JPS6262955A

JPS6262955A - よこ糸貯留装置の自動修復方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6262955A
Application number: JP19954085A
Authority: JP
Inventors: 竹鼻　達夫
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-19
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0672344B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体噴射織機用のよこ糸貯留装置に関し、特
に給糸体とよこ入れ用のメインノズルとの間でのよこ糸
切れ時に、新しいよこ糸の端部を給糸体より引き込み、
メインノズルまで自動的に案内し、貯留ドラムで予備巻
きし、さらにメインノズル内へ、よこ糸を通すことによ
り、再起動できる状態に自動的に修復するための方法お
よびその装置に係る。

従来技術製織中に、給糸体とメインノズルとの間でよこ糸切れが
発生すると、よこ入れフイーラがよこ糸切れ状態を検知
し、織機を自動的に停止させる。

このあと、手動ボタンで係止ピンを後退させ、貯留ドラ
ム上のよこ糸を適量だけ手で引き出し、予備巻きボタン
を押して、貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイドの回
転によって、必要な巻き数だけよこ糸を予備的に巻き付
けると共に、さらに手でそのよこ糸の端部をメインノズ
ルへ糸通しするための作業が必要となる。

このような手作業であると、給糸体とメインノズルとの
間でよこ糸が切れた時、予備巻きや糸通しに必要な修復
操作が煩雑であり、またその準備に時間がかかることか
ら、自動的な修復処理が望まれている。

発明の目的したがって、本発明の目的は、給糸体とメインノズルと
の間のよこ糸切れ時に、よこ糸をメインノズルへ通す作
業、およびよこ糸を貯留ドラムに予備的に巻き付ける作
業を自動化し、これによって修復時の負担を軽減化さら
に、修復時間を短縮化し、織機の稼動率を高めることで
ある。

発明の解決手段そこで、本発明は、給糸体からよこ入れ用メインノズル
までの間でのよこ糸切れ時に、まず、回転ヤーンガイド
を所定の回転角、すなわち第１停止位置で停止させた後
、この回転ヤーンガイド内のよこ糸の端部を外側位置の
保持部材で一時的に保持し、その後、上記回転ヤーンガ
イドを所定の角度だけ、すなわち第２の停止位置まで回
転させることによって、回転ヤーンガイドと保持部材と
の間で、上記よこ糸を糸通し部材の移動経路中に介在さ
せ、その後、糸通し部材を移動させることによって、そ
の先端でよこ糸を保持し、メインノズルの入口側に誘導
するようにしている。

その後、回転ヤーンガイドは、貯留ドラムの外周面で、
係止ピンによりよこ糸を係止しながら巻き付けてゆき、
所定の巻数になった時点で、自動的に停止する。この巻
き付けの終了時点で、上記よこ糸通し部材がよこ糸の先
端部分の保持を開放し、また係止ピンがドラム上のよこ
糸の係止を解除するため、自由な状態のよこ糸が、ドラ
ムの外周面から解舒され、よこ入れ用のメインノズルの
空気流によって、その内部に完全に入り込み、糸通し状
態となる。このようにして予備巻き、および糸通し作業
が自動的に行われる。このような一連の動作は、簡単な
シーケンス制御の下に、各動作過程を確認しながら回転
制御器、および予備巻き制御器によって行われる。

実施例の構成まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸貯留装置１
の構成を示している。よこ糸２は、給糸体３によって供
給され、ヤーンガイド４を経て、給糸フィーラ５の間か
ら、案内バイブロの中を通って、回転ヤーンガイド７の
内部に導かれ、この回転ヤーンガイド７の回転運動、お
よび静止状態の貯留ドラム８の外周面での係止ピン９の
係止作用によって測長され、かつ貯留されていく。この
係止ピン９は、貯留ドラム８の外周面に対し、進退自在
に設けられており、例えば電磁ソレノイド１０によって
解舒時に後退方向に移動する。

解舒状態のよこ糸２は、よこ入れ用のメインノズル１１
によって、たて糸１２の開口１３によこ入れされる。こ
のようなよこ入れ状態は、よこ糸２の到達側の端部に設
けられた例えば２つの光電式のフィーラ１４．１５によ
って検出される。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、
おさ１６のおさ打ち運動によって、織り前に打ち込まれ
てゆき、織布１７となる。

なお、上記回転ヤーンガイド７は、貯留ドラム８の中心
線上に設けられたフィーダモータ１８によって駆動され
るようになっている。また上記メインノズル１１の入口
側にメインノズル用フィーラ１９が設けられており、こ
れによって貯留ドラム８からメインノズル１１に至る間
でのよこ糸２の糸切れ状態が検出される。

さて、本発明の自動修復装置２０は、第２図ないし第４
図に示すように、上記よこ糸貯留装置１の構成との関係
で、糸保持部材２１、糸通し部材２２、回転制御器２３
、および、予備巻き制御器４３、糸通し制御器４６を備
えている。

まず、第２図および第３図は、上記貯留ドラム８との関
連で上記の糸保持部材２１、および糸通し部材２２の配
置関係を示している。糸保持部材２１は、例えば吸引空
気発生ｔＡ２４に接続されたパイプによって構成されて
おり、回転ヤーンガイド７の回転軌跡の外側位置で、そ
の中心に向けて、設けられている。また上記糸通し部材
２２は、回転ヤーンガイド７の外周部分から、メインノ
ズルＩＩに向けて例えばエアシリンダ２５のピストンロ
ッド２６の先端に取り付けられており、よこ糸２を挟み
込む電磁式または空気圧駆動式のクランパなどによって
構成されている。なお上記エアシリンダ２５は、適当な
位置のフレームなどに固定されている。また上記糸保持
部材２１０近くにカッター２７およびその操作器２８が
設けられている。

なお、上記メインノズル１１の先端部分に、直交する状
態で、吹き上げノズル３９が設けられており、またその
前方に、吸引管４０が吹き上げノズル３９と対向する状
態で取り付けられている。

さらに、メインノズル１１と吸引管４０との間で、メイ
ンノズル１１寄りにカッター４１が設けられており、か
つ吸引管４０の開口部分に、フィーラ４２が設けられて
いる。

次に、第４図は回転制御器２３および予備巻き制御器４
３を示している。この回転制御器２３は、よこ糸２の糸
切れ時に、回転ヤーンガイド７を第１停止位置Ｐ３、す
なわち糸保持部材２１と対応する位置に停止させ、その
後必要な角度だけ回転させ、回転ヤーンガイド７を第２
停止位置Ｐ２に停止させるためのものであり、回転位置
の検出手段として、例えば上記フィーダモータ１８に連
結されたエンコーダ２９を備えている。このエンコーダ
２９は、位置検出手段３８を介して、比較演算回路３０
の１つの入力端に接続されている。

そして、この比較演算回路３０は、他の入力端の部分で
第１停止位置ＰＩ、第２停止位置Ｐ２の回転角を設定す
るために、リレー３３．３４の接点３３ａ、３４ａを介
し、それぞれの設定器３１．３２に接続されており、ま
た出力側で、切換えスイッチ３５を介し、モータドライ
バ３６に接続されている。このモータドライバ３６は、
前記フィーダモータ１８を駆動するためのものであり、
正常な測長貯留動作中に、切換えスイッチ３５の切換わ
りにより、巻き量制御信号Ａを入力として動作している
。なお、この切換えスイッチ３５は、定位置停止信号Ｂ
を入力したとき、駆動部３７によって切換えられる。

また上記予備巻き制御器４３は、専用のｃｐｕ、または
織機制御装置の一部として構成され、よこ糸２の修復動
作時に、係止ピン制御器４４に代わって、シーケンス（
記憶プログラム）により係止ピン９の進退運動などを制
御するものであり、入力側でフィーラ４２および解舒セ
ンサー４５に接続されており、また出力側で係止ピン９
の電磁ソレノイド１０、リレー３３．３４、切換えスイ
ッチ３５の一方の接点、糸通し制御器４６および上記係
止ピン制御器４４に接続されている。この係止ピン制御
器４４は、正常な動作時に、織機の回転と同期して、係
止ピン９の進退運動を制御することによって、よこ糸２
の測長、貯留動作、および解舒動作を制御している。ま
た、糸通し制御器４６は、エアシリンダ２５の進退動作
や力・ツタ−２７の操作器２８およびカッター４１を制
御する。

実施例の作用正常な製織中に、よこ糸２は、給糸体３から引き出され
、回転ヤーンガイド７の回転運動によって、係止ピン９
に係止されながら、静止状態の貯留ドラム８の外周に巻
き付けられていく。この貯留ドラム８の外周面に係止ピ
ン９が突出しているとき、よこ糸２は、それに係止され
ているため、回転ヤーンガイド６は、回転することによ
って、必要な巻き数のよこ糸２を静止状態の貯留ドラム
８の外周面に順次巻き付けていく。このとき、よこ糸２
は係止ピン９に係止され、その延長部分でよこ入れ用メ
インノズル１１に達している。

よこ入れタイミングで、係止ピン９が後退すると、貯留
状態のよこ糸２がその係止ピン９から解舒されるため、
よこ入れ用のメインノズル１１は、その解舒状態のよこ
糸２をよこ入れ用の流体と共に、たて糸１２の開口１３
中によこ入れしていく。

この間に、モータドライバ３６は、巻き量制御信号へを
入力とし、フィーダモータ１８に必要な回転量の回転を
与えることによって、貯留ドラム８の外周面で、よこ糸
２の巻き付け量を常に所定の巻き数に維持していく。こ
のような貯留動作、およびよこ入れ動作は、既に記載し
たように、係止ピン制御器４４によって、常に織機の回
転と同期して行われていく。

ところで、このような測長貯留動作、およびよこ入れ動
作中に、よこ糸２が給糸体３からメインノズル１１に至
る間、例えば回転ヤーンガイド７からメインノズル１１
に至る間で切れると、フィーラ１４．１５または、メイ
ンノズル用フィーラ１９がその状態を検出し、織機制御
装置によこ止め信号を発生する。そこで、織機制御装置
は、織機の運転を停止するとともに、定位置停止信号Ｂ
を発生し、駆動部３７に送り込む。また、給糸体３から
回転ヤーンガイド７の間でよこ糸２が切れた場合にも給
糸フィーラ５がその状態を検知し、同様の動作を行なう
。さらに別出願（特願昭５９−１６５３３８）の方法に
より給糸体３から回転ヤーンガイド７へ新しいよこ糸２
が通される。

その時点で駆動部３７は、切換えスイ、７チ３５を切換
えることによって、比較演算回路３０をモータドライバ
３６に接続する。・この間のフィーダモータ１８の回転
位置は、エンコーダ２９によって検出され、位置検出手
段３８により所定のパルス列の信号に変換された後、比
較演算回路３０の入力となる。

この動作中に予備巻き制御器４３が、織機制御装置から
起動指令を受け、まず、係止ピン制御器４４を止め、次
にリレー３３を駆動して接点３３ａをオンの状態に設定
しているため、比較演算回路３０は、位置検出手段３８
からのパルス数と、設定器３１からの第１停止位置Ｐ１
に対応するパルス数との一敗を確認した時点で、モータ
ドライバ３６によりフィーダモータ１８の回転を停止さ
せる。この停止時点で、回転ヤーンガイド７は、第５図
（１）に示すように、第１停止位置Ｐ１にあって、糸保
持部材２１の開口部分と対応している。この時よこ糸切
れが回転ヤーンガイド７からメインノズル１１に至る間
で発生した場合には、図示しない別の装置、例えば進退
自在のカッターにより貯留ドラム上のよこ糸２を切断し
、この状態で、糸保持部材２１は、吸引空気発生ｔ１．
２４によって、貯留ドラム８上に巻き付け状態で残って
いるよこ糸２、さらにはよこ糸２の切れ端を空気流と共
に内部に吸い込み、そのよこ糸２の端部を保持する。

その後、予備巻き制御器４３の制御によって、リレー３
３がオフとなり、代わって接点３４ａがオンとなるため
、モータドライバ３６は、再びフィーダモータ１８を回
転させる。この間に前記と同様に、比較演算回路３０は
、第２停止位置Ｐ２を割り出し、回転ヤーンガイド７を
第２停止位置Ｐ２の回転角上で停止させる。このように
して、よこ糸２は、第５図（２）のように、回転ヤーン
ガイド７と糸保持部材２１との間で直線上に張られ、糸
通し部材２２の移動経路上に交差する状態となっている
。

その後エアシリンダ２５は、糸通し制御器４６の指令に
より、外部から駆動流体を受けて、第５図（３）のよう
に、ピストンロッド２６を後退位置から前進位置へと移
動させ、先端の糸通し部材２２によって回転ヤーンガイ
ド７と、糸保持部材２１との間のよこ糸２を挟み込んで
保持しながら、メインノズル１１の入口側まで移動させ
る。この保持動作も、糸通し制御器４６からの指令によ
り行われる。このとき、カッター２７は、糸保持部材２
１と糸通し部材２２との間でよこ糸２を切断することに
よって、よこ糸２の端部を糸保持部材２１の拘束から開
放する。なお、この糸保持部材２１がよこ糸２の端部を
しっかりと固定しないで、いわゆるルーズクランプによ
り、抜ける状態で保持しておれば、上記のカッター２７
は省略することもできる。このようにして、回転ヤーン
ガイド７からのよこ糸２は、糸通し部材２２によって、
メインノズル１１の入口側まで案内される。しかし、こ
の状態では、よこ糸２の先端は、メインノズル１１の内
部に完全に入り込むほど長くないため、その入口にとど
まっているが、メインノズル１１の糸通し方向の空気流
と共に、その内部に引き通し得る状態にある。

次に、予備巻き制御器４３は、係止ピン９の電磁ソレノ
イド１０に対し、係止指令を与えることによって、係止
ピン９を貯留ドラム８の外周面に進出させてから、予備
巻き信号Ｃを発生し、これをモータドライバ３６の入力
として与える。この時点で、回転ヤーンガイド７は、第
５図（４）のように、所定の回転数だけ回転し、新しい
よこ糸２を再び貯留ドラム８の外周面に予備的に巻き付
け、所定の巻数だけ巻き付けた時点で、予備巻き信号Ｃ
の消滅により自動的に停止する。このようにして巻き付
けが完了した時点で、予備巻き制御器４３は、それを確
認し、糸通し部材２２を開放状態とし、よこ糸２の端部
を自由な状態としてから、電磁ソレノイド１０に解舒指
令を与えることによって、係止ピン９を貯留ドラム８の
外周面から後退方向に移動させ、巻き付け状態のよこ糸
２の係止を解除する。その瞬間、巻き付け状態のよこ糸
２は、貯留ドラム８の外周面から解舒され、第５図（５
）のように、メインノズル１１の糸ｉＪ１１し方向の空
気流と共に、その内部に入り込み、先端部分で自由な状
態となる。

この間に、解舒センサー４５は、貯留ドラム８の外周面
で、解舒されるよこ糸２の巻数を計数し、予（ＩＩ巻き
制御器４３に送り込む。そこで、予備巻き制御器４３は
、所定の巻数のよこ糸２が解舒された時点で、再び係止
ピン９を貯留ドラム８の外周面に進入させることによっ
て、第５図（６）のように、その外周面によこ糸２を少
し残した状態で、貯留している。この間に上記糸通し部
材２２は、後退指令を受けて、元の待機位置まで後退す
る。

このようにして放出されたよこ糸２は、吹き上げノズル
３９からの空気流によって、屈曲し、吸引管４０の内部
に入り込む。この状態は、フィーラ４２によって確認さ
れる。この状態を確認してから、予備巻き制御器４３は
、糸通し制御器４６を介してカッター４１に動作指令を
与えて、よこ糸２をメインノズル１１の先端で切断し、
その後のよこ入れ動作に備える。

この時点で、定位置停止信号Ｂがな（なり、切換えスイ
ッチ３５が巻き量制御信号Ａをモータドライバ３６に入
力できる状態とするため、モータドライバ３６は、巻き
量制御信号Ａを入力とし、フィーダモータ１８を駆動し
、回転ヤーンガイド７に所定量の回転運動を与えること
によって、予備巻きに必要な巻き数のよこ糸２を貯留ド
ラム８の外周面に巻き付けていく。

このようにして、自動修復装置２０は、貯留ドラム８に
よこ入れに必要なよこ糸２を貯えると共に、そのよこ糸
２の先端をメインノズル１１の内部に引き通し、織機の
自動的な起動に備える。

発明の変形例上記実施例は、予備巻き制御器４３によって、予備巻き
時の係止ピン９の制御、および回転制御器２３の制御（
予備巻き信号Ｃの発生）のほか、他の部分の制御をも行
っているが、この他の部分の制御は、織機の主制御装置
側で行うようにしてもよい。またこの予備巻き制御器４
３は、ＣＰＵなどの制御、演算、記憶機能を利用して行
われるが、このような機能は、織機の主制御装置側のＣ
ＰＵの機能や織機群の集中制御用のホストコンピュータ
の制御機能を利用することによっても実現できる。

さらに、上記実施例は、糸保持部材２１を吸引可能なバ
イブとして構成しているが、この糸保持部材２１は、よ
こ糸２の端部を摩擦的に挟み込むような、例えばクラン
プ手段であってもよい。また上記糸通し部材２２は、摩
擦的な保持手段に限らず、例えば空気流による保持手段
で構成することもできる。

発明の効果本発明では、回転ヤーンガイド側のよこ糸の端部が糸保
持部材によって保持され、その後に回転ヤーンガイドの
回転によって、上記よこ糸の端部が糸通し部材の移動経
路中に交差するため、その後の糸通し部材の前進時に、
よこ糸の端部が糸通し部材に確実に保持され、この糸通
し部材の前進によって、よこ糸の端部がメインノズルの
人口側に正確に誘導され、しかも、その誘導後に貯留ド
ラムに所定量の緯糸を巻き付け、その後、貯留ドラム上
のよこ糸を所定量解舒することによって、よこ糸の先端
がメインノズルの内部に引き通されるため、よこ糸貯留
装置側からよこ入れ用のメインノズルに対する糸通しが
確実に行われ、しかちょこ糸貯留装置での予備巻き動作
が自動的に行える。したがって、織機の自動起動が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸貯留装置の概略的な平面図、第２図は本
発明の自動修復装置の要部の正面図、第３図は同装置の
平面図、第４図は回転制御器のブロック線図、第５図は
自動修復動作時の要部の説明図である。 ■・・よこ糸貯留装置、２・・よこ糸、３・・給糸体、
７・・回転ヤーンガイド、８・・貯留ドラム、９・・係
止ピン、１１・・メインノズル、１８・・フィーダモー
タ、２０・・本発明の自動修復装置、２１・・糸保持部
材、２２・・糸通し部材、２３・・回転制御器、２９・
・エンコーダ、３０・・比較演算回路、３１．３２・・
設定器、３５・・切換えスイッチ、３６・・モータドラ
イバ、３８・・位置検出手段、３９・・吹き上げノス／
Ｉ／、４０・・吸引管、４１・・カッター、４２・・フ
ィーラ、４３・・予備巻き制御器、４４・・係止ピン制
御器、４５・・解舒センサー。特許　出　願人　津田駒工業株式会社代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図第２図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の給
糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間でのよこ糸
切れ時に、上記回転ヤーンガイドを所定の第１停止位置
で停止させた後、この回転ヤーンガイド内のよこ糸を保
持部材で保持してから、上記回転ヤーンガイドを第２の
停止位置まで再び回転させることにより、上記よこ糸を
糸通し部材の移動経路中に介在させ、次に上記糸通し部
材の移動により上記よこ糸を保持してよこ入れ用のメイ
ンノズルまで案内してから、上記係止ピンを貯留ドラム
の周面に進出させながら、上記回転ヤーンガイドの回転
によりよこ糸を貯留ドラムの外周面に予備的に所定の巻
数だけ巻き付けることを特徴とするよこ糸貯留装置の自
動修復方法。
（２）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の給
糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間でのよこ糸
切れ時に、上記回転ヤーンガイドを所定の第１停止位置
で停止させた後、この回転ヤーンガイド内のよこ糸を保
持部材で保持してから、上記回転ヤーンガイドを第２の
停止位置まで再び回転させることにより、上記よこ糸を
糸通し部材の移動経路中に介在させ、次に上記糸通し部
材の移動により上記よこ糸を保持してよこ入れ用のメイ
ンノズルまで案内してから、上記係止ピンを貯留ドラム
の周面に進出させながら、上記回転ヤーンガイドの回転
によりよこ糸を貯留ドラムの外周面に予備的に所定の巻
数だけ巻き付け、さらに糸通し部材によるよこ糸の保持
を解放して、よこ糸の先端をメインノズルに通し、かつ
係止ピンの後退により貯留ドラム上のよこ糸を必要な巻
数だけ解舒することを特徴とするよこ糸貯留装置の自動
修復方法。
（３）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の給
糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間でのよこ糸
切れ時に、上記回転ヤーンガイドを第１停止位置に停止
させた後、第２停止位置まで回転させる回転制御器と、
第１停止位置で回転ヤーンガイド内のよこ糸端を保持す
る保持部材と、この保持部材と第２停止位置にある回転
ヤーンガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入
れ用のメインノズルまで案内してから解放する糸通し部
材と、上記糸通し部材の前進を確認してから上記係止ピ
ンを上記貯留ドラムの周面に進出させ、上記回転制御器
に予備巻き信号を与え、所定数だけ巻き付ける予備巻制
御器とを具備することを特徴とするよこ糸貯留装置の自
動修復装置。
（４）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転連動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の給
糸体からよこ入れ用のメインノズルに至る間での糸切れ
時に、上記回転ヤーンガイドを第１停止位置に停止させ
た後、第２停止位置まで回転させる回転制御器と、第１
停止位置で回転ヤーンガイド内のよこ糸端を保持する保
持部材と、この保持部材と第２停止位置にある回転ヤー
ンガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入れ用
のメインノズルまで案内してから解放する糸通し部材と
、上記糸通し部材の前進を確認してから上記係止ピンを
上記貯留ドラムの周面に進出させ、上記回転制御器に予
備巻き信号を与え、所定数の巻き付け後に上記係止ピン
を後退させ、所定巻数の解舒後に上記係止ピンを再び上
記貯留ドラムの周面に進出させる予備巻制御器とを具備
することを特徴とするよこ糸貯留装置の自動修復装置。