CN103625981A - 纱线卷绕单元及纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕单元及纱线卷绕机，该纱线卷绕单元具有卷绕部、控制部。卷绕部在卷绕管上卷绕纱线而形成卷装。控制部控制所述卷绕部。卷绕部具有卷绕管支承部、接触罗拉、横动装置。卷绕管支承部支承卷绕管。接触罗拉与卷绕管或卷装接触而旋转。横动装置与接触罗拉独立地设置，使卷绕在卷绕管上的纱线横动。控制部以使开始纱线的卷绕时的横动装置的横动速度为规定速度以下的方式控制卷绕部。

Description

纱线卷绕单元及纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及边使纱线横动边卷绕而形成卷装的纱线卷绕单元。

背景技术

一直以来，已知一种纱线卷绕机，通过摇架能够旋转地支承卷绕管，使纱线在卷绕管的外周面边横动边卷绕而形成卷装。这种纱线卷绕机，例如作为用于使纱线横动的构成，具有：卡合纱线并使该纱线横动的横动引导件；驱动该横动引导件的横动驱动部。

在日本特开2009-227412号公报中记载了一种结构，其控制横动驱动部，从而使横动装置的横动宽度变化。具体来说，纱线卷绕机在对卷装的旋转速度(卷绕速度)进行加速的情况下，使横动宽度变窄，在达到规定的卷绕速度后使横动宽度变宽(使横动宽度为恒定值)。

通过该构成，能够抑制年轮及/或跳花的发生。此外，作为对卷绕速度进行加速的情况下的横动宽度的控制，公开了设定恒定的横动宽度的模式、和根据卷绕速度逐渐加宽横动宽度的模式。

在纱线的卷绕中发生断纱等的情况下，在进行了接纱后，使横动装置捕捉纱线。然后，边使纱线横动边逐渐使卷装的旋转速度上升。另外，在卷装满卷后、对摇架供给新卷绕管的情况下，在该卷绕管上形成包头纱卷绕等后，使横动装置捕捉纱线，使卷装的旋转速度逐渐上升。在横动装置的横动速度为高速的状态下横动装置欲捕捉纱线时，存在因横动装置和纱线的接触导致发生断纱的情况。

这种断纱在落纱装置等形成包头纱卷绕的纱线卷绕机中尤其容易发生。以下，参照图10A和图10B进行说明。此外，横动速度在横动宽度的端部为零、在横动宽度的中央或其附近(中央区域)为最高速，但在图10A和图10B中没有表示出这么细微的变化。另外，在纱线卷绕机中，由于一般使横动速度与卷装的旋转速度同步，所以，基本上通过相同的线表示两速度。

图10A示出了接纱后的卷装的旋转速度(即横动速度)的推移。接纱中由于不使卷装旋转，所以，卷装的旋转速度的初速度为零。另外，从卷装开始旋转到规定的时刻(经过时间t_a后)，通过横动装置进行纱线的捕捉。此时的横动速度为v_a。

图10B表示通过落纱装置等进行包头纱卷绕后的卷装的旋转速度(即横动速度)的推移。落纱装置等的包头纱卷绕由于边使卷装旋转边进行，所以，卷装的旋转速度的初速度不为零。包头纱卷绕后的卷装的旋转速度的加速度与接纱后的加速度相同。从开始纱线的卷绕到通过横动装置进行纱线的捕捉的时刻，包头纱卷绕后和接纱后也相同。因此，包头纱卷绕后，纱线的捕捉时的横动速度仅增大与卷装的旋转速度的初速度对应的量(具体地为v_b-v_a)。因此，容易发生因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纱线卷绕单元，在开始纱线的卷绕时，控制横动速度，能防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

根据本发明的第一观点，纱线卷绕单元具有卷绕部、控制部。所述卷绕部在卷绕管上卷绕纱线而形成卷装。所述控制部控制所述卷绕部。所述卷绕部具有卷绕管支承部、接触罗拉、横动装置。所述卷绕管支承部支承所述卷绕管。所述接触罗拉与所述卷绕管或所述卷装接触并旋转。所述横动装置与所述接触罗拉独立地设置，使卷绕在所述卷绕管上的纱线横动。所述控制部以使开始纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度为规定速度以下的方式控制所述卷绕部。

由此，由于能够使捕捉纱线时的横动装置的横动速度为规定速度以下，所以，能够防止横动装置以高速与纱线接触从而导致纱线断纱。

所述的纱线卷绕单元具有至少存储有第一加速度和比该第一加速度小的第二加速度的存储部。所述控制部进行如下控制：以使所述卷绕管或所述卷装从停止状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以第一加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制，以使所述卷绕管或所述卷装从旋转状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以第二加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制。

由此，通过分开使用两个加速度的单纯的处理，能够防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

在所述的纱线卷绕单元中，所述控制部构成为以与所述卷绕管或所述卷装的旋转速度对应的方式控制所述横动装置的横动速度。

这样，在使横动装置的横动速度与卷绕管或卷装的旋转速度对应的情况下，在驱动横动装置前卷绕管等进行旋转时(包头纱卷绕后等)，追随卷绕管或卷装的旋转速度，横动装置的横动速度大幅度上升。但是，如上所述，基于卷绕管或卷装的旋转速度，通过调整横动装置的横动速度的加速度(即卷绕管等的旋转速度的加速度)等，能够抑制捕捉纱线时的横动装置的横动速度从而防止断纱。

在所述的纱线卷绕单元中，所述横动装置具有：与纱线卡合而使该纱线横动的横动引导件、使所述横动引导件往复驱动的第一驱动部。另外，所述纱线卷绕单元具有与所述第一驱动部独立地设置的、对所述卷绕管或所述卷装进行旋转驱动的第二驱动部。

由此，例如，即使在卷绕管或卷装以高速旋转的情况下，进行以横动装置的横动速度成为低速的方式驱动等的控制，能够防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

根据本发明的第二观点，纱线卷绕机具有多个所述纱线卷绕单元。

由此，能够实现防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱的纱线卷绕机。

所述的纱线卷绕机具有对开始纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度的加速度进行设定的设定部。

由此，例如在纱线较细的情况下，通过降低横动速度的加速度，或使横动装置捕捉纱线的时刻提前，能够可靠地防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

所述的纱线卷绕机具有向所述多个纱线卷绕单元的至少某一个所述卷绕部供给所述卷绕管的卷绕管供给装置。

由此，在由卷绕管供给装置供给完卷绕管后，能够防止因横动装置和纱线的接触导致的断纱。

所述的纱线卷绕机具有包头纱卷绕装置、接纱装置、导向部件。所述包头纱卷绕装置在所述卷绕管供给装置向所述卷绕部供给的所述卷绕管上形成包头纱卷绕。所述接纱装置对被导向的纱线进行接纱。所述导向部件至少将所述卷装侧的纱线端向所述接纱装置导向。所述控制部对所述卷绕部进行如下控制：在基于所述包头纱卷绕装置进行的包头纱卷绕的形成后以第二加速度对所述横动装置的横动速度进行驱动，在基于所述接纱装置进行的接纱后以比所述第二加速度大的第一加速度对所述横动装置的横动速度进行驱动。

由此，由于包头纱卷绕的形成后的卷装的旋转速度比接纱后快，所以，通过进行上述的控制，能够抑制捕捉纱线时的横动装置的横动速度而防止断纱。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的自动络纱机的主视图。

图2是纱线卷绕单元的主视图及框图。

图3是纱线卷绕单元的侧视图。

图4是表示将上纱线和下纱线向接纱装置导向的状态的纱线卷绕单元的侧视图。

图5是表示落纱作业的前半部的状态的纱线卷绕单元的侧视图。

图6是表示落纱作业的后半部的状态的纱线卷绕单元的侧视图。

图7A是表示接纱后的卷装旋转速度(横动速度)的变化的曲线图。

图7B是表示包头纱卷绕后的卷装旋转速度(横动速度)的变化的曲线图。

图8A和图8B是表示对纱线捕捉时的卷装旋转速度(横动速度)进行调整的其他的例子的曲线图。

图9是表示通过手动进行包头纱卷绕的状态的立体图。

图10A是表示以往的纱线卷绕机的接纱后的卷装旋转速度(横动速度)的变化的曲线图。

图10B是表示以往的纱线卷绕机的包头纱卷绕后的卷装旋转速度(横动速度)的变化的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本说明书中“上游”及“下游”是指纱线卷绕时的纱线的移动方向上的上游及下游。

如图1所示，自动络纱机(纱线卷绕机)1具有：并排配置的多个纱线卷绕单元10、落纱装置(卷绕管供给装置、包头纱卷绕装置)60、机台控制装置90。

各个纱线卷绕单元10边使从喂纱纱管21退绕的纱线20横动(横动)，边将其卷绕在被摇架(卷绕管支承部)23支承的卷绕管22上，而形成卷装30。

落纱装置60在各纱线卷绕单元10中卷装30成为满卷时移动到该纱线卷绕单元10的位置，拆下满卷的卷装30并供给没有卷绕有纱线20的卷绕管22(空纱管)。

落纱装置60，如图1所示，具有：台车部61、纱线引出臂62、摇架开放臂63、握持部64。台车部61能够沿省略图示的轨道移动，所述轨道沿纱线卷绕单元10并排的方向配置在纱线卷绕单元10的上方。

纱线引出臂62具有配置在大致上下方向上的空气气缸(气缸)。该空气气缸的活塞杆的前端(下端)能够捕捉纱线20。纱线引出臂62能够对纱线20进行捕捉并引出至摇架23的附近。

摇架开放臂63能够对摇架23进行操作并开放，将成为满卷的卷装30从摇架23拆下。

握持部64对后述的纱管存储器38(图3)中所保管的卷绕管22进行握持，并以轴65为中心转动，由此，能够将该卷绕管22安装在摇架23上。

机台控制装置90具有：机台设定部(设定部)91、机台显示部92。机台设定部91，通过操作者输入规定的设定值或选择适宜的控制方法，能够进行针对各纱线卷绕单元10的设定。机台显示部92能够显示各纱线卷绕单元10的纱线20的卷绕状况及发生的不良情况的内容等。

下面，参照图2及图3具体说明纱线卷绕单元10的构成。

各纱线卷绕单元10，如图2所示，具有卷绕单元主体16和控制部50。

控制部50具有：单元控制部51、卷装驱动控制部42、横动驱动控制部78。单元控制部51例如具有CPU、RAM、ROM、I/O端口、通信端口。在该ROM中存储有控制卷绕单元主体16的各部分的程序。在I/O端口和通信端口上连接有卷绕单元主体16所具有的各部分及机台控制装置90，能够进行控制信息等的通信。由此，单元控制部51能够对卷绕单元主体16所具有的各部分的动作进行控制。卷装驱动控制部42对卷装30(详细地卷装驱动马达41)的驱动进行控制。横动驱动控制部78对横动装置70(详细地横动驱动马达76)的驱动进行控制。

卷绕单元主体16中在喂纱纱管21和接触罗拉29之间的纱线移动路径中，从喂纱纱管21侧按顺序配置有：纱线退绕辅助装置12、张力付与装置13、接纱装置14、清纱器15、卷绕部18。

纱线退绕辅助装置12使覆盖喂纱纱管21的芯管的限制部件40与纱线20从喂纱纱管21的退绕连动地下降，由此，对纱线20从喂纱纱管21的退绕进行辅助。限制部件40通过从喂纱纱管21退绕的纱线20的旋转和离心力与形成在喂纱纱管21上部的气圈接触，并将该气圈控制成适当的大小，由此辅助纱线20的退绕。在限制部件40的附近具有检测喂纱纱管21的锥面部的省略图示的传感器。该传感器检测出锥面部的下降后，纱线退绕辅助装置12通过例如空气气缸(图略)使限制部件40下降。

张力付与装置13对移动的纱线20付与规定的张力。作为张力付与装置13，例如，能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的栅门式。可动侧的梳齿以梳齿彼此成为啮合状态或解放状态的方式，能够通过旋转式的螺线管转动。此外，对于张力付与装置13，除了上述栅门式以外，例如还能够采用盘式。

接纱装置14在清纱器15检测出纱线缺陷进行纱线切断时、或从喂纱纱管21的退绕中发生断纱时等，对喂纱纱管21侧的下纱线和卷装30侧的上纱线进行接纱。作为接纱装置14，能够采用机械式或利用了压缩空气等的流体的构成。

清纱器15具有：配置有用于检测纱线20的粗细的图略的传感器的清纱器头49；对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理的分析器52。清纱器15通过对来自所述传感器的纱线粗细信号进行监视，检测粗节等的纱线缺陷。在所述清纱器头49的附近设有刀具39，在所述清纱器15检测出纱线缺陷时，该刀具39立即将纱线20切断。

在接纱装置14的下侧及上侧分别设有捕捉喂纱纱管21侧的纱线端并向接纱装置14导向的下纱线捕捉部件25和捕捉卷装30侧的纱线端并向接纱装置14导向的上纱线捕捉部件(导向部件)26。下纱线捕捉部件25具有：下纱线管臂33、形成于该下纱线管臂33的前端的下纱线吸引口32。上纱线捕捉部件26具有：上纱线管臂36、形成于该上纱线管臂36的前端的上纱线吸引口35。

下纱线管臂33和上纱线管臂36能够分别以轴34和37为中心转动。在下纱线管臂33及上纱线管臂36上分别连接有适宜的负压源(图略)。由此，在下纱线吸引口32及上纱线吸引口35产生吸引流，通过下纱线管臂33和上纱线管臂36能够对上纱线及下纱线的纱线端进行吸引捕捉。

卷绕部18具有：能够装拆地支承卷绕管22的摇架23；与卷绕管22的外周面或卷装30的外周面接触并能够旋转的接触罗拉29；横动装置70。

摇架23能够以转动轴48为中心转动。能够通过摇架23转动来吸收伴随纱线20向卷绕管22的卷绕的纱线层径的增大。在摇架23的上方，如图3所示，设有用于保管卷绕管22的纱管存储器38。

摇架23上安装有卷装驱动马达(第二驱动部)41。通过卷装驱动马达41对卷绕管22进行旋转驱动，并将纱线20卷绕在卷绕管22上。卷装驱动马达41的马达轴在将卷绕管22支承在摇架23上时，以不能相对旋转的方式与该卷绕管22连结(所谓直接驱动式)。卷装驱动马达41的动作受到卷装驱动控制部42控制。卷装驱动控制部42接收来自单元控制部51的指示并调整卷装驱动马达41的旋转速度(或其加速度)。

横动装置70具有：横动引导件74、横动驱动马达(第一驱动部)76。横动引导件74与纱线20卡合并使纱线20横动。横动引导件74通过横动驱动马达76而被驱动。横动驱动马达76与卷装驱动马达41独立地设置。横动驱动马达76的动作受到横动驱动控制部78控制。在横动引导件74的前端部形成有例如钩状的纱线引导部。在通过纱线引导部保持(导向)纱线20的状态下，通过横动装置70进行往复旋转运动，能够使纱线20横动。此外，在横动部位的稍上游设有引导板28。引导板28将上游侧的纱线20向横动部位导向。

在本实施方式中，横动装置70的横动速度(横动引导件74往复运动的速度)被控制为与卷装30的旋转速度同步(以对应的方式)。也就是说，单元控制部51将确定的卷装30的旋转速度(或其加速度)向卷装驱动控制部42进行指示，并以使横动速度与该确定的旋转速度同步的方式向横动驱动控制部78进行指示。另外，单元控制部51具有存储部54，在该存储部54中存储有使纱线20的卷绕开始时的卷装30的旋转速度的加速度(即横动装置70的横动速度的加速度)的候补。此外，“使纱线20的卷绕开始时”的概念为，不仅是最初开始向卷绕管22卷绕纱线20时，还包括卷绕中断后再次开始卷绕纱线20时。操作者通过对设在卷绕单元主体16上的设定部55或机台设定部91进行操作，能够对采用存储部54中所存储的加速度的哪个进行指示(详细后述)。

这样，在自动络纱机1中，从喂纱纱管21退绕的纱线20向大致上方移动，并卷绕在卷装30上。

接下来，参照图3以及图4说明接纱的流程。

在清纱器15检测出纱线缺陷而进行的纱线切断或在从喂纱纱管21的退绕中发生断纱等而使纱线20在喂纱纱管21和卷装30之间成为断开状态时，卷装驱动控制部42停止卷装30的旋转，且横动驱动控制部78停止横动引导件74的驱动。

而且，下纱线捕捉部件25在纱线退绕辅助装置12的上方等对下纱线的纱线端进行吸引并捕捉。然后，下纱线捕捉部件25通过以轴34为中心向上方转动，由此，如图4所示，将下纱线导入接纱装置14。与此几乎同时地，上纱线捕捉部件26从图3的位置以轴37为中心向上方转动，对卷装30侧的上纱线的纱线端进行吸引并捕捉。接下来，上纱线捕捉部件26以轴37为中心向下方转动，由此，如图4所示，将上纱线导入接纱装置14。

如图4所示，在上纱线和下纱线被导入接纱装置14的状态下，通过驱动该接纱装置14，对上纱线和下纱线进行接纱，且在喂纱纱管21和卷装30之间使纱线20成为连续状态。然后，卷装驱动控制部42开始卷装30的旋转，横动驱动控制部78开始横动引导件74的驱动。横动引导件74捕捉纱线20并进行横动，由此，能够开始(再次开始)纱线20向卷装30的卷绕。

接下来，参照图5及图6对使成为满卷的卷装30落纱、并向新的卷绕管22卷绕纱线20时的流程进行说明。

在卷装30上卷绕纱线20，在卷绕长度达到规定的长度并成为满卷后，单元控制部51向清纱器15发送信号而使刀具39动作，切断纱线20。由此，切断部位下游侧的纱线20被卷绕在卷装30上。

同时，单元控制部51使下纱线捕捉部件25向下方转动，使下纱线的纱线端被下纱线吸引口32吸引。图5的实线示出了下纱线捕捉部件25捕捉纱线20的状态。另外，单元控制部51指示卷装驱动控制部42并使卷装30的旋转停止，指示横动驱动控制部78使横动引导件74的驱动停止。

接下来，单元控制部51向机台控制装置90发送落纱要求信号。接收到该落纱要求信号的机台控制装置90向落纱装置60发送信号。落纱装置60根据该信号，移动到卷装30成为满卷的纱线卷绕单元10的正上方的位置并停止。落纱装置60通过摇架开放臂63对摇架23进行操作，并将成为满卷的卷装30从摇架23拆下。被拆下的卷装30移动到配置在纱线卷绕单元10的背后的省略图示的传送带，向下一个工序输送。

接下来，单元控制部51，如图5的粗线箭头所示，使下纱线捕捉部件25向上方转动，使下纱线捕捉部件25在图5的点划线所示的位置(交接位置)静止。

接下来，落纱装置60以使纱线引出臂62的空气气缸伸长的方式动作，使纱线引出臂62的前端下降到位于该交接位置的下纱线捕捉部件25的前端附近(参照图6)。而且，纱线引出臂62对下纱线捕捉部件25的附近的纱线20进行捕捉。在这样纱线20从下纱线捕捉部件25交接到纱线引出臂62后，落纱装置60以使纱线引出臂62的空气气缸收缩的方式动作，由此使纱线20向更上方拉出。

握持部64握持住纱管存储器38中所保管的卷绕管22，并向摇架23供给。此时，纱线引出臂62捕捉的纱线20以被卷绕管22的端部和摇架23夹持的方式调整位置。然后，落纱装置60以通过低速使卷装30旋转的方式对纱线卷绕单元10进行指示，并形成包头纱卷绕。然后，卷装驱动控制部42对卷装30的旋转进一步加速，横动驱动控制部78开始横动引导件74的驱动。横动引导件74捕捉纱线20并进行横动，由此，能够开始纱线20向卷装30的卷绕。

接下来，对于上述说明的接纱后及基于落纱装置60进行的包头纱卷绕后的卷装30的旋转速度的控制，分别参照图7A和图7B进行说明。此外，横动速度在横动宽度的端部为零，在横动宽度的中央或其附近(中央区域)为最高速，在图7A、图7B及后述的图8A和图8B的曲线图中没有表示出这么细微的变化。

如作为现有文献的课题所指出的那样，以往，由于存在捕捉纱线20时的横动速度成为高速的情况，所以，可能会发生断纱。对此，在本实施方式中，根据状况分开使用两个加速度(第一加速度和第二加速度)(第一加速度比第二加速度大)，由此，能够使捕捉纱线20时的横动速度为规定速度(例如不发生断纱的速度)以下。以下，具体地进行说明。

如上述说明的那样，控制部50(卷装驱动控制部42)在接纱中不使卷装30旋转。而且，接纱后，大致同时地开始驱动卷装30和横动装置70(即，卷装30从停止状态时开始纱线20的卷绕)。

该情况下，控制部50以第一加速度并以使卷装30的旋转速度(即横动装置70的横动速度)加速的方式进行控制。第一加速度虽然较大，但由于卷装30从停止状态开始加速，所以，纱线捕捉时刻(经过时间t_a后)的横动装置70的横动速度不太快。然后，控制部50在卷装30达到规定的旋转速度后，以定速使卷装30旋转。

控制部50(卷装驱动控制部42)，在包头纱卷绕中使卷装30以低速旋转，在包头纱卷绕结束后，对卷装30的旋转速度进行进一步加速。也就是说，包头纱卷绕后，卷装30从旋转状态时开始纱线20的卷绕。

该情况下，控制部50以第二加速度并以使卷装30的旋转速度(即横动装置70的横动速度)加速的方式进行控制。第二加速度由于较小，所以，即使在卷装30从旋转状态开始加速的情况下，纱线捕捉时刻(经过时间t_a后)的横动装置70的横动速度也不太快。然后，控制部50在卷装30达到规定的旋转速度后，以定速使卷装30旋转。此外，为了迅速使卷装30达到规定的旋转速度，在经过纱线捕捉时刻后，还能够使卷装30的旋转速度的加速度上升。

通过进行以上的控制，能够抑制捕捉纱线20时的横动速度，因此，能够可靠地防止因横动装置70(详细地说横动引导件74的纱线引导部)和纱线20的接触导致的断纱。

此外，单元控制部51判断接纱后和包头纱卷绕后的方法是任意的。例如，单元控制部51由于把握进行了接纱或包头纱卷绕(落纱)的情况，因此，能够使用其信息进行判断。另外，还可以基于纱线20的卷绕开始时(或横动装置70的驱动之前)的卷装30的旋转速度进行判断。

另外，如上所述，操作者通过操作设定部55或机台设定部91，能够指示接纱后(卷装30从停止状态时到开始纱线20的卷绕时)在卷装30(即横动装置70)中设定的加速度；和在包头纱卷绕后(从卷装30旋转状态时到开始纱线20的卷绕时)在卷装30(即横动装置70)中设定的加速度。例如，在纱线20较细的情况下，通过设定较低的加速度，能够可靠地防止断纱。

下面，参照图8A和图8B对上述实施方式的变形例进行说明。图8A及图8B示出了基于落纱装置60进行的包头纱卷绕后的卷装30的旋转速度及横动装置70的横动速度的推移。

在图8A示出的例中，控制部50即使在基于落纱装置60进行的包头纱卷绕后，也以较大的加速度(上述第一加速度)并以使卷装30的旋转速度(即横动装置70的横动速度)加速的方式进行控制。作为代替，控制部50通过使纱线捕捉时刻提前，能够抑制捕捉纱线20时的横动速度。由此，能够防止因横动装置70和纱线20的接触导致的断纱。此外，还能够同时进行纱线捕捉时刻的调整和横动装置70的横动速度的加速度的调整。

在图8B所示的例中，控制部50不使卷装30的旋转速度和横动速度同步，至少直到横动装置70捕捉纱线20。也就是说，以横动装置70的横动速度不追随卷装30的旋转速度的方式设定(调整)加速度。由此，能够防止横动装置70的横动速度急速加速，因此，能够抑制捕捉纱线20时的横动速度。

如以上说明的那样，本实施方式的纱线卷绕单元10具有卷绕部18和控制部50。卷绕部18在卷绕管22上卷绕纱线20而形成卷装30。控制部50控制卷绕部18。卷绕部18具有摇架23、接触罗拉29、横动装置70。摇架23支承卷绕管22。接触罗拉29与卷绕管22或卷装30接触而旋转。横动装置70与接触罗拉29独立地设置，使卷绕在卷绕管22上的纱线20横动。控制部50以开始纱线20的卷绕时的横动装置70的横动速度为规定速度以下的方式控制卷绕部18。

由此，能够使捕捉纱线20时的横动装置70的横动速度为规定速度以下，所以，能够防止横动装置70(具体地说横动引导件74)以高速与纱线20接触而导致纱线断纱。

纱线卷绕单元10具有至少存储有第一加速度和比该第一加速度小的第二加速度的存储部54。控制部50进行如下控制：以使卷装30从停止状态时到开始纱线20的卷绕时的横动装置70的横动速度以第一加速度加速的方式进行控制，以使卷装30从旋转状态时到开始纱线20的卷绕时的横动装置70的横动速度以第二加速度加速的方式进行控制。

由此，通过分开使用两个加速度的单纯的处理，能够防止因横动装置70(具体地横动引导件74)和纱线20的接触导致的断纱。

控制部50，在形成一个卷装30的过程中，以使横动装置70的横动速度以所述第一加速度和所述第二加速度进行加速的方式控制卷绕部18。

自动络纱机1具有：落纱装置60、接纱装置14、上纱线捕捉部件26。落纱装置60在向卷绕部18供给的卷绕管22上形成包头纱卷绕。接纱装置14对被导向的纱线20进行接纱。上纱线捕捉部件26将卷装30侧的纱线端向接纱装置14导向。控制部50在基于落纱装置60形成包头纱卷绕后以使横动装置70的横动速度以第二加速度驱动的方式进行控制，并在基于接纱装置14进行的接纱后以使横动装置70的横动速度以第一加速度驱动的方式进行控制。

由于包头纱卷绕后的卷装30的旋转速度比接纱后的卷装30的旋转速度快，所以，通过进行上述的控制，能够抑制捕捉纱线20时的横动装置70的横动速度而防止断纱。

以上说明了本发明的优选的实施方式及变形例，但上述的构成例如能够以如下的方式变更。

上述实施方式中，是在接纱后和基于落纱装置60进行的包头纱卷绕后使横动装置70的横动速度的加速度不同的构成，但若为以开始纱线20的卷绕时的横动装置70的横动速度成为规定速度以下的方式控制卷绕部18的构成，则属于本发明的范围。例如，如图9所示，在通过手动形成包头纱卷绕时，通常在使卷装30停止后开始卷绕，所以，即使以较大的加速度(例如，第一加速度)对卷装30的旋转速度进行加速也能够防止断纱的发生。

卷装30的旋转速度(横动装置70的横动速度)的加速度(速度)的变化方式是任意的，例如还能够使速度以曲线变化，或者阶段性对加速度进行切换。

若为实质上调整横动装置70的横动速度的加速度的构成，则还可以为不总是使横动装置70的横动速度与卷装30的旋转速度同步、且直接控制横动装置70的横动速度的构成。

卷装驱动马达41所使用的马达为任意的，例如，能够使用伺服马达或步进马达等。还可以成为通过适当的驱动装置对接触罗拉29进行驱动、并使卷装30从动旋转的构成。横动驱动马达76所使用的马达为任意的，除了上述的马达以外，还能够使用音圈马达。

上述实施方式中，横动装置70相对于纱线卷绕单元10的设置面在大致水平面内进行往复运动，但除此以外，例如专利文献1(日本特开2009-227412)那样，还可以为使横动装置的长度方向相对于纱线卷绕单元的设置面为大致垂直的构成。

代替臂式的横动装置70，还可以为采用带式或杆式的横动装置的构成。

上述实施方式中，落纱装置60进行落纱、卷绕管22的供给、及包头纱卷绕，但还可以为各作业通过不同的装置进行的构成。

上述实施方式中，以圆筒形的卷装为例进行了说明，但例如还能够将本发明适用于端面为锥形状的卷装或圆锥形的卷装。

本发明不限于自动络纱机，还能够适用于倒卷机及精纺机(例如空气纺织机、自由端气流纺织机)等其他的纱线卷绕机。

Claims (8)

1.一种纱线卷绕单元，其特征在于，具有：

在卷绕管上卷绕纱线而形成卷装的卷绕部；

控制所述卷绕部的控制部，

所述卷绕部具有：

支承所述卷绕管的卷绕管支承部；

与所述卷绕管或所述卷装接触并旋转的接触罗拉；

与所述接触罗拉独立地设置、使卷绕在所述卷绕管上的纱线横动的横动装置，

所述控制部进行如下控制：以使所述卷绕管或所述卷装从停止状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以第一加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制，以使所述卷绕管或所述卷装从旋转状态时到开始所述纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度以比所述第一加速度小的第二加速度进行加速的方式对所述卷绕部进行控制。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕单元，其特征在于：

所述控制部构成为以与所述卷绕管或所述卷装的旋转速度对应的方式控制所述横动装置的横动速度。

3.如权利要求1或2所述的纱线卷绕单元，其特征在于：

所述横动装置具有：与纱线卡合而使该纱线横动的横动引导件、使所述横动引导件往复驱动的第一驱动部，

具有与所述第一驱动部独立地设置的、对所述卷绕管或所述卷装进行旋转驱动的第二驱动部。

4.如权利要求1～3的任一项所述的纱线卷绕单元，其特征在于：

所述控制部在形成一个所述卷装的过程中，以所述第一加速度和所述第二加速度对所述横动装置的横动速度进行加速的方式控制所述卷绕部。

5.一种纱线卷绕机，其特征在于，具有多个权利要求1～4的任一项所述的所述纱线卷绕单元。

6.如权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于：

具有设定部，所述设定部对开始纱线的卷绕时的所述横动装置的横动速度的加速度进行设定。

7.如权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于：

具有向所述多个纱线卷绕单元的至少某一个所述卷绕部供给所述卷绕管的卷绕管供给装置。

8.如权利要求7所述的纱线卷绕机，其特征在于：

具有：在所述卷绕管供给装置向所述卷绕部供给的所述卷绕管上形成包头纱卷绕的包头纱卷绕装置；

对被导向的纱线进行接纱的接纱装置；

将至少所述卷装侧的纱线端向所述接纱装置导向的导向部件，

所述控制部对所述卷绕部进行如下控制：在基于所述包头纱卷绕装置进行的包头纱卷绕的形成后以第二加速度对所述横动装置的横动速度进行驱动，在基于所述接纱装置进行的接纱后以比所述第二加速度大的第一加速度对所述横动装置的横动速度进行驱动。

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