CN109969861A - 纱线卷取机以及筒管供给方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供纱线卷取机以及筒管供给方法。纱线卷取机(1)具备：将纱线(Y)卷取在筒管(B)而形成卷装(P)的多个卷取单元(2)、落纱台车(4)、供给装置(60)以及输送装置(70)。落纱台车(4)具有从卷取单元(2)排出卷装(P)的落纱装置(43)、安装筒管(B)的安装装置(42)以及收纳筒管(B)的收纳部(41)。落纱台车设置为能够沿着多个卷取单元(2)的排列方向行进。供给装置向收纳部供给筒管(B)。输送装置(70)能够切换输送卷装的输送状态、和停止卷装的输送的停止状态。在输送装置是输送状态时，在收纳于收纳部的筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从供给装置向落纱台车供给筒管。

Description

纱线卷取机以及筒管供给方法

技术领域

本发明涉及纱线卷取机以及筒管供给方法。

背景技术

纱线卷取机具备：多个卷取单元，它们将纱线卷取于筒管而形成卷装；筒管堆料机，其保管有多个筒管；以及落纱台车，其将从筒管堆料机供给的筒管输送至卷取单元，从卷取单元排出卷装，并且将筒管安装于卷取单元。(例如参照日本特开2013-67883号公报)。

在纱线卷取机中，若向输送装置排出规定量的卷装，则输送装置动作并回收卷装。在现有的纱线卷取机中，在输送装置输送卷装的状态时，落纱台车停止动作。由此落纱台车例如在仅收纳了1根筒管的情况下(收纳了小于最大收纳根数的筒管的情况下)，在输送装置停止输送之后若对1台卷取单元进行落纱作业，则落纱台车收纳的筒管将全部用尽。因此，落纱台车在输送装置停止输送之后，在较早的时刻从筒管堆料机接受筒管的供给。这样，在现有的纱线卷取机中，在输送装置输送卷装的状态时落纱台车仅进行待机，无法实现高效的运转。

发明内容

本发明的一侧面的目的在于提供一种能够实现运转效率的提高的纱线卷取机以及筒管供给方法。

本发明的一侧面的纱线卷取机具备多个卷取单元、落纱台车、供给装置以及输送装置。多个卷取单元的各个将纱线卷取在筒管而形成卷装。落纱台车具有落纱装置、安装装置以及收纳部，并设置为能够沿着多个卷取单元的排列方向行进。落纱装置从多个卷取单元中的卷装成为了满卷的卷取单元排出该卷装。安装装置将筒管安装在卷取单元。收纳部能够收纳多个筒管。供给装置向落纱台车的收纳部供给筒管。输送装置能够输送已从卷取单元排出的卷装。输送装置能够切换为输送卷装的输送状态与停止卷装的输送的停止状态。在纱线卷取机中，在输送装置是输送状态时，在收纳于收纳部的筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从供给装置向落纱台车供给筒管。

在本发明的一侧面的纱线卷取机中，由于在落纱台车无法进行落纱作业时向落纱台车供给筒管，所以能够有效利用无法进行落纱作业的时间而不浪费该时间。因此，在纱线卷取机中，能够实现运转效率的提高。

在一实施方式中，纱线卷取机在输送装置是输送状态时，在收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，也可使落纱台车行进到供给装置中的筒管的供给位置。供给装置向落纱台车供给筒管的供给位置被设定为落纱台车能够行进并停止的一个或者多个位置。在该结构中，落纱台车行进到供给位置，在供给位置停止之后，落纱台车接受筒管的供给。因此，筒管的供给需要时间。在纱线卷取机中，在落纱台车无法进行落纱作业时落纱台车行进到供给位置，在供给位置停止之后，落纱台车接受筒管的供给，所以能够提高运转率。

在一实施方式中，纱线卷取机在输送装置是输送状态时，在收纳根数是最大收纳根数的情况下，也可使上述落纱台车在针对进行卷装的排出的预定的卷取单元的作业位置待机。在该结构中，在输送装置成为停止状态时，落纱台车能够立刻开始针对卷取单元的作业。因此，在纱线卷取机中，能够实现运转效率的提高。

在一实施方式中，供给装置也可配置于多个卷取单元的排列方向的至少一方的端部。在该结构中，落纱台车进行到上述排列方向的端部，在该端部停止之后，接受筒管的供给。因此，因落纱台车的行进开始前的位置，为了移动到供给装置需要时间。在纱线卷取机中，在落纱台车无法进行落纱作业时落纱台车行进到供给位置，在供给位置停止之后，接受筒管的供给。因此，在供给装置被配置于上述排列方向的端部的构成中，能够实现运转效率的进一步提高。

在一实施方式中，纱线卷取机也可在输送装置是停止状态时，使落纱台车进行基于落纱装置执行的卷装的排出和基于安装装置的筒管的安装。在该结构中，能够使用输送装置是输送状态时已补充的筒管，通过落纱台车进行落纱作业。

在一实施方式中，纱线卷取机也可具备控制装置，该控制装置对多个卷取单元、落纱台车、供给装置以及输送装置各自的动作进行控制。在该结构中，能够通过控制装置统一第控制各装置。

在一实施方式中，输送装置也可沿着多个卷取单元的排列方向输送卷装，基于输送装置的卷装的输送方向也可与从多个卷取单元的各个排出卷装的排出方向交叉。在该结构中，能够利用1台输送装置输送已被从多个卷取单元的各个排出的卷装。

在一实施方式中，纱线卷取机也可具备切换输送装置的输送状态与停止状态的切换部。在该结构中，操作人员能够通过切换部的操作，任意地切换输送装置的输送状态与停止状态，。

在一实施方式中，若通过切换部将输送装置从停止状态切换为输送状态，则在收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，也可使落纱台车行进到供给装置。在该结构中，能够将输送装置被切换为输送状态的情况作为触发，使用于向落纱台车供给筒管的动作开始。

在一实施方式中，输送装置也可具有无端带。在该结构中，通过作为输送带的输送装置输送卷装。因此，能够以简易的构成实现输送装置的输送状态与停止状态的切换。

在一实施方式中，卷取单元也可具备：对纤维束进行牵伸的牵伸装置；利用旋转气流对被牵伸出的纤维束加捻而生成纱线的气流纺纱装置；以及将纱线卷取在筒管而形成卷装的卷取装置。在将通过气流纺纱装置生成的纱线卷取成卷装的构成中，能够实现纱线卷取机(纺纱机)的运转效率的提高。

本发明的一侧面的筒管供给方法是在具备多个卷取单元、落纱台车、供给装置以及输送装置的纱线卷取机中被实施的筒管供给方法，在输送装置是输送状态时，在收纳于收纳部的筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从供给装置向落纱台车供给筒管。多个卷取单元的各个将纱线卷取在筒管而形成卷装。落纱台车具有从多个卷取单元中的卷装成为了满卷的卷取单元排出该卷装的落纱装置、将筒管安装在卷取单元的安装装置、以及能够收纳多个筒管的收纳部。落纱台车设置为能够沿着多个卷取单元的排列方向行进。供给装置向落纱台车的收纳部供给筒管。输送装置能够输送已从卷取单元排出的卷装。输送装置能够切换输送卷装的输送状态与停止卷装的输送的停止状态。

在本发明的一侧面的筒管供给方法中，在落纱台车无法进行落纱作业时向落纱台车供给筒管，所以能够有效利用无法进行落纱作业的时间而不浪费该时间。因此，在筒管供给方法中，能够实现运转效率的提高。

附图说明

图1是一实施方式的纺纱机的主视图。

图2是从上观察图1的纺纱机的图。

图3是图1的纺纱机的纺纱单元的侧视图。

图4是表示纱线卷取机的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的一实施方式。此外，在各图中对相同或者相当部分标注相同的符号，并省略重复的说明。附图的尺寸比率也未必与说明的内容一致。另外，在说明中表示“上”、“下”、“左”、“右”、“前”以及“后”等方向的用语是基于附图所示的状态的方便用语。

如图1以及图2所示，纺纱机(纱线卷取机)1具备：多个纺纱单元(卷取单元)2、接头台车3、落纱台车4、第一端框架5A、第二端框架5B、筒管堆料机(供给装置)60以及输送装置70。多个纺纱单元2被排列为一列。各纺纱单元2生成纱线Y并卷取成卷装P。

在第一端框架5A收纳有回收由纺纱单元2产生的纤维屑以及纱线屑等的回收装置等。第一端框架5A被配置于多个纺纱单元2的排列方向(图1以及图2的左右方向)的一方的端部。在第二端框架5B收纳有调整向纺纱机1供给的压缩空气(空气)的气压并向纺纱机1的各部分供给空气的空气供给部、以及用于向纺纱单元2的各部分供给动力的驱动马达等。第二端框架5B被配置于多个纺纱单元2的排列方向的另一方的端部。在第二端框架5B设置有机台控制装置(控制装置)5a、显示画面5b以及输入键5c。

机台控制装置5a集中地管理以及控制纺纱机1的各部分。显示画面5b能够显示与纺纱单元2的设定内容和/或状态有关的信息等。操作人员使用输入键5c进行适当的操作，由此能够进行纺纱单元2的设定作业。

各纺纱单元2在纱线Y的行进方向上从上游侧依次具备：牵伸装置6、气流纺纱装置7、纱线监视装置8、张力传感器9、单元控制器10、纱线存积装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。单元控制器10以规定量的纺纱单元2为单位而被设置，控制纺纱单元2的动作。

牵伸装置6对棉条S进行牵伸而生成纤维束F。气流纺纱装置7利用旋转气流对由牵伸装置6生成的纤维束F加捻而生成纱线Y。纱线存积装置11在气流纺纱装置7与卷取装置13之间存积纱线Y，消除纱线Y的松弛。上蜡装置12在纱线存积装置11与卷取装置13之间，对纱线Y上蜡。卷取装置13将纱线Y卷取在筒管B而形成卷装P。

纱线监视装置8在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线Y的信息进行监视，基于监视的信息对纱疵的有无进行检测。纱线监视装置8在检测出纱疵的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器10发送。张力传感器9在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线Y的张力进行测定，将张力测定信号向单元控制器10发送。在单元控制器10基于纱线监视装置8和/或张力传感器9的检测结果判断为存在异常的情况下，在纺纱单元2中，将纱线Y切断。

卷取装置13将纱线Y卷取在筒管B从而形成卷装P。卷取装置13具有摇架臂21、卷取滚筒22以及横动引导件23。摇架臂21能够旋转地支承筒管B。摇架臂21被支轴24支承为能够摆动，以适当的压力使筒管B的表面或者卷装P的表面与卷取滚筒22的表面接触。各纺纱单元2的横动引导件23被设置于由多个纺纱单元2共用的轴(省略图示)。

接头台车3在由某纺纱单元2切断了纱线Y、或因任何理由而纱线Y被切断了的情况下，对该纺纱单元2进行接头动作。接头台车3在行进路径R1上行进。行进路径R1沿着多个纺纱单元2的排列方向而延伸。

接头台车3具备：吸管31、接头装置32以及吸嘴33。吸管31被支承为能够转动，捕捉来自气流纺纱装置7的纱线Y并向接头装置32引导。吸嘴33被支承为能够转动，捕捉来自卷取装置13的纱线Y并向接头装置32引导。接头装置32进行被引导来的纱线Y彼此的接头。接头装置32是使用压缩空气的捻接器、机械地连接纱线Y的打结器、或者在重新开始基于牵伸装置6的牵伸与基于气流纺纱装置7的纺纱之前使来自卷装P的纱线Y向气流纺纱装置7反向行进的接头器等。

在纺纱单元2中，基于已被卷取在卷装P的纱线Y的长度，判断为卷装P成为了满卷。若判断为卷装P成为了满卷，则在纺纱单元2中，使基于牵伸装置6的牵伸以及基于气流纺纱装置7的纺纱停止，由此纱线Y被切断。该纱线Y被卷取成卷装P，在本实施方式中，卷装P的表面从卷取滚筒22的表面离开。

落纱台车4在某纺纱单元2中卷装P成为了满卷的情况下，排出卷装P，将新的筒管B向该纺纱单元2供给。落纱台车4进行以下动作：将从筒管堆料机60供给的筒管B安装于摇架臂21并进行纱线Y的卷取的准备的筒管放置动作；以及将成为了满卷的卷装P从摇架臂21取下并排出的排出动作。

对于落纱台车4而言，若在一个纺纱单元2中卷装P成为满卷，则通过来自机台控制装置5a的控制信号，在行进路径R2上行进到该一个纺纱单元2并停止，进行排出动作以及筒管放置动作双方的动作(落纱作业)。行进路径R2沿着多个纺纱单元2的排列方向(与行进路径R1平行地)延伸。

落纱台车4具备：收纳部41、筒管安装机构(安装装置)42、摇架操作臂(安装装置、落纱装置)43以及吸管44。

收纳部41收纳从筒管堆料机60供给的筒管B。被收纳于收纳部41的筒管B的根数(以下称为“收纳根数”)被适当地设定。在本实施方式中，收纳部41能够收纳5根筒管B。即收纳部41中的筒管B的最大收纳根数是5根。

筒管安装机构42向摇架臂21供给筒管B。吸管44通过吸引部吸引从气流纺纱装置7送出的纱线Y从而捕捉纱线Y，将已捕捉的纱线Y引导至卷取装置13。在本实施方式中，在吸管44到达了气流纺纱装置7的下游侧的捕捉位置时，使基于牵伸装置7的牵伸与基于气流纺纱装置7的纺纱开始。也可同时将筒管B和纱线Y向卷取装置13引导，也可先供给筒管B之后引导纱线Y。

摇架操作臂43为了从卷取装置13取下已成为满卷的卷装P而进行打开摇架臂21的操作，或为了将新的筒管B安装于摇架臂21而进行关闭摇架臂21的操作。若通过摇架操作臂43打开摇架臂21，则卷装P被从摇架臂21取下，如图3所示，被向输送装置70排出。来自纺纱单元2的卷装P的排出方向是从后向前的方向。落纱台车4也可具备与卷装P接触并且将卷装P从摇架臂21引导至输送装置70的引导装置。另外，在打开摇架臂21之前，落纱台车4也可使该引导装置或者其它的装置与卷装P接触。由此在卷装P惯性旋转的情况下，能够在使卷装P的旋转停止之后，进行落纱作业。

如图1所示，筒管堆料机60被配置于多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部(配置有第一端框架5A的端部)。筒管堆料机60具备：筒管保管部61、筒管取下部63、筒管方向转换机构65、筒管输送机构67以及筒管送出机构69。在本实施方式中，筒管B作为筒体而被构成。在正视筒管B的情况下，筒管B被形成为在轴向上从一端朝向上另一端扩展的逐渐展宽状。以下，也将一端称为小径端，将另一端称为大径端。

筒管保管部61具有多个能够安装筒管B的棒状的部件亦即栓柱(peg)61A。筒管保管部61具有在与栓柱61A的长边方向大致垂直的平面(垂直面)内被循环驱动的无端链61B。多个栓柱61A被固定于无端链61B。因此，通过未图示的驱动部(例如马达)使无端链61B在一个方向上连续地或者间歇地循环，由此能够将被安装于栓柱61A的筒管B沿着无端链61B的长边方向输送。

在筒管保管部61中的筒管B的输送路径的中途设置有筒管取下部63。筒管取下部63由通过从上述空气供给源供给的空气而被驱动的气缸(省略图示)的杆的前端部构成。筒管B被筒管取下部63向前方向按压，由此被从栓柱61A取下。

筒管方向转换机构65进行从筒管取下部63被交接来的筒管B的方向转换。筒管方向转换机构65以将筒管B的大径端朝向上方并且将小径端朝向下方的状态支承筒管B。筒管方向转换机构65以筒管B的大径端朝向筒管输送机构67的输送方向下游侧的方式，将筒管B交接给筒管输送机构67。

筒管输送机构67将从筒管方向转换机构65排出的筒管B交接给筒管送出机构69。筒管输送机构67例如是被未图示的驱动辊驱动的输送带。驱动辊通过未图示的驱动部(例如马达)而被旋转驱动。

筒管送出机构69被配置于筒管输送机构67的输送方向下游侧。筒管送出机构69将从筒管输送机构67交接来的筒管B向落纱台车4交接。筒管送出机构69具有被未图示的驱动辊驱动的输送带。该驱动辊被未图示的驱动部(例如马达)旋转驱动。对于筒管送出机构69而言，如图1中双点划线所示，若落纱台车4到达筒管堆料机60的供给位置SP，则向落纱台车4供给筒管B。即在本实施方式中，来自筒管堆料机60的筒管B的供给位置SP是配置有筒管送出机构69的位置。筒管送出机构69的动作被机台控制装置5a控制。机台控制装置5a设定从筒管送出机构69向落纱台车4供给的筒管B的根数并控制筒管送出机构69。

输送装置70能够输送通过落纱台车4从纺纱单元2排出的卷装P。如图2以及图3所示，输送装置70被设置于纺纱单元2与落纱台车4的行进轮之间。输送装置70沿着多个纺纱单元2的排列方向延伸。基于输送装置70的卷装P的输送方向与来自纺纱单元2的卷装P的排出方向交叉(正交)。输送装置70是通过未图示的驱动辊驱动无端带的输送带。驱动辊被未图示的驱动部(例如马达)旋转驱动。

输送装置70的动作被未图示的开关(切换部)控制。具体而言，操作人员操作开关，由此切换输送状态与停止状态。若操作人员将开关切换为接通则输送装置70开始动作而成为输送状态。若操作人员将开关切换为断开则输送装置70停止输送而成为停止状态。

纺纱机1在输送装置70处于停止状态时，在各纺纱单元2中进行卷装P的卷取，若卷装P成为满卷，则通过落纱台车4将卷装P向输送装置70排出。例如，若停止状态的输送装置70上的卷装P的个数变多，则操作人员操作未图示的开关，将输送装置70切换为输送状态。站立在开关附近的操作人员通过手工操作回收被输送装置70输送来的卷装P。在该期间，在能够继续卷装P的卷取的纺纱单元2中，还进行卷装P的卷取。若操作人员所进行的卷装P的回收结束，则操作人员操作开关，将输送装置70切换为停止状态。

接着，参照图4对纺纱机1的动作(筒管供给方法)进行说明。

如图4所示，机台控制装置5a判断收纳根数是否是0根(收纳部41内的筒管B没有了吗？)(步骤S01)。具体而言，机台控制装置5a若接收请求从纺纱单元2排出成为了满卷的卷装P的请求信号，并基于请求信号通过落纱台车4进行落纱作业，则判断为收纳部41的筒管B被减少了1根。在本实施方式中，机台控制装置5a若通过落纱台车4进行了5次落纱作业，则判断为收纳根数成为0根(收纳部41变空)。纺纱单元2也可在卷装P成为了满卷的情况下输出请求信号，也可在卷装P成为满卷的规定时间前输出请求信号。

机台控制装置5a在判断为收纳根数是0根的情况下，进入步骤S04。机台控制装置5a在未判断为收纳根数是0根的情况下，进入步骤S02。

在步骤S02中，机台控制装置5a判断输送装置70是否是输送状态。机台控制装置5a在判断为输送装置70是输送状态的情况下，进入步骤S03。机台控制装置5a在未判断为输送装置70是输送状态的情况下(输送装置70是停止状态的情况下)，结束该处理。

在步骤S03中，机台控制装置5a判断收纳根数是否是1根以上且小于最大收纳根数。在本实施方式中，机台控制装置5a判断收纳根数是否是1根以上且小于5根。机台控制装置5a在判断为筒管B的根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，进入步骤S04。机台控制装置5a在没有判断为筒管B的根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下(在收纳部41收纳有5根筒管B的情况下)，进入步骤S06。

在步骤S04中，机台控制装置5a使落纱台车4移动到供给位置SP。对于机台控制装置5a而言，若落纱台车4到达供给位置SP，则从筒管送出机构69向落纱台车4供给筒管B(步骤S05)。

在步骤S06中，机台控制装置5a使落纱台车4向针对预定作业的纺纱单元2的作业位置移动。具体而言，机台控制装置5a使落纱台车4向针对卷装P成为了满卷的纺纱单元2的作业位置移动并待机。机台控制装置5a在预定作业的纺纱单元2存在多个的情况下，也可使落纱台车4在针对多个纺纱单元2中的卷装P最先成为了满卷的纺纱单元2的作业位置待机，也可使落纱台车4在针对与落纱台车4最近的位置的纺纱单元2的作业位置待机。使落纱台车4待机的预定作业的纺纱单元2只要适当地选择即可。机台控制装置5a在输送装置70成为停止状态时，在预定作业的纺纱单元2中开始落纱作业。

如以上说明的那样，在本实施方式的纺纱机1中，在输送装置70是输送状态时，向落纱台车4供给筒管B。这样，在纺纱机1中，在落纱台车4无法进行落纱作业时向落纱台车4供给筒管B，所以能够有效利用无法进行落纱作业的时间而不浪费该时间。因此，在纺纱机1中，能够实现运转效率的提高。

在本实施方式的纺纱机1中，在输送装置70是输送状态时，在收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，使落纱台车4行进到筒管堆料机60中的筒管B的供给位置SP。筒管堆料机60向落纱台车4供给筒管的供给位置SP被设定为落纱台车4能够行进并停止的一个或者多个位置。在该结构中，落纱台车4行进至供给位置SP，在供给位置SP停止之后，落纱台车4接受筒管B的供给。因此，筒管B的供给需要时间。在纺纱机1中，在落纱台车4无法进行落纱作业时落纱台车4行进到供给位置SP之后接受筒管B的供给，所以能够提高运转率。

在本实施方式的纺纱机1中，在输送装置70是输送状态时，在收纳根数是最大收纳根数的情况下，在进行卷装P的排出的预定的纺纱单元2之前使落纱台车4待机。在该结构中，在输送装置70成为了停止状态时，落纱台车4能够立刻开始针对纺纱单元2的作业。因此，在纺纱机1中，能够实现运转效率的提高。

在本实施方式的纺纱机1中，筒管堆料机60被配置于多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部。在该结构中，落纱台车4行进到上述排列方向的端部，在该端部停止之后，接受筒管B的供给。因此，因落纱台车4的位置为了移动到筒管堆料机60需要时间。在纺纱机1中，在落纱台车4无法进行落纱作业时在落纱台车4行进之后接受筒管B的供给，所以在筒管堆料机60被配置于上述排列方向的端部的构成中，能够实现运转效率的进一步提高。

在本实施方式的纺纱机1中，在输送装置70是停止状态时，使落纱台车4进行基于摇架操作臂43的卷装P的排出和基于筒管安装机构42的筒管B的供给。在该结构中，能够使用在输送装置70是输送状态时已补充的筒管B，通过落纱台车4进行落纱作业。

在本实施方式的纺纱机1中，输送装置70沿着多个纺纱单元2的排列方向输送卷装P。基于输送装置70的卷装P的输送方向与从多个纺纱单元2的各个排出卷装的排出方向交叉。在该结构中，能够利用1台输送装置70输送被从多个纺纱单元2的各个排出的卷装P。另外，在输送装置70是输送状态时落纱台车4不进行落纱作业，所以通过输送装置70输送来的卷装P、与通过落纱台车4落纱的卷装P不会产生干扰。

本实施方式的纺纱机1具备切换输送装置70的输送状态和停止状态的开关。在该结构中，操作人员能够通过开关的操作，任意地切换输送装置70的输送状态与停止状态。

以上，虽对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种改变。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了纱线卷取机是纺纱机1、卷取单元是纺纱单元2的方式。然而，纱线卷取机也可是自动络纱机。另外，纺纱机1也可是自由端纺纱机。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了落纱台车4被设置于纺纱单元2与输送装置70之间的方式。然而，输送装置70也可被设置于纺纱单元2与落纱台车4之间。在上述实施方式以及变形例中，也可在纺纱单元2与输送装置70之间，不设置暂时保管卷装P的保管部。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了筒管堆料机60被配置于多个纺纱单元2的排列方向的一方的端部(配置有第一端框架5A的端部)的方式。然而，筒管堆料机60也可被配置于多个纺纱单元2的排列方向的另一方的端部(配置有第二端框架5B的端部)，也可被配置于排列方向的中央部。筒管堆料机60也可被设置多个。在该情况下，纺纱机1也可具备多个落纱台车4。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了落纱台车4行进到筒管堆料机60的供给位置SP，落纱台车4接受筒管B的供给的方式。然而，在输送装置70是输送状态时，也可使筒管B的供给装置移动，对停止的落纱台车4供给筒管B。或者也可设置沿落纱台车4的行进方向(多个纺纱单元2的排列方向)输送筒管B的输送带，筒管堆料机60向该输送带供给筒管B，落纱台车4在任意位置从输送带接受筒管B。在该情况下，筒管堆料机60和输送带相当于供给装置，供给位置SP是输送带上的任意位置(多个位置)。在这样的结构中，也可设置多个筒管堆料机60、和多个输送带。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了机台控制装置5a基于来自纺纱单元2的请求信号、和落纱台车4所进行的落纱作业的实施次数，取得收纳根数的方式。然而，收纳根数也可基于被设置于落纱台车4的未图示的检测机构的检测结果来取得。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了输送装置70是输送带的方式。然而，基于输送装置70的卷装P的输送方法并不限于输送带，输送装置70也可是其它机构。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了通过由操作人员进行的开关的操作来切换输送装置70的输送状态与停止状态的方式。然而，输送装置70的输送状态与停止状态的切换也可通过机台控制装置5a而被自动地进行。例如机台控制装置5a也可在由落纱台车4进行了规定次数的落纱作业的情况下，使输送装置70动作而切换为输送状态。在该情况下，若从输送装置70被切换为输送状态之后经过了规定时间，则机台控制装置5a也可使输送装置70停止。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了输送装置70的动作通过未图示的开关而被控制的方式。然而，也可代替开关，通过输入键5c的操作，将输送装置70切换为输送状态与停止状态。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了由机台控制装置5a判断输送装置70是否是输送状态，在输送装置70是输送状态的情况下，若收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数，则使落纱台车行进至供给装置的方式。然而，在通过开关(切换部)或者输入键5c而将输送装置70从停止状态切换为输送状态时，在收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，也可使落纱台车4进行到筒管堆料机60(供给位置SP)。在该结构中，能够将输送装置70切换为输送状态的情况作为触发，使用于向落纱台车4供给筒管B的动作开始。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了筒管堆料机60具有筒管方向转换机构65的方式。然而，也可不在筒管堆料机60设置筒管方向转换机构65。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了在落纱台车4的收纳部41能够收纳5根筒管B的方式。然而，在收纳部41能够收纳的筒管B的根数只要适当地设定即可。

在上述实施方式中，在纺纱机1中，以在下侧卷取从高度方向的上侧供给的纱线Y的方式配置了各装置。然而，在纺纱机中，也可按照在上侧卷取从下侧供给的纱线Y的方式配置各装置。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了在第二端框架5B设置有显示画面5b和输入键5c的方式。然而，在第二端框架5B，也可代替显示画面以及输入键而设置触摸面板显示器。在该情况下，被显示在触摸面板显示器的按钮等也可作为切换部(开关)而构成。

在上述实施方式中，作为一个例子说明了落纱台车4在行进路径R2上行进的方式。然而，落纱台车4也可是在轨道上行进的方式。接头台车3也可是在轨道上行进的方式。

在图1中，虽图示了纺纱机1卷取锥形的卷装P，但也能够卷取平行形状的卷装P。在该情况下，卷取装置13将卷装P卷取在圆筒形状的筒管B。筒管堆料机60也存储圆筒形状的筒管B。

在纺纱单元2中，纱线存积装置11虽具有从气流纺纱装置7抽出纱线Y的功能，但也可通过输送辊和夹持辊从气流纺纱装置7抽出纱线Y。在利用输送辊与夹持辊从气流纺纱装置7抽出纱线Y的情况下，也可代替纱线存积装置11，设置利用吸引气流吸收纱线Y的松弛的空隙管和/或机械式补偿器等。

在纱线Y的行进方向上，张力传感器9也可被配置于纱线监视装置8的上游侧。单元控制器10也可针对每个纺纱单元2来设置。在纺纱单元2中也可省略上蜡装置12、张力传感器9以及纱线监视装置8。在不对纱线Y上蜡的情况下，上蜡装置12被设置于纺纱单元2，也可从上蜡装置12取下蜡。

各构成的材料以及形状并不限于上述材料以及形状，能够采用各种材料以及形状。

Claims (12)

1.一种纱线卷取机，其中，具备：

多个卷取单元，它们将纱线卷取在筒管而形成卷装；

落纱台车，其具有从多个上述卷取单元中的上述卷装成为了满卷的上述卷取单元排出该卷装的落纱装置、将上述筒管安装在上述卷取单元的安装装置、以及能够收纳多个上述筒管的收纳部，并设置为能够沿着多个上述卷取单元的排列方向行进；

供给装置，其向上述落纱台车的上述收纳部供给上述筒管；以及

输送装置，其能够输送已从上述卷取单元排出的上述卷装，并且能够切换为输送上述卷装的输送状态、和使上述卷装的输送停止的停止状态，

在上述输送装置是上述输送状态时，在收纳于上述收纳部的上述筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从上述供给装置向上述落纱台车供给上述筒管。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

在上述输送装置是上述输送状态时，在上述收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，使上述落纱台车行进到上述供给装置中的上述筒管的供给位置。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其中，

在上述输送装置是上述输送状态时，在上述收纳根数是上述最大收纳根数的情况下，使上述落纱台车在针对进行上述卷装的排出的预定的上述卷取单元的作业位置待机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述供给装置配置于多个上述卷取单元的上述排列方向的至少一方的端部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其中，

在上述输送装置是上述停止状态时，使上述落纱台车进行基于上述落纱装置的上述卷装的排出和基于上述安装装置的上述筒管的安装。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取机，其中，

具备控制装置，该控制装置对多个上述卷取单元、上述落纱台车、上述供给装置以及上述输送装置各自的动作进行控制。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述输送装置沿着多个上述卷取单元的上述排列方向输送上述卷装，

基于上述输送装置的上述卷装的输送方向与从多个上述卷取单元的各个排出上述卷装的排出方向交叉。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷取机，其中，

具备切换上述输送装置的上述输送状态与上述停止状态的切换部。

9.根据权利要求8所述的纱线卷取机，其中，

若通过上述切换部将上述输送装置从上述停止状态切换为上述输送状态，则在上述收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，使上述落纱台车行进到上述供给装置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述输送装置具有无端带。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述卷取单元具备：

对纤维束进行牵伸的牵伸装置；

利用旋转气流对上述被牵伸出的上述纤维束加捻而生成纱线的气流纺纱装置；以及

将上述纱线卷取在上述筒管而形成上述卷装的卷取装置。

12.一种筒管供给方法，是在纱线卷取机中被实施的筒管供给方法，上述纱线卷取机具备：多个卷取单元，它们将纱线卷取在筒管而形成卷装；落纱台车，其具有从多个上述卷取单元中的上述卷装成为了满卷的上述卷取单元排出该卷装的落纱装置、将上述筒管安装在上述卷取单元的安装装置、以及能够收纳多个上述筒管的收纳部，并设置为能够沿着多个上述卷取单元的排列方向行进；供给装置，其向上述落纱台车的上述收纳部供给上述筒管；以及输送装置，其能够输送已从上述卷取单元排出的上述卷装，并且能够切换为输送上述卷装的输送状态、和使上述卷装的输送停止的停止状态，

其中，

在上述输送装置是上述输送状态时，在收纳于上述收纳部的上述筒管的收纳根数是1根以上且小于最大收纳根数的情况下，从上述供给装置向上述落纱台车供给上述筒管。