CN105645178B - 纱线卷取机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纱线卷取机。纺纱单元(2)具备牵伸装置(6)、气流纺纱装置(7)、芯线供给装置(200)、卷取装置(13)、捻接器(26)以及吸嘴(28)。当吸嘴(28)进行纱线引导动作时，卷取装置(13)进行使卷装(P)反向旋转而从卷装(P)退绕具有芯线(C)的细纱(Y)的第1退绕动作。在吸嘴(28)结束纱线引导动作之后、且在捻接器(26)开始接头动作之前，卷取装置(13)进行使卷装(P)反向旋转而从卷装(P)退绕细纱(Y)的第2退绕动作。当反向旋转机构(33)进行第2退绕动作时，吸嘴(28)吸引来自卷装(P)的细纱(Y)。

Description

纱线卷取机
技术领域
本发明涉及纱线卷取机。
背景技术
作为以往的纱线卷取机，已知有具备供给具有芯线的纱线的供纱装置、将纱线卷取于卷装的卷取装置、以及在切断纱线的情况下进行对来自供纱装置的纱线与来自卷装的纱线进行接头的接头动作的接头装置的纱线卷取机(例如，参照日本特开平11－200165号公报)。这样的纱线卷取机存在具备进行将来自卷装的纱线朝接头装置引导的纱线引导动作的纱线引导装置的情况。
但是，在上述的纱线卷取机中，存在在卷取于卷装的纱线中混入芯线露出的部分的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够防止芯线露出的部分混入卷装的纱线卷取机。
本发明的纱线卷取机具备：供纱装置，供给具有芯线的纱线；卷取装置，使卷装正向旋转而将纱线卷取于卷装；接头装置，在纱线被切断的情况下，进行对来自供纱装置的纱线与来自卷装的纱线进行接头的接头动作；以及纱线引导装置，在纱线被切断的情况下，进行一边吸引来自卷装的纱线一边将其朝接头装置引导的纱线引导动作，当纱线引导装置进行纱线引导动作时，卷取装置进行使卷装反向旋转而从卷装退绕纱线的第1退绕动作，在纱线引导装置结束纱线引导动作之后、且在接头装置开始接头动作之前，卷取装置进行使卷装反向旋转而从卷装退绕纱线的第2退绕动作，当卷取装置进行第2退绕动作时，纱线引导装置吸引来自卷装的纱线。
在上述纱线卷取机中，在纱线被切断的情况下，利用纱线引导装置进行引导动作，接着，利用接头装置进行接头动作。如果当进行引导动作时对来自卷装的纱线赋予高的张力，则芯线从纱线的表面露出的可能性高。但是，在上述纱线卷取机中，在纱线引导动作结束之后、且在接头动作开始之前，利用卷取装置进行第2退绕动作。进而，在第2退绕动作的实施中，利用纱线引导装置吸引来自卷装的纱线。由此，例如即便在纱线引导动作的实施中芯线露出，芯线露出的部分也由纱线引导装置吸引。因而，能够防止芯线露出的部分混入卷装。
也可以为，本发明的纱线卷取机还具备纱线移动装置，在纱线引导装置结束纱线引导动作之后、且在卷取装置开始第2退绕动作之前，该纱线移动装置进行使来自卷装的纱线移动的纱线移动动作。由此，能够在接头动作之前将来自卷装的纱线移动至所希望的位置，因此，能够更加可靠地实施接头动作。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，纱线移动装置通过纱线移动动作使来自卷装的纱线朝向卷装的卷宽的中央移动。由此，能够更加可靠地实施接头动作。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，卷取装置在第1退绕动作与第2退绕动作之间使卷装的反向旋转停止。由此，在第2退绕动作中，能够使卷装以所希望的反向旋转量可靠地反向旋转。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，卷取装置通过第2退绕动作而退绕的纱线的长度在从卷取装置到接头装置的纱线的长度以上。由此，能够可靠地回收存在芯线露出的可能性的部分。
也可以为，本发明的纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定卷取装置进行第2退绕动作的时间。由此，能够调整通过第2退绕动作退绕的纱线的长度。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，接头装置具有：接头部，对来自供纱装置的纱线与来自卷装的纱线进行接头；以及拨纱部，使来自供纱装置的纱线和来自卷装的纱线靠近接头部，在纱线引导装置结束纱线引导动作之后、且在拨纱部使来自供纱装置的纱线和来自卷装的纱线靠近接头部之前，卷取装置进行第2退绕动作。由此，能够在除去芯线露出的部分的状态下对纱线进行接头。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，供纱装置具有：芯线供给装置，供给芯线；牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及气流纺纱装置，将芯线作为芯而对纤维束加捻来生成纱线。由此，能够适当地生成具有芯线的纱线。
也可以为，本发明的纱线卷取机还具备控制部，该控制部进行如下控制：使卷取装置进行第2退绕动作，并且在使卷取装置进行第2退绕动作时，使纱线引导装置吸引来自卷装的纱线。由此，能够可靠地实施第2退绕动作以及使纱线引导装置吸引纱线的动作等。
在本发明的纱线卷取机中，也可以为，纱线引导装置构成为，在进行第2退绕动作时，将纱线的纱疵部分吸引而除去。
附图说明
图1是作为本发明的一实施方式的纱线卷取机的纺纱机械的主视图。
图2是图1的纺纱机械的纺纱单元的侧视图。
图3是示出从纱线引导动作的中途到接头动作结束时为止的纺纱单元的动作的时间图。
图4是纱线切断时的纺纱单元的侧视图。
图5是纱线引导动作时的纺纱单元的侧视图。
图6是纱线移动动作时的纺纱单元的侧视图。
图7是第2退绕动作时的纺纱单元的侧视图。
图8是接头动作时的纺纱单元的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在各图中对相同或者相当部分标注相同的标记，并省略重复的说明。
如图1所示，纺纱机械(纱线卷取机)1具备多个纺纱单元2、接头台车3、落纱台车(省略图示)、第1端框架4以及第2端框架5。多个纺纱单元2排列成一列。各纺纱单元2生成细纱(纱线)Y并将所生成的细纱Y卷取于卷装P。当在某一纺纱单元2中细纱Y被切断或者因某种原因而细纱Y断开的情况下，接头台车3在该纺纱单元2中进行接头动作。当在某一纺纱单元2中卷装P变为满卷的情况下，落纱台车对卷装P进行落纱，并将新的筒管B供给至该纺纱单元2。在第1端框架4中收纳对在纺纱单元2中产生的下脚纤维以及丝屑等进行回收的回收装置等。
在第2端框架5中收纳有对朝纺纱机械1供给的压缩空气(空气)的空气压力进行调整并朝纺纱机械1的各部供给空气的空气供给部、以及用于朝纺纱单元2的各部供给动力的驱动马达等。在第2端框架5上设置有机体控制装置(设定部)41、显示画面42以及输入键43。机体控制装置41集中管理以及控制纺纱机械1的各部。显示画面42能够显示与纺纱单元2的设定内容以及/或者状态相关的信息等。操作人员使用输入键43进行适当的操作，由此能够进行纺纱单元2的设定作业。
在以下的说明中，在纱条S、纤维束F(参照图2)以及细纱Y的行进路径中，将供给纱条S的一侧称作上游侧，将卷取细纱Y的一侧称作下游侧。将相对于接头台车3而细纱Y行进的一侧称作前侧，将其相反侧称作后侧。在本实施方式中，在多个纺纱单元2的排列方向上延伸的作业通路(省略图示)设置于纺纱机械1的前侧。操作人员能够从作业通路进行各纺纱单元2的操作以及监视等。
如图1以及图2所示，各纺纱单元2在细纱Y的行进方向上自上游侧起依次具备牵伸装置(供纱装置)6以及芯线供给装置(供纱装置)200、气流纺纱装置(供纱装置)7、纱线监视装置8、张力传感器9、纱线积存装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。针对预定数量的纺纱单元2的每个设置单元控制器(控制部)10，该单元控制器10对纺纱单元2的动作进行控制。
牵伸装置6对纱条(纤维束)S进行牵伸。牵伸装置6在纱条S的行进方向上自上游侧起依次具有后辊对14、第三辊对15、中辊对16以及前辊对17。各辊对14、15、16以及17具有下辊、上辊。下辊由设置于第2端框架5的驱动马达或者设置于各纺纱单元2的驱动马达旋转驱动。相对于中辊对16的下辊设置龙带18a。相对于中辊对16的上辊设置龙带18b。
芯线供给装置200从芯线卷装CP退绕芯线C，并朝气流纺纱装置7供给芯线C。芯线供给装置200具备卷装支承部50、芯线供给单元51以及芯线引导部52。卷装支承部50以在芯线筒管CB上卷绕芯线C而形成的芯线卷装CP的中心线水平且沿前后方向延伸的状态支承芯线卷装CP。芯线供给单元51对从芯线卷装CP退绕并经由引导辊53引导的芯线C赋予张力。芯线引导部52将从芯线供给单元51供给的芯线C朝牵伸装置6的中辊对18与前辊对19之间引导。由此，芯线供给装置200将芯线C供给至气流纺纱装置7。
气流纺纱装置7将从芯线供给装置200供给的芯线C作为芯，借助捻回气流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束F加捻而生成具有芯线C的细纱Y。更详细来说(但是，省略图示)，气流纺纱装置7具有纺纱室、纤维引导部、捻回气流产生喷嘴以及中空引导轴体。纤维引导部将从上游侧的芯线供给装置200供给的芯线C和从牵伸装置6供给的纤维束F引导至纺纱室内。捻回气流产生喷嘴配置于芯线C以及纤维束F行进的路径的周围，从捻回气流产生喷嘴喷射空气，在纺纱室内产生捻回气流。借助该捻回气流，使构成纤维束F的多个纤维的各纤维端反转并捻回。中空引导轴体将细纱Y从纺纱室内引导至气流纺纱装置7的外部。
纱线监视装置8在气流纺纱装置7与纱线积存装置11之间监视行进的细纱Y的信息，并基于监视的信息检测纱疵的有无。纱线监视装置8在检测到纱疵的情况下将纱疵检测信号发送至单元控制器10。纱线监视装置8作为纱疵例如检测细纱Y的粗细异常、细纱Y所含有的异物以及/或者芯线C的露出等。纱线监视装置8也检测断纱等。张力传感器9在气流纺纱装置7与纱线积存装置11之间测定行进的细纱Y的张力，并将张力测定信号发送至单元控制器10。在基于纱线监视装置8以及/或者张力传感器9的检测结果判断为单元控制器10存在异常的情况下，在纺纱单元2中，切断细纱Y。具体而言，停止朝气流纺纱装置7供给空气，中断细纱Y的生成，由此切断细纱Y。或者，也可以利用另外设置的切断器切断细纱Y。
上蜡装置12在纱线积存装置11和卷取装置13之间对细纱Y上蜡。
纱线积存装置11在气流纺纱装置7与卷取装置13之间除去细纱Y的松弛。纱线积存装置11具有从气流纺纱装置7稳定地拉出细纱Y的功能、当利用接头台车3进行接头动作时等使从气流纺纱装置7送出的细纱Y滞留以防止细纱Y松弛的功能、以及防止相比纱线积存装置11靠下游侧的细纱Y的张力的变动传递至气流纺纱装置7的功能。
卷取装置13使卷装P正向旋转而将细纱Y卷取于筒管B或者卷装P。卷取装置13具有摇架臂21、卷取滚筒22、横动导纱器23以及反向旋转机构33。摇架臂21将筒管B支承为能够旋转。摇架臂21由支轴24支承为能够摆动，使筒管B的表面或者卷装P的表面以适当的压力与卷取滚筒22的表面接触。设置于第2端框架5的驱动马达(省略图示)同时驱动多个纺纱单元2的卷取滚筒22。由此，在各纺纱单元2中，筒管B或者卷装P朝卷取方向旋转。
各纺纱单元2的横动导纱器23设置于在多个纺纱单元2中共有的轴25。第2端框架5的驱动马达朝卷取滚筒22的旋转轴方向往复驱动轴25，由此横动导纱器23相对于旋转的筒管B或者卷装P以预定宽度使细纱Y横动。反向旋转机构33为，当摇架臂21借助气缸(省略图示)移动而使得卷装P从卷取滚筒22分离时，使反向旋转辊33a的表面以适当的压力与卷装P的表面接触，使卷装P反向旋转。该反向旋转机构33搭载于接头台车3。
当在某一纺纱单元2中细纱Y被切断或者因某种原因而细纱Y断开的情况下，接头台车3行进至该纺纱单元2来进行接头动作。接头台车3具有捻接器(接头装置)26、吸管27、吸嘴(纱线引导装置)28以及纱线移动装置34。
吸管27由支轴31支承为能够转动，吸引来自气流纺纱装置7的细纱Y并将其朝捻接器26引导。吸嘴28由支轴32支承为能够转动，进行吸引来自卷取装置13的细纱Y并将其朝捻接器26引导的纱线引导动作。
纱线移动装置34进行使通过纱线引导动作引导至捻接器26的来自卷取装置13的细纱Y朝向卷装P的卷宽的中央移动的纱线移动动作。具体而言，纱线移动装置34具有能够开闭的一对纱线引导部件(省略图示)。在纱线引导动作中，一对纱线引导部件保持在打开的状态。即，两个纱线引导部件保持在彼此分离的位置，位于来自卷取装置13的细纱Y的两侧。当纱线引导动作结束时，一对纱线引导部件被驱动至关闭的状态，使细纱Y朝向卷装P的卷宽的中央移动。
捻接器26进行对被引导的来自气流纺纱装置7的细纱Y与来自卷装P的细纱Y进行接头的接头动作。捻接器26相对于卷装P的卷宽的中央区域被定位。捻接器26具有捻接器头(接头部)26a以及拨纱杆(拨纱部)26b。在本实施方式中，捻接器头26a设置成能够相对于纱线通道进退。当不进行接头动作时，捻接器头26a保持在从纱线通道离开的待机位置。为了进行接头动作，在使捻接器头26a前进之后，拨纱杆26b使来自气流纺纱装置7的细纱Y以及来自卷装P的细纱Y靠近捻接器头26a。捻接器头26a借助压缩空气对靠近的两条细纱Y进行接头。
其次，参照图3的时间图对细纱Y被切断的情况下的纺纱单元2的动作进行说明。在图3的时间图中示出单元控制器10朝各装置发送控制信号的定时。
在细纱Y被切断的情况下，存在为了除去纱疵而切断细纱Y的情况以及不经意地切断细纱Y的情况。在为了除去纱疵而切断细纱Y的情况下，单元控制器10自行地进行切断细纱Y的控制，由此判断为细纱Y被切断。更详细来说，单元控制器10为，如果当生成细纱Y并卷取于卷装P时从纱线监视装置8接受到纱疵检测信号，则为了切断细纱Y而使牵伸装置6以及气流纺纱装置7的动作停止。此时，单元控制器10判断为细纱Y被切断。另一方面，在不经意地切断细纱Y的情况下，单元控制器10基于从设置于细纱Y的行进路径上的预定位置的纱线行进传感器(省略图示)发送的纱线检测信号，判断为细纱Y被切断。在该情况下，单元控制器10也使牵伸装置6以及气流纺纱装置7的动作停止。
单元控制器10当判断为细纱Y被切断时，如图4所示，在来自卷装P的细纱Y卷取于卷装P之后，使摇架臂21转动，使设置于摇架臂21的制动机构(省略图示)动作。由此，在卷装P从卷取滚筒22分离的状态下，停止卷装P的正向旋转。接着，单元控制器10将表示判断为细纱Y被切断的纺纱单元2的控制信号发送至接头台车3。由此，接头台车3行进至该纺纱单元2而后停止。
接着，如图5所示，单元控制器10进行控制，以使得吸管27转动而使吸管27的吸引口位于气流纺纱装置7的下游侧，并且使得在吸管27中产生吸引流。此时，单元控制器10使牵伸装置6以及气流纺纱装置7的动作再次开始，由此，吸管27能够将来自气流纺纱装置7的细纱Y吸入到吸管27的吸引路径(省略图示)内(即，吸管27捕捉细纱Y)。接着，单元控制器10使吸管27的吸引口朝向捻接器26转动。由此，吸管27一边吸引来自气流纺纱装置7的细纱Y一边将其朝捻接器26引导。
另一方面，如图5所示，单元控制器10使反向旋转机构33的反向旋转辊33a与卷装P接触，并且使反向旋转辊33a旋转(到图3的T1为止的期间)。由此，卷装P借助与反向旋转辊33a之间的摩擦力而从动于反向旋转辊33a而开始反向旋转。接着，单元控制器10进行控制，以使得吸嘴28转动而使吸嘴28的吸引口位于卷装P的表面附近，并且使得在吸嘴28中产生吸引流(图3的T1的时刻)。由此，吸嘴28吸引从卷装P退绕后的细纱Y的纱线端部，将细纱Y吸入到吸嘴28的吸引路径(省略图示)内(即，吸嘴28捕捉细纱Y)。
接着，单元控制器10进行一边持续吸嘴28的吸引流的产生一边使吸嘴28的吸引口朝向捻接器26移动的控制(从图3的T1到T2为止的期间)。这样，吸嘴28进行一边吸引来自卷装P的细纱Y一边将其朝捻接器26引导的纱线引导动作。
当吸嘴28进行纱线引导动作时，单元控制器10对反向旋转机构33进行控制，以使得反向旋转辊33a的旋转持续。由此，反向旋转辊33a使卷装P反向旋转而从卷装P退绕细纱Y。这样，当吸嘴28进行纱线引导动作时，反向旋转机构33(卷取装置13)进行使卷装P反向旋转而从卷装P退绕细纱Y的第1退绕动作(从图3的T1到T2为止的期间)。
在吸嘴28结束纱线引导动作之后，如图6所示，单元控制器10使反向旋转辊33a的旋转停止(从图3的T3到T6为止的期间)。由此，停止卷装P的反向旋转。这样，反向旋转机构33(卷取装置13)在第1退绕动作与后述的第2退绕动作之间使卷装P的反向旋转停止。
在吸嘴28结束纱线引导动作之后，单元控制器10使纱线移动装置34进行纱线移动动作(从图3的T4到T5为止的期间)。由此，使来自卷装P的细纱Y朝向卷装P的卷宽的中央移动。这样，在吸嘴28结束纱线引导动作之后，且在反向旋转机构33开始第2退绕动作之前，纱线移动装置34进行使来自卷装P的细纱Y移动的纱线移动动作。
在纱线移动装置34结束纱线移动动作之后，如图7所示，单元控制器10使反向旋转辊33a的旋转再次开始。由此，反向旋转辊33a使卷装P反向旋转而从卷装P退绕细纱Y。这样，在吸嘴28结束纱线引导动作之后(更详细来说，为纱线移动装置34结束纱线移动动作之后)，且在捻接器26开始接头动作之前(更详细来说，为拨纱杆26b使来自气流纺纱装置7的细纱Y和来自卷装P的细纱Y靠近捻接器头26a之前)，反向旋转机构33(卷取装置13)进行使卷装P反向旋转而从卷装P退绕细纱Y的第2退绕动作。
当反向旋转机构33进行第2退绕动作时，单元控制器10进行使吸嘴28的吸引流的产生持续的控制。由此，当反向旋转机构33进行第2退绕动作时，吸嘴28能够吸引来自卷装P的细纱Y，将细纱Y吸入到吸嘴28的吸引路径内。因此，假设在因吸嘴28所进行的纱线引导动作以及/或者纱线移动装置34所进行的纱线移动动作而使来自卷装P的细纱Y的芯线C露出的情况下，也能够将该细纱Y朝吸嘴28的吸引路径内吸引。
通过第2退绕动作退绕的细纱Y的长度在从卷取装置13到捻接器26的细纱Y的长度以上。更具体而言，细纱Y的长度在从卷装P的外周面与从该外周面退绕的细纱Y的分离地点到捻接器头26a进行接头动作的地点为止的长度以上。另外，操作人员能够变更该细纱Y的长度。具体而言，操作人员通过输入键43从显示于显示画面42的多个“进行第2退绕动作的时间”中选择所希望的条件。将所选择的条件设定(存储)于机体控制装置41。例如，在操作人员将进行第2退绕动作的时间设定得长的情况下，使卷装P反向旋转的时间变长，因此从卷装P退绕的细纱Y的长度也变长。在将进行第2退绕动作的时间设定得短的情况下，使卷装P反向旋转的时间变短，因此从卷装P退绕的细纱Y的长度也变短。单元控制器10不论选择哪个条件都使反向旋转辊33a以恒定的速度旋转。但是，也可以根据卷装P的直径使反向旋转辊33a的旋转速度不同。
接着，如图8所示，单元控制器10使反向旋转机构33的旋转停止(图3的T7的时刻)。由此，停止卷装P的反向旋转。接着，单元控制器10使吸嘴28的吸引流停止(图3的T8的时刻)。由此，在该时刻以后，不将来自卷装P的细纱Y吸入吸嘴28的吸引路径内。
接着，单元控制器10使捻接器26进行接头动作(从图3的T9到T12为止的期间)。更详细来说，单元控制器10首先使捻接器头26a前进，之后使拨纱杆26b动作。由此，来自气流纺纱装置7的细纱Y以及来自卷装P的细纱Y被朝捻接器头26a拉近(从图3的T9到T10为止的期间)。当细纱Y的拉近结束时(图3的T10的时刻)，单元控制器10对捻接器26进行控制，在预定位置切断两条细纱Y，借助捻回气流的作用进行两条细纱Y的纱线端部的接头(从图3的T10到T11为止的期间)。当接头结束时(图3的T11的时刻)，单元控制器10使拨纱杆26b动作，使接头后的细纱Y的拉近解除(从图3的T11到T12为止的期间)。
当捻接器26的接头动作结束时(图3的T12的时刻)，单元控制器10使吸管27、吸嘴28、反向旋转机构33以及纱线移动装置34动作以便返回到接头台车3的原来的位置。接着，单元控制器10使摇架臂21转动至图2所示的位置而使卷装P与卷取滚筒22接触，使由卷取装置13进行的卷取再次开始。
如以上说明的那样，在纺纱机械1中，在细纱Y被切断的情况下，利用吸嘴28进行将来自卷装P的细纱Y朝捻接器26引导的引导动作，接着，利用捻接器26进行对来自气流纺纱装置7的细纱Y与来自卷装P的细纱Y进行接头的接头动作。如果在将来自卷装P的细纱Y朝捻接器26引导的引导动作中对来自卷装P的细纱Y赋予高的张力，则芯线C露出的可能性高。但是，在纺纱机械1中，在纱线引导动作结束之后、且在接头动作开始之前，利用卷取装置13进行使卷装P反向旋转而从卷装P退绕细纱Y的第2退绕动作。进而，在第2退绕动作的实施中，利用吸嘴28吸引来自卷装P的细纱Y。由此，例如即便在纱线引导动作的实施中芯线C露出，芯线C露出的部分也被吸嘴28吸引。因而，能够防止芯线C露出的部分混入卷装P。
纺纱机械1具备纱线移动装置34。由此，能够在接头动作之前将来自卷装P的细纱Y移动至所希望的位置。更详细来说，纱线移动装置34使来自卷装P的细纱Y朝向卷装P的卷宽的中央移动。由此，能够更加可靠地实施接头动作。
反向旋转机构33在第1退绕动作与第2退绕动作之间使卷装P的反向旋转停止。由此，能够在重置由第1退绕动作而产生的反向旋转量的累计的基础上，进行第2退绕动作。因此，在第2退绕动作中，能够使卷装P可靠地反向旋转所希望的反向旋转量。此外，在纱线移动动作中停止卷装P的反向旋转，因此，能够减轻因纱线移动装置34而引起的对来自卷装P的细纱Y的磨损。
在纺纱机械1中，卷取装置13通过第2退绕动作而退绕的细纱Y的长度在从卷取装置13到捻接器26的细纱Y的长度以上。更具体而言，细纱Y的长度在从卷装P的外周面与从该外周面退绕的细纱Y的分离地点到捻接器头26a进行接头动作的地点为止的长度以上。由此，能够可靠地回收存在芯线C露出的可能性的部分。
纺纱机械1具备设定进行第2退绕动作的时间的机体控制装置41。由此，能够调整通过第2退绕动作退绕的细纱Y的长度。
纺纱机械1具有芯线供给装置200、牵伸装置6以及气流纺纱装置7，因此，能够适当地生成具有芯线C的细纱Y。
纺纱机械1具备单元控制器10，因此，能够可靠地实施第2退绕动作以及使吸嘴28吸引细纱Y的动作等。
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。
纺纱机械1在第1退绕动作与第2退绕动作之间使卷装P的反向旋转停止，但也可以不停止卷装P的反向旋转，而将从第1退绕动作到第2退绕动作为止的动作作为一系列的退绕动作加以实施。
作为接头装置，使用了使用压缩空气的捻接器26，但也可以是机械式地对细纱Y接头的结头器等。此外，在上述实施方式中，捻接器头26a能够相对于纱线通道进退，但也可以不进退。
纱线移动装置34使细纱Y朝向卷装P的卷宽的中央移动，但也可以根据捻接器26的接头位置而使细纱Y朝向中央以外的区域移动。
在纺纱机械1中，捻接器26、吸管27、吸嘴28、反向旋转机构33以及纱线移动装置34搭载于接头台车3，但也可以将这些各部的至少任一个不搭载于接头台车3而直接设置于各纺纱单元2。
卷取装置13具备反向旋转机构33，但也可以不具备反向旋转机构33而单独驱动各纺纱单元2的卷取滚筒22。由此，在某一纺纱单元2的细纱Y被切断的情况下，通过使该纺纱单元2的卷取滚筒22反向旋转，能够从卷装P退绕细纱Y。此外，卷取装置13具备卷取滚筒22以及反向旋转机构33，但也可以不具备卷取滚筒22以及反向旋转机构33而在各卷取装置上设置使支承筒管B的支承体直接旋转的驱动机构。在该情况下，驱动机构使卷装P正向旋转而将细纱Y卷取于卷装P，并且，在某一纺纱单元2的细纱Y被切断的情况下，使该纺纱单元2的卷装P反向旋转而退绕细纱Y。
在纺纱机械1中，为使卷装P的正向旋转停止，使用设置于摇架臂21的制动机构，但也可以使用设置于接头台车3的卷装停止机构。在该情况下，首先，在纺纱单元2中，使摇架臂21转动，使卷装P从卷取滚筒22分离。此时，卷装P因惯性而持续正向旋转。接着，接头台车3行进至该纺纱单元2而后停止。然后，接头台车3使卷装停止机构转动而使之与卷装P接触，使卷装P的正向旋转停止。
在纺纱机械1中，单元控制器10进行接头台车3的控制，但也可以利用相对于单元控制器10另行设置的台车控制器(控制部)进行接头台车3的控制。在该情况下，首先，从单元控制器10朝作为上位控制器的机体控制装置41发送要求接头信号。接受到该要求接头信号的机体控制装置41指示台车控制器在具有发送了该要求接头信号的单元控制器10的纺纱单元2中进行接头作业。由此，台车控制器对吸管27、吸嘴28以及捻接器26等进行控制以便在该纺纱单元2中进行接头作业。
在上述实施方式中，对作为本发明的一实施方式的纱线卷取机的纺纱机械1进行了说明，但也可以将本发明应用于其他的纱线卷取机。例如，也可以将本发明应用于通过多个卷取单元并排设置而构成的自动络纱机。多个卷取单元将从供纱筒管退绕的细纱一边横动一边卷取而形成卷装。
气流纺纱装置7也可以还具备针，该针配置成由纤维引导部保持且朝纺纱室内突出，用以防止纤维束F的捻朝气流纺纱装置7的上游侧传递。此外，气流纺纱装置7也可以代替这样的针，而利用纤维引导部的下游侧端部防止纤维束F的捻朝气流纺纱装置7的上游侧传递。进而，气流纺纱装置7也可以代替上述结构，转而具备彼此朝相反方向对纤维束F加捻的一对空气喷射喷嘴。
在纺纱单元2中，纱线积存装置11具有从气流纺纱装置7拉出细纱Y的功能，但也可以利用送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出细纱Y。在利用送出辊和夹持辊从气流纺纱装置7拉出细纱Y的情况下，也可以代替纱线积存装置11，转而设置利用吸引气流吸收细纱Y的松弛的松管或者机械式的松紧调节辊等。
在纺纱机械1中，将各装置配置成在机体高度方向上在上侧供给的细纱Y在下侧卷取。但是，也可以将各装置配置成在下侧供给的细纱Y在上侧卷取。
在纺纱机械1中，牵伸装置6的下辊的至少一个以及横动导纱器23由来自第2端框架5的动力(即，在多个纺纱单元2共通)驱动。但是，纺纱单元2的各部(例如，牵伸装置6、气流纺纱装置7、卷取装置13等)也可以针对每个纺纱单元2而独立地驱动。
在细纱Y的行进方向上，张力传感器9也可以配置于纱线监视装置8的上游侧。单元控制器10也可以针对每个纺纱单元2设置。在纺纱单元2中，也可以省略上蜡装置12、张力传感器9以及纱线监视装置8。
在图1中图示出纺纱机械1卷取筒子形状的卷装P，但也可以卷取锥形形状的卷装P。在锥形形状的卷装P的情况下，因细纱Y的横动而产生细纱Y的松弛，但该松弛能够由纱线积存装置11吸收。

Claims (39)

1.一种纱线卷取机，具备：
供纱装置，供给具有芯线的纱线；
卷取装置，使卷装正向旋转而将所述纱线卷取于所述卷装；
接头装置，在所述纱线被切断的情况下，进行对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头的接头动作；以及
纱线引导装置，在所述纱线被切断的情况下，进行一边吸引来自所述卷装的所述纱线一边将其朝所述接头装置引导的纱线引导动作，
当所述纱线引导装置进行所述纱线引导动作时，所述卷取装置进行使所述卷装反向旋转而从所述卷装退绕所述纱线的第1退绕动作，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述接头装置开始所述接头动作之前，所述卷取装置进行使所述卷装反向旋转而从所述卷装退绕所述纱线的第2退绕动作，
当所述卷取装置进行所述第2退绕动作时，所述纱线引导装置吸引来自所述卷装的所述纱线，
所述纱线卷取机还具备纱线移动装置，在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述卷取装置开始所述第2退绕动作之前，所述纱线移动装置进行使来自所述卷装的所述纱线移动的纱线移动动作。
2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线移动装置通过所述纱线移动动作使来自所述卷装的所述纱线朝向所述卷装的卷宽的中央移动。
3.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置在所述第1退绕动作与所述第2退绕动作之间使所述卷装的反向旋转停止。
4.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置在所述第1退绕动作与所述第2退绕动作之间使所述卷装的反向旋转停止。
5.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置通过所述第2退绕动作而退绕的所述纱线的长度在从所述卷取装置到所述接头装置的所述纱线的长度以上。
6.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置通过所述第2退绕动作而退绕的所述纱线的长度在从所述卷取装置到所述接头装置的所述纱线的长度以上。
7.如权利要求3所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置通过所述第2退绕动作而退绕的所述纱线的长度在从所述卷取装置到所述接头装置的所述纱线的长度以上。
8.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，
所述卷取装置通过所述第2退绕动作而退绕的所述纱线的长度在从所述卷取装置到所述接头装置的所述纱线的长度以上。
9.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
10.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
11.如权利要求3所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
12.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
13.如权利要求5所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
14.如权利要求6所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
15.如权利要求7所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
16.如权利要求8所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备设定部，该设定部设定所述卷取装置进行所述第2退绕动作的时间。
17.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
18.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
19.如权利要求3所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
20.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
21.如权利要求5所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
22.如权利要求6所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
23.如权利要求7所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
24.如权利要求8所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
25.如权利要求9所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
26.如权利要求10所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
27.如权利要求11所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
28.如权利要求12所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
29.如权利要求13所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
30.如权利要求14所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
31.如权利要求15所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
32.如权利要求16所述的纱线卷取机，其中，
所述接头装置具有：接头部，对来自所述供纱装置的所述纱线与来自所述卷装的所述纱线进行接头；以及拨纱部，使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部，
在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作之后、且在所述拨纱部使来自所述供纱装置的所述纱线和来自所述卷装的所述纱线靠近所述接头部之前，所述卷取装置进行所述第2退绕动作。
33.如权利要求1至32中任一项所述的纱线卷取机，其中，
所述供纱装置具有：
芯线供给装置，供给所述芯线；
牵伸装置，对纤维束进行牵伸；以及
气流纺纱装置，将所述芯线作为芯而对所述纤维束加捻来生成所述纱线。
34.如权利要求1至32中任一项所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备控制部，该控制部进行如下控制：使所述卷取装置进行所述第2退绕动作，并且在使所述卷取装置进行所述第2退绕动作时，使所述纱线引导装置吸引来自所述卷装的所述纱线。
35.如权利要求33所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线卷取机还具备控制部，该控制部进行如下控制：使所述卷取装置进行所述第2退绕动作，并且在使所述卷取装置进行所述第2退绕动作时，使所述纱线引导装置吸引来自所述卷装的所述纱线。
36.如权利要求1至32中任一项所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线引导装置构成为，在进行所述第2退绕动作时，将所述纱线的纱疵部分吸引而除去。
37.如权利要求33所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线引导装置构成为，在进行所述第2退绕动作时，将所述纱线的纱疵部分吸引而除去。
38.如权利要求34所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线引导装置构成为，在进行所述第2退绕动作时，将所述纱线的纱疵部分吸引而除去。
39.如权利要求35所述的纱线卷取机，其中，
所述纱线引导装置构成为，在进行所述第2退绕动作时，将所述纱线的纱疵部分吸引而除去。
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