CN102126646B - 纱线卷绕机及纱线引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机及纱线引导方法。其中的自动络纱机具备筒管支承部(7)、下纱引导管(25)、筒管供给装置(60)、筒管供给装置驱动电动机(41)、筒管支承部驱动电动机(43)、纱端保持口(66)、导纱杆(31)和控制单元(6)。筒管支承部(7)支承喂纱筒管(21)。筒管供给装置驱动电动机(41)驱动筒管供给装置(60)。筒管支承部驱动电动机(43)驱动筒管支承部(7)。控制单元(6)控制导纱杆(31)的驱动。并且，导纱杆(31)由与筒管供给装置驱动电动机(41)及筒管支承部驱动电动机(43)分开设置的专用驱动机构即导纱杆驱动电动机(42)驱动。

Description

纱线卷绕机及纱线引导方法

技术领域

本发明主要涉及纱线卷绕机。详细为，涉及在上述纱线卷绕机中用来从新的喂纱筒管上适当地拉出纱线的结构。

背景技术

我们已经知道从喂纱筒管上退绕纱线并重新卷绕到卷绕管上形成卷绕卷装的纱线卷绕机。一般来说，这种纱线卷绕机具备支承喂纱筒管的筒管支承部以及当上述喂纱筒管变空了的时候提供新的喂纱筒管的筒管供给机构。例如日本特开2009-18930号公报及特开平9-183571号公报，公开了具备纡库式筒管供给装置的纱线卷绕机。

当从上述供给装置给筒管支承部提供新的喂纱筒管时，该喂纱筒管侧的纱线(下纱)被中继管(下纱引导管)吸引保持，被引导到接头装置。利用上述接头装置进行上述下纱和卷装侧的上纱的接头。并且，接头完成后，纱线卷绕机通过重新开始卷绕，将上述新的喂纱筒管的纱线卷绕到卷装表面。

但是，在具备纡库式筒管供给装置的纱线卷绕机中，新的喂纱筒管在与上述筒管供给装置之间拉着纱线的状态下被提供。具备纡库式筒管供给装置的纱线卷绕机为了将上述纱线引导到中继管能够吸引的位置，具备钩挂拉近上述纱线的导纱杆(纱线引导部件)。

并且，上述导纱杆还兼起为了使纱线吸引到中继管内而使纱线松弛的作用。即，上述导纱杆通过在钩挂下纱的状态下使导纱杆移动，能够牵伸该下纱并从喂纱筒管拉出，使该下纱松弛。由此，纱线卷绕机由于能够确保被吸入中继管中的纱端的长度在一定以上，因此能够确实地用该中继管捕捉到纱端。

但是，日本特开2009-18930号公报中记载了将从纡库式筒管供给部倾斜地提供的喂纱筒管驱动到直立姿势的筒管保持插芯(ペツグ)。如该文件记载的那样，当改变喂纱筒管的姿势时，如果不与该筒管的姿势变化相对应地适当引导纱道的话，则存在下纱断掉的问题。因此，在现有技术的纱线卷绕机中，当改变喂纱筒管的姿势时，用上述导纱杆引导下纱。采用了通过用上述导纱杆引导下纱来防止下纱断掉的结构。

为了用导纱杆使下纱不断掉地引导纱线，有使该导纱杆的运动与喂纱筒管的姿势变化相一致的必要。但是，喂纱筒管的姿势变化的时刻和速度随该喂纱筒管的芯管的形状等不同而异。在现有技术的纱线卷绕机中，导纱杆利用与纱线卷绕机所具备的其他的结构共用的驱动源被驱动。因此，不能独立地改变该导纱杆的移动开始时刻和移动速度等。因此，现有技术的纱线卷绕机不能对应导纱杆的运动与喂纱筒管的姿势变化偏差了的情况，在这种情况下多发生断纱。

并且，在用导纱杆拉出纱线使其松弛的结构的情况下，如果想要将纱线的松弛量保持一定，越是伸缩性高的纱线的情况下越必须使导纱杆大幅度地移动。即，有根据纱线的种类改变导纱杆的移动量的必要。因此，以往准备多种限制导纱杆移动的止动器，通过根据纱线的种类改变上述止动器来改变导纱杆的移动量。但是，该现有技术的结构中每次改变纱线的种类时必须改变止动器，对操作者来说存在负担大这样的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况，其主要目的是要提供一种在从新提供的喂纱筒管拉出纱线时，能够用导纱杆(纱线引导部件)适当地引导纱线的纱线卷绕机。

本发明想要解决的问题如上所述，下面说明用来解决该问题的手段及其效果。

根据本发明第1方案，提供以下结构的纱线卷绕机。即，该纱线卷绕机具备筒管支承部、捕捉引导部、筒管供给部、驱动源、纱端保持部、纱线引导部件和控制单元。上述筒管支承部支承上述喂纱筒管。上述捕捉引导部捕捉上述喂纱筒管的纱线。上述筒管供给部对上述筒管支承部提供喂纱筒管。上述驱动源驱动上述筒管支承部和上述筒管供给部两者或任一个。上述纱端保持部被设置在上述筒管供给部上，保持上述喂纱筒管的纱端。上述纱线引导部件钩挂横跨在被支承于上述筒管支承部上的喂纱筒管与上述纱端保持部之间的纱线，而将该纱线引导到上述捕捉引导部能够接收的位置。上述控制单元控制上述纱线引导部件的驱动。并且，上述纱线引导部件由与上述驱动源分开设置的专用驱动机构驱动。

即，在现有技术的纱线卷绕机中，由于用与其他结构共用的驱动机构驱动纱线引导部件，因此难以独立灵活地控制该纱线引导部件的驱动。这一点，通过这样用专用的驱动机构驱动纱线引导部件，由于能够独立地控制该纱线引导部件的驱动，因此能够根据必要灵活地改变该纱线引导部件的驱动量和/或驱动速度等。由此，由于能够适当地进行纱线的引导，因此能够防止断纱并能够确实地使纱端捕捉到捕捉引导部中。

在上述纱线卷绕机中，优选具备与上述纱线引导部件相互作用而使纱线松弛的引导部件。

通过这样使纱线松弛，能够用捕捉引导部容易地进行纱端的捕捉。

在上述纱线卷绕机中，上述专用的驱动机构优选步进电动机。

即，步进电动机由于能够用简单的电路结构控制位置和/或速度，因此作为纱线引导部件的驱动源特别适合。尤其是通过使用步进电动机作为驱动源能够容易地进行纱线引导部件的定位，因此不需要用来进行该定位的阻挡器等。

上述纱线卷绕机优选采用以下结构。即，该纱线卷绕机具备能够输入设定值的操作输入部。上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变开始上述纱线引导部件的驱动的时刻或该纱线引导部件的驱动速度中的至少一个。

在例如改变喂纱筒管的姿势的情况下，该姿势变化的速度和时刻因芯管的尺寸和形状不同而异。因此，如果像上述那样采用能够根据设定值改变纱线引导部件的驱动速度及驱动时刻的结构的话，能够随着喂纱筒管的姿势变化驱动纱线引导部件，能够防止断纱。

上述纱线卷绕机能够采用以下结构。即，该纱线卷绕机具备能够输入设定值的操作输入部。上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变上述纱线引导部件的驱动量。

如果例如纱线的伸缩性不同，即使驱动纱线引导部件移动相同的距离，实际从喂纱筒管拉出的纱线的长度也不同。因此如果像上述那样采用能够根据设定值改变纱线引导部件的驱动量的结构的话，不管纱线的种类如何，都能够使从喂纱筒管拉出的纱线的长度一定。

根据本发明第2方案，提供将喂纱筒管的纱线引导到纱线卷绕机的纱线引导方法，包括以下工序。即，该纱线引导方法包括筒管提供工序、筒管姿势改变工序和纱线引导工序。在上述筒管提供工序中将喂纱筒管提供给筒管支承部。在上述筒管姿势改变工序中，将提供给上述筒管支承部的上述喂纱筒管的姿势改变成能够从该喂纱筒管退绕纱线的姿势。在上述纱线引导工序中，将上述喂纱筒管的纱线钩挂到纱线引导部件上，通过驱动该纱线引导部件将上述纱线引导到预定位置。并且，上述纱线引导工序与上述筒管姿势改变工序并行地进行。在上述纱线引导工序中，控制上述纱线引导部件的驱动，以使将上述纱线钩挂到上述纱线引导部件上的部分位于上述喂纱筒管的轴线的延长线上。

这样一来，在改变喂纱筒管的姿势时通过用纱线引导部件引导纱线，能够沿喂纱筒管的轴线方向拉出纱线。由此，能够防止改变喂纱筒管的姿势时的断纱，能够形成高品质的卷装。

上述纱线引导方法优选为以下方法。即，该纱线引导方法包括在上述纱线引导过程后通过进一步驱动上述纱线引导部件使纱线松弛的纱线松弛工序。并且，在上述纱线松弛工序中，控制上述纱线引导部件的驱动，以使从上述喂纱筒管拉出的纱线的长度不管纱线的种类如何都一定。

例如，如果纱线的伸缩性不同，即使驱动纱线引导部件移动相同的距离，实际从喂纱筒管拉出的纱线的长度也不同。这一点通过像上述那样根据纱线的种类改变纱线引导部件的驱动，不管纱线的种类如何都能够使从喂纱筒管拉出的纱线的长度一定。由此，由于在后续的过程中能够确实地捕捉喂纱筒管的纱端，因此能够效率良好地制造卷装。

从以下参照附图详细说明的优选实施例中，本发明的特征、组成、过程、步骤、特性和优点将更加显而易见。

附图说明

图1为表示本发明一个实施形态的自动络纱机的整体结构的外观立体图；

图2为络纱单元的示意侧视图；

图3为筒管供给装置的外观立体图；

图4为表示排出空筒管时的筒管支承部的样子的侧视图；

图5为表示接收了新的喂纱筒管时的筒管支承部的样子的侧视图；

图6为表示将喂纱筒管保持在直立状态的筒管支承部的样子的侧视图；

图7为表示排出空筒管时的样子的侧面局部剖视图；

图8为表示提供新的喂纱筒管时的样子的侧面局部剖视图；

图9为表示改变喂纱筒管的姿势的途中的样子的侧面局部剖视图；

图10为表示使喂纱筒管直立了时的样子的侧面局部剖视图；

图11为说明使纱线松弛的样子的侧面局部剖视图；

图12为表示用下纱引导管捕捉到下纱时的样子的侧面局部剖视图；

图13表示比较例，为说明不进行用导纱杆的纱线引导而使喂纱筒管直立的情况的侧面局部剖视图。

具体实施方式

下面说明本发明的实施形态。图1为本发明一个实施形态的自动络纱机的大致外观立体图。本实施形态的自动络纱机(纱线卷绕机)1具有排列配置的多个络纱单元2和配置在其排列方向的一端的机台控制装置3。

各络纱单元2具备主视设置在左右一侧的单元框4、设置在该单元框4侧面的卷绕单元主体5。

图2表示络纱单元2的示意侧视图。如图2所示，络纱单元2的卷绕单元主体5具备筒管支承部7和卷绕部8。

筒管支承部7具有筒管保持插芯9。筒管保持插芯9采用通过沿轴线方向相对于喂纱筒管21的芯管21a插入能够将该喂纱筒管21保持在大致直立状态的结构。卷绕部8具备能够安装卷绕筒管22地构成的摇架23、用来使纱线20横动并且驱动上述卷绕筒管22的横动鼓24。

横动鼓24与卷绕筒管22相对地配置，通过旋转驱动该横动鼓24使卷绕筒管22从动旋转。由此，能够将从喂纱筒管21退绕下来的纱线卷绕到卷绕筒管22上。并且，在横动鼓24的外周面上形成有图示省略的横动槽，利用该横动槽能够使纱线20以预定的宽度横动。利用以上的结构，能够使从喂纱筒管21退绕的纱线20边横动边卷绕到卷绕筒管22上，形成预定长度、预定形状的卷装29。

并且，上述卷绕单元主体5在筒管支承部7与卷绕部8之间的纱线行走路径中具备各种装置。具体说明为，在上述纱线行走路径中从筒管保持插芯9一侧向着横动鼓24一侧依次配置有退绕辅助装置12、纱线松弛部30、张力赋予装置13、接头装置14、清纱器(纱线品质测量器)15。

退绕辅助装置12为使可动部件76与从喂纱筒管21退绕的纱线振摆回转而在喂纱筒管21上部形成的气圈接触，通过适当地控制该气圈的大小来辅助纱线20退绕的装置。

张力赋予装置13为给行走的纱线20赋予预定的张力的装置。本实施形态的张力赋予装置13采用与固定的梳齿相对配置可动梳齿的门式结构。为了变成梳齿彼此啮合的状态或者放开的状态，可动侧梳齿采用能够利用旋转式螺线管而转动的结构。

清纱器15采用通过监视纱线20的粗细来检测粗节纱等纱线缺陷(纱疵)的结构。并且，在清纱器15的附近配置有当该清纱器15检测到纱线缺陷时立即切断纱线20的切断器39。

接头装置14为在清纱器15检测到纱线缺陷用切断器39切断纱线的纱线切断时、从喂纱筒管21退绕中的纱线断纱时或者更换喂纱筒管21时等，将喂纱筒管21侧的下纱与卷装29侧的上纱接头的装置。作为这样的接头装置14可以使用使用压缩空气等流体的装置或者机械式的装置。

在接头装置14的下侧和上侧，设置有捕捉并引导喂纱筒管21侧的下纱的下纱引导管(捕捉引导部)25、捕捉并引导卷装29侧的上纱的上纱引导管26。在下纱引导管25的顶端形成有吸引口32，在上纱引导管26的顶端具备吸嘴34。适当的负压源分别与下纱引导管25和上纱引导管26连接，能够在上述吸引口32和吸嘴34中作用吸引流。

利用这种结构，在断纱时、纱线切断时或者喂纱筒管的更换时等，下纱引导管25的吸引口32转动到图2所示的下纱捕捉位置90来吸引捕捉下纱，然后通过以轴33为中心向上方转动，将下纱引导到接头装置14。并且在几乎与此同时，上纱引导管26以轴35为中心从图2的位置向上方转动，同时使卷装29逆旋转，用吸嘴34捕捉从该卷装29退绕的上纱。接着，上纱引导管26通过以轴35为中心向下方转动将上纱引导到接头装置14。然后在接头装置14中进行下纱与上纱的接头。

在上述下纱捕捉位置90的附近设置有纱线松弛部30。纱线松弛部30具备配置在筒管保持插芯9的正上方并且下纱捕捉位置90下方的下纱引导器(引导部件)38、配置在下纱捕捉位置90上方的切断器36、配置在上述切断器36附近的切断器导入引导件37。下纱引导器38为将纱线从被筒管支承部7保持在直立状态的喂纱筒管21向着正上方拉出地引导，并且与后述的导纱杆31相互作用使纱线松弛的部件(详细后述)。切断器导入引导件37为当下纱被后述的导纱杆31挪近到下纱捕捉位置90时将该下纱引导到能够用上述切断器36切断的位置的部件。

并且，在卷绕单元主体5的正面一侧配置有纡库式筒管供给装置(筒管供给部)60。该筒管供给装置60采用当筒管支承部7上、将纱线退绕中的喂纱筒管变空时，给该筒管支承部7提供新的喂纱筒管的结构。

利用上述结构，当从上述筒管供给装置60来的新的喂纱筒管被提供给筒管支承部7时，进行该新的喂纱筒管21侧的下纱与卷装29侧的上纱的接头。并且，接头后通过用横动鼓24驱动卷装29，能够使纱线从喂纱筒管21退绕，重新卷绕到卷装29的表面。

另外，纱线被卷出而变空了(没有纱线)的喂纱筒管作为空筒管从筒管支承部7向着图2的右侧(装置正面一侧)排出。如图1所示，在络纱单元2的正面一侧的下方，配设有传送带81。从各络纱单元2排出的空筒管在该传送带81上被输送，回收到图示省略的回收箱中。

并且，络纱单元2具备用来控制该络纱单元2所具备的各结构的控制单元6。控制单元6由图示省略的CPU、RAM及ROM等硬件，以及存储在上述ROM中的控制程序等软件构成。并且，通过上述硬件和软件的协作，控制络纱单元2的各结构。并且，各络纱单元2所具备的控制单元6采用能够与上述机台控制装置3通信的结构。由此，自动络纱机1所具备的多个络纱单元2的动作能够在机台控制装置3中集中管理。

并且，在机台控制装置3上设置有由数字键等构成的操作输入部10。自动络纱机1的操作者通过操作该操作输入部10能够统一给该自动络纱机1所具备的多个络纱单元2赋予各种卷绕条件的设定改变指示。自动络纱机1的操作者通过操作该操作输入部10也能够给各络纱单元2单独赋予卷绕条件的设定改变指示。

下面详细说明纡库式筒管供给装置60。筒管供给装置60具备从络纱单元2的下部向正面上方倾斜延伸的纡库保持部61、安装在该纡库保持部61顶端的纡库转盘62、配置在纡库转盘62下方的引导槽64。

如图3所示，在纡库转盘62上呈圆形排列形成有多个保持孔63。用来提供给筒管支承部7的喂纱筒管21能够以倾斜的姿势设置到这些保持孔63的每个中。并且，纡库转盘62采用能够由后述的筒管供给装置驱动电动机(驱动源)41间歇地旋转进给驱动的结构。

上述各保持孔63贯穿纡库转盘62地形成。被收容到保持孔63中的各喂纱筒管21被配置在纡库转盘62下方的筒管承载板65不落下地阻挡。该筒管承载板65固定在纡库保持部61上(即、即使纡库转盘62被旋转驱动，筒管承载板65也不旋转)。并且，在筒管承载板65上形成有一个尺寸与一个保持孔63相对应的缺口65a(参照图7等)。

利用以上的结构，通过旋转驱动纡库转盘62，上述缺口65a的位置相对于纡库转盘62相对移动。如果这样，被收容在纡库转盘62中的喂纱筒管21中的在缺口65a的位置上、失去了筒管承载板65的支撑的喂纱筒管21落下到下方。即，通过间歇地旋转驱动纡库转盘62，能够一个个地向下方提供喂纱筒管21。

并且，在纡库转盘62的旋转轴的上端部形成有纱端保持口(纱端保持部)66。纱端保持口66通过图3所示的软管67与适当的负压源连接，由此在纱端保持口66产生吸引空气流。当操作者将新的喂纱筒管21设置到保持孔63中时，如图2等所示，使该喂纱筒管21的纱端被吸入纱端保持口66中。通过这样预先保持纱端，由于在更换喂纱筒管21时没进行纱端的引线的必要，因此能够进行顺畅的接头。

上述引导槽64配置在上述缺口65a的下方，采用使从纡库转盘62落下来的喂纱筒管倾斜滑落、引导到筒管支承部7的结构。引导槽64具备形成为对开式门式的门形的开闭部68，该开闭部68采用能够向下打开的结构。

在上述开闭部68关闭了的状态下，该开闭部68的上表面与从纡库转盘62落下来的喂纱筒管21相抵接，将该喂纱筒管21引导到斜下方的筒管支承部7。另一方面，在开闭部68打开了的状态下，不将喂纱筒管21引导到筒管支承部7而排出到下方。另外，由于在开闭部68的下方配设有上述传送带81，因此从开闭部68排出的喂纱筒管21能够被传送带81输送到回收箱。

上述筒管供给装置驱动电动机41由上述控制单元6控制。该筒管供给装置驱动电动机41采用能够驱动纡库转盘62和开闭部68两者的结构。具体如下：控制单元6使筒管供给装置驱动电动机41正反旋转预定角度地进行控制。筒管供给装置驱动电动机41的驱动力通过图示省略的带轮、连杆机构传递给上述开闭部68的转动轴。利用这种结构，通过使筒管供给装置驱动电动机41向一个方向旋转预定的角度，能够将开闭部68从打开状态驱动到关闭状态。并且，通过使筒管供给装置驱动电动机41向相反方向旋转预定的角度，能够将开闭部68从关闭状态驱动到打开状态。

另一方面，在纡库转盘62的旋转轴上设置有具备制动插销(stop latch)的图示省略的棘轮机构。上述筒管供给装置驱动电动机41的旋转驱动力通过图示省略的带轮等被传递给上述棘轮机构。利用该结构，通过使筒管供给装置驱动电动机41沿一个方向旋转预定的角度，能够使纡库转盘62沿一个方向旋转预定的角度。另一方面，即使使筒管供给装置驱动电动机41沿反方向旋转，通过上述棘轮机构，纡库转盘62也不被旋转驱动。即，能够沿一个方向间歇驱动纡库转盘62每次预定角度。

并且，通过像上述那样用共用的驱动源(筒管供给装置驱动电动机41)驱动开闭部68和纡库转盘62，能够使纡库转盘62的旋转与开闭部68的开闭动作连动。具体为，使纡库转盘62旋转时(给筒管支承部7提供喂纱筒管时)关闭开闭部68，除此以外的时间打开开闭部68。由此，从纡库转盘62提供喂纱筒管21时，能够用关闭状态的开闭部68将该喂纱筒管21引导到筒管支承部7。并且，由于在没有提供喂纱筒管21的必要时开闭部68打开着，因此即使在例如操作者误将喂纱筒管投入到了缺口65a所在位置的保持孔63中的情况下，也不会将该喂纱筒管引导到筒管支承部7，能够从打开状态的开闭部68向下方排出。

并且，在纡库保持部61配置有导纱杆(纱线引导部件)31和用来驱动该导纱杆31的导纱杆驱动电动机42。导纱杆驱动电动机42作为步进电动机而构成，由上述控制单元6控制。

如图3所示，该导纱杆31具有弯曲成V字形的生头部70，能够将纱线钩挂在该生头部70上。并且，通过在将纱线钩挂在生头部70上的状态下转动导纱杆31，能够将该纱线引导到下纱捕捉位置90。另外，如图3所示，导纱杆31构成为在生头部70的部分被分成上下2股的形状。在有特别区分该上下生头部70的必要的情况下，称为上侧生头部和下侧生头部来加以区别。

导纱杆31能够在杆待机位置与纱线松弛位置之间转动。其中“杆待机位置”是指隔着喂纱筒管21从纡库转盘62滑落到筒管支承部7时的轨迹，侧视时在下纱捕捉位置90的相反侧上述生头部70所在的位置(图8的位置)。并且，“纱线松弛位置”是指用导纱杆31的上侧生头部和下侧生头部夹入了切断器导入引导件37的位置(图11的位置)。

下面说明筒管支承部7的结构。图4至图6为表示筒管支承部7的结构的放大侧视图。如图所示，筒管支承部7具备筒管保持插芯9、跳板45和筒管支承部驱动电动机(驱动源)43。

上述筒管保持插芯9具备第1保持片46和第2保持片47。并且，筒管保持插芯9采用能够实现第1保持片46与第2保持片47闭合并重叠的状态(图4和图5所示的状态)以及第1保持片46和第2保持片47打开的状态(图6所示的状态)的结构。像如图6那样，在筒管保持插芯9打开了的状态下，由于第1保持片46和第2保持片47紧贴在芯管21a的内侧，因此能够防止喂纱筒管21从筒管保持插芯9拔出来，能够确实地保持该喂纱筒管21。并且，筒管保持插芯9采用能够将喂纱筒管21保持在直立状态(图6的状态)的结构。另外，在以下的说明中，将第1保持片46与第2保持片47打开了的状态(图6的状态)称为“筒管保持状态”。

下面更具体地进行说明。第2保持片47被固定在转动轴49上。筒管支承部驱动电动机43的驱动力通过带轮、连杆机构等传递给转动轴49。该筒管支承部驱动电动机43由控制单元6所控制。控制单元6通过正反驱动筒管支承部驱动电动机43来旋转驱动转动轴49，能够使第2保持片47在朝向装置的正面一侧倾斜的状态(图4的状态)与向装置背面一侧移动并直立的状态(图6的状态，筒管保持状态)之间移动。

第1保持片46能够相对旋转地被支承在转动轴49上，并且被沿图4的逆时针方向向第2保持片47施力。由该施力保持第1保持片46与第2保持片47闭合并重叠的状态。在这种状态下，如果用筒管支承部驱动电动机43转动驱动转动轴49，则第2保持片47与第1保持片46一体地转动。但是，第1保持片46用图示省略的阻挡件不朝装置背面侧倾斜地限制了其转动运动。

即，如果从图4的状态沿逆时针方向驱动转动轴49下去的话，虽然在途中第1保持片46与第2保持片47在重叠的状态下一体地转动，但第1保持片46停止在直立的状态，此后只有第2保持片47沿逆时针方向转动。结果，如图6所示，能够实现第1保持片46与第2保持片47打开的状态(筒管保持状态)。

并且，如图6所示，跳板45的上表面与供筒管保持插芯9插入的喂纱筒管21的芯管21a的下端部接触。该跳板45采用能够从图6所示的平行位置转动到图4所示的跳起位置的结构。上述筒管支承部驱动电动机43的驱动力通过带轮及连杆机构等被传递给该跳板45。由此，能够驱动跳板45使其与筒管保持插芯9连动。具体如图6所示，当筒管保持插芯9位于筒管保持位置时，跳板45处于水平位置。并且，筒管保持插芯9越从上述筒管保持位置沿顺时针方向转动，跳板45越跳起。

下面具体说明上述结构的自动络纱机1中将新提供的喂纱筒管21的纱线引导到能够用下纱引导管25捕捉的位置的纱线引导方法。

首先说明排出空了的喂纱筒管的动作——即筒管排出工序。

当检测到喂纱筒管变空了时，控制单元6通过驱动筒管支承部驱动电动机43使第2保持片47转动，变成朝装置正面一侧倾斜的位置。由此，不仅筒管保持插芯9变成关闭的状态，而且跳板45转动到跳起位置(图4及图7的状态)。

这样一来，空的喂纱筒管210的下端部被跳板45朝斜上方推挤，从筒管保持插芯9拔出空的喂纱筒管210。此时，由于位于筒管支承部7正面一侧的开闭部68为打开状态，因此能够通过该打开的开闭部68将空的喂纱筒管210向装置正面一侧排出。另外，被排出的空的喂纱筒管210用上述传送带81输送到回收箱。

接着，说明从纡库转盘62提供新的喂纱筒管时的动作——即筒管提供工序。

上述筒管排出工序一结束，控制单元6通过适当控制筒管支承部驱动电动机43使转动轴49转动，使筒管保持插芯9的顶端朝着缺口65a的方向(喂纱筒管落下来的方向)(图5的状态，插芯待机状态)。另外，该状态下如图5所示第1保持片46与第2保持片47关闭。并且，控制单元6通过适当控制导纱杆驱动电动机42使导纱杆31在上述杆待机位置待机。

在该状态下，控制单元6沿一个方向驱动筒管供给装置驱动电动机41预定角度。由此，开闭部68关闭，并且纡库转盘62被旋转驱动，喂纱筒管21落下到引导槽64中。落下到引导槽64中的喂纱筒管21被关闭状态的开闭部68向斜下方引导，到达筒管支承部7。在筒管支承部7，倾斜待机的筒管保持插芯9被插入被倾斜引导来的喂纱筒管21的芯管21a的内部(图5及图8的状态)。

接着，说明使喂纱筒管21的姿势从图8的倾斜姿势改变到图10的直立姿势的动作——即筒管姿势改变工序。

上述筒管提供工序一结束，控制单元6通过控制筒管支承部驱动电动机43将筒管保持插芯9驱动到筒管保持状态。由此，能够使以倾斜姿势提供的喂纱筒管21像图10所示那样直立。并且，由于由此第1保持片46和第2保持片47变成打开的状态，因此能够牢固地保持喂纱筒管21。

接着，说明将新提供的喂纱筒管21的纱线引导到下纱捕捉位置90的动作——即导纱工序。

在上述提供了筒管的时刻，如图8所示变成纱线被拉在被筒管保持插芯9接住的喂纱筒管21与纱端保持口66之间的状态。在这种状态下，由于纱道大大偏离下纱捕捉位置90，因此不能够用下纱引导管25的吸引口32吸引捕捉纱线。因此通过使导纱杆31转动，将横跨在被支承在筒管保持插芯9上的喂纱筒管21与纱端保持口66之间的纱线钩挂在生头部70上，将该纱线拉近到下纱捕捉位置90。将纱线拉近到下纱捕捉位置90结束时的样子表示在图10中。

另外，如果仅考虑将纱线引导到下纱捕捉位置90这一点的话，例如在上述筒管姿势改变工序结束后进行导纱工序就可以。但是，如果单独进行筒管姿势改变工序的话，由于喂纱筒管21的纱线被倾斜牵伸了，因此存在断纱多发这样的问题。

为了容易明白地说明这一点，首先简单地说明从喂纱筒管拉出纱线的拉出方向与断纱的发生容易程度之间的关系。喂纱筒管21为将纱线缠绕到芯管21a周围的部件。因此，如果能够沿纱线退绕方向、绕轴线转动驱动喂纱筒管21的话，则能够容易地从该喂纱筒管21拉出纱线。但是，本实施形态的自动络纱机1这样的纱线卷绕机中，由于不进行喂纱筒管21的转动驱动，因此从该喂纱筒管21拉出纱线的方向上存在限制。

即，在固定喂纱筒管21的情况下，如果向着偏离该喂纱筒管21的轴线方向的方向要拉出纱线，由于纱线钩挂在该喂纱筒管21自身上，因此如果强行地拉伸纱线，则发生了断纱。因此，这种纱线卷绕机一般采用朝向喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线的结构。由此，由于纱线不会钩挂在喂纱筒管21上，因此即使不使该喂纱筒管21旋转也能够顺畅地退绕纱线。

接着参照图13进行说明。图13为表示不用导纱杆31引导纱线(关于纱线的引导将在后述)使喂纱筒管21的姿势直立的样子的图。如果使喂纱筒管21的姿势从倾斜姿势改变成直立姿势，由于该喂纱筒管21的表面与纱端保持口66之间的距离变化，因此喂纱筒管21的纱线被纱端保持口66拉伸。其中，在不用导纱杆31引导纱线的情况下，如图13所示，在凭借筒管支承部7直立了的喂纱筒管21与纱端保持口66之间纱线处于倾斜伸开的状态。即，如果不引导纱线而使喂纱筒管21直立，由于纱线被朝偏离该喂纱筒管21的轴线的延长线的位置拉伸，因此容易发生断纱。

考虑到以上点，本实施形态的控制单元6采用当使喂纱筒管21从倾斜姿势变成直立姿势时随着该喂纱筒管21的姿势的变化用导纱杆31进行导纱的结构(即采用并行实施筒管姿势改变工序和导纱工序的结构)。

更具体如下。如果开始上述筒管姿势改变工序，控制单元6与此相继通过驱动导纱杆驱动电动机42，开始用导纱杆31的导纱(导纱工序)。由此，一边将纱线钩挂到导纱杆的生头部70上进行导纱一边进行喂纱筒管21的姿势改变。换言之，在喂纱筒管21的姿势改变中用导纱杆31进行纱道的引导。

由此，如图9所示，由于即使在喂纱筒管21的姿势改变动作中也能够沿该喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线，因此能够防止断纱、能够仅拉出被拉伸的纱线。

下面说明上述导纱工序中由控制单元6进行的导纱杆31的驱动控制。

控制单元6具有根据喂纱筒管21的姿势的变化适当控制开始导纱杆31的驱动的时刻和/或驱动速度等的必要。另外，这里所谓的“适当控制”是指改变喂纱筒管21的姿势时使生头部70一直位于该喂纱筒管21的轴线的延长线的控制。通过这样控制导纱杆31的驱动，由于在喂纱筒管21的姿势改变时能够沿该喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线，因此能够防止断纱。另一方面，如果生头部70偏离喂纱筒管21的轴线的延长线，则该喂纱筒管21的纱线被倾斜拉伸，产生了断纱。

这一点上，喂纱筒管21的姿势变化的时刻和速度随芯管的尺寸和形状的不同而异。因此，有根据芯管21a的种类改变开始导纱杆31的驱动的时刻和该导纱杆31的驱动速度等的必要。下面简单说明由于芯管21a的种类不同喂纱筒管21的姿势变化的速度和时刻变化。

如图5所示，在第1保持片46与第2保持片47闭合的状态下，喂纱筒管21的芯管21a与筒管保持插芯9之间存在间隙。因此，即使控制单元6从该状态开始筒管保持插芯9的转动，喂纱筒管21也不会立即改变姿势。喂纱筒管开始改变姿势的时刻因芯管21a与筒管保持插芯9之间的间隙——即芯管21a的尺寸和形状而异。并且，如果芯管21a的尺寸和形状不同，到筒管保持插芯9紧贴到该芯管21a内侧为止第1保持片46和第2保持片47必须打开的量也不同。即喂纱筒管21以直立姿势固定的时刻因芯管21a的尺寸和形状不同而异。由于以上理由，根据芯管21a的种类不同，喂纱筒管21的姿势变化的时刻和速度不同。

考虑到以上几点，本实施形态的自动络纱机1采用控制单元6能够根据芯管的种类改变导纱杆31的开始驱动时刻和驱动速度等的结构。例如，预先为每一种芯管准备用来适当地控制导纱杆31的设定数据。该设定数据包含例如开始导纱杆驱动电动机42的驱动的时刻和/或导纱杆驱动电动机42的驱动速度等设定项目。

当改变芯管21a的种类等卷绕状况中发生变化时，自动络纱机1的操作者操作机台控制装置3中设置的操作输入部10，用来输入用来指定该芯管21a的种类的设定值。这样一来，各络纱单元2中根据输入的设定值，与芯管21a的种类相对应的设定值被用于控制单元6。由此，能够根据芯管21a的种类适当地驱动导纱杆31。即，由于不管芯管21a的种类如何在喂纱筒管21的姿势改变时都能沿该喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线，因此能够防止喂纱筒管21的姿势改变时的断纱。

另外，现有技术的纱线卷绕机由于不具备导纱杆驱动电动机这样的导纱杆专用的驱动源，因此用连杆机构等取出例如筒管支承部驱动电动机43的驱动力来驱动导纱杆。即，在现有技术的纱线卷绕机中，导纱杆由与其他结构共用的驱动源驱动。因此在现有技术的纱线卷绕机中，难以独立地精细调整导纱杆31的驱动，不能够与芯管的种类不同相对应，在喂纱筒管的姿势改变时就多发了断纱。

这一点，本实施形态的自动络纱机1中，与筒管供给装置驱动电动机41和筒管支承部驱动电动机43分开设置了导纱杆31专用的驱动源(导纱杆驱动电动机42)。控制单元6能够精细灵活地控制导纱杆31的驱动。利用该结构，能够根据芯管的种类进行导纱杆31的驱动控制。

下面说明为了确实地将下纱吸引捕捉到下纱引导管25中，导纱杆31使下纱松弛的动作——即纱线松弛工序。

当上述筒管姿势改变工序(及导纱工序)结束、喂纱筒管21变成了直立状态(图10的状态)时，控制单元6停止筒管保持插芯9的驱动，同时使导纱杆31转动到纱线松弛位置。由此，用生头部70拉伸喂纱筒管21的纱线，从该喂纱筒管21继续拉出纱线。另外，由此生头部70偏离喂纱筒管21的轴线的延长线。由于在该喂纱筒管21的正上方配置有下纱引导器38，用该下纱引导器38引导纱线，因此能够沿喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线(参照图11)。因此，如果是在将喂纱筒管21固定在直立状态以后(筒管姿势改变工序结束以后)，即使生头部70偏离该喂纱筒管21的轴线的延长线，纱线也不会断掉。如此这般，通过下纱引导器38和导纱杆31相互作用，能够从喂纱筒管21拉出纱线。由此，能够使该喂纱筒管21侧的纱线(下纱)松弛。

如图11所示，导纱杆31使切断器导入引导件37和切断器36被上侧生头部和下侧生头部夹入地转动。由此，钩挂在生头部70上的下纱被导入切断器导入引导件37，该纱线被引导到能够用切断器36切断的位置。另外，在这种状态下，如图11所示，利用导纱杆31、切断器导入引导件37和下纱引导器38纱道变成弯曲的状态。

下面说明喂纱筒管21侧的下纱被下纱引导管25吸引捕捉的动作——即纱端捕捉工序。

上述纱线松弛工序一结束，控制单元6以轴33为中心旋转驱动下纱引导管25，使吸引口32移动到下纱捕捉位置90的附近。接着，控制单元6一边用吸引口32进行吸引一边使切断器36动作，切断纱线。如上所述，即将切断纱线前的状态下成为纱道弯曲的状态。因此通过在该状态(图11的状态)下使切断器36动作切断纱线，能够使该切断器36与喂纱筒管21之间的纱线(下纱)变成松弛状态。并且，该松弛了的下纱被吸入在下纱捕捉位置90处进行吸引的吸引口32中被捕捉(图12的状态)。

如上所述，在用下纱引导管25进行下纱的吸引捕捉时，通过使该下纱松弛，能够确实地将该下纱的纱端吸引捕捉到吸引口32中。其中，如果使纱线松弛的量少，则由于吸入下纱引导管25中的纱端的长度变短，因此纱端的捕捉有时会失败。因此，为了确实地进行下纱的捕捉，有使纱线的松弛量在一定以上地控制导纱杆31的驱动的必要。

纱线的松弛量能够通过控制导纱杆31的驱动量来调整。即，越使生头部70移动到图11的左侧(越用导纱杆31拉伸纱线)，越能够使下纱松弛。但是，即使导纱杆31的驱动量相同，如果纱线的种类不同，纱线松弛量也不同。例如，在伸缩性高的纱线的情况下，即使用导纱杆31拉伸，由于该纱线自身伸长，因此实际的松弛量变少。

考虑到以上几点，本实施形态的自动络纱机1中采用控制单元6能够根据纱线的种类改变导纱杆31的驱动量的结构。例如，预先为每一种纱线准备用来控制导纱杆驱动电动机42的驱动量的设定数据。该设定数据例如伸缩性越高的纱线使导纱杆31越大移动地设定。

当改变喂纱筒管21的纱线的种类等的卷绕状况中发生了变化时，自动络纱机1的操作者操作机台控制装置3中设置的操作输入部10，输入用来指定喂纱筒管21的纱线的种类的设定值。这样一来，各络纱单元2中根据输入的设定值，与上述纱线的种类相对应的设定值被用于控制单元6。由此，不管纱线的种类如何能够使使纱线松弛的量在一定值以上。因此能够用下纱引导管25确实地吸引捕捉下纱。

另外，如上所述，现有技术的纱线卷绕机中，由于导纱杆由与其他结构共用的驱动源驱动，因此不能独立地控制该导纱杆。因此，在该现有技术的纱线卷绕机中，为了限制导纱杆的驱动量设置阻挡器，在改变纱线的种类时通过改变该阻挡器来调节纱线的松弛量。这一点在本实施形态中导纱杆31用作为专用的驱动源的导纱杆驱动电动机42驱动，并且该导纱杆驱动电动机42作为步进电动机构成。步进电动机不使用阻挡器等，能够简单地进行转子的定位。因此，利用本实施形态的结构，能够省略阻挡器，没有每次改变纱线的种类时改变阻挡器的必要，能够减轻操作者的负担。

并且，在像现有技术的纱线卷绕机那样用阻挡器限制导纱杆的转动量的结构的情况下，不能够用控制单元判断导纱杆是否转动到适当的位置。因此在现有技术的纱线卷绕机中，控制单元在经过了导纱杆转动到由阻挡器限制的位置所需的足够的时间后开始下纱捕捉工序。这一点在本实施形态中控制单元6进行导纱杆31的定位。由此，一使该导纱杆31转动到适当的位置就能够立即转移到下纱捕捉工序。因此，利用本实施形态的结构能够缩短导纱工序花费的时间，能够效率良好地生产卷装。

纱端捕捉工序一结束，控制单元6就使下纱引导管25转动，将下纱引导到接头装置14。然后在接头装置14中进行将上述下纱与卷装29侧的上纱接头。由此使纱线在卷装29与喂纱筒管21之间成连续状态。在这种状态下通过重新开始卷装29的旋转驱动，能够从喂纱筒管21上退绕纱线并卷绕到卷装29上。

如以上说明过的那样，本实施形态的自动络纱机1具备筒管支承部7、下纱引导管25、筒管供给装置60、筒管供给装置驱动电动机41、筒管支承部驱动电动机43、纱端保持口66、导纱杆31和控制单元6。筒管支承部7支承喂纱筒管21。下纱引导管25捕捉喂纱筒管21的纱线。筒管供给装置60给筒管支承部7提供喂纱筒管21。筒管供给装置驱动电动机41驱动筒管供给装置60。筒管支承部驱动电动机43驱动筒管支承部7。纱端保持口66被设置在筒管供给装置60中，保持喂纱筒管21的纱端。导纱杆31钩挂横跨在被支承在筒管支承部7上的喂纱筒管21与纱端保持口66之间的纱线，将该纱线引导到下纱引导管25能够接收的位置。控制单元6控制导纱杆31的驱动。并且，导纱杆31由与筒管供给装置驱动电动机41和筒管支承部驱动电动机43分开设置的专用驱动机构即导纱杆驱动电动机42驱动。

即，在现有技术的纱线卷绕机中，由于用与其他结构共用的驱动机构驱动导纱部件，因此难以独立灵活地控制该导纱部件的驱动。这一点，通过像上述那样用专用的驱动机构驱动导纱杆31，由于能够独立地控制该导纱杆31的驱动，因此能够根据必要灵活地改变该导纱杆31的驱动量和/或驱动速度等。由此，由于能够适当地进行纱线的引导，因此能够防止断纱并能够确实地使纱端捕捉到下纱引导管25中。

并且，本实施形态的自动络纱机1具备与导纱杆31相互作用而使下纱松弛的下纱引导器38。

通过这样使下纱松弛，能够用下纱引导管25容易地进行纱端的捕捉。

并且，在本实施形态的自动络纱机1中，导纱杆驱动电动机42采用步进电动机。

即，步进电动机由于能够用简单的电路结构控制位置和速度，因此作为导纱杆31的驱动源特别适合。尤其是通过使用步进电动机作为驱动源能够容易地进行导纱杆31的定位，因此不需要用来进行该定位的阻挡器等。

并且，本实施形态的自动络纱机1具备能够输入设定值的操作输入部10。并且控制单元6能够根据用操作输入部10设定的设定值改变开始导纱杆31的驱动的时刻以及该导纱杆31的驱动速度。

即，在改变喂纱筒管21的姿势的情况下，该姿势变化的速度和时刻因芯管21a的尺寸和形状不同而异。因此，如果像上述那样采用能够根据设定值改变导纱杆31的驱动速度及驱动时刻的结构的话，能够随着喂纱筒管21的姿势变化而驱动导纱杆31，由此能够防止断纱。

并且，在本实施形态的自动络纱机1中，控制单元6能够根据由操作输入部10输入的设定值改变导纱杆31的驱动量。

例如，如果纱线的伸缩性不同，即使使导纱杆31移动相同的距离，实际从喂纱筒管21拉出的纱线的长度也不同。因此，如果像上述那样采用能够根据设定值改变导纱杆31的驱动量的结构的话，不管纱线的种类如何，都能够使从喂纱筒管拉出的纱线的长度一定。

并且，本实施形态的纱线引导方法包括筒管提供工序、筒管姿势改变工序和导纱工序。在筒管提供工序中将喂纱筒管21提供给筒管支承部7。在筒管姿势改变工序中使提供给筒管支承部7的喂纱筒管21的姿势改变成能够从该喂纱筒管21退绕纱线的姿势(直立姿势)。在导纱工序中，将喂纱筒管21的纱线钩挂在导纱杆31上，驱动该导纱杆31。由此，导纱杆31将上述纱线引导到下纱捕捉位置90。并且，上述导纱工序与上述筒管姿势改变工序并行地进行。并且，在上述导纱工序中，使将纱线钩挂在导纱杆31上的部分(生头部70)位于上述喂纱筒管21的轴线的延长线上地控制上述导纱杆31的驱动。

这样一来，在改变喂纱筒管21的姿势时通过用导纱杆31引导纱线，能够沿喂纱筒管21的轴线方向拉出纱线。由此，能够防止改变喂纱筒管21的姿势时的断纱，能够形成高品质的卷装。

并且，本实施形态的纱线引导方法，包括在上述导纱工序后通过继续驱动上述导纱部件使纱线松弛的纱线松弛工序。并且，在上述纱线松弛工序中，使从喂纱筒管21拉出的纱线的长度不管纱线的种类如何都一定地控制导纱杆31的驱动。

例如，如果纱线的伸缩性不同，即使使导纱杆31移动相同的距离，实际从喂纱筒管拉出的纱线的长度也不同。更详细地说明如下。即，伸缩性大的纱线由于用切断器36切断纱线时收缩了，因此与伸缩性小的纱线相比从喂纱筒管21拉出的纱线的长度缩短了。因此，有时用下纱引导管25捕捉纱线失败了。由此，在伸缩性大的纱线的情况下，与伸缩性小的纱线相比有增大松弛量的必要。这一点通过像上述那样根据纱线的种类改变导纱杆31的驱动量，不管纱线的种类如何都能够使从喂纱筒管21拉出的纱线的长度一定。由此，由于在后续的工序中能够确实地捕捉喂纱筒管21的纱端，因此能够效率良好地制造卷装。

虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构可以例如如下地改变。

上述实施形态中说明了预先为每一种芯管的种类和/或纱线的种类准备了用来控制导纱杆驱动电动机42的设定数据，输入用来指定芯管的种类和纱线的种类的设定值的结构。但是，也可以取而代之或者在此基础上为每个单元设置操作者能够根据芯管的种类和/或纱线的种类等卷绕状况手动调整设定的操作输入部。在这种情况下，优选采用能够输入例如“加快导纱杆的驱动速度”、“减慢导纱杆的驱动速度”这样用来相对地选择设定的设定值的结构。如果采用这样的结构，在例如更换喂纱筒管时大量产生断纱这样的情况下，能够直观地调整导纱杆的驱动速度等。当然，也可以采用能够例如直接数值输入导纱杆的驱动速度、驱动开始时刻以及驱动量等设定值的结构。

虽然导纱杆驱动电动机42采用了步进电动机，但当然也可以使用步进电动机以外的伺服电动机。但是，步进电动机由于具有控制简单、能够容易地进行定位的特征，因此作为导纱杆的驱动源特别适合。

另外，虽然上述实施形态中采用了根据芯管21a的种类而改变导纱杆31的驱动速度和驱动开始时刻的结构，但也可以采用仅改变驱动速度或驱动开始时刻中的任一个的结构。即使是仅改变某一个的结构，与导纱杆31的驱动速度及驱动开始时刻固定的结构相比，也能够降低喂纱筒管的姿势改变时断纱的产生。但是，从根据喂纱筒管21的姿势的变化适当控制导纱杆31这一观点来看，优选采用根据芯管21a的种类同时改变导纱杆31的驱动速度及驱动开始时刻两者的结构。

本发明的结构并不局限于自动络纱机，也可以用于其他种类的纱线卷绕机。

虽然以上根据其优选实施形态说明了本发明，但显然对于精通上述公开发明技术的人来说能够进行种种改进，并且可以采取不同于以上详细叙述和描述的实施形态。因此，在本发明的旨意和范围之内的本发明的所有改进都在附加的权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：支承喂纱筒管的筒管支承部；捕捉上述喂纱筒管的纱线的捕捉引导部；对上述筒管支承部提供喂纱筒管的筒管供给部；驱动上述筒管支承部和上述筒管供给部两者或任一个的驱动源；设置在上述筒管供给部上、保持上述喂纱筒管的纱端的纱端保持部；钩挂横跨在被支承于上述筒管支承部上的喂纱筒管与上述纱端保持部之间的纱线，将该纱线引导到上述捕捉引导部能够接收的位置的纱线引导部件；以及控制上述纱线引导部件的驱动的控制单元；

上述纱线引导部件由与上述驱动源分开设置的专用驱动机构驱动。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备与上述纱线引导部件相互作用使纱线松弛的引导部件。

3.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，上述专用驱动机构为步进电动机。

4.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备能够输入设定值的操作输入部；

上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变开始上述纱线引导部件的驱动的时刻或该纱线引导部件的驱动速度中的至少一个。

5.如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备能够输入设定值的操作输入部；

上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变上述纱线引导部件的驱动量。

6.如权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备能够输入设定值的操作输入部；

上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变开始上述纱线引导部件的驱动的时刻或该纱线引导部件的驱动速度中的至少一个。

7.如权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，具备能够输入设定值的操作输入部；

上述控制单元能够根据利用上述操作输入部设定的设定值来改变上述纱线引导部件的驱动量。

8.一种将喂纱筒管的纱线引导到纱线卷绕机的纱线引导方法，其特征在于，包括以下工序：将喂纱筒管提供给筒管支承部的筒管提供工序；将提供给上述筒管支承部的上述喂纱筒管的姿势改变成能够从该喂纱筒管退绕纱线的姿势的筒管姿势改变工序；以及，将上述喂纱筒管的纱线钩挂到纱线引导部件上，通过驱动该纱线引导部件来将上述纱线引导到预定位置的纱线引导工序；

上述纱线引导工序由与上述筒管姿势改变工序分开设置的专用驱动机构进行驱动而与上述筒管姿势改变工序并行地进行，在上述纱线引导工序中，控制上述纱线引导部件的驱动，以使将上述纱线钩挂到上述纱线引导部件上的部分位于上述喂纱筒管的轴线的延长线上。

9.如权利要求8所述的纱线引导方法，其特征在于，包括在上述纱线引导工序后通过进一步驱动上述纱线引导部件使纱线松弛的纱线松弛工序；

在上述纱线松弛工序中，控制上述纱线引导部件的驱动，以使从上述喂纱筒管拉出的纱线的长度不管纱线的种类如何都一定。