JPH0657893B2 - ロ−ビングパツケ−ジを交換する方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はカードウール紡績機へロービングを自動再取
付し、同時にロービングパッケージを交換する方法に関
する。さらに厳密には、この発明はカードウール紡績機
へ供給されるロービングパッケージを同時に自動交換
し、空になった管を同時に回収する方法に関する。

この発明では、また各紡績ユニットにおいてロービング
が自動再取付される。そして、ほとんど空になったパッ
ケージを取除くことができるように現在処理中のロービ
ングが切断される。

この発明はまたそのような方法を実行する装置に関す
る。

（従来の技術） 紡績機へ供給するロービングパッケージやボビンなどの
織物材料パッケージの取替えに関する多くの特許が知ら
れている。

例えば、イギリス特許公報第 2,094,359号には、ロービ
ング供給の欠如を検出し、ボビンの消費あるいはロービ
ングの破断によってロービングが無くなっているところ
でボビンの取替えを行なう装置が記載されている。この
装置は、紡績機に沿って巡回し、ロービング供給の欠乏
を検出できる装置を装備したワゴンを有している。この
ワゴンは消費したボビン、あるいはロービングが破断し
てしまったボビンを回収し、それらを新しいボビンと取
替え、ロービングの供給が再びできるようにする装置を
有している。こうした装置は一度に１つのボビンを取替
えることができるだけであり、ロービングの破断、ある
いはボビンの消費の各状況が起った紡績ユニットにおい
てのみ取替えが行なわれる。

また、ベルギー特許公報第 698,218号には、紡績機上で
ロービングパッケージが交換されるときに、ロービング
を解いたり、分離したりすることを特に意図した装置に
ついて記載されている。この装置は待機位置にロービン
グパッケージを有していて、処理中のロービングに応じ
てこれを取出し、接続できるような装置内に、ロービン
グを予め配置している。待機位置にあるパッケージにお
いては、処理中のパッケージと位置は入れ替わらない
が、解き用ローラによって待機位置において解かれる。
それゆえ、この装置はロービングが破断したときにはオ
ペレータが修復処置を行なうという問題を残している。

さらにドイツ特許公報第 2,521,851号には、かんを支
え、移動させるワゴンを備えたオープンエンド紡績機に
おいて、かんを交換する装置及び紡績ユニットに対応し
て処理中のロービングを切断する装置が記載されてい
る。

周知の技術により、カードウールのロービングパッケー
ジはコンベンヤに乗せて、紡績機に供給される。パッケ
ージは次に適当なサポート上に手で置かれて解かれる。

ロービングは各パッケージから手で装置（紡績機）に供
給される。装置のオペレータはロービングを取り、これ
をフィードローラの間に通して現在処理中のロービング
と新しいロービングの端部を擦って円筒形にし、互いの
まわりに巻きつけることによって両端の接続を行なう。

（目的） この発明の目的はこれまで手でなされたときにこれらの
操作を自動的に実行できるようにすることである。この
発明によれば、装置オペレータは、パッケージが解けた
程度をチェックする作業と、ロービングを適当なグリッ
パに置く作業と、すべてのパッケージを同時に自動交換
し各ロービングを再取付するサイクルを始動させる作業
のみを行なえばよい。

前記始動許可は、現在処理中のロービングパッケージの
消費程度と、配送コンベヤ上に掛けられたロービングパ
ッケージの正しい位置付けを監視する自動検出器が提供
されれば、自動的に与えることができるであろう。

この発明は紡績機の上方でこれに沿って適当に備えつけ
られたコンベヤから新しいロービングパッケージを取る
ことのできるアームを提供する。前記アームはその新し
いロービングパッケージを取り、適当なサポートの上に
それを置いてパッケージが解き用ローラと共働して解か
れるようにする。新しいロービングパッケージが挿入さ
れると同時に、消費したパッケージは前記サポートから
適当なコンベヤ上へ取除かれる。これらの操作はすべて
の紡績ユニットに対して同時に実行される。

好ましい実施例においては、ロービングを取り、現在処
理されているパッケージのロービングに新しいパッケー
ジのロービングを重ね合せ、処理中のロービングを圧縮
空気あるいは機械的な手段によって切断し、係合状態を
接続させる装置が提供される。

また、好ましい実施例においては、ロービングの端部は
他方の上へ重ねた状態で適当な吸気グリル上へ置かれ
る。この吸気グリルは前記のロービング端部を保持する
だけでなく、繊維間の摩擦によって２本のロービングの
繊維にある程度の相互混合を与える作用を有する。こう
した混合はフィードローラから出口から引張る効果を与
えることができ、繊維を圧縮することによってロービン
グの結合を強めることに寄与する。フィードローラから
の出口において、ロービングと継ぎ目には装置によって
疑似ねじが加えられるが、これは継ぎ目に強度を与え
る。最終の結合は、繊維が通常の紡績システムによって
最終のねじれを与えられたときに行なわれる。

当該技術において周知のタイプのはさみによって現在処
理中のロービングパッケージから供給されるロービング
は同時に切断される。

この発明によればロービングパッケージは最上部の死点
に止まっているリングレールとうまくやり取りするよう
になっている。このように、ロービングの終端部に、次
に作業に供されるロービングが接続されたあと、紡績機
のボビンがつながれ継ぎ目は下巻き(underwinding)中に
位置するようになる。この継ぎ目は、それが織っている
間にいかなる問題も生じないようなタイプのものであっ
ても、引続く一連の操作によって消失する。こうして、
完成したヤーンパッケージには継じ目の跡はなくなって
しまう。

しかしながら、これと引替え継ぎ目を無くすことを望ま
ない場合には、接続はキャレッジ(carriage)を用いてい
かなる位置においても行なうことができる。この場合に
はヤーンパッケージには継ぎ目が残る。

この発明によれば、自動交換サイクルの最初にすべての
ロービングパッケージはそれらがそこから取出されるコ
ンベンヤ上の位置に置かれなければならない。そのあ
と、装置オペレータはプッシュボタンもしくはつまみを
操作してサイクルを開始させることができる。

（概要） この発明はロービングパッケージがコンベヤによって配
送されるカードウール紡績機において、ロービングの自
動再取付を行なうとともにロービングパッケージを同時
に交換する方法であって、 (a) ロービングパッケージをコンベヤから取って、ロー
ビングの待機位置まで送り、手で新しいロービングを置
くことによって紡績ユニットの静止ステーションへロー
ビングパッケージを置くサイクルと、 (b) ロービングパッケージを同時に交換する自動サイク
ルとから成り、前記自動サイクルが少なくともスピンド
ルを停止する段階と、現在処理中のロービングを保持す
る段階と、それを切断する段階と、新しいロービングパ
ッケージを解き位置へ送る段階と、空のサポートロッド
を取り除く段階と、新しいロービングを送り、現在処理
中のロービングの残った部分の上へそれらを重ねる段階
と、現在処理中のロービングと新しいロービングとの両
方の繊維を各紡績ユニットにおいて少なくとも部分的に
混合する段階と、スピンドルを始動させる段階と、ロー
ビングの継ぎ目部分に疑似ねじれを与える段階と、スピ
ンドルによって継がれた各ロービングに本当のねじれを
与える段階から成っており、前記各段階が時間上で少な
くとも部分的に互いにオーバーラップすることが可能で
ある。

また、この発明はカードウール紡績機においてロービン
グを自動再取付するロービングパッケージ交換装置であ
って、ロービングパッケージをフォーク付サポートで運
ぶコンベヤと、前記ロービングパッケージを一時的に保
持するガイド装置と、パッケージサポートロッドを取除
くコンベンヤ装置と、ロービングを切断するはさみ装置
と、疑似ねじり装置とから成り、かつロービングパッケ
ージを係合させ、個々の紡績ユニットに対してコンベヤ
から同時にロービングパッケージを取り、それらをロー
ビングパッケージを一時保持するガイド装置上へ置くこ
とのできるアーム装置と、ロービングパッケージから供
給される新しいロービングを一時的に係合させるアーム
／グリッパ装置と、現在処理中のロービングを一時的に
保持し、そのロービングを切断するはさみと共働する吸
気装置とを有し、前記新しいロービングを一時的に係合
させるアーム／グリッパ装置が新しいロービングを対応
する現在処理中であり、吸気装置によって保持されてい
るロービングと接触させる。

（実施例） 図面において同じ部材や同じ働きを有する部材は同一の
参照番号を有する。

第１図において、ロービングパッケージのドッフィング
装置１０が紡績機１１に取付けられている。装置のフレ
ームは図示１１１で参照され、一方図示１２はボビン１
３上へヤーンパッケージを形成するため垂直方向に交互
運動することができるリングシャリッジである。

疑似ねじり装置１４はそれ自身よく知られたものである
が、これが紡績機１１の上方に配置され周知の方法によ
って動作する。疑似ねじり装置１４はすでに紡績機１１
に組込まれており、後に見るように古いロービングと新
しいそれとの継ぎ目を形成するのに用いられる。

ロービングパッケージ１６を搬送するコンベヤ１５は、
例えばフォーク付きサポート１８によって支えられてお
り、周知の方法によって紡績機１１の上方に装備されて
いる。

以下において我々は装置の要素として、ロービングパッ
ケージの１つだけについて言及するが、操作段階は紡績
機に沿って配置されたロービングパッケージすべてに対
して同一である。

この装置は、空のサポートロッド１７と、紡績機１１か
ら空のロッドを取除くためのコンベヤを有している。

牽引ローラ２０はパッケージサポートあるいはガイド３
５上の後部作業場所において、ロービングパッケージ１
６を解かせる（第２図参照）。

ドッフィング装置１０は本質的にはロービングパッケー
ジ１６をサポート１８から取ってコンベヤ１５上へ置
き、それを待機位置１６Ａと解き位置１６Ｂへ運ぶこと
のできる連結アーム２１より成っている。

ロービングパッケージ１６が待機位置１６Ａから解き位
置１６Ｂへ運ばれると、これによってガイド３５上に支
えられていたサポートロッド１７はじかに除去される。
前記ロッド落下し、コンベヤ１９上へ取除かれる。

ドッフィング装置１０はまた先端にグリッパ２９を有す
るアーム２８を有している。このアームは通常第１図の
位置２８Ａに位置している。

本実施例において、ロービングパッケージ１６がコンベ
ヤ１５によって紡績機１１の上方へ運ばれるとすぐに、
装置オペレータは、連結アーム２１がコンベヤ１５から
ローピングパッケージを取り、それを待機位置１６Ａへ
置くサイクルを開始しなければならない。

オペレータは次にロービングパッケージ１６の新しいロ
ービング３４を手でグリッパ２９に置く。ロービングパ
ッケージ１６はロービングの端部が係合されるように回
転される。

サイクルが開始するとともに、ロービングパッケージ１
６は待機位置１６Ａから解き位置１６Ｂへ運ばれ、それ
と同時アーム２８は位置２８Ｂまで自動的に下げられ
る。ここで、グリル２３０を有する吸気口３０が新しい
ロービング３４を受け取る。図示された実施例において
この吸気口３０はすでに現在処理中のロービング３３を
グリル２３０の表面上に係合させている。

吸気口３０は吸気作用は、紡績機１１に沿って走ってい
る吸気ダクト３１と連結しているパイプ１３０によって
行なわれる。この吸気作用は前述のように２本のロービ
ング３３，３４の繊維をある程度混ぜる働きをなす。こ
のことはグリル２３０が２本のロービング３３，３４に
対して支持面として働くという事実によって可能とな
る。一対のはさみ２２は現在処理中のロービング３３を
切断する。

第２図はドッフィング装置１０上部の構造をより詳細に
示したものである。第１アーム２２がアクチュエータ２
４によって駆動されるシャフト１２４上にある。第１ア
ーム２２上の支点１２３を中心にして回転する第２アー
ム２３はアクチュエータ２６によって駆動される。

第１図からわかるように、ロービングパッケージ１６を
係合させ、これをガイド３５上へ運ぶ操作は、連結アー
ム２１によって可能となる。ガイド３５は通常、例えば
スチールプレートで形成され、入口１３５と出口２３５
を有する溝形の部材である。

例えば第４図においてさらによくわかるように、ロービ
ングパッケージ１６のサポートロッド１７の端部３６は
ガイド３５のＣ字形の部分に挿入されている。

第３図、第４図に示されている実施例には、ロービング
パッケージ１６を軸方向に固定し、そこで回転を与える
ことで、ロービングを破断することなく、新しいロービ
ングの解き作業を容易にする装置４２が取付けられてい
る。

それゆえ、前記装置４２は、グリッパ２９にロービング
の端部を保持しているアーム２８が降下している間に、
所与の量のロービングが解かれ、それと同時に第２アー
ム２３が配置できるようにする助けとなる。

図示されている実施例において、装置４２はラック３７
付のアクチュエータ２７を有している。前記ラックは歯
車３８によって動作する。歯車３８はサポートロッド１
７の端部３６に係合できる十字形をしたヘッドストック
を有する。

アクチュエータ２７はその上に歯車３８が取付けられて
回転できるようになっているサポートエレメント４１を
有している。サポートエレメント４１の端部には空気圧
シリンダから成るアクチュエータ４０がある。そして、
空気圧シリンダは第２アーム２３の他端に固定されてい
る このことによって、アクチュエータ２７、サポートエレ
メント４１、歯車３８、ヘッドストック３９のひとかた
まりはピボット１２７のまわりに回転し、サポートロッ
ド１７のピボット端部３６を係合させたり、外したりす
ることが可能となる。

第５図はグリッパ２９を有するアーム２８によって新し
いロービング３４を吸気口３０へ配送する詳細を示して
いる。現在処理中のロービング３３は吸気口３０と、一
対のローラからなる牽引ユニット４４に係合されてい
る。

前記の現在処理中のロービング３３はスレッドガイド６
０を通過し、はさみ３２の静止刃１３２と可動刃２３２
の間を通る。可動刃２３２はトランスミッション１４３
を介して作動バー４３によって動作する。作動バー４３
は、個々の紡績ユニットにおいて動作するすべてのはさ
みを動かす。

図に示されるように、アーム２８は新しいロービング３
４を吸気口３０へ配送する場所に取付けられている。

第７ａ図、第７ｂ図においても吸気口３０へ新しいロー
ビング３４が配送されているところが示されている。一
方、現在処理中のロービング３３はすでに吸気口３０の
グリル２３０上に係合されている。

アーム２８は第７ａ図の矢印の方向へ吸気口３０に向か
って移動する。空気口３０の端部はグリッパ１２９を開
ける。グリッパ１２９は２つの安定な位置を有するスプ
リング４５によって開けたままに保たれる。

前記の新しいロービング３４は吸気口３０に捉えられ、
グリル２３０の表面における吸気作用により新しいロー
ビング３４と現在処理中のロービング３３の繊維に最初
の交互浸透が起こる。

第８図に従って好ましいロービングパッケージ交換サイ
クルについて説明する。この発明のサイクルにおいては
装置オペレータはまずパッケージプリアレンジメントサ
イクルを開始する。このサイクルはロービングパッケー
ジ１６が各紡績ユニット上方の適当な位置にあるとき
に、すなわいパッケージが連結アーム２１によって係合
できる位置にあるときに起る。

アクチュエータ２６はロービングパッケージ１６を係合
させるために、第２アーム２３を上昇位置２３Ａへ移動
させる。サポートロッド１７のピボット端部３６と共働
するターミナルインゲージメントフック２２３によって
第２アーム２３はコンベヤ１５からロービングパッケー
ジ１６を取る。そのあと、連結アーム２１はロービング
パッケージ１６が待機位置１６Ａへ運ばれるまで、アク
チュエータ２４によって下げられる。

装置のプリアレンジメントサイクルはここで終了し、装
置オペレータは新しいロービングパッケージを手で置
く。ロービングパッケージ１６は新しいロービング３４
の端部に係合させるために自由に回転できるようになっ
ている。

装置オペレータは待機位置１６Ａにあるロービングパッ
ケージ１６から供給される新しいロービング３４を、位
置２８Ａにあるアーム２８のグリッパ２９の間に設定す
る。そのあと、オペレータはプッシュボタンを押してア
クチュエータ４０によってヘッドストック３９を閉じ
る。グリッパ２９はここで２つの安定位置を有するスプ
ング４５の作用によって閉じたままに保たれる。

第８図に示されるように、ここからロービングパッケー
ジ１６の交換に関する実際のサイクルが開始される。ま
ず最初にスピンドルが停止し（段階４６）、次にダクト
３１を通じて吸気が始まる（段階４９）。

吸気口３０において吸気が行なわれ、現在処理中のロー
ビング３３がグリル２３０上に係合される。はさみが動
作し（第８図、段階５０）、現在処理中のロービング３
３が切断される。

現在処理中のロービング３３は、この時牽引ユニット４
４と吸気口とによってのみ係合されている。

この作業の間に、牽引ローラ２０の回転は逆転され（段
階５１）、切断され吸気口３０によって係合されなかっ
たロービング部分が現在処理中のロービング３３のサポ
ートロッド１７上へ巻き戻され、このサポートロッド１
７が残ったロービングとともに取除かれることが可能と
なる。

ここで、ヘッドストック３９は回転し（段階５３）、ア
ーム２８が降下し（段階５４）、新しいロービング３４
をグリッパ２９によって取る。

前の段階とほとんど同時に第２アーム２３の戻り動作
（段階５２）によって新しいロービングパッケージ１６
は待機位置１６Ａから解き位置１６Ｂへ運ばれる。この
移動が終わりに近づくと、新しいロービングパッケージ
１６はサポートロッド１７を押す。これによってサポー
トロッド１７はガイド３５の出口２３５を通って除去さ
れる。サポートロッド１７はコンベヤ１９上に落下し
（第８図、段階５５）取除かれる。

第９図に示された別の実施例においては、サポートロッ
ド１７は新しいロービングパッケージ１６によってとい
うよりは、レバーやそれに類似のメカニカルスラスタ６
１によって取除かれる。

ヘッドストック３９は、サポートロッド１７の除去が始
まった後、直ちに開けられ、新しいローピングパッケー
ジ１６が適当なガイド３５上へ落下できるようになる
（段階５６）。

例えば第７ａ図、第７ｂ図に示されているように、接続
は新しいロービング３４と現在処理中のロービング３３
が互いに接触したときに、吸気口のグリル２３０上で繊
維の最初の混合によりなされる。

そのあと装置の作動が再開され（段階４７）、その結
果、リングキャリッジ１２が降下する。

接続は牽引ユニット４４を通過した後、疑似ねじり装置
１４によって疑似ねじれを与えられることによって完了
する。その後牽引ユニットを通ることで本当のねじれが
与えられる。このようにしてボビン１３は接続され、継
ぎ目は下巻き中に降りる。こうし、周知のように継ぎ目
は消失する。

しかし、前述したように通常の作業が行なわれるかぎ
り、継ぎ目はできる。そして継ぎ目はヤーンのボビンに
残るであろう。

実際上、この発明に従って作られる継ぎ目は非常に細
く、かつ均一であるから、その後の過程において問題は
残さない。それゆえ、継ぎ目をボビン上に残しておくこ
とも可能である。

一方、第１アーム２２は第１図に実線で示された位置へ
戻っている（段階５７）。

前述したように、第１アーム２２が降下する間に継ぎ目
は疑似ねじり装置１４によって疑似ねじれを与えられ
る。こうして新しいロービング３４と現在処理中のロー
ビング３３は固く結合され、偶然にロービングが破断さ
れることを防止する。

２つのロービング３３，３４の最終結合は、両方のロー
ビングの継ぎ目に含まれる部分がリングとスピンドルの
回転によって本当のねじれを受けたときになされる。こ
のねじれは製品を特徴づけるものである。

その後、接合（段階４８）は再度停止し、必要ななんら
かの方法によってドッフィング実行される。

第９図はこの発明の別の実施例であるが、第１図の連結
アーム２１の代りにリジッドアーム１２１が使用されて
いる。この固定アーム１２１は、それがロービングパッ
ケージ１６のサポートロッド端部に係合され、その端部
をフォーク付サポート１８のターミナルインゲージメン
トフックから持ち上げるまで上昇させることによってフ
ォーク付サポート１８からロービングパッケージ１６を
取る。

この実施例の別の形においては、フォーク付サポート１
８は連結部２１８から構成さされており、ロービングパ
ッケージ１６から解放されるとすぐに平衡錘１１８ある
いは類似の戻し装置、例えば戻しスプリングや同様のも
のの作用によって少し回転する。このようにして、フォ
ーク付サポート１８の端部はもはやロービングパッケー
ジ１６に係合できなくなる。

新しいロービング３４はグリッパ２９の上に置かれる。
パッケージの待機位置１６Ａは第１図の実施例における
それよりも高い所にあるため、装置オペレータが新しい
ロービング３４を手で容易にグリッパ２９へ置くことが
できるよう上昇通路あるいは類似の装置が用意されてい
る。

新しいロービングパッケージはリシッドアーム１２１を
時計方向に少し回転することによってガイド３５内に収
められる。

図示された実施例において、サポートロッド１７あるい
は消費したロービングパッケージは空気圧シリンダによ
って動作するメカニカルスラスタ６１によって取除かれ
る。作業サイクルは前述したものに類似している。

ここで詳述した実施例は単の説明のためのものであり、
発明を制限するものではない。すなわち、この発明はそ
の精神もしくは本質から逸脱しない限り、どのように変
更して実施することも可能であり、その範囲は特許請求
の範囲によってのみ限定される。

それゆえ、部材の形状や大きさは変更することが可能で
あるし、アーム２２，２３やヘッドストック３９さらに
またアクチュエータ２４〜２７の機械的等価物を採用す
ることも可能である。新しいロービング３４を係合させ
るグリッパ２９の代りに空気圧装置を採用することも可
能である。また、ロービングパッケージ１６の交換サイ
クルにおける諸段階の継続時間や一時的なオーバーラッ
プを変更することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づいた装置を備え付けたカードウー
ル紡績機の側断面図、第２図はドッフィング装置の詳細
な斜視図、第３図及び第４図はロービングパッケージを
取ったり、置いたりするアームと前記パッケージを解く
装置を示す拡大図、第５図は吸気口によるロービングの
係合状態とロービングを切断するはさみを示す拡大図、
第６図はロービングを切断するはさみの平面図、第７ａ
図及び第７ｂ図は吸気口による新しいロービングの係合
状態を示す部分立面図、第８図はロービングパッケージ
を交換するための好ましいサイクルの段階を示す図、第
９図は本発明の別の実施例を示す第１図の類似図であ
る。 １０……ドッフィング装置 １１……紡績機 １３……ボビン １４……類似ねじり装置 １５，１９……コンベヤ １６……ロービングパッケージ １６Ａ……待機位置 １６Ｂ……解き位置 １７……サポートロッド １８……フォーク付サポート ２２……第１アーム ２３……第２アーム ２７……アクチュエータ ２８……アーム ２９……グリッパ ３０……吸気口 ３２……はさみ ３３，３４……ロービング ３５……ガイド ３６……端部 ３９……ヘッドスタック ４５……スプリング ６１……メカニカルスラスタ １１８……平衡錘 １２１……リジッドアーム １３５……入口 ２１８……連結部 ２３０……グリル ２３５……出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウンバート・ジエリン イタリア共和国 33170 ポルデノーネ, ビア・エツセ・ジユリアーノ 37 (56)参考文献 特開 昭50−18738（ＪＰ，Ａ)

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロービングパッケージ１６がコンベヤ１５
   によって配送されるカードウール紡績機１１において、
   ロービング３３，３４の自動再取付を行なうとともにロ
   ービングパッケージ１６を同時に交換する方法であっ
   て、 (a) ロービングパッケージ１６をコンベヤ１５から取っ
   て、ロービングの待機位置１６Ａまで送り、手で新しい
   ロービングを置くことによって紡績ユニットの静止ステ
   ーションへロービングパッケージ１６を置くサイクル
   と、 (b) ロービングパッケージ１６を同時に交換する自動サ
   イクルとから成り、前記自動サイクルｂが少なくともス
   ピンドルを停止する段階と、現在処理中のロービング３
   ３を保持する段階と、それを切断する段階と、新しいロ
   ービングパッケージ１６を解き位置１６Ｂへ送る段階
   と、空のサポートロッド１７を取り除く段階と、新しい
   ロービング３４を送り、現在処理中のロービング３３の
   残った部分の上へそれらを重ねる段階と、現在処理中の
   ロービング３３と新しいロービング３４との両方の繊維
   を各紡績ユニットにおいて少なくとも部分的に混合する
   段階と、スピンドルを始動させる段階と、ロービング３
   ３，３４の継ぎ目部分に疑似ねじれを与える段階と、ス
   ピンドルによって継がれた各ロービング３３，３４に本
   当のねじれを与える段階から成っており、前記各段階が
   時間上で少なくとも部分的に互いにオーバーラップする
   ことが可能であることを特徴とするロービングパッケー
   ジを同時に交換する方法。
2. 【請求項２】前記ロービングパッケージ１６を置くサイ
   クルが手動によって開始されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のロービングパッケージを同時に交
   換する方法。
3. 【請求項３】前記ロービングパッケージ１６を置くサイ
   クルが自動的に開始され、このサイクルを開始する能力
   は少なくとも現在処理中のロービングパッケージ１６の
   消費程度に支配されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のローピングパッケージを同時に交換する方
   法。
4. 【請求項４】前記ロービングの待機位置１６Ａが装置オ
   ペレータによって届くことのできることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項記載の
   ロービングパッケージを同時に交換する方法。
5. 【請求項５】前記現在処理中のロービング３３を保持す
   る段階が空気圧作用によってなされることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項記載
   のロービングパッケージを同時に交換する方法。
6. 【請求項６】前記現在処理中のロービング３３を保持す
   る段階が機械的作用によってなされることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項記載
   のロービングパッケージを同時に交換する方法。
7. 【請求項７】前記新しいロービングパッケージ１６の回
   転が新しいロービング３４の解き作業を助けるため、そ
   れを送っている間に実行されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項記載のロー
   ビングパッケージを同時に交換する方法。
8. 【請求項８】前記空のサポートロッド１７を取り除く段
   階が解き位置１６Ｂからロービングパッケージ１６を直
   接取りあげることによってなされることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１項記載の
   ロービングパッケージを同時に交換する方法。
9. 【請求項９】前記空のサポートロッド１７を取り除く段
   階がすべての紡績ユニットに対して同時かつ独立になさ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７
   項のいずれか１項記載のロービングパッケージを同時に
   交換する方法。
10. 【請求項１０】前記新しいロービング３４と現在処理中
    のロービング３３の繊維を少なくとも部分的に混合する
    段階が吸気作用を介してなされることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項記載のロ
    ービングパッケージを同時に交換する方法。
11. 【請求項１１】前記２つのロービング３３，３４間の継
    ぎ目が引続いている消去作業のために下巻中に送られる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項
    のいずれか１項記載のロービングパッケージを同時に交
    換する方法。
12. 【請求項１２】前記２つのロービング３３，３４間の継
    ぎ目がヤーンのボビン１３上へ送られることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか１項
    記載のロービングパッケージを同時に交換する方法。
13. 【請求項１３】カードウール紡績機１１においてロービ
    ングを自動再取付するロービングパッケージ交換装置１
    ０であって、ロービングパッケージ１６をフォーク付サ
    ポート１８で運ぶコンベヤ１５と、前記ロービングパッ
    ケージ１６を一時的に保持するガイド装置３５と、パッ
    ケージサポートロッド１７を取除くコンベヤ装置１９
    と、ロービングを切断するはさみ装置３２と、疑似ねじ
    り装置１４とから成り、かつロービングパッケージ１６
    を係合させ、個々の紡績ユニットに対してコンベヤ１５
    から同時にロービングパッケージを取り、それらをロー
    ビングパッケージを一時保持するガイド装置３５上へ置
    くことのできるアーム装置２２〜２３と、ロービングパ
    ッケージ１６から供給される新しいロービング３４を一
    時的に係合させるアーム／グリッパ装置２８，２９と、
    現在処理中のロービング３３を一時的に保持し、そのロ
    ービングを切断するはさみ３２と共働する吸気装置３０
    とを有し、前記新しいロービングを一時的に係合させる
    アーム／グリッパ装置が新しいロービング３４を対応す
    る現在処理中であり、吸気装置３０によって保持されて
    いるロービング３３と接触させることを特徴とするロー
    ビングパッケージ交換装置。
14. 【請求項１４】前記ロービングパッケージ１６を係合さ
    せる装置が紡績機１１に回転可能なような固定された少
    なくとも１つの可動アーム２２，２３，１２１から成っ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の
    ロービングパッケージ交換装置。
15. 【請求項１５】前記ロービングパッケージ１６を係合さ
    せる装置が２つの可動アーム２２，２３から成ってお
    り、第１のアーム２２は、紡績機１１へ回転可能なよう
    に固定され、一方第２のアーム２３は前記第１のアーム
    ２２の一端へ回転可能なように固定されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１３項もしくは第１４項記載
    のロービングパッケージ交換装置。
16. 【請求項１６】前記アーム２３，１２１が、ロービング
    パッケージ１６のサポートロッド１７ａのピボット端部
    ３６に係合するターミナルインゲージメントフックから
    成ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第
    １５項のいずれか１項記載のロービングパッケージ交換
    装置。
17. 【請求項１７】前記ロービングパッケージ１６に係合す
    るアーム装置２２，２３が新しいロービング３４の解き
    作業の最初において、ロービングパッケージ１６のサポ
    ートロッド１７のピボット端部３６と一時的に共働する
    アクチュエータ２７を備えたヘッドストック３９から成
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第１
    ６項のいずれか１項記載のロービングパッケージ交換装
    置。
18. 【請求項１８】前記ロービングパッケージを一時保持す
    るガイド装置３５がパッケージの入口１３５とパッケー
    ジサポートロッドの出口２３５とから成ることを特徴と
    する特許請求の範囲第１３項ないし第１７項のいずれか
    １項記載のロービングパッケージ交換装置。
19. 【請求項１９】前記新しいロービング３４に一時的に係
    合するアーム／グリッパ装置２８，２９が紡績機１１に
    回転可能なように固定された少なくとも１つの可動アー
    ム２８から成っていることを特徴とする特許請求の範囲
    第１３項ないし第１８項のいずれか１項記載のロービン
    グパッケージ交換装置。
20. 【請求項２０】前記新しいロービング３４に一時的に係
    合するアーム／グリッパ装置２８，２９が各紡績ユニッ
    トに対応して少なくとも１つのグリッパ２９から成って
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第
    １９項のいずれか１項記載のロービングパッケージ交換
    装置。
21. 【請求項２１】前記グリッパ２９が２つの安定な位置を
    有するスプリング４５によって安定な方法で開閉状態に
    保たれることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ない
    し第２０項のいずれか１項記載のローピングパッケージ
    交換装置。
22. 【請求項２２】前記現在処理中のロービング３３を一時
    的に保持する吸気装置３０が少なくとも１つの吸気口か
    ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし
    第２１項のいずれか１項記載のロービングパッケージ交
    換装置。
23. 【請求項２３】前記吸気口が新しいロービング３４と現
    在処理中のロービング３３の繊維を少なくとも部分的に
    混合するための保持機能を有するグリル２３０から成る
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第２２
    項のいずれか１項記載のロービングパッケージ交換装
    置。
24. 【請求項２４】紡績機１１に固定されているパッケージ
    サポートロッド１７を同時に機械的に除去する装置６１
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第１３項ない
    し第２３項のいずれか１項記載のロービングパッケージ
    交換装置。
25. 【請求項２５】前記フォーク付サポート１８が連結部２
    １８を有し、かつ平衡錘１１８を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１３項ないし第２４項のいずれか１
    項記載のロービングパッケージ交換装置。