JP3056691B2

JP3056691B2 - 糸排出装置

Info

Publication number: JP3056691B2
Application number: JP8215527A
Authority: JP
Inventors: 英樹西永
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 2000-06-26
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: JPH1046447A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、よこ入れ装置などにおい
て、特定のよこ糸部分を排出するための装置に関し、特
に、よこ入れ装置側から糸排出装置へのよこ糸の受け渡
しを確実化する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−２１９５２号公報の発明
（方法）は、係止ピンを後退させて、ドラム上で巻き付
け状態のよこ糸を解放（解舒）状態とし、よこ入れノズ
ルから出ているよこ糸の先端を、噴気ノズルによって吸
引ノズルに受け渡し、その後、両方のノズルの空気牽引
力によって測長貯留装置のドラム上のよこ糸を牽引しな
がら排出している。

【０００３】

【従来技術の課題】上記技術によると、吸引ノズルへの
よこ糸の受け渡しが安定して行われない。すなわち、係
止ピンは、吸引ノズルへの受け渡しを含む糸排出動作の
最初から最後まで後退したままの状態に設定されている
ので、吸引ノズルへの糸の案内時にドラムに巻かれた過
剰な長さのよこ糸が噴気ノズルによって一度に引き出さ
れてしまう。このため、噴気ノズルによって空気流とと
もに送られたよこ糸が吸引ノズルに達する前にたるん
で、他の部材に引っ掛かったり、団子状となって吸引ノ
ズルに取り込まれなくなるなどといった事態が発生す
る。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、ドラム上
の巻き付け状態のよこ糸に連なるよこ糸を空気噴射ノズ
ルによって牽引装置へ受け渡した後、牽引装置によって
ドラムの巻き付け状態のよこ糸を解舒しながら排出する
糸排出装置において、牽引装置へのよこ糸の受け渡しを
確実に行えるようにすることである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、ドラム
式の測長貯留装置のドラム上のよこ糸を解舒状態としな
がら、空気噴射ノズルを動作させて、ドラム上の巻き付
け状態のよこ糸に連なるよこ糸を牽引装置へ案内し、そ
の後、牽引装置によってドラム上の巻き付け状態のよこ
糸を牽引・排出する糸排出装置において、牽引装置への
案内に必要な長さ分だけよこ糸をドラムから解舒して、
一旦、よこ糸を係止し、よこ糸を牽引装置に対して受け
渡した後、再びドラム上のよこ糸を解舒しながら、ドラ
ム上のよこ糸を牽引・排出するようにしている。

【０００６】具体的には、本発明の糸排出装置は、ドラ
ム式の測長貯留装置とたて糸との間に配置された牽引装
置と、牽引装置を指向する空気噴射ノズルと、牽引装
置、空気噴射ノズルおよびドラム上の糸係止部材を制御
する糸排出制御装置とからなる。そして、上記糸排出制
御装置は、ドラム上の巻き付け状態のよこ糸を排出する
にあたり、空気噴射ノズルを動作させるとともに、係止
部材を後退させることにより巻き付け状態のよこ糸に連
なるよこ糸が牽引装置へ案内されるのに必要な長さ分だ
けよこ糸を解舒しながらよこ糸を牽引装置へ受け渡し、
よこ糸の解舒後に一旦、係止部材を前進させて、巻き付
け状態のよこ糸を係止し、再び係止部材を後退させ、牽
引装置によりよこ糸を牽引し、排出する。このように、
ドラム上のよこ糸は、牽引装置に対する案内時に、案内
に必要な長さ分だけ解舒され、空気噴射ノズルからの空
気流に乗って牽引装置に確実に案内される。その後、牽
引装置は、ドラム上に残っている排出すべきよこ糸を牽
引し、排出する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、一例として、エアジェッ
ト織機のよこ入れ装置１に糸排出装置２を組み込んだ状
態を示している。よこ入れ装置１において、よこ糸５
は、例えば２つの給糸体３、４から供給され、糸ガイド
６を経てドラム式の測長貯留装置７の回転ガイド８およ
びよこ入れ用のメインノズル１３の内部に導かれてい
る。

【０００８】給糸体３の巻き終わりのよこ糸５と給糸体
４の巻き始めのよこ糸５とは、結び目５’により互いに
糸結びされている。よこ糸５の供給が給糸体３から給糸
体４に移るとき、テールエンドセンサ９は、糸張力の変
化から、給糸替わりの状態を検出する。結び目５’は、
織り物品質を低下させる原因となるため、給糸替わり時
に、排出される。このための排出は、結び目５’からメ
インノズル１３までの経路のよこ糸５を糸排出装置２で
牽引し、所定の位置へ導くことにより行なわれる。

【０００９】測長貯留装置７は、ドラム１０の外周面
で、係止部材としての係止ピン１１によってよこ糸５を
係止し、この状態で回転ガイド８を回転させることによ
り、ドラム１０の外周面でよこ入れに必要な長さのよこ
糸５を巻き付けて測長し、かつよこ入れ時点まで貯留し
ている。よこ入れ時に、係止部材駆動用のソレノイド１
２は、係止ピン１１をドラム１０の外周面から後退させ
ることによって、貯留状態のよこ糸５をドラム１０の外
周面から解舒し、解放状態となる。

【００１０】このとき、よこ入れ用のメインノズル１３
は、よこ入れ流体をよこ糸５とともに、たて糸開口１４
に向けて噴射することにより、よこ入れをする。たて糸
開口１４によこ入れされたよこ糸５は、筬１５によって
織り前に筬打ちされ、織布１６となり、その後、よこ入
れ側の織り端位置で、給糸カッター１７により切断され
る。なお、ドラム１０から解舒されるよこ糸５は、例え
ば光電式の解舒センサ１８により解舒巻数ごとに非接触
状態で検出される。

【００１１】そして、糸排出装置２は、牽引装置２０、
糸案内用の空気噴射ノズル２１として吹き上げ用のブロ
ーアップノズル２１１、糸センサ２２、電磁カッター２
３およびバキュームボックス１９などによって構成され
ている。この実施例で、牽引装置２０は、吸い込みノズ
ルとしてのエジェクタノズル２０１によって構成されて
おり、メインノズル１３の先端の上方位置に設けられ、
メインノズル１３の先端の近くにあるブローアップノズ
ル２１１と対向している。

【００１２】また、糸センサ２２は、例えば光電式（投
光の受光式）のものであり、図示しない適当なホルダに
より牽引装置２０とメインノズル１３、ブローアップノ
ズル２１１との間に設けられており、その位置でよこ糸
５の有無を検出する。なお、電磁カッター２３は、メイ
ンノズル１３の近くにあって、よこ糸５の排出後に、そ
の位置でよこ糸５を切断する。また、バキュームボック
ス１９は、排出対象のよこ糸５を収容する部分であり、
図１に示すように反給糸側に設けられている。そして、
内部のブロア２４によって吸引方向の空気流を発生し、
それをサクションパイプ２５によって、牽引装置２０の
排出側に作用させる。

【００１３】図２は、織機制御装置２６、糸排出制御装
置２７と、これらによって制御される各部の電気的な接
続関係を示している。織機制御装置２６は、テールエン
ドセンサ９からの給糸替わりの検出信号にもとづいて、
織機停止信号を出力し、織機の停止後に、糸排出制御装
置２７に対し排出指令を出力し、またそれから排出完了
の信号を受け取る。また糸排出制御装置２７は、入力側
で、解舒センサ１８、糸センサ２２に接続されており、
また出力側で、係止ピン１１を制御するためのソレノイ
ド１２、牽引装置２０の吸い込み用のエジェクタノズル
２０１を制御するための電磁バルブ２８、吹き上げ用の
ブローアップノズル２１１を制御するための電磁バルブ
２９、ブロア２４および電磁カッター２３のソレノイド
３０に接続されている。

【００１４】次に、図３は、給糸替わりを検出してか
ら、よこ糸５の結び目５’を排出し、織機を起動させる
までの一連の順序を示しており、また図４は、各部の動
作の状況を時間の経過とともに示している。

【００１５】図３、４において、製織中に、テールエン
ドセンサ９が給糸体３、４の切り換わり（給糸替わり）
を検出したとき、織機制御装置２６は、その検出信号を
受けた後の停止信号出力タイミング（約２９０度）の最
初の到来時に、あるいは結び目５’がよこ入れされる以
前の所定ピック数経過後における停止信号出力タイミン
グの到来時に、織機停止信号を出力して織機を停止さ
せ、停止後に織機を自動的に逆転させ、停止角度（たて
糸閉口タイミング（約３００度））で停止させた後、糸
排出制御装置２７に排出指令を出力する。

【００１６】なお、停止過程で、織機は、主軸の回転の
慣性により織機停止信号の出力されたサイクルの次のサ
イクルで停止する。この間の慣性回転中に、よこ入れ
は、係止ピン１１によって阻止されている。このとき、
給糸カッター１７は正常に動作しているから、織機停止
信号が出力される直前の最後によこ入れされたよこ糸５
は、給糸カッター１７によって切断され、織布１６に織
り込まれている。

【００１７】ここで、糸排出制御装置２７は、電磁バル
ブ２８、２９をオンとして開き、牽引装置２０の吸い込
み用のエジェクタノズル２０１および糸吹き上げ案内用
のブローアップノズル２１１を同時に動作させるととも
に、ソレノイド１２を駆動することによって、係止ピン
１１を後退させ、ドラム１０上で例えば２巻分のよこ糸
５を解舒し、この２巻分の解舒状態を解舒センサ１８で
確認した後、係止ピン１１を前進させて、解舒動作を停
止する。このときブロア２４が作動状態におかれる。

【００１８】このとき、メインノズル１３の先端位置の
よこ糸５は、ブローアップノズル２１１による吹き上げ
方向の噴射空気流に乗って、エジェクタノズル２０１の
方向に案内され、かつエジェクタノズル２０１の吸引空
気流によって、エジェクタノズル２０１の内部に案内さ
れる。このように、牽引装置２０（エジェクタノズル２
０１）は、吸引空気流により、よこ糸５を内部に引き込
み、よこ糸５の捕捉動作を行う。

【００１９】この案内・捕捉動作のための所定の遅れ時
間ΔＴの経過後に、糸排出制御装置２７は、電磁バルブ
２９のみをオフとして閉じ、ブローアップノズル２１１
による空気噴射動作を一時停止の状態とし、この状態の
もとで糸センサ２２からの糸有り・糸無しの信号レベル
により、糸センサ２２の位置でよこ糸５の有無を検出す
る。

【００２０】よこ糸５が牽引装置２０のエジェクタノズ
ル２０１に正確に受け渡されておれば、よこ糸５は、牽
引装置２０に保持されているから、糸センサ２２は、よ
こ糸５の存在（糸有り）を検出し、“Ｈ”レベルの出力
を発生する。しかし、よこ糸５が牽引装置２０に対して
正確に受け渡されていないとき、牽引装置２０がエジェ
クタノズル２０１による吸引空気流によって、吸引動作
を行っていても、よこ糸５がブローアップノズル２１１
による噴射停止によって重力で落下してしまうので、糸
センサ２２は、一定時間Ｔ１の間に吸い込み不良による
よこ糸５の不存在（糸無し）を検出し、出力を“Ｌ”レ
ベルとする。

【００２１】そこで、糸排出制御装置２７は、糸センサ
２２の信号レベルから排出糸確認を実行し、その結果に
もとづいて、糸吸い込み不良つまり糸受け渡し異常のと
き、必要に応じて異常信号を出力するとともに、電磁バ
ルブ２８のオフにより、牽引装置２０のエジェクタノズ
ル２０１による吸引動作を停止させ、作業員による補修
動作を待機する。

【００２２】また糸受け渡し動作の正常時に、糸排出制
御装置２７は、一時停止の時間Ｔ１の後に、再び、ブロ
ーアップノズル２１１を動作させ、次に、ドラム１０の
外周面で、残り全てのよこ糸５を解舒するに必要な時間
Ｔ２だけ係止ピン１１を後退させることによって、残っ
ているよこ糸５を全て解舒してから、係止ピン１１を前
進させて例えば１０巻の予備巻きを行い、次にその１０
巻分の全巻の解舒を行い、よこ糸５の結び目５’部分を
よこ入れ装置１から排出する。排出されたよこ糸５は、
ブロア２４による吸引作用によって、サクションパイプ
２５からバキュームボックス１９の内部に送り込まれ、
そこに収容される。次に、１０巻の予備巻きを行う。

【００２３】その後、糸排出制御装置２７は、切断を確
実にするために、ブローアップノズル２１１を停止さ
せ、電磁カッター２３を数回（例えば２回）駆動し、メ
インノズル１３の先端位置でよこ糸５を切断し、次のス
テップで再び糸センサ２２によって排出糸を確認し、糸
有り時にカット不良と判断し、エジェクタノズル２０１
を停止の状態として、待機状態に設定し、また糸センサ
２２による糸無し検出時に排出動作完了と判断し、エジ
ェクタノズル２０１、ブロア２４を停止の状態とし、織
機制御装置２６に対し排出完了の信号を送り込む。ここ
で、織機制御装置２６は、新たな給糸体４からのよこ糸
５によってよこ入れを開始し、結び目５’を織布１６に
織り込まない状態として、製織動作を再開する。

【００２４】このように、制御装置２７は、ドラム１０
の外周面上の巻き付け状態のよこ糸５を排出するにあた
り、空気噴射ノズル２１としてのブローアップノズル２
１１を動作させるとともに、係止部材としての係止ピン
１１を作動させることによって、ドラム１０の外周面上
の巻き付け状態のよこ糸５の一部のみ、つまり巻き付け
状態のよこ糸５に連なるよこ糸５を牽引装置２０に案内
するのに必要な長さ分だけ、よこ糸５を解舒した後、一
旦、巻き付け状態のよこ糸５を係止し、牽引装置２０へ
のよこ糸５の受け渡し後、再びドラム１０上でよこ糸５
を解放して牽引装置２０を動作させる。

【００２５】次に、図５は、牽引装置２０の他の具体例
を示す。牽引装置２０は、接離可能な一対のローラ２０
２、２０３およびエジェクタノズル２０１によって構成
されている。このような具体例で、一対のローラ２０
２、２０３が離間した状態で、エジェクタノズル２０１
が動作しながら空気噴射ノズル２１としてのブローアッ
プノズル２１１が動作して、よこ糸５の案内が行われ
る。

【００２６】係止ピン１１が後退した状態で、２巻き分
のよこ糸５が解舒された後、係止ピン１１は前進するこ
とによって、ドラム１０の外周面で一旦、よこ糸５を係
止する。糸センサ２２が糸有りを検出したとき、係止ピ
ン１１が後退するとともに、一方のローラ２０２が前進
して、他方のローラ２０３に当接し、よこ糸５を把持
し、回転することによって、よこ糸５を牽引装置２０の
方向に送り出す。この間に、エジェクタノズル２０１が
継続して動作する。なお、ローラ２０３は、モータ３
１、ドライバ３２および糸排出制御装置２７により制御
されるようになっている。

【００２７】糸センサ２２が糸有り・糸無しを検出する
とき、空気噴射ノズル２１としてのブローアップノズル
２１１は、具体例のように、一旦停止させなくてもよ
い。また、よこ糸５の排出中に、牽引装置２０のみ動作
して空気噴射ノズル２１（ブローアップノズル２１１）
は、停止していてもよく、または空気噴射ノズル２１も
噴射して、よこ糸５を送り出していてもよい。もちろ
ん、この具体例において、エジェクタノズル２０１を省
略してもよい。

【００２８】以上の具体例は、空気噴射ノズル２１をブ
ローアップノズル２１１によって構成し、メインノズル
１３の先端近くに設けているが、空気噴射ノズル２１の
取り付け位置は、それに限定されず、例えばドラム１０
とメインノズル１３との間でよこ糸５を排出する装置の
場合、当然、ドラム１０とメインノズル１３との間で牽
引装置２０の方向に向けて設けられる。そして、空気噴
射ノズル２１は、よこ糸５を牽引装置２０に案内する機
能のみを有するものとして、あるいは案内後、牽引装置
２０と共働で排出動作を行うものとして構成する。

【００２９】前記のように、案内に必要な長さ分のよこ
糸５の解放（解舒）は、一定時間だけ係止部材としての
係止ピン１１をドラム１０の外周面から後退させること
によって行われる。すなわち、所定巻き数例えば１ピッ
ク４巻きより少ない巻き数として２巻きの解舒に必要な
時間あるいは１巻き解舒に必要な時間だけ係止ピン１１
を後退させた後、前進させ、これを必要回数（２回）だ
け繰り返すことによって、実行される。上記所定巻き数
は、糸案内に必要な最小限の巻き数として設定すればよ
く、案内に際して余分な長さのよこ糸５を解舒する必要
はない。よこ糸５の結び目５’を排出する場合、前記具
体例によると、係止ピン１１を後退させて、ドラム１０
上で全てのよこ糸５を解舒された時点で、係止ピン１１
を前進させ、次にドラム１０の外周面によこ糸５を所定
巻き数巻き付け、再び係止ピン１１を後退させて、全て
解舒することによって行っているが、これに代えて、牽
引装置２０へのよこ糸５の案内後は、係止ピン１１を継
続的に後退させておき、回転ガイド８を連続的に回転さ
せ、所定巻き数のよこ糸５が解舒されたら係止ピン１１
を前進させるか、または所定時間だけ係止ピン１１を前
進させることによって行うこともできる。また、結び目
５’の排出に限らず、例えば給糸体３、４から測長貯留
装置７までの間における糸切れの発生により織機を停止
させ、その後ドラム１０に巻き付けられているよこ糸５
すなわち残糸を排出する場合、ドラム１０の外周面の巻
き付け状態のよこ糸５が全てなくなるまで、係止ピン１
１を後退させるか、所定時間または解舒が検出されなく
なるまで後退させて、残糸の排出を実行する。

【００３０】

【発明の効果】本発明では、糸排出制御装置が牽引装
置、空気噴射ノズルおよび測長貯留装置の係止部材を所
定の順序で動作させるから、下記の特有の効果が得られ
る。まず、ドラム上の巻き付け状態のよこ糸を排出する
に際し、一旦、ドラム上の巻き付け状態のよこ糸を案内
に必要な長さ分だけ解舒しながら、よこ糸を空気噴射ノ
ズルによって牽引装置へ案内するから、この案内過程
で、よこ糸がたるんで、たて糸や他の部材に引っ掛かる
ことなく、よこ糸を牽引装置へ確実に受け渡すことがで
きる。また、ドラム上の巻き付け状態のよこ糸が牽引装
置に連なった状態から、ドラム式の測長貯留装置の係止
部材を再び後退させて、ドラム上の巻き付け状態のよこ
糸の解舒を本格的に開始するので、排出中に巻き付け状
態のよこ糸が過剰に引き出されるようなことがあって
も、牽引装置に確実に牽引され、巻き付け糸の排出が確
実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】よこ入れ装置に糸排出装置を組み込んだ状態の
説明図である。

【図２】制御系のブロック線図である。

【図３】糸排出動作の一連の順序の説明図である。

【図４】糸排出動作の一連のタイムチャート図である。

【図５】牽引装置の他の具体例の説明図である。

【符号の説明】

１よこ入れ装置２糸排出装置３給糸体４給糸体５よこ糸７測長貯留装置１０ドラム１１係止ピン１８解舒センサ２０牽引装置２１空気噴射ノズル２２糸センサ２４ブロア２５サクションパイプ２６織機制御装置２７糸排出制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 51/00 D03D 47/28 - 47/38

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラム式の測長貯留装置（７）とたて糸
との間に配置された牽引装置（２０）と、牽引装置（２
０）を指向する空気噴射ノズル（２１）と、牽引装置
（２０）、空気噴射ノズル（２１）およびドラム（１
０）上の糸係止部材（１１）を制御する糸排出制御装置
（２７）とからなり、上記糸排出制御装置（２７）は、ドラム（１０）上の巻
き付け状態のよこ糸（５）を排出するにあたり、空気噴
射ノズル（２１）を動作させるとともに、係止部材（１
１）を後退させることにより巻き付け状態のよこ糸
（５）に連なるよこ糸（５）が牽引装置（２０）へ案内
されるのに必要な長さ分だけよこ糸（５）を解舒しなが
らよこ糸（５）を牽引装置（２０）へ受け渡し、よこ糸
（５）の解舒後に一旦、係止部材（１１）を前進させ
て、巻き付け状態のよこ糸（５）を係止し、再び係止部
材（１１）を後退させ、牽引装置（２０）によりよこ糸
（５）を牽引し、排出することを特徴とする糸排出装置
（２）。