JPS6257968A

JPS6257968A - よこ糸の自動修復方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6257968A
Application number: JP19682185A
Authority: JP
Inventors: 竹鼻　達夫
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-09-04
Filing date: 1985-09-04
Publication date: 1987-03-13
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: JPH0674535B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体噴射織機用のよこ糸貯留装置に関し、特
に給糸体とよこ入れ用のメインノズルとの間でのよこ糸
切れ時に、新しいよこ糸の端部を給糸体より引き込み、
メインノズルまで自動的に糸通しし、貯留ドラムで予備
巻きできる状態に自動的に修復するための方法およびそ
の装置に係る。

従来技術従来、給糸体とメインノズルとの間でよこ糸切れが発生
すると、よこ入れフィーラがよこ糸切れ状態を検知し、
織機を自動的に停止させる。このあと、手動ボタンで係
止ピンを後退させ、貯留ドラム上のよこ糸を適量だけ手
で引き出し、予備巻きボタンを押して、係止ピンを進出
させ、貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイドの回転に
よって、必要な巻き数だけよこ糸を巻き付けると共に、
さらに手でそのよこ糸の端部をメインノズルへ糸通しす
るだめの作業が必要となる。

このような手作業であることから、給糸体とメインノズ
ルとの間でよこ糸が切れた時、予備巻きに必要な修復が
煩雑であり、またその準備に時間がかかることから、自
動的な予備巻き準備処理が望まれている。

発明の目的したがって、本発明の目的は、給糸体とメインノズルと
の間のよこ糸切れ時に、回転ヤーンガイド内のよこ糸を
自動的にメインノズルの入口側まで誘導することにより
、よこ糸の予備巻き準備作業の負担を軽減化し、また、
その処理時間を短縮化して、織機の稼動率を高めること
である。

発明の解決手段そこで、本発明は、給糸体からよこ入れ用メインノズル
までの間でのよこ糸切れ時に、まず、回転ヤーンガイド
を所定の回転角、すなわち第１停止位置で停止させた後
、この回転ヤーンガイド内のよこ糸の端部を保持部材で
引き込み保持し、その後、上記回転ヤーンガイドを所定
の角度だけ、すなわち第２の停止位置まで回転させるこ
とによって、上記よこ糸を糸通し部材の移動経路中に介
在させ、その後糸通し部材を移動させることによってそ
の先端でよこ糸を保持し、メインノズルの入口側に誘導
するようにしている。

これらの一連の動作は、簡単なシーケンス制御によって
実現化できる。このような回転ヤーンガイドの２つの停
止位置の設定によって、よこ糸を糸通し部材の移動経路
中に介在させ、貯留ドラムか４よこ糸の端部をよこ糸通
し部材によって、メインノズルの入口側まで確実に案内
できるため、糸通し作業の自動化が簡略化され、またそ
の作業に必要な処理時間が短縮化できる。

実施例の構成まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸貯留装置１
の構成を示している。よこ糸２は、給糸体３によって供
給され、ヤーンガイド４を経て、給糸フィーラ５の間を
通り、案内バイブロの中を通って、回転ヤーンガイド７
の内部に導かれ、この回転ヤーンガイド７の回転運動、
および静止状態の貯留ドラム８の外周面での係止ピン９
の係止作用によって測長され、かつ貯留されていく。こ
の係止ピン９は、貯留ドラム８の外周面に対し、進退自
在に設けられており、例えば電磁ソレノイド１０によっ
て解舒時に後退方向に移動する。

解舒状態のよこ糸２は、よこ入れ用のメインノズル１１
によって、たて糸１２の開口１３によこ入れされる。こ
のようなよこ入れ状態は、よこ糸２の到達側の端部に設
けられた例えば２つの光電式のフィーラ１４．１５によ
って検出される。そして、よこ入れ状態のよこ糸２は、
おさ１６のおさ打ち運動によって、織り前に打ち込まれ
てゆき、織布１７となる。　　。

なお、上記回転ヤーンガイド７は、貯留ドラム８の中心
線上に設けられたフィーダモータ１８によって駆動され
るようになっている。また上記メインノズル１１の入口
側にメインノズル用フイーラ１９が設けられており、こ
れによって貯留ドラム８からメインノズル１１に至る間
でのよこ糸２の糸切れ状態が検出される。

さて、本発明の自動修復装置２０は、上記よこ糸貯留装
置１の構成との関係で、糸保持部材２１、糸通し部材２
２、および回転制御器２３を備えている。

まず、第２図および第３図は、上記貯留ドラム８との関
連で上記の糸保持部材２１、および糸通し部材２２の配
置関係を示している。糸保持部材２１は、例えば吸引空
気発生源２４に接続されたパイプによって構成されてお
り、回転ヤーンガイドアの回転軌跡の外側位置で、その
中心に向けて、固定的に設けられている。また、上記糸
通し部材２２は、回転ヤーンガイド７の外周部分から、
メインノズル１１に向けて例えばエアシリンダ２５のピ
ストンロンド２６の先端に取り付けられており、よこ糸
２を摩擦的に挟み込むクリップなどによって構成されて
いる。なお、上記エアシリンダ２５は、適当な位置のフ
レームなどに固定されている。また上記糸保持部材２１
の近くにカッター２７およびその諜作器２８が設けられ
ている。

次に、第４図は回転制御器２３を示している。

この回転制御器２３は、よこ糸２の糸切れ時に、回転ヤ
ーンガイド７を第１停止位置Ｐ１、すなわち糸保持部材
２１と対応する位置に停止させ、その後必要な角度だけ
回転させ、回転ヤーンガイド７を第２停止位置Ｐ２に停
止させるためのものであり、回転位置の検出手段として
、例えば上記フィーダモータ１８に連結されたエンコー
ダ２９を備えている。このエンコーダ２９は、位置検出
手段３８を介して、比較演算回路３０の１つの入力端に
接続されている。

そして、この比較演算回路３０は、他の入力端の部分で
第１停止位置ＰＩ、第２停止位置Ｐ２の回転角を設定す
るために、スイッチ３３．３４を介し、それぞれの設定
器３１．３２にそれぞれ接続されており、また出力側で
切換えスイッチ３５を介し、モータドライバ３６に接続
されている。

このモータドライバ３６は、前記フィーダモータ１８を
駆動するためのものであり、正常な測長貯留動作中に、
切換えスイッチ３５の切換わりにより、巻き量制御信号
Ａを入力として動作している。

なお、この切換えスイッチ３５は、定位置停止信号Ｂを
入力したとき、駆動部３７によって切換えられる。

実施例の作用正常な製織中に、よこ糸２は、給糸体３から引き出され
、回転ヤーンガイド７の回転運動によって、係止ピン９
に係止されながら、静止状態の貯留ドラム８の外周に巻
き付けられていく。この貯留ドラム８の外周面に係止ピ
ン９が突出しているとき、よこ糸２は、それに係止され
ているため、回転ヤーンガイド７は、回転することによ
って、必要な巻き数のよこ糸２を静止状態の貯留ドラム
８の外周面に順次巻き付けていく。このとき、よこ糸２
は係止ピン９に係止され、その延長部分でよこ入れ用メ
インノズル１１に達している。

よこ入れタイミングで、係止ピン９が後退すると、貯留
状態のよこ糸２がその係止ピン９から解舒されるため、
よこ入れ用のメインノズル１１は、その解舒状態のよこ
糸２をよこ入れ用の流体と共に、たて糸１２の開口１３
中によこ入れしていく。

この間に、モータドライバ３６は、巻き量制御信号Ａを
入力とし、フィーダモータ１８に必要な回転量の回転を
与えることによって、貯留ドラム８の外周面で、よこ糸
２の巻き付は量を常に所定の値に維持していく。このよ
うな貯留動作、およびよこ入れ動作は、常に織機の回転
と同期して行われていく。

ところで、このような測長貯留動作、およびよこ入れ動
作中に、よこ糸２が給糸体３からメインノズル１１に至
る間、特に回転ヤーンガイド７からメインノズル１１に
至る間で切れると、ツイータ１４．１５またはメインノ
ズル用フィーラ１９がその状態を検出し、一定位置停止
信号Ｂを発生し、それを織機制御系のほか、駆動部３７
に送り込む。

なお、貯留ドラム８とメインノズル１１との間で糸切れ
があり、しかも貯留ドラム８上によこ糸２がまだ巻き付
き状態のままで残っているときには、その残りのよこ糸
２を貯留ドラム８から手作業によって、あるいは排除装
置などによって自動的に取り去って、回転ヤーンガイド
７の内部でよこ糸２の先端を適当な長さだけ出した状態
に設定してから、次の動作に移る。

また、給糸体３から回転ヤーンガイド７までの間で、よ
こ糸２が切れたときには、給糸ツイータ５がその状態を
検知して、上記と同様に定位置停止信号Ｂを発生する。

このとき、給糸体３がらのよこ糸２は、自動糸通し手段
、例えば特願昭５９−１６５３３８号の発明によって、
案内バイブロから回転ヤーンガイド７の内部に通される
。この後に、以下の動作が開始される。

その時点で、′駆動部３７は切換えスイッチ３５を切換
えることによって、比較演算回路３０をモータドライバ
３６に接続する。この間のフィーダモータ１８の回転位
置は、エンコーダ２９によって検出され、位置検出手段
３８により所定のパルス列の信号に変換された後、比較
演算回路３０の入力となる。この動作中に最初にスイッ
チ３３がオンの状態に設定されているため、比較演算回
路３０は、位置検出手段３８から設定器３１の第１停止
位置Ｐ、に対応するパルス数の一致を確認した時点で、
モータドライバ３６によりフィーダモータ１８の回転を
停止させる。

この停止時点で、回転ヤーンガイド７は、第２図および
第３図に示すように、第１停止位置ＰＩにあって、糸保
持部材２１の開口部分と対応している。この状態で、糸
保持部材２１は、吸引空気発生源２４によって、よこ糸
２の切れ端を空気流と共に内部に吸い込み、そのよこ糸
２の端部を保持して、一時的に固定する。

その後、スイッチ３３がオフとなり、代わってスイッチ
３４がオンとなるため、モータドライバ３６は、再びフ
ィーダモータ１８を回転させる。

この間に前記と同様に、比較演算回路３０は、第２停止
位置Ｐ２を割り出し、回転ヤーンガイド７を第２停止位
置Ｐ２の回転角上で停止させる。このようにして、よこ
糸２は、回転ヤーンガイド７と糸保持部材２１との間で
直線上に張られ、糸通し部材２２の移動経路上に交差す
る状態となっている。

その後、エアシリンダ２５は、外部から駆動流体を受け
て、ピストンロッド２６を後退位置から前進値１へと移
動させ、先端の糸通し部材２２によって、回転ヤーンガ
イド７と糸保持部材２１との間のよこ糸２を挟み込みな
がら、メインノズル１１０入口側まで誘導する。この過
程において、カッター２７は糸保持部材２１と糸通し部
材２２との間でよこ糸２を切断することによって、よこ
糸２の端部を糸保持部材２１の拘束から開放している。

なおこの糸保持部材２１がよこ糸２の端部をしっかりと
固定しないで、いわゆるルーズクランプにより、抜ける
状態で保持しておれば、上記のカッター２７は省略する
こともできる。

このようにして、回転ヤーンガイド７からのよこ糸２は
、糸通し部材２２によって、メインノズル１１の人口側
まで案内され、メインノズル１１の糸通し方向の空気流
と共に、その内部に引き通される。

上記のようにして、よこ糸２が、回転ヤーンガイド７か
らメインノズル１１の内部に引き通されるため、この時
点で、回転ヤーンガイド７は、回転運動をすることによ
って、新しいよこ糸２を再び貯留ドラム８の外周面に予
備的に巻き付は得る状態となる。

この時点で、定位置停止信号Ｂがなくなり、切換えスイ
ッチ３５が巻き量制御信号Ａをモータドライバ３６に入
ノＪできる状態とするため、モータドライバ３６は、巻
き量制御信号Ａを入力とし、フィーダモータ１８を駆動
し、回転ヤーンガイド７に所定量の回転運動を与えるこ
とによって、予備巻きに必要な巻き数のよこ糸２を貯留
ドラム８の外周面に巻き付けていく。

このような糸保持部材２１の糸保持動作、糸通し部材２
２の移動運動、およびカッター２７の切断動作などは、
各部分の動きを確認しながら、シーケンス制御によって
実行されていく。またスイッチ３３．３４のオンオフな
どは、織機の制御装置のａ徒によって制御するが、専用
の制御器によってプログラム制御の下に実行することも
できる。

発明の変形例上記実施例は、糸保持部材２１を吸引可能なパイプとし
て構成しているが、この糸保持部材２１は、よこ糸２の
端部を摩擦的に挟み込むような手段であってもよい。ま
た上記糸通し部材２２は、摩擦的な保持手段に限らず、
例えば空気流による保持手段で構成することもできる。

発明の効果本発明では、回転ヤーンガイド側のよこ糸の端部が糸保
持部材によって保持され、その後に回転ヤーンガイドの
回転によって、上記よこ糸の端部が糸通し部材の移動経
路中に交差する方向に横たわるため、その後の糸通し部
材の前進時に、よこ糸の端部が糸通し部材に確実に保持
され、この糸通し部材の前進によって、よこ糸の端部が
メインノズルの入口側に正確に誘導されるため、よこ糸
貯留装置側からよこ入れ用のメインノズルに対する糸通
しが確実に行われる。したがって、その後のよこ糸貯留
装置での予備巻き動作が自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸貯留装置の概略的な平面図、第２図は本
発明の自動修復装置の要部の正面図、第３図は同装置の
平面図、第４図は回転制御器のブロック線図である。 ■・・よこ糸貯留装置、２・・よこ糸、３・・給糸体、
７・・回転ヤーンガイド、８・・貯留ドラム、９・・係
止ピン、１１・・メインノズル、１８・・フィーダモー
タ、２０・・自動修復装置、２１・・糸保持部材、２２
・・糸通し部材、２３・・回転制御器、２９・・エンコ
ーダ、３０・・比較演算回路、３１．３２・・設定器、
３５・・切換えスイッチ、３６・・モータドライバ、３
８・・位置検出手段。第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の給
糸体とメインノズルとの間でのよこ糸切れ時に、上記回
転ヤーンガイドを所定の第１停止位置で停止させた後、
この回転ヤーンガイド内のよこ糸を保持部材で保持して
から、上記回転ヤーンガイドを第２の停止位置まで再び
回転させることにより、上記よこ糸を糸通し部材の移動
経路中に介在させ、次に上記糸通し部材の移動により上
記よこ糸を保持してよこ入れ用のメインノズルまで案内
することを特徴とするよこ糸の自動修復方法。
（２）静止状態の貯留ドラムの外周面に回転ヤーンガイ
ドの回転運動により、よこ糸を巻き付けて測長しながら
貯留し、上記貯留ドラムでのよこ糸の係止および解舒を
上記貯留ドラムの周面に対して進退自在の係止ピンによ
り行う形式のよこ糸貯留装置において、上記よこ糸の糸
切れ時に、上記回転ヤーンガイドを第１停止位置に停止
させた後、第２停止位置まで回転させる回転制御器と、
第１停止位置で回転ヤーンガイド内のよこ糸端を保持す
る保持部材と、この保持部材と第２停止位置にある回転
ヤーンガイドとの間に張られたよこ糸を保持してよこ入
れ用のメインノズルまで案内する糸通し部材とを具備す
ることを特徴とするよこ糸の自動修復装置。