯糸解除センサ７、測長風１０ｃそれぞれと
会合しない定位置に停止し、セクションＳ３９でカッタ
１７ｄをはさみ切り動作させてバイブ１７ｄ内に牽引配
置されている不良糸Ｗａを含む緯糸Ｗを切断し、セクシ
ョンＳ４０に示すようにノズル１７ａからの噴射を停止
することで緯糸牽引装置１７での不良糸取りを停止する
。これにより不良糸Ｗａが緯糸牽引装置１７で取り除か
れるのである（第６図参照）。

■の工程について この実施例では不良糸Ｗａ除去後に、緯糸Ｗを緯糸牽引
装置１７から緯糸貯留装置ｌＯを経て緯入れメインノズ
ル！ｌに自動的に糸通して織機の製織運転を再開するよ
うにしである。これは第２図に示すセクション５４１−
８５１で実行される。

つまり、 （イ）セクションＳ４１で緯糸牽引装置ｊ７の導糸孔１
７ｂの入り口外側に設けた緯糸通しノズル１９がら空気
を噴射しく第７図矢印Ｙ参照）、セクションＳ４２で緯
糸テンサ１６を緯糸Ｗか弓き出し可能な弱把持状態また
は開放１強把持を交互に繰り返す状態にし、セクション
Ｓ４３で緯入れメインノズル１１を噴射動作させる。こ
の緯入れメインノズル１！の噴射動作は、緯入れメイン
ノズル本体１１ａの後端部に設けた緯入れ用の第１エゼ
クタノズルｌｌｂと先端部に設けた第２エゼクタノズル
ｌｌｂとから空気を噴射させ、緯入れメインノズル本体
１１ａの入り口に吸引力を発生させ、セクションＳ４４
で複数の緯入れサブノズル２０を噴射動作させる。これ
により、給糸体■５から緯糸テンサＩ６を経て緯糸牽引
装置■７の導糸孔１７ｂに張り渡されている緯糸Ｗが、
緯糸通しノズル１９からの噴射流に乗って導糸孔１７ｂ
から緯糸貯留装置１０の巻き付けアームｌＯａ内に吹き
通されるとともに、巻き付けアームｌＯａからの緯入れ
メインノズル本体１１ａの入り口に向かう噴射流に乗っ
て緯入れメインノズル本体１１ａの入り口付近に到達さ
れ、緯入れメインノズル本体１１ａの入り口に発生して
いる吸引力で緯入れメインノズル本体！ｌａ内に取り込
まれ、第１エゼクタノズル１１ｂと第２エゼクタノズル
１１ｃと複数の緯入れサブノズル２０とからの噴射流で
反緯入れメインノズル側へ飛走される（第７図参照）。

（ロ）セクションＳ４５に示すように上記緯糸Ｗの飛走
で胴切れセンサ５が糸有りを検出すると、セクションＳ
４Ｂで緯糸通しノズル１９と第２エゼクタノズルｌｌｂ
との噴射を停止するとともに第１エゼクタノズルＩｌａ
の噴射圧を製織運転時の緯入れ動作圧に設定し、セクシ
ョンＳ４７で緯糸テンサ１６を弱把持状態に設定し、セ
クション９４Ｂで測長風ＩＤｃをドラム１０ｂに突入し
、セクションＳ４９で巻き付けアーム１０ａを正転させ
、セクションＳ５０に示すように貯留量センサ６で緯糸
貯留装置１０の貯留量を検出し、その貯留量が緯入れｌ
ビック分以上の所定貯留量になったら、セクションＳ５
１で巻き付けアームｌＯａの正転を停止し、織機の製織
運転を再開し一連の処理動作を終わる（第７図参照）。

なお前記実施例においては、巻き付けアーム１０１の正
転と逆転との組み合わせ、つまり一方向への回転と逆方
向への回転との組み合わせにより経糸Ｙ列から緯入れメ
インノズルＩＩに連なる不良糸Ｗａを除去する構造を図
示して説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、第８．９図に示すようにすることもできる
。

第８図においては、第２図のセクションＳ２５〜Ｓ３７
に相当する部分をセクション５６０−８７２に変更して
、巻き付けアーム１０ａを正転または逆転のうちのいず
れかの一方向に回転するようにしである。具体的には第
２図のセクションＳ２４で緯糸解除センサ７が糸有りを
検出して、ドラムＪｏｂから緯糸Ｗが全部解除された後
、第８図のセクション５６０（第２図のセクションＳ２
５に相当する）で巻き付けアームＩＯａの逆転を巻き付
けアームｌＯａの先端部が緯糸貯留量センサ６、緯糸解
除センサ７、測長風１０ｃそれぞれと会合しない定位置
に停止し、セクションＳ６１〜Ｓ６３で測長風１０ｃを
ドラム１０ｂに突入するとともに、緯糸保持器２Ｉで緯
糸Ｗをしっかりと保持し、かつ巻き付けアーム１０ａを
１回一方向に回転、例えば正転することにより、緯入れ
メインノズル！ｌと巻き付けアーム１０ａとにわたって
張りわたされている緯糸Ｗが測長風１０ｃに係留してド
ラム］Ｏｂに１巻き以下に巻き掛けられるとともに、緯
糸保持器２１の保持と巻き付けアームＩＯａの回転とに
より不良糸Ｗａが経糸Ｙ列中から巻き付けアーム１０ａ
側にたぐり寄せられる。そしてセクションＳ６４．Ｓ６
５で緯糸保持器２１から緯糸Ｗを解放するとともに、巻
き付けアームｌＯλが１回正転する前に測長風１０ｃを
ドラムｔａｂから退出することにより、経糸Ｙ列中から
巻き付けアームＩＯａ側にたぐり寄せらでドラム１０ｂ
に巻き掛けられた不良糸Ｗａが、緯糸牽引装置１７内で
の噴射流によりドラム１０ｂから解除されながらパイプ
１７ｃ内に吹き込まれる。この後セクションＳ６６で制
御機能部１３がこれに予め設定されているプログラムに
より緯糸センサ！の検出状態を判断する。つまりセクシ
ョンＳ６６で緯糸センサｌが糸有りを検出している場合
には、緯糸Ｗが巻き付けアームＩＯａ側に存在している
ので、セクションＳ６７〜Ｓ６９で測長風ｆｏｅをドラ
ム１０ｂに突入するとともに、緯糸保持器２１で緯糸Ｗ
をしっかりと保持し、かつ巻き付けアーム１０ａを１回
前述と同方向に回転、つまり正転することにより、緯入
れメインノズル１１と巻き付けアームｌＯａとにわたっ
て張りわたされている緯糸Ｗが測長風１０ｃに係留して
ドラム１０ｂに１＠き以下に巻き掛けられるとともに、
緯糸保持器２１の保持と巻き付けアーム１０ａの回転と
により不良糸Ｗａか経糸Ｙ列中から巻き付けアーム１０
ａ側にたぐり寄せられる。

そしてセクションＳ７０．Ｓ７１で緯糸保持器２Ｉから
緯糸Ｗを解放するとともに、巻き付けアーム１０ａが１
回正転する萌に測長風１０ｃをドラム１０ｂから退出す
ることにより、経糸Ｙ列中から巻き付けアームＩＯａ側
にたぐり寄せられてドラムＩＯｂに巻き掛けられた不良
糸Ｗａが、緯糸牽引装置１７内での噴射流によりドラム
ＩＯｂから解除されながらパイプ１７ｃ内に吹き込まれ
る。

この後セクションＳ７２で制御機能部１３がこれに予め
設定されているプログラムにより緯糸センサ１の検出状
態を判断する。このセクションＳ７２で緯糸センサ１が
糸有りを検出している場合にはセクションＳ６１に戻る
。一方上記セクション８６６、Ｓ７２で緯糸センサｌが
糸無しを検出している場合には第２図のセクション８３
８〜Ｓ５１の処理を実行する。この実施例によれば、巻
き付けアーム１０ａを一方向に回転させるだけであるの
で、巻き付けアーム１０ａを回転駆動する図外のモータ
の駆動制御が簡素化できる。

第９図においては、第２図のセクションＳ２５〜Ｓ３７
に相当する部分をセクションＳ８０〜Ｓ８６に変更し、
測長風１０ｃの退出、突入を省略しである。具体的には
第２図のセクションＳ２４で緯糸解除センサ７が糸有り
を検出して、ドラムＩＱｂから緯糸Ｗが全部解除された
後、第９図のセクションＳ８０　（第２図のセクション
Ｓ２５に相当する）で巻き付けアーム１０ａの逆転を巻
き付けアームＩＯａの先端部が緯糸貯留量センサ６゜緯
糸解除センサ７、測長風１０ｃそれぞれと会合しない定
位置に停止し、セクション５８１−Ｓ８５で測長風１０
ｃをドラム１０ｂに突入するとともに、緯糸保持器２１
で緯糸Ｗをしっかりと保持し、かつ巻き付けアーム１０
ａを１回一方向に回転、例えば正転することにより、緯
入れメインノズルＩＩと巻き付けアーム１０ａとにわた
って張りわたされている緯糸Ｗが測長風１０ｃに係留し
てドラム１０ｂに１巻き以下に巻き掛けられるとともに
、緯糸保持器２１の保持と巻き付けアーム１０ａの回転
とにより不良糸Ｗλが経糸Ｙ列中から巻き付けアーム１
０ａ側にたぐり寄せられる。

この後、緯糸保持器２１から緯糸Ｗを解放するとともに
、巻き付けアーム１０ａを１回前述とは逆方向に回転、
つまり逆転することにより、上記ドラムｌＯｂに巻き掛
けられていた不良糸Ｗａを含む緯糸Ｗがドラム１０ｂか
ら解除されながら緯糸牽引装置１７内での噴射流により
パイプ１７ｃ内に吹き込まれる。この後セクション８８
６で制御機能部１３がこれに予め設定されているプログ
ラムにより緯糸センサｌの検出状態を判断する。このセ
クションＳ８６で緯糸センサ１が糸有りを検出している
場合にはセクションＳ８１に戻る、−方線糸センサｌが
糸無しを検出している場合には第２図のセクション９３
８〜Ｓ５１の処理を実行する。この実施例によれば、測
長爪１０ｃの突入。

退出を省略した分、制御機能部１３の構造を簡素化でき
る。

また第３図に仮想線で示すように、緯糸牽引装置３０を
設け、この緯糸牽引装置３０により緯入れメインノズル
１１と巻き付けアーム１０ａとにわたって張りわたされ
ている不良糸Ｗａを含む緯糸Ｗを側方より保持、牽引し
て、経糸７列中から不良糸Ｗａをたぐり寄せる構造にす
ることもできる。これは第２発明の実施例に相当する。

この牽引装置３０は大まかには保持機構３１と駆動機構
３５とで構成されている。保持機構３１は緯糸Ｗを保持
、解放するものであって、アクチュエータ３２で一対の
アーム３３を開閉駆動する構造になっている。駆動機構
３５は図外の織機のサイドフレームに取り付けたシリン
ダで構成されており、シリンダ３５の作動ロッド３５ａ
にはアクチュエータ３２が張力センサ３６を介して取り
付けてあり、シリンダ３５の伸縮駆動により保持機構３
１を緯糸Ｗを把持する保持位置と緯糸Ｗを保持し得ない
待避位置とに進退駆動させるとともに、保持。

牽引中の緯糸Ｗが受ける張力Ｔの所要の値を基準にして
緯糸Ｗを保持したまま保持位置と待避位置とに往復動作
することにより、保持した緯糸Ｗに振動を与えて、不良
糸Ｗａの経糸Ｙ列との食い込みをほどきながら、牽引す
るようになっている。

また上記各実施例において、第３図に仮想線で示すよう
に緯入れメインノズル１１と緯糸貯留装置１０との間に
エゼクタ効果を有する緯糸ガイド４０を設け、緯糸Ｗを
巻き付けアーム１０ａから緯糸ガイド４０を経由して緯
入れメインノズルＩＩに挿通するようにしても良い。こ
の場合には、巻き付けアーム１０ａの先端部を緯糸ガイ
ド４０の入り口に指向させておき、不良糸Ｗａを除去し
た後に、緯糸通しノズル１９の噴射流により巻き付けア
ーム１０ａから緯糸ガイド４０の入り口に到達した緯糸
Ｗの先端部が緯糸ガイド４０のエゼクタ効果による入り
口での吸引力で緯糸ガイドに引き込まれ、緯糸ガイド４
０から緯入れメインノズル１１に引き通される。なお、
上記実施例では空気噴射式織機について説明したが、こ
れに限らず例えば水噴射式等にも適用し得る。

また、測長装置のドラムについては、円筒状ドラム以外
にも、例えば線状の部材を複数配置してドラム周面を形
成するもの等適宜使用し得る。更に又、上記保持手段と
して緯糸把持装置を使用した場合を説明したが、これに
限らず第ｆＯ図に示すように、パイプ１７にの内面を摩
擦抵抗の大きいゴム、プラスチックで構成し、更にこの
パイプ１７Ｋを屈曲させることにより、緯糸の引き出し
抵抗を与え、緯糸を保持させてもよい。

発明の効果 以上のように第１の本発明によれば、緯入れメインノズ
ルよりも経糸列側に緯糸除去用装置を設けていないので
、緯入れメインノズルよりも経糸列側の構造がシンプル
となり、始動準備等の作業がし易くなる。さらに、測長
爪のドラムへの突入と緯糸保持装置の保持と巻き付けア
ームの回転との共働で、経糸列中から緯入れメインノズ
ルに連なる不良糸の経糸列との食い込みをほどきながら
、その中間部で切れることなく、経糸列中から確実に抜
き取ることができる。

第２の本発明によれば、第１の発明と同様に緯入れメイ
ンノズルの経糸列側の構造をシンプルにして、始動準備
等の作業がし易くなるうえ、緯糸牽引装置の牽引力で、
経糸列中から緯入れメインノズルに連なる不良糸を経糸
との食い込みをほどきながら、確実に抜き取ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工程図、第２図は同実
施例のフローチャート、第３図は同実施例における織機
の緯入れ不良が生じた状態を示す構成図、第４．５．６
図は同実施例の不良糸除去途中の作用説明図、第７図は
同実施例の緯糸通し途中の作用説明図、第８．９図は本
発明の各界なる例を示すフローチャート、第１０図は本
発明の他の実施例の説明図である。 ＩＯ・・・緯糸貯留装置、１０ａ・・・巻き付けアーム
、１０ｂ・・・ドラム、ｌＯｃ・・・測長爪、ｌ！・−
・緯入れメインノズル、１３・・・制御機能部、１４・
・・常用カッタ、１５・・・給糸体、２１・・・緯糸保
持装置、３０・・・緯糸牽引装置、Ｙ・・・経糸、Ｗ・
・・緯糸、Ｗａ・・・不良糸、。 第１ 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給糸体より連なる緯糸を、巻き付けアームの回転
   によりドラム上に巻き付け、該ドラムの周囲に設けた測
   長爪をドラム周面に突入・退出させて緯糸を測長しつつ
   緯入れを行うに際し、緯入れ不良が発生したとき織機の
   緯糸切断機能を中止し、織機の製織運転を停止した後、
   前記巻き付けアームよりも給糸体側に設けた牽引装置に
   て、緯糸を牽引しつつ巻き付けアームを逆転してドラム
   上から緯糸を解除した後、経糸列中から巻き付けアーム
   に連なる不良糸を除去するようにしたものであって、前
   記ドラム上から緯糸を解除した後、前記牽引装置と巻き
   付けアームとに連なる緯糸を保持する保持手段と、該保
   持手段により緯糸を保持し、かつ前記測長爪を突入させ
   た状態で巻き付けアームを回転させて前記経糸列中に連
   なる不良糸を巻き付けアーム側に手繰り寄せ、この手繰
   り寄せた不良糸を前記牽引装置にて除去する制御機能部
   とを備えたことを特徴とする織機の緯入れ不良糸除去装
   置。
2. （２）給糸体より連なる緯糸を、巻き付けアームの回転
   によりドラム上に巻き付け、該ドラムの周囲に設けた測
   長爪をドラム周面に突入・退出させて緯糸を測長しつつ
   緯入れを行うに際し、緯入れ不良が発生したとき織機の
   緯糸切断機能を中止し、織機の製織運転を停止した後、
   前記巻き付けアームよりも給糸体側に設けた牽引装置に
   て、緯糸を牽引しつつ巻き付けアームを逆転してドラム
   上から緯糸を解除した後、経糸列中から巻き付けアーム
   に連なる不良糸を除去するようにしたものであって、前
   記ドラム上から緯糸を解除した後、前記牽引装置と巻き
   付けアームとに連なる緯糸を保持する保持手段と、前記
   巻き付けアームとメインノズルに連なる緯糸を側方より
   把持、牽引させる緯糸把持・牽引手段と、前記保持手段
   により緯糸を保持した状態で前記緯糸把持・牽引手段に
   より緯糸を把持、牽引させて前記経糸列中に連なる不良
   糸を巻き付けアーム側に手繰り寄せ、この手繰り寄せた
   不良糸を前記牽引装置にて除去する制御機能部とを備え
   たことを特徴とする織機の緯入れ不良糸除去装置。