JPH0672344B2

JPH0672344B2 - よこ糸貯留装置の自動修復方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0672344B2
Application number: JP19954085A
Authority: JP
Inventors: 達夫竹鼻
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1994-09-14
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPS6262955A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体噴射織機用のよこ糸貯留装置に関し、特
に給糸体とよこ入れ用のメインノズルとの間でのよこ糸
切れ時に、新しいよこ糸の端部を給糸体より引き込み、
メインノズルまで自動的に案内し、貯留ドラムで予備巻
きし、さらにメインノズル内へ、よこ糸を通すことによ
り、再起動できる状態に自動的に修復するための方法お
よびその装置に係る。

従来技術製織中に、給糸体とメインノズルとの間でよこ糸切れが
発生すると、よこ入れフィーラがよこ糸切れ状態を検知
し、織機を自動的に停止させる。このあと、手動ボタン
で係止ピンを後退させ、貯留ドラム上のよこ糸を適量だ
け手で引き出し、予備巻きボタンを押して、貯留ドラム
の外周面に回転ヤーンガイドの回転によって、必要な巻
き数だけよこ糸を予備的に巻き付けると共に、さらに手
でそのよこ糸の端部をメインノズルへ糸通しするための
作業が必要となる。

このような手作業であると、給糸体とメインノズルとの
間でよこ糸が切れた時、予備巻きや糸通しに必要な修復
操作が煩雑であり、またその準備に時間がかかることか
ら、自動的な修復処理が望まれている。

発明の目的したがって、本発明の目的は、給糸体とメインノズルと
の間のよこ糸切れ時に、よこ糸をメインノズルへ通す作
業、およびよこ糸を貯留ドラムに予備的に巻き付ける作
業を自動化し、これによって修復時の負担を軽減化さら
に、修復時間を短縮化し、織機の稼動率を高めることで
ある。

発明の解決手段そこで、本発明は、給糸体からよこ入れ用メインノズル
までの間でのよこ糸切れ時に、まず、回転ヤーンガイド
を所定の回転角、すなわち第１停止位置で停止させた
後、この回転ヤーンガイド内のよこ糸の端部を外側位置
の保持部材で一時的に保持し、その後、上記回転ヤーン
ガイドを所定の角度だけ、すなわち第２の停止位置まで
回転させることによって、回転ヤーンガイドと保持部材
との間で、上記よこ糸を糸通し部材の移動経路中に介在
させ、その後、糸通し部材を移動させることによって、
その先端でよこ糸を保持し、メインノズルの入口側に誘
導するようにしている。

その後、回転ヤーンガイドは、貯留ドラムの外周面で、
係止ピンによりよこ糸を係止しながら巻き付けてゆき、
所定の巻数になった時点で、自動的に停止する。この巻
き付けの終了時点で、上記よこ糸通し部材がよこ糸の先
端部分の保持を開放し、また係止ピンがドラム上のよこ
糸の係止を解除するため、自由な状態のよこ糸が、ドラ
ムの外周面から解舒され、よこ入れ用のメインノズルの
空気流によって、その内部に完全に入り込み、糸通し状
態となる。このようにして予備巻き、および糸通し作業
が自動的に行われる。このような一連の動作は、簡単な
シーケンス制御の下に、各動作過程を確認しながら回転
制御器、および予備巻き制御器によって行われる。

実施例の構成まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸貯留装置１
の構成を示している。よこ糸２は、給糸体３によって供
給され、ヤーンガイド４を経て、給糸フィーラ５の間か
ら、案内パイプ６の中を通って、回転ヤーンガイド７の
内部に導かれ、この回転ヤーンガイド７の回転運動、お
よび静止状態の貯留ドラム８の外周面での係止ピン９の
係止作用によって測長され、かつ貯留されていく。この
係止ピン９は、貯留ドラム８の外周面に対し、進退自在
に設けられており、例えば電磁ソレノイド10によって解
舒時に後退方向に移動する。

解舒状態のよこ糸２は、よこ入れ用のメインノズル11に
よって、たて糸12の開口13によこ入れされる。このよう
なよこ入れ状態は、よこ糸２の到達側の端部に設けられ
た例えば２つの光電式のフィーラ14、15によって検出さ
れる。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、おさ16のお
さ打ち運動によって、織り前に打ち込まれてゆき、織布
17となる。

なお、上記回転ヤーンガイド７は、貯留ドラム８の中心
線上に設けられたフィーダモータ18によって駆動される
ようになっている。また上記メインノズル11の入口側に
メインノズル用フィーラ19が設けられており、これによ
って貯留ドラム８からメインノズル11に至る間でのよこ
糸２の糸切れ状態が検出される。

さて、本発明の自動修復装置20は、第２図ないし第４図
に示すように、上記よこ糸貯留装置１の構成との関係
で、糸保持部材21、糸通し部材22、回転制御器23、およ
び、予備巻き制御器43、糸通し制御器46を備えている。

まず、第２図および第３図は、上記貯留ドラム８との関
連で上記の糸保持部材21、および糸通し部材22の配置関
係を示している。糸保持部材21は、例えば吸引空気発生
源24に接続された吸引式のパイプによって構成されてお
り、回転ヤーンガイド７の回転軌跡の外側位置で、その
中心に向けて、設けられている。また上記糸通し部材22
は、回転ヤーンガイド７の外周部分から、メインノズル
11に向けて例えばエアシリンダ25のピストンロッド26の
先端に取り付けられており、よこ糸２を挟み込む電磁式
または空気圧駆動式のクランパなどによって構成されて
いる。なお上記エアシリンダ25は、適当な位置のフレー
ムなどに固定されている。また上記糸保持部材21の近く
にカッター27およびその操作器28が設けられている。

なお、上記メインノズル11の先端部分に、直交する状態
で、吹き上げノズル39が設けられており、またその前方
に、吸引管40が吹き上げノズル39と対向する状態で取り
付けられている。さらに、メインノズル11と吸引管40と
の間で、メインノズル11寄りにカッター41が設けられて
おり、かつ吸引管40の開口部分に、フィーラ42が設けら
れている。

次に、第４図は回転制御器23および予備巻き制御器43を
示している。この回転制御器23は、よこ糸２の糸切れ時
に、回転ヤーンガイド７を第１停止位置P₁、すなわち糸
保持部材21と対応する位置に停止させ、その後必要な角
度だけ回転させ、回転ヤーンガイド７を第２停止位置P₂
に停止させるためのものであり、回転位置の検出手段と
して、例えば上記フィーダモータ18に連結されたエンコ
ーダ29を備えている。このエンコーダ29は、位置検出手
段38を介して、比較演算回路30の１つの入力端に接続さ
れている。

そして、この比較演算回路30は、他の入力端の部分で第
１停止位置P₁、第２停止位置P₂の回転角を設定するため
に、リレー33、34の接点33a、34aを介し、それぞれの設
定器31、32に接続されており、また出力側で、切換えス
イッチ35を介し、モータドライバ36に接続されている。
このモータドライバ36は、前記フィーダモータ18を駆動
するためのものであり、正常な測長貯留動作中に、切換
えスイッチ35の切換わりにより、巻き量制御信号Ａを入
力として動作している。なお、この切換えスイッチ35
は、定位置停止信号Ｂを入力したとき、駆動部37によっ
て切換えられる。

また上記予備巻き制御器43は、専用のCPU、または織機
制御装置の一部として構成され、よこ糸２の修復動作時
に、係止ピン制御器44に代わって、シーケンス（記憶プ
ログラム）により係止ピン９の進退運動などを制御する
ものであり、入力側でフィーラ42および解舒センサー45
に接続されており、また出力側で係止ピン９の電磁ソレ
ノイド10、リレー33、34、切換えスイッチ35の一方の接
点、糸通し制御器46および上記係止ピン制御器44に接続
されている。この係止ピン制御器44は、正常な動作時
に、織機の回転と同期して、係止ピン９の進退運動を制
御することによって、よこ糸２の測長、貯留動作、およ
び解舒動作を制御している。また、糸通し制御器46は、
エアシリンダ25の進退動作やカッター27の操作器28およ
びカッター41を制御する。

実施例の作用正常な製織中に、よこ糸２は、給糸体３から引き出さ
れ、回転ヤーンガイド７の回転運動によって、係止ピン
９に係止されながら、静止状態の貯留ドラム８の外周に
巻き付けられていく。この貯留ドラム８の外周面に係止
ピン９が突出しているとき、よこ糸２は、それに係止さ
れているため、回転ヤーンガイド６は、回転することに
よって、必要な巻き数のよこ糸２を静止状態の貯留ドラ
ム８の外周面に順次巻き付けていく。このとき、よこ糸
２は係止ピン９に係止され、その延長部分でよこ入れ用
メインノズル11に達している。

よこ入れタイミングで、係止ピン９が進退すると、貯留
状態のよこ糸２がその係止ピン９から解舒されるため、
よこ入れ用のメインノズル11は、その解舒状態のよこ糸
２をよこ入れ用の流体と共に、たて糸12の開口13中によ
こ入れしていく。この間に、モータドライバ36は、巻き
量制御信号Ａを入力とし、フィーダモータ18に必要な回
転量の回転を与えることによって、貯留ドラム８の外周
面で、よこ糸２の巻き付け量を常に所定の巻き数に維持
していく。このような貯留動作、およびよこ入れ動作
は、既に記載したように、係止ピン制御器44によって、
常に織機の回転と同期して行われていく。

ところで、このような測長貯留動作、およびよこ入れ動
作中に、よこ糸２が給糸体３からメインノズル11に至る
間、例えば回転ヤーンガイド７からメインノズル11に至
る間に切れると、フィーラ14、15または、メインノズル
用フィーラ19がその状態を検出し、織機制御装置によこ
止め信号を発生する。そこで、織機制御装置は、織機の
運転を停止するとともに、定位置停止信号Ｂを発生し、
駆動部37に送り込む。また、給糸体３から回転ヤーンガ
イド７の間でよこ糸２が切れた場合にも給糸フィーラ５
がその状態を検知し、同様の動作を行なう。

その時点で駆動部37は、切換えスイッチ35を切換えるこ
とによって、比較演算回路30をモータドライバ36に接続
する。この間のフィーダモータ18の回転位置は、エンコ
ーダ29によって検出され、位置検出手段38により所定の
パルス列の信号に変換された後、比較演算回路30の入力
となる。

この動作中に予備巻き制御器43が、織機制御装置から起
動指令を受け、まず、係止ピン制御器44を止め、次にリ
レー33を駆動して接点33aをオンの状態に設定している
ため、比較演算回路30は、位置検出手段38からのパルス
数と、設定器31からの第１停止位置P₁に対応するパルス
数との一致を確認した時点で、モータドライバ36により
フィーダモータ18の回転を停止させる。この停止時点
で、回転ヤーンガイド７は、第５図（１）に示すよう
に、第１停止位置P₁にあって、糸保持部材21の開口部分
と対応している。この時よこ糸切れが回転ヤーンガイド
７からメインノズル11に至る間で発生した場合には、図
示しない別の装置、例えば進退自在のカッターにより貯
留ドラム上のよこ糸２を切断し、この状態で、糸保持部
材21は、吸引空気発生源24によって、貯留ドラム８上に
巻き付け状態で残っているよこ糸２、さらにはよこ糸２
の切れ端を空気流と共に内部に吸い込み、そのよこ糸２
の端部を保持する。

また、給糸体３から回転ヤーンガイド７との間でよこ糸
２が切れた場合には、前述のカッターで貯留ドラム上の
よこ糸２の残糸を切断し、その切断された残糸を糸保持
部材21の吸引空気流を利用して排出した後、別出願（特
願昭59−165338）の方法により給糸体３から回転ヤーン
ガイド７へ新しいよこ糸２が通され、この状態で、糸保
持部材21は、その通されたよこ糸端を吸引気流により保
持する。

その後、予備巻き制御器43の制御によって、リレー33が
オフとなり、代わって接点34aがオンとなるため、モー
タドライバ36は、再びフィーダモータ18を回転させる。
この間に前記と同様に、比較演算回路30は、第２停止位
置P₂を割り出し、回転ヤーンガイド７を第２停止位置P₂
の回転角上で停止させる。このようにして、よこ糸２
は、第５図（２）のように、回転ヤーンガイド７と糸保
持部材21との間で直線上に張られ、糸通し部材22の移動
経路上に交差する状態となっている。

その後エアシリンダ25は、糸通し制御器46の指令によ
り、外部から駆動流体を受けて、第５図（３）のよう
に、ピストンロッド26を後退位置から前進位置へと移動
させ、先端の糸通し部材22によって回転ヤーンガイド７
と、糸保持部材21との間のよこ糸２を挟み込んで保持し
ながら、メインノズル11の入口側まで移動させる。この
保持動作も、糸通し制御器46からの指令により行われ
る。このとき、カッター27は、糸保持部材21と糸通し部
材22との間でよこ糸２を切断することによって、よこ糸
２の端部を糸保持部材21の拘束から開放する。なお、こ
の糸保持部材21がよこ糸２の端部をしっかりと固定しな
いで、いわゆるルーズクランプにより、抜ける状態で保
持しておれば、上記のカッター27は省略することもでき
る。このようにして、回転ヤーンガイド７からのよこ糸
２は、糸通し部材22によって、メインノズル11の入口側
まで案内される。しかし、この状態では、よこ糸２の先
端は、メインノズル11の内部に完全に入り込むほど長く
ないため、その入口にとどまっているが、メインノズル
11の糸通し方向の空気流と共に、その内部に引き通し得
る状態にある。

次に、予備巻き制御器43は、係止ピン９の電磁ソレノイ
ド10に対し、係止指令を与えることによって、係止ピン
９を貯留ドラム８の外周面に進出させてから、予備巻き
信号Ｃを発生し、これをモータドライバ36の入力として
与える。この時点で、回転ヤーンガイド７は、第５図
（４）のように、所定の回転数だけ回転し、新しいよこ
糸２を再び貯留ドラム８の外周面に予備的に巻き付け、
所定の巻数だけ巻き付けた時点で、予備巻き信号Ｃの消
滅により自動的に停止する。このようにして巻き付けが
完了した時点で、予備巻き制御器43は、それを確認し、
糸通し部材22を開放状態とし、よこ糸２の端部を自由な
状態としてから、電磁ソレノイド10に解舒指令を与える
ことによって、係止ピン９を貯留ドラム８の外周面から
後退方向に移動させ、巻き付け状態のよこ糸２の係止を
解除する。その瞬間、巻き付け状態のよこ糸２は、貯留
ドラム８の外周面から解舒され、第５図（５）のよう
に、メインノズル11の糸通し方向の空気流と共に、その
内部に入り込み、先端部分で自由な状態となる。

この間に、解舒センサー45は、貯留ドラム８の外周面
で、解舒されるよこ糸２の巻数を計数し、予備巻き制御
器43に送り込む。そこで、予備巻き制御器43は、所定の
巻数のよこ糸２が解舒された時点で、再び係止ピン９を
貯留ドラム８の外周面に進入させることによって、第５
図（６）のように、その外周面によこ糸２を少し残した
状態で、貯留している。この間に上記糸通し部材22は、
後退指令を受けて、元の待機位置まで後退する。

このようにして放出されたよこ糸２は、吹き上げノズル
39からの空気流によって、屈曲し、吸引管40の内部に入
り込む。この状態は、フィーラ42によって確認される。
この状態を確認してから、予備巻き制御器43は、糸通し
制御器46を介してカッター41に動作指令を与えて、よこ
糸２をメインノズル11の先端で切断し、その後のよこ入
れ動作に備える。

この時点で、定位置停止信号Ｂがなくなり、切換えスイ
ッチ35が巻き量制御信号Ａをモータドライバ36に入力で
きる状態とするため、モータドライバ36は、巻き量制御
信号Ａを入力とし、フィーダモータ18を駆動し、回転ヤ
ーンガイド７に所定量の回転運動を与えることによっ
て、予備巻きに必要な巻き数のよこ糸２を貯留ドラム８
の外周面に巻き付けていく。

このようにして、自動修復装置20は、貯留ドラム８によ
こ入れに必要なよこ糸２を貯えると共に、そのよこ糸２
の先端をメインノズル11の内部に引き通し、織機の自動
的な起動に備える。

発明の変形例上記実施例は、予備巻き制御器43によって、予備巻き時
の係止ピン９の制御、および回転制御器23の制御（予備
巻き信号Ｃの発生）のほか、他の部分の制御をも行って
いるが、この他の部分の制御は、織機の主制御装置側で
行うようにしてもよい。またこの予備巻き制御器43は、
CPUなどの制御、演算、記憶機能を利用して行われる
が、このような機能は、織機の主制御装置側のCPUの機
能や織機群の集中制御用のホストコンピュータの制御機
能を利用することによっても実現できる。

また、上記糸通し部材22は、摩擦的な保持手段に限ら
ず、例えば空気流による保持手段で構成することもでき
る。

この発明の方法および装置は、よこ糸の給糸体とメイン
ノズルとの間でのよこ糸切れ時のみに限定されず、織機
の始動のためのよこ糸を給糸体からメインノズルへ通す
時にも使用可能である。

発明の効果本発明では、回転ヤーンガイド側のよこ糸の端部が糸保
持部材によって保持され、その後に回転ヤーンガイドの
回転によって、上記よこ糸の端部が糸通し部材の移動経
路中に交差するため、その後の糸通し部材の前進時に、
よこ糸の端部が糸通し部材に確実に保持され、この糸通
し部材の前進によって、よこ糸の端部がメインノズルの
入口側に正確に誘導され、しかも、その誘導後に貯留ド
ラムに所定量の緯糸を巻き付け、その後、貯留ドラム上
のよこ糸を所定量解舒することによって、よこ糸の先端
がメインノズルの内部に引き通されるため、よこ糸貯留
装置側からよこ入れ用のメインノズルに対する糸通しが
確実に行われ、しかもよこ糸貯留装置での予備巻き動作
が自動的に行える。したがって、織機の自動起動が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸貯留装置の概略的な平面図、第２図は本
発明の自動修復装置の要部の正面図、第３図は同装置の
平面図、第４図は回転制御器のブロック線図、第５図は
自動修復動作時の要部の説明図である。１……よこ糸貯留装置、２……よこ糸、３……給糸体、
７……回転ヤーンガイド、８……貯留ドラム、９……係
止ピン、11……メインノズル、18……フィーダモータ、
20……本発明の自動修復装置、21……糸保持部材、22…
…糸通し部材、23……回転制御器、29……エンコーダ、
30……比較演算回路、31、32……設定器、35……切換え
スイッチ、36……モータドライバ、38……位置検出手
段、39……吹き上げノズル、40……吸引管、41……カッ
ター、42……フィーラ、43……予備巻き制御器、44……
係止ピン制御器、45……解舒センサー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ
糸の給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間での
よこ糸切れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記の保持部
材に対応する第１停止位置で停止させた後、この回転ヤ
ーンガイド内のよこ糸を吸引することにより保持部材で
保持してから、上記回転ヤーンガイドを第２の停止位置
まで再び回転させることにより、上記よこ糸を糸通し部
材の移動経路中に介在させ、次に上記糸通し部材の移動
により上記よこ糸を保持してよこ入れ用のメインノズル
まで案内してから、上記係止ピンを貯留ドラムの周面に
進出させながら、上記回転ヤーンガイドの回転によりよ
こ糸を貯留ドラムの外周面に予備的に所定の巻数だけ巻
き付けることを特徴とするよこ糸貯留装置の自動修復方
法。
【請求項２】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ
糸の給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間での
よこ糸切れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記の保持部
材に対応する第１停止位置で停止させた後、この回転ヤ
ーンガイド内のよこ糸を吸引することにより保持部材で
保持してから、上記回転ヤーンガイドを第２の停止位置
まで再び回転させることにより、上記よこ糸を糸通し部
材の移動経路中に介在させ、次に上記糸通し部材の移動
により上記よこ糸を保持してよこ入れ用のメインノズル
まで案内してから、上記係止ピンを貯留ドラムの周面に
進出させながら、上記回転ヤーンガイドの回転によりよ
こ糸を貯留ドラムの外周面に予備的に所定の巻数だけ巻
き付け、さらに糸通し部材によるよこ糸の保持を解放し
て、よこ糸の先端をメインノズルに通し、かつ係止ピン
の後退により貯留ドラム上のよこ糸を必要な巻数だけ解
舒することを特徴とするよこ糸貯留装置の自動修復方
法。
【請求項３】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ
糸の給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間での
よこ糸切れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記の保持部
材に対応する第１停止位置に停止させた後、第２停止位
置まで回転させる回転制御器と、第１停止位置で回転ヤ
ーンガイド内のよこ糸端を吸引することにより保持する
保持部材と、この保持部材と第２停止位置にある回転ヤ
ーンガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入れ
用のメインノズルまで案内してから解放する糸通し部材
と、上記糸通し部材の前進を確認してから上記係止ピン
を上記貯留ドラムの周面に進出させ、上記回転制御器に
予備巻き信号を与え、所定数だけ巻き付ける予備巻制御
器とを具備することを特徴とするよこ糸貯留装置の自動
修復装置。
【請求項４】静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤー
ンガイドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長し
ながら貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および
解舒を上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピ
ンにより行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ
糸の給糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間での
糸切れ時に、上記回転ヤーンガイドを下記の保持部材に
対応する第１停止位置で停止させた後、第２停止位置ま
で回転させる回転制御器と、第１停止位置で回転ヤーン
ガイド内のよこ糸端を吸引することにより保持する保持
部材と、この保持部材と第２停止位置にある回転ヤーン
ガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入れ用の
メインノズルまで案内してから解放する糸通し部材と、
上記糸通し部材の前進を確認してから上記係止ピンを上
記貯留ドラムの周面に進出させ、上記回転制御器に予備
巻き信号を与え、所定数の巻き付け後に上記係止ピンを
後退させ、所定巻数の解舒後に上記係止ピンを再び上記
貯留ドラムの周面に進出させる予備巻制御器とを具備す
ることを特徴とするよこ糸貯留装置の自動修復装置。