JP2519915B2 - 給糸体交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、無杼織機において、よこ糸の給糸体を自動
的に交換するための装置に関する。

従来技術 特開昭48-67546号は、無杼織機の緯糸ホッパーとし
て、エンドレス状の給糸スタンドに複数の給糸体をトラ
ンスファーテール状態で設置しておき、ある給糸体につ
いてよこ糸を消費したとき、この状態をセンサーで検出
し、新たな給糸体を供給位置まで移動させることを示し
ている。このような装置によると、給糸体の交換が自動
的に行われるため、省力化が可能となる。

一方、特許出願人は、特開昭61-47849号の発明で、製
織中の糸切れ時に、新しい給糸体のよこ糸を測長貯留装
置まで糸通し状態で供給する方法を提案している。この
糸通し方法では、トランスファーテール状態のよこ糸が
糸案内管の動作線上に存在することが前提となってい
る。このため、上記無杼織機の緯糸ホッパーの技術は、
上記糸通し方法を実用化するに際し、そのまま採用でき
ないことになる。

発明の課題 特開昭48-67546号の緯糸ホッパー（給糸体送り装置）
に、特開昭61-47849の糸通し方法を実用化するとき、下
記の問題があった。

給糸位置とその１ピッチ前の位置の給糸体間のトラン
スファーテールとが糸案内管の動作線上にくるように糸
案内装置を設置する必要がある。一方、ヤーンガイドや
案内管の開口部の位置は、各給糸体移動の中心位置にこ
なければならない。これらの条件を満足させて、糸案内
管を給糸体送り装置に対して斜め下に傾けて設けなけれ
ばならず、その位置設定が煩雑であり、また糸案内管に
よるトランスファーテールの糸通し作業の正確さを欠く
原因となっていた。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、上記課題を解決しなが
ら、よこ糸の糸切れ時または給糸体の消費時に、よこ糸
の糸通しや給糸体の交換を完全に、かつ安定に自動化で
きるようにすることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、トランスファーテール状
態の複数の給糸体を送り装置の巻き掛け体により、所定
のピッチ毎に移動させるに際し、給糸位置で巻き掛け体
を円弧状の案内手段により、円弧状に湾曲させることに
より、給糸位置の少なくとも２つの給糸体の軸を常にヤ
ーンガイドへ向けながら移動させ、また両給糸位置へ２
つの給糸体の糸結び部分を保持部材によって糸案内管の
動作線上に位置させるようにしている。

このように、２つの給糸体が両給糸位置を移動する間
に、各給糸体の軸が常に引き出し方向のヤーンガイドに
向けられているため、よこ糸の供給が一方の給糸体から
他方の給糸体に切り換わったときでも、位置的な条件に
よる変化の影響を受けないため、よこ入れは、よこ糸の
交換の前後でも安定化する。

また両給糸体位置で２つの給糸体のトランスファーテ
ール部分は、保持部材によって糸案内管の動作線上に位
置している。このため、供給中の給糸体のよこ糸が切れ
たとき、よこ糸の案内管は、自動的に移動し、保持部材
の近くでトランスファーテール部分を空気流とともに引
き込める状態となる。なお、このときトランスファーテ
ールは、糸切れ側で、カッターによって自動的に切り離
される。

このように、本発明の給糸体交換装置は、複数の給糸
体を自動的に交換するほか、糸切れ時に、新たなよこ糸
の供給に備えて、トランスファーテールを常に所定の位
置に規制している。

発明の構成 第１図は、本発明の給糸体交換装置１を示している。
この給糸体交換装置１は、送り装置２と、よこ糸案内装
置３とで構成されている。

上記送り装置２は、複数の給糸体４をトランスファー
テール状態のまま保持し、所定のピッチ毎に移動させる
ものであり、チェーンまたはタイミングベルトなどの巻
き掛け体６のほか、特徴的な部分として案内手段７によ
って組み立てられている。すなわち、上記巻き掛け体６
は、エンドレス状であり、一対のホィール８の間に巻き
掛けられており、所定のピッチ毎に複数のホルダー９を
備え、このホルダー９の部分で給糸体４の糸管10を例え
ば摩擦的に保持している。なお、各ホルダー９は、巻き
掛け体６の外側面に対して垂直な状態で取り付けられて
いる。そして、一方のホィール８は、原動側であり、回
転割り出し式の減速機11および送りモータ12によって駆
動されるようになっている。これらの給糸体４のよこ糸
５は、隣り合う位置で、巻き始め端5aと巻き終わり端5b
とで互いに結ばれ、いわゆるトランスファーテールの状
態となっている。そして、これらのよこ糸５は、保持部
材として、１つの給糸体４毎に２つずつ設けられた例え
ばスプリング式のクランパ13によって摩擦的に挟まれ、
所定の位置に張り状態で保持されている。

また、前記案内手段７は、巻き掛け体６に対する一種
の緊張装置であり、少なくとも２つの給糸位置P1、P2に
わたって円弧状となり、巻き掛け体６、例えばローラチ
ェーンの外側で、そのローラに接している。そして、こ
の案内手段７の円弧の中心位置によこ糸案内装置３のヤ
ーンガイド17が設けられている。この結果、給糸位置P
1、P2の２つの給糸体４の軸線は、そのヤーンガイド17
のほぼ中心に向かっている。また、これらの給糸位置P
1、P2のほぼ中間位置で、２つのクランパ13の間に、例
えば光電式の一対の第１のセンサー14、カッター15およ
び第３図や第４図に見られるように、これを駆動するた
めのシリンダ16が設けられている。

一方、よこ糸案内装置３はよこ糸５の糸切れ時に、糸
切れ状態を検出し、新たなよこ糸５を自動的に引き込む
ためのものであり、吸引ノズル19、移動可能な案内管20
によって組み立てられている。すなわち、案内管20は、
給糸位置P1、P2の２つの給糸体４の線対称の線上に位置
しており、測長貯留装置18側の細い導入管21に対し、摺
動自在にはまり、かつ先端部分で、吸引ノズル19に固定
され、エンドレス状のベルト22、一対のプーリ23および
これらの駆動モータ24によって、対称軸の方向に移動可
能な状態で取り付けられている。なお、吸引ノズル19の
先端に糸切れ状態検出用の一対の第２のセンサー25が取
り付けられている。

そして、これらの送り装置２およびよこ糸案内装置３
は、通常、垂直平面上にあって、織機のよこ入れ側のサ
イドフレーム26に適当なブラケットなどにより取り付け
られている。

次に、第２図は、制御部27の接続関係を示している。
この制御部27は、マイクロコンピュータによって構成さ
れており、入力側で第１のセンサー14および第２のセン
サー25や操作スイッチ群29に接続されており、また出力
側で送りモータ12、シリンダ16、駆動モータ24および吸
引ノズル19を作動させる制御弁28の駆動回路31、32、3
3、34に接続されている。マイクロコンピュータは、内
部に動作プログラムを格納しており、入力信号に応じ
て、出力側の機器を順次に作動させる。

発明の作用 複数の給糸体４は、予め織工によって、全てのホルダ
ー９に対し、トランスファーテールの状態で保持されて
いる。もちろん、トランスファーテール状態のよこ糸５
は、全てクランパ13によって保持され、その間でほぼ直
線上に張られている。

まず、最初の状態で、制御部27は、操作スイッチ群29
からの指令信号に応じて、送りモータ12および減速機11
を駆動し、巻き掛け体６を例えば矢印方向に回転させる
ことにより、２つの給糸体を給糸位置P1、P2に案内し、
その位置で停止させる。このとき、これらの給糸位置P
1、P2の給糸体４の軸線は、全てヤーンガイド17の中心
に向けられている。この状態で、例えば給糸位置P1の給
糸体４のよこ糸５がヤーンガイド17の中心孔を経て、吸
引ノズル19により案内管20および導入管21の内部から測
長貯留装置18に案内されている。この後の製織時に、よ
こ糸５は、給糸位置P1側の給糸体４から引き出され、測
長貯留装置18によって測長された後、よこ入れタイミン
グでよこ入れされていく。

給糸位置P1の給糸体４についてのよこ糸５が消費され
たとき、よこ糸５は、トランスファーテールの状態とな
っているため、第３図に見られるように、２つのクラン
パ13から外され、新たに給糸位置P2についての給糸体４
から自動的に引き出されていく。この間に、第１のセン
サー14は、２つのクランパ13の間で、よこ糸５の存在を
確認しているが、よこ糸５がそれらのクランパ13から外
されたとき、その状態を検出し、制御部27に起動信号を
与える。そこで、制御部27は、送りモータ12を起動さ
せ、給糸位置P2の給糸体４を次の給糸位置P1まで移動さ
せることによって、これに続く次の給糸体４を給糸位置
P2で待機させる。給糸体４が一方の給糸位置P2から他方
の給糸位置P1へ移動する間に、巻き掛け体６が円弧状の
案内手段７によって案内されていくため、移動中の給糸
体４の軸線は、常にヤーンガイド17の中心部分を中心と
して移動していく。したがって、この間によこ糸５が継
続的に引き出されているが、その引き出し方向に大きな
変化がないため、給糸体４の交換時に、よこ糸５の引き
出し抵抗は、位置的な変化を原因として急変しない。

なお、この間に織工は、空の糸管10を外し、そのホル
ダー９に新たな給糸体４をトランスファーテールの状態
で仕掛けていくことになる。

ところで、織機の運転中に、よこ糸５が切れたとき、
よこ糸案内装置３は、次の給糸体４からよこ糸５を自動
的に引き込み、測長貯留装置18まで案内する。すなわ
ち、給糸位置P1の給糸体４からよこ糸が引き出されてい
るときに、そのよこ糸５が切れると、第２のセンサー25
は、糸なし状態を検出し、そのときの検出信号を制御部
27に送り込む。そこで、制御部27は、まず織機を停止さ
せるとともに、駆動モータ24を起動させ、第４図に見ら
れるように、吸引ノズル19および案内管20をターンガイ
ド17の大きな孔の内部を通り、給糸位置P1、P2間のクラ
ンパ13の近くまで移動させる。このとき、糸結び部分
は、２つのクランパ13によって案内管20の動作線上に位
置しているため、吸引ノズル19の開口部に近づくことに
なる。このあと、制御部27は、シリンダ16を作動させ、
カッター15によってよこ糸５を２つのクランパ３の間で
切断すると同時に、制御弁28で吸引ノズル19を動作さ
せ、空気流とともに、新たなよこ糸５の切断端部を吸引
する。よこ糸５の端部が吸引ノズル19の内部に入り込ん
だ時、その状態が第２のセンサー25によって確認される
ため、その時点で制御部27は、駆動モータ24を逆転させ
ることによって、吸引ノズル19および案内管20を元の位
置まで復帰させる。この間にも、吸引ノズル19が継続的
に吸引空気流を発生し続けているため、新たなよこ糸５
は、一方のクランパ13から外れ、新たな給糸体４から引
き出され、測長貯留装置18の所定の位置まで空気流によ
って導かれていく。この過程で、よこ糸５が第１のセン
サー14の検出位置から外れたとき、送り装置２は、制御
部27から起動信号を受けて、前記と同様に、給糸位置P2
の給糸体４を給糸位置P1まで自動的に移動させる。この
あと、織工は、糸切れ状態の給糸体４について解除障害
などを除去し、また新たな給糸体４を補給していく。こ
のような作業は、給糸体４の交換時間の制約にとらわれ
ず、比較的自由度の高い状態でできることになる。測長
貯留装置18の側でもよこ糸５について巻き取りなどの必
要な作業が完了した後、織機は、再起動可能な状態とな
る。

発明の変形例 上記実施例は、好ましい実施態様として隣り合う給糸
体４の間に２つのクランパ13を設けているが、この２つ
のもののうち一方のものは、省略することもできる。ま
た、これらのクランパ13は、巻きかけ体６でなく、ホル
ダー９に取り付けてもよく、さらに案内管20の進出域
で、サイドフレーム26側にのみ進退自在に設け、糸切れ
時に進出して、トランスファーテールをよこ糸案内管20
の動作線上の所定位置に規制するものでもよい。なお、
織機の運転中に、よこ糸５が切れたとき、新たな給糸体
４の送り過程は、織機の起動後に行われてもよい。

発明の効果 本発明では、次のような特有の効果が得られる。

まず、給糸体が巻き掛け体とともに移動する過程で、
その軸線が常にヤーンガイドの中心に向くように、巻き
掛け体が円弧状の案内体によって規制されているため、
よこ糸の引き出し抵抗が給糸体の位置的変化を原因とし
て変化せず、したがって給糸体の交換時にもよこ入れが
安定化する。

また、少なくとも２つの給糸位置でよこ糸の結び部分
が保持部材によってよこ糸案内装置の動作線上に位置し
ているため、糸切れ時によこ糸の一端が確実に案内管の
内部に引き込まれ、給糸体側での自動的な糸通し動作が
確実となる。

特に、本発明では、巻き掛け体が少なくとも、給糸位
置とその１ピッチ前までの位置において、ヤーンガイド
を中心とした円弧状の案内手段によって規制されている
ので、案内装置を給糸体の送り方向に対して垂直に設け
ることができる。この結果、案内装置の位置設定が容易
であり、ゆえにトランスファーテールまで確実に到達し
得るので、糸通し作業が安定して行われる。統合的に考
えれば、案内装置の設置の容易さにより、糸通し作業が
確実かつ安定した状態で実現できる。このため、糸通し
完了後、または玉替わり時に、解舒されながら給糸体が
移動しても糸切れが発生しにくい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給糸体交換装置の側面図、第２図は制
御部のブロック線図、第３図は給糸体交換時の側面図、
第４図は糸切れ時の糸引き込み動作の側面図である。 １……給糸体交換装置、２……送り装置、３……よこ糸
案内装置、４……給糸体、５……よこ糸、６……巻き掛
け体、７……案内手段、13……クランパ、14……第１の
センサー、15……カッター、17……ヤーンガイド、19…
…吸引ノズル、20……案内管、25……第２のセンサー、
27……制御部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】隣接する複数の給糸体のよこ糸端を接続し
   た状態で、これらの給糸体を所定のピッチ毎に送り可能
   な状態で巻き掛け体に保持する送り装置と、給糸側のよ
   こ糸切れ時に、進退可能な案内管の取り入れ口を前記よ
   こ糸端まで進出させ、新しい給糸体からのよこ糸の端部
   を引き込むよこ糸案内装置と、上記案内管の取り入れ口
   または案内管と給糸体との間に設けられたヤーンガイド
   とからなり、上記送り装置は、２箇所の給糸位置で上記
   巻き掛け体に接し、一方の位置に取り付けられた給糸体
   を他方の位置に移動させる間に、当該給糸体の軸線を常
   に上記ヤーンガイドに向ける円弧状の案内手段と、上記
   両給糸位置で２つの給糸体のトランスファーテールを上
   記の進出位置に保持する保持部材とを備えることを特徴
   とする給糸体交換装置。