JP3961899B2 - 織機の制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯糸を測長して送り出し、送り出される緯糸を貯留する緯糸測長貯留装置を備えた織機の制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体噴射式織機の緯糸測長貯留装置の１つとして、測長部又は貯留部を主軸の回転に同期して駆動させ、給糸源から伸びる緯糸を測長部において測長して送り出し、送り出される緯糸を貯留部に貯留する技術がある（特開昭６３−２１９５５号公報＝特公平８−３０２９８号公報）。
【０００３】
この緯糸測長貯留装置において、測長部は、回転駆動される駆動用測長ローラと駆動側測長ローラに従動して回転駆動される従動用測長ローラとを備えており、また給糸源から伸びる緯糸を両測長ローラ間に挟持させて送り出す。
【０００４】
これに対し、貯留部は、貯留ドラムと、測長ローラの回転速度に合わせて回転駆動されて測長部から送り出される緯糸を貯留ドラムの外周の巻き付けるヤーンガイドと、貯留ドラムに対して進退駆動されて緯糸の係止及び解舒を行う係止ピンと、係止ピン及び緯入れノズル間に配置されて貯留部から伸びる緯糸を解舒可能にクランプするクランパとを備えている。
【０００５】
上記のような緯糸測長貯留装置を備えた織機においては、貯留動作を開始するタイミングになると、係止ピンが進出することにより緯糸の貯留動作を開始し、その後緯入れ時に、係止ピン及びクランパによる緯糸の拘束を解舒して緯入れノズルにより貯留部の緯糸を引き出す自由飛走工程と、その後測長部からの緯糸を引き出す測長飛走工程とを経ることにより緯入れが行われる。
【０００６】
このため織機においては、測長部は主軸の回転に対応して緯糸を送り出すのに対し、貯留部は貯留開始のタイミングになったときから貯留を開始する。すなわち、測長部が作動しているにもかかわらず、貯留部が作動していない場合が存在することになる。
【０００７】
【解決しようとする課題】
しかし、測長部のみが作動し、貯留部が作動しない状態では、測長部と貯留部との間で緯糸に緩みが生じ、緩んだ緯糸同士が絡みついて緯入れに支承をきたす。このため、織機の運転開始は、緯糸の貯留開始角度付近で行う必要がある。
【０００８】
織機を運転開始位置に適した角度にする、いわゆる位置合わせのための作業は、従来では、測長部と主軸との連結状態を解いた後、主軸を寸動又は逆転させる、という手法により、人手によって行われていた。
【０００９】
しかし、織機が速い回転の基で寸動又は逆転されると、位置合わせが正確に行えず、停止角度にバラツキが生じる。そのような状態で織機の運転が開始されると、運転開始直後に緯入れされる緯糸の長さが変わっていることに起因して、緯入れミスや、緯糸に過度の張力が作用してその緯糸の光沢が他の緯糸のそれと異なることによる織物欠点が発生する、という不都合がある。
【００１０】
上記のような不都合は、貯留部が織機の主軸の回転に同期して駆動される装置例えば、特公昭５７−４４５７０号、特開昭４９−４８９５６号に記載されている装置のように、貯留部の内部に気流が噴射されて、緯糸がその内部で吹き流される貯留ケースと、緯入れノズルとの間に配置されるクランパとを備えた緯糸測長貯留装置においても、同様に生じる。
【００１１】
上記のような緯糸測長貯留装置を備えた織機においても、運転開始直後に緯入れされる緯糸に長短が生じることを避けることができないから、緯入れミスや、緯ひけが発生する等の問題を避けるために、緯入れに必要な長さの緯糸の貯留が開始される角度付近で織機の運転を開始する必要がある。
【００１２】
緯ひけとは、緯糸が高い張力状態で織り込まれて、その緯糸が異常な光沢になる欠点のことである。これは、運転開始直後に通常時に比べて緯糸が多く（例えば、貯留ドラムに１ターン以上）貯留されると、いわゆる定常運転中における拘束飛走区間がなくなって、飛走する緯糸が十分に減速されないまま、係止ピンに係止されるため、と考えられる。
【００１３】
本発明の目的は、織機の運転を開始する主軸角度のずれに起因して運転直後の緯糸長さが変わる、という不都合を防止することにある。
【００１４】
【解決手段、作用、効果】
【００１５】
本発明に係る制御方法は、主軸の回転に同期して駆動されて緯糸を測長して送り出す測長部及び送り出される緯糸を貯留する貯留部を備える緯糸測長貯留装置を備える織機において、前記主軸の回転開始を許す前記主軸の角度範囲を、前記貯留部による緯糸貯留動作を開始可能の前記主軸の角度範囲に予め許容角度範囲として設定しておき、前記主軸の回転開始のための操作入力があったとき、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるか否かを判別し、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるときに前記主軸の回転を開始させることを含む。
【００１６】
本発明に係る制御装置は、主軸の回転に同期して駆動されて緯糸を測長して送り出す測長部及び送り出される緯糸を貯留する貯留部を備える緯糸測長貯留装置を備える織機において、前記主軸の回転を制御する制御回路であって前記主軸の回転開始のための操作信号と前記主軸の回転角度信号とを受ける制御回路と、前記制御回路により前記主軸の回転開始を許す前記主軸の角度範囲が前記貯留部による緯糸貯留動作を開始可能の前記主軸の角度範囲に予め許容角度範囲として設定される設定手段とを含む。前記制御回路は、前記主軸の回転開始のための操作信号を受けたとき、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるか否かを判別し、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるときに前記主軸の回転を開始させる回転開始信号を出力する。
【００１７】
上記制御方法及び装置によれば、織機の運転開始位置が予め設定された許容角度範囲内に規制されるから、貯留部に貯留される緯糸量が所望の値に維持され、その結果ショートピックによる緯入れミスに起因する織機の停止、ロングピックによる緯ひけの発生等、測長ミスによる不都合が防止される。
【００１８】
前記測長部は、少なくとも一方が前記主軸の回転に同期して回転される緯糸送出用の一対のローラを含むことができる。
【００１９】
前記貯留部は、緯糸巻き付け用の固定ドラムと、前記主軸の回転に同期して駆動されて前記緯糸を前記固定ドラムに巻き付けるヤーンガイドと、前記固定ドラムに対して進退可能の係止ピンと、緯入れノズル側に配置された前記緯糸把持用クランパとを含み、前記係止ピンの動作タイミングは、緯入れ時に前記緯糸を解舒すべく後退すると共に緯入れ終了前のヤーンガイドの１回転の後に進出して前記固定ドラムに巻き付けられた緯糸を係止する前に該緯糸のすべてが解舒されるように予め設定され、前記緯糸の拘束は前記係止ピン又は前記クランパによってされることができる。
【００２０】
前記許容角度範囲は、前記緯入れ終了前に前記ヤーンガイドが１回転される前記主軸の角度範囲を含むことができる。
【００２１】
前記貯留部は、さらに、内部に気流を生じさせ、前記測長部によって送り出された緯糸を前記気流により吹き流す貯留ケースを含み、前記クランパは、前記貯留ケースと前記緯入れノズルとの間に配置され、前記緯糸を拘束することができる。
【００２２】
前記織機は、前記貯留部による前記緯糸の拘束を緯入れ時に解舒して前記緯糸を緯入れノズルを経て引き出す自由飛走工程と、その後測長部を経た緯糸を引き出す拘束飛走工程とを経て緯入れを行うことを含む、流体噴射式織機であるとすることができる。
【００２６】
前記測長部は、少なくとも一方が前記主軸の回転に同期して回転される緯糸送出用の一方及び他方のローラと、両ローラの前記緯糸に対する接触状態を変えるべく少なくとも他方のローラを一方のローラから回避させる回避手段とを備えることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２を参照するに、緯糸測長貯留装置１０は、給糸体１２から伸びる緯糸１４を緯入ノズル１６から噴射される水と共に経糸開口に緯入れする水噴射式織機に用いられている。
【００２８】
緯糸測長貯留装置１０は、給糸体１２からの緯糸１４を織機の主軸１８に連結されて主軸１８と同期して回転される一対の測長ローラ２０，２２に挟持させた状態で送り出して測長する測長部２３と、測長された緯糸１４を主軸１８に連結されて主軸１８と同期して回転されるヤーンガイド２４により固定ドラム２６の外周面に巻き付けて係止ピン２８により次回の緯入れまで貯留する貯留部２９とを含む。
【００２９】
主軸１８の回転は、主軸１８に連結されたプーリ３０と、ヤーンガイド２４の軸部３２に組み付けられたプーリ３４と、両プーリに巻かけられた無端ベルト３６とにより中空の軸部３２に伝達されると共に、無端ベルト３６と係合するプーリ３８により一方のローラ２０に伝達される。
【００３０】
図示の例では、プーリ３０，３４，３８はタイミング歯車のようなタイミングプーリであり、無端ベルト３６はタイミングベルトである。しかし、各タイミングプーリの代わりに、スプロケット、平プーリ、Ｖプーリ等を用い、タイミングベルトの代わりに、チェーン、平ベルト、Ｖベルト等を用いてもよい。
【００３１】
一方の測長ローラ２０は、主軸１８の回転力を受けて回転する駆動ローラとして作用するように、ベルト３６と噛合するプーリ３８に連結されている。他方の測長ローラ２２は、駆動ローラ２０の回転に追従して回転する従動ローラとして作用するように、レバー４０の一端部に回転可能に支持されている。
【００３２】
レバー４０は、その長手方向における中間部において枢軸点すなわち支点４２の周りに揺動可能に支持されている。レバー４０は、また、他端部に連結された電磁ソレノイドのような電動アクチュエータ４４により、測長ローラ２０，２２に緯糸１４の挟持及び解放を選択的に行わせるべく、従動ローラ２２を駆動ローラ２０に対し選択的に当接及び離間させるように駆動される。
【００３３】
ヤーンガイド２４は、その軸部３２において支持ケース４６に回転可能に支持されている。固定ドラム２６は、支持ケース４６に組み付けられたカバー４９に対し回転不能に支持されている。係止ピン２８は、緯糸１４の係止及び解舒を選択的に行うべく固定ドラム２６の外周面に対して配置されており、電磁ソレノイドのような電動アクチュエータ４８により選択的に進退される。
【００３４】
ヤーンガイド２４は、主軸１８の回転角度が２７０°のとき係止ピン２８の一である上死点に位置するように、予め設定されていると共に、プーリ３４の外径は、例えばヤーンガイド２４が織機（主軸１８）の一回転当たり５回転するように、設定されている。
【００３５】
これに対し、測長ローラ２０，２２の外径は、織機の一回転で１ピック分の長さの緯糸を送り出すように、すなわち２７０°の緯入れ終了タイミングから次のピックの２７０°までに１ピック分の緯糸を送り出すように、設計されている。係止ピン２８は、緯入れ終了タイミング２７０°で緯糸を係止する。前記２７０°は、図示の例では、貯留部２９による緯糸の貯留を開始するタイミングである。
【００３６】
緯糸測長貯留装置１０の各部材は、図示してはいないがフレーム９０に既に述べた状態に支持されている。緯糸測長貯留装置１０の構造は、特開２０００−３３６５５１号公報等に記載されているので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
給糸体１２からの緯糸１４は、第１の固定ガイド５０と第１のクランパ５２とを経てローラ２０，２２間に挟み込まれ、ローラ２０，２２の回転により１ピック分の長さに測長されて貯留部に送り出される。第１のクランパ５２は、給糸体１２から測長部への緯糸１４の移動を阻止するためのものであり、運転（製織）中や緯糸測長貯留装置１０への糸通し時等の必要時には緯糸１４を解放するように、図示しない電磁ソレノイドにより駆動される。
【００３８】
測長された緯糸１４は、ヤーンガイド２４の軸部３２を経てヤーンガイド２４の先端部に達し、係止ピン２８に係止された状態で、ヤーンガイド２４が回転されることにより、固定ドラム２６の周面に１ピック分の長さにわたって巻き付けられて、次の緯入れまで貯留される。
【００３９】
緯糸１４は、さらに、貯留部から第２の固定ガイド５４と第２のクランパ５６とを経て、緯入ノズル１６に伸びている。第２のクランパ５６は、緯糸１４を緯入ノズル１６の上流側において把持しており、緯入れ期間の間電磁アクチュエータ４８と同期して駆動されて緯糸１４の把持を解除する。
【００４０】
織機の製織運転中、電動アクチュエータ４４は緯糸１４を測長ローラ２０，２２間に挟むようにレバー４０を駆動させており、電動アクチュエータ４８は、係止ピン２８が貯留されている緯糸１４を緯入れの開始時に解舒し、緯入れの終期に緯糸１４を係止するように、係止ピン２８を駆動させる。
【００４１】
緯入れの初期において、貯留部２９に貯留されている緯糸は、緯入れノズル１６により引き出されつつ経糸開口に緯入れされる。これにより、緯入れ期間の初期から中間部までは、緯糸は自由飛走となる。
【００４２】
給糸体１２から伸びる緯糸１４は、緯入れ中においても測長ローラ２０，２２に挟持されて測長される。これにより、飛走途中の後半部、特に終期において緯糸１４の飛走が測長ローラ２０，２２により拘束されるいわゆる拘束飛走となる
【００４３】
緯入れミス、糸切れ等の停台原因の発生により織機を停止させる織機停止信号が発生されると、織機が惰走回転した後に停止し、その後織機が操作入力に基づいて逆転又は寸動されて、停台原因を解消すなわち修復する処理が行われる。
【００４４】
停台原因の修復処理は、停台原因に応じて異なる。例えば、停台原因が緯入れミスであれば、ミス緯糸の除去、経糸切断であれば、経糸の接続、経糸切れ又は緯糸切れであれば、消費した糸の補充である。
【００４５】
織機停止信号が発生されると、電動アクチュエータ４４は従動側ローラ２２を駆動側ローラ２０から離間させ、電動アクチュエータ４８は係止ピン２８を固定ドラム２８から退避させ、電動アクチュエータ５６は第２のクランパ５６に緯糸１４を把持させる。
【００４６】
上記の状態において、停台原因を修復する処理が行われる。停台原因は、作業者により、所定の操作ボタンを手動で操作して織機を逆転又は寸動させつつ、解消される。
【００４７】
停台原因が解消されると、織機の運転を再開させる運転準備処理が行われ、その後運転ボタンが押下されて運転指令が発せられたことにより、織機の運転が再開される。
【００４８】
運転準備処理は、運転ボタンにより運転指令が発せられてから、所定期間の間測長部２３による測長機能を停止させる処理、又は主軸１８の回転開始を許す角度範囲にまで主軸１８を回転させる処理を含む。主軸１８がその回転開始を許す角度範囲にまで回転されると、ヤーンガイド２４を上死点近くに位置される。
【００４９】
測長部２３による測長機能を停止させる期間は、貯留部２３による緯糸貯留動作を開始可能の許容角度範囲として、主軸１８の回転開始を許す角度範囲（２７０°及びその付近）に予め設定することができる。主軸１８の回転開始を許す角度範囲は、貯留部２３における緯糸貯留動作を開始可能の角度範囲２７０°及びその付近に許容角度範囲として予め設定することができる。
【００５０】
又は別の方法として、主軸１８の回転開始のための操作入力があったとき、織機は、主軸１８の回転角度が前記した許容角度範囲内にあれば、測長部２３による緯糸測長動作を許すか、又は主軸１８の回転を開始させて運転を再開する。
【００５１】
上記のような緯糸測長貯留装置１０の制御は、図３に示す制御装置６０により行われる。
【００５２】
図３を参照するに、制御装置６０は、主軸１８の回転角度を検出して対応する角度信号θを発生する角度検出器６２の出力信号を制御回路６４に受けると共に、設定器６６に設定された各種の情報を制御回路６４に受ける。
【００５３】
タイミング設定器６６には、緯入れ期間を考慮して電磁アクチュエータ４８及び５８並びに緯入れ用圧力水のための開閉弁をオンに駆動させるタイミングが予め設定されている。例えば、筬打ちを０°としたとき、電磁アクチュエータ４８及び５８並びに開閉弁を駆動させるタイミングは、それぞれ、７０°から２７０°及び１００°から２８０°並びに５０°から２００°の間とすることができる。
【００５４】
電磁アクチュエータ４８がオンにされていると、係止ピン２８は固定ドラム２４から退避されて貯留されている緯糸１４を解舒する。電磁アクチュエータ５８がオンにされていると、第２のクランパ５６は緯入ノズル１６に伸びる緯糸１４を解放する。開閉弁がオンにされていると、緯入れ用圧力水が緯糸と共に緯入れノズル１６から噴出される。電磁駆動される開閉弁の代わりに、主軸に連結されて機械的に駆動されるポンプにより、圧力水を噴射するようにしてもよい。
【００５５】
タイミング設定器６６には、また、運転再開後に測長機能をオンにするタイミングが測長開始を許す許容角度範囲（又は、主軸の回転開始を許す許容角度範囲）が設定されている。この許容角度範囲は、主軸１８の回転開始を許す許容角度（又は、測長部２３による緯糸測長動作の開始を許す許容角度）２７０°とされている。
【００５６】
制御回路６４は、角度検出器６２からの角度信号θが設定器６６に設定された値になるたびに、対応する電磁アクチュエータをオン又はオフにするための信号を対応する電磁アクチュエータの駆動回路に出力する。
【００５７】
制御回路６４は、織機を起動させる運転ボタン７０、主軸１８と測長ローラ２０，２２との連結を解除する連結解舒ボタン７２、主軸１８と測長ローラ２０，２２とを連結させる連結ボタン７４、織機を停止させる停止ボタン、織機を寸動させる寸動ボタン、織機を逆転させる逆転ボタン等、各種の指令を手動で入力するための複数の操作ボタンに接続されている。
【００５８】
制御回路６４は、織機停止信号、押しボタン指令に加え、製織パラメータのように設定器６２に予め設定されている各種のデータにしたがって織機を運転させる又は織機を停止させるための各種の信号を図示しない経糸送出装置、織布巻取制御装置、主軸制御装置、緯入れ装置、開口装置等に出力する。これにより、織機の各機械装置は、運転準備状態、運転状態（製織状態）又は停止状態におかれる。
【００５９】
図４及び図５を参照して、緯糸測長貯留装置１０を備えた織機を上記制御装置６０により制御する実施例について説明する。
【００６０】
図４は、主軸１８の回転開始のための操作入力（運転指令の入力）があったとき、主軸１８の回転角度が許容角度範囲２７０°に達するまで、測長部２３による緯糸測長動作を禁止する例を示す。この実施例においては、２７０°が測長部２３による緯糸測長動作を開始させる許容角度範囲として図３における設定器６６に設定されている。
【００６１】
図４において、（Ａ）は緯糸先端の位置、（Ｂ）はヤーンガイドの回転量（測長量）（Ｃ）は係止ピンの動作タイミング、（Ｄ）は第２のクランパ５８の動作タイミング、（Ｅ）は緯入れ用圧力水の噴射タイミングをそれぞれ示す。
【００６２】
織機の運転中、制御回路６４は、緯糸１４を常時ローラ２０，２２を接触状態にすることにより送り出すように、測長部２３を駆動させると共に、係止ピン２８及び第２のクランパ５６が所定のタイミングでオン・オフにされることにより送り出される緯糸を所定のタイミングでドラム２６に巻き付けて貯留するように、貯留部２９を駆動させ、さらに所定のタイミングで緯入れを行わせる。
【００６３】
これにより、ドラム２６に貯留される緯糸残量は図４（Ｂ）に実線で示すように変化する。図４（Ｂ）において、緯糸は、１００°から２７０°までに緯入れされるが、その緯入れ期間のほとんど（ドラム２６への残留緯糸が引き出されるまで）は自由飛走により緯入れされ、緯入れ期間の終期（ドラム２６への残留緯糸がゼロ）になると、２７０°まで測長部２３により拘束される拘束飛走により緯入れされる。そして、緯糸は２７０°からドラム２６に貯留され始める。
【００６４】
停台原因が発生すると、制御回路６４は織機を停止させる。織機が停止すると、作業者が所定の操作ボタンを操作することにより、制御回路６４は、織機（実際には、主軸１８）を逆転又は寸動させる。これにより、作業者は停台原因を修復することができる。
【００６５】
この修復作業時、織機（主軸１８）の停止角度により異なるが、制御回路６４は、電磁アクチュエータ４４をオンにさせて、測長機能を主軸１８の回転から切り離す。これにより、給糸体１２から伸びる緯糸１４が測長ローラ２０，２２に把持されていないから、たとえ寸動ボタンや逆転ボタンが操作されて織機が正転又は逆転されても、ローラ２０，２２による緯糸測長機能及び緯糸引き戻し機能が防止される。
【００６６】
停台原因が作業者により解消された後、運転ボタン７０が操作されると、運転指令が制御回路６４に入力する。これにより、制御回路６４は織機の運転を開始させる。
【００６７】
また、運転再開時の織機の停止角度により異なるが、制御回路６４は、主軸１８の回転角度が、２４０°から２７０°の許容角度範囲になるまでは電磁アクチュエータ４４をオンにして測長部２３による測長機能を停止し、７０°から２７０°までは、電磁アクチュエータ４８をオンにさせて緯糸を解舒し、さらに１００°から２８０°までは電磁アクチュエータ５８をオンにさせて第２のクランパ５６に緯糸を開放させる。
【００６８】
制御回路６４は、主軸１８の回転角度が２４０°から２７０°の角度範囲に達すると、測長部２３による緯糸の測長を開始させると共に、測長される緯糸を係止ピン２８に係止させて緯糸の貯留を開始させる。
【００６９】
また、主軸１８の回転角度が２８０°に達すると、制御回路６４は緯糸を第２のクランパ５６に把持させる。
【００７０】
上記のように、織機の運転開始位置にかかわらず、測長部２３が予め設定された２４０°から２７０°の許容角度範囲から緯糸測長動作を開始するならば、貯留部２９に貯留されている緯糸量が所望の値に維持され、その結果ショートピックによる緯入れミスに起因する織機の停止、ロングピックによる緯ひけの発生等、測長ミスによる不都合が防止される。
【００７１】
上記の実施例においては、測長部２３が予め設定された角度２７０°から緯糸測長動作を開始するから、運転再開時の主軸１８の回転角度が２７０°以前であれば、いつでも織機の運転を開始することができる。
【００７２】
次に図５を参照して、図１から図３に示す緯糸測長貯留装置１０及び制御装置６０において、運転指令が制御回路６４に入力したとき、主軸１８の回転角度が許容角度範囲２７０°に達していない場合に主軸１８の回転を禁止する例について説明する。この実施例においては、２４０°から２７０°が主軸１８の回転を許す許容角度範囲として図３における設定器６６に設定されている。
【００７３】
図５において、（Ａ）は緯糸先端の位置、（Ｂ）はヤーンガイドの回転量（測長量）（Ｃ）は係止ピンの動作タイミング、（Ｄ）は第２のクランパ５８の動作タイミング、（Ｅ）は緯入れ用圧力水の噴射タイミング、（Ｆ）織機の回転状態、（Ｇ）は許容角度範囲をそれぞれ示す。
【００７４】
織機の運転中、制御回路６４は、緯糸１４を常時ローラ２０，２２により送り出すように、貯留部２３を駆動させると共に、係止ピン２８及び第２のクランパ５６が所定のタイミングでオン・オフにされることにより送り出される緯糸を所定のタイミングでドラム２６に巻き付けて貯留するように、貯留部２９を駆動させ、さらに所定のタイミングで緯入れを行わせる。
【００７５】
これにより、ドラム２６に貯留される緯糸残量は図４（Ｂ）のように変化する。図４（Ｂ）において、緯糸は、１００°から２７０°までに緯入れされるが、その緯入れ期間のほとんど（ドラム２６への残留緯糸が引き出されるまで）は自由飛走により緯入れされ、緯入れ期間の終期（ドラム２６への残留緯糸がゼロ）になると、２７０°まで測長部２３により拘束される拘束飛走により緯入れされる。そして、緯糸は２７０°からドラム２６に貯留され始める。
【００７６】
停台原因が発生すると、制御回路６４は織機を停止させるべく織機に制動をかける。これにより、織機（主軸１８）は、慣性力による惰走回転後に停止する。
【００７７】
織機が停止すると、制御回路６４は、所定の操作ボタンが操作されることにより、織機を逆転又は寸動させて停台原因を修復させる修復作業が作業者により行われる。
【００７８】
この修復作業時、織機は、停止した緯入れサイクルの緯入れ開始角度付近まで逆転されて緯糸を除去され、これにより停台原因が修復される。次いで、さらに許容角度範囲２４０°から２７０°に逆転される。
【００７９】
停台原因の修復作業時、織機の停止角度により異なるが、制御回路６４は、電磁アクチュエータ４４をオンにさせて、測長機能を主軸１８の回転から切り離す。これにより、給糸体１２から伸びる緯糸１４が測長ローラ２０，２２に把持されていないから、たとえ寸動ボタンや逆転ボタンが操作されて織機が正転又は逆転されても、ローラ２０，２２による緯糸測長機能及び緯糸引き戻し機能が防止される。
【００８０】
運転ボタン７０が操作されると、運転指令が制御回路６４に入力する。これにより、制御回路６４は、主軸の回転角度が許容角度範囲２４０°〜２７０°にあることにより、運転指令を許容して、織機の運転を開始させる。
【００８１】
また、制御回路６４は、直ちに電磁アクチュエータ４４をオフにして測長部２３による測長機能を再開させ、その後通常の運転中と同様に７０°から２７０°までは、電磁アクチュエータ４８をオンにさせて緯糸を解舒させ、さらに１００°から２８０°までは電磁アクチュエータ５８をオンにさせて第２のクランパ５６に緯糸を開放させると共に、緯糸を噴射水に載せて経糸開口内に緯入れする。
【００８２】
そして制御回路６４は、主軸１８の回転角度が２４０°から２７０°の範囲に達すると、測長される緯糸を係止ピン２８に係止させて緯糸の貯留を開始させる。
【００８３】
また、主軸１８の回転角度が２８０°に達すると、制御回路６４は緯糸を第２のクランパ５６に把持させる。
【００８４】
上記のように、織機の運転開始位置を予め設定された許容角度範囲内に規制さするならば、貯留部に貯留される緯糸量が所望の値に維持され、その結果ショートピックによる緯入れミスに起因する織機の停止、ロングピックによる緯ひけの発生等、測長ミスによる不都合が防止される。
【００８５】
図５に示す実施例は、図６に示す運転阻止回路８０を織機に備えることにより、実行することもできる。
【００８６】
運転阻止回路８０は、２４０°から２７０°が主軸１８の回転を許す許容角度範囲として設定された設定器８２と、角度検出器６２から入力する各角度信号θが設定器８２に設定された角度範囲内に達したことによりその旨を意味するタイミング信号を出力するタイミング信号発生器８４と、タイミング信号と運転ボタン７０により運転指令とのアンド信号を運転操作信号として出力するアンド回路８６とによって構成されている。
【００８７】
アンド回路８６から出力される運転操作信号は、織機の主制御装置８８に供給されて、織機の運転を開始する信号として用いられる。
【００８８】
運転阻止回路８０を用いる場合も、織機の運転開始位置を予め設定された許容角度範囲内に規制するから、貯留部に貯留される緯糸量が所望の値に維持され、その結果ショートピックによる緯入れミスに起因する織機の停止、ロングピックによる緯ひけの発生等、測長ミスによる不都合が防止される。
【００８９】
図６に示す実施例において、運転ボタン７０からの運転指令をタイミング信号により阻止しているが、許容角度範囲内になるまでは、運転ボタン７０を機械的にロックして運転ボタン７０から信号が発生させないようにしてもよいし、運転ボタン７０の前面を図示しない電磁アクチュエータ等を介して板材で覆って運転ボタン７０を操作不能にしてもよい。
【００９０】
図７及び図８を参照するに、緯糸測長貯留装置１１０は、固定ドラム式の貯留部２９の代わりに、回転ドラム式の貯留部１１１を用いている。
【００９１】
回転ドラム式の貯留部は、織機に回転可能に組み付けられた回転ドラム１１２と、回転ドラム１１２の周りを取り囲むカバー１１４と、回転ドラム１１２の外周とカバー１１４の内周との間の環状流路１１８に空気を吹き込むブロアのような気流発生器１１８とを含む。
【００９２】
回転ドラム１１２は、織機の主軸により回転される軸部１２０に組み付けられており、したがって主軸と共に回転される。カバー１１４及び気流発生器１１６は、織機のフレームに支持されている。
【００９３】
駆動ローラ２０は、回転ドラム１１２の外周面に接触しており、回転ドラム１１２の回転により回転されて、従動ローラ２２と共同して緯糸１４を測長する。従動ローラ２２は、電動アクチュエータ４４により進退される支持腕１２２の先端部に回転可能に支持されており、電動アクチュエータ４４により駆動ローラ２０に対し接離される。
【００９４】
回転ドラム式の貯留部は、回転ドラム１１２と同じ方向に旋回する旋回気流を気流発生器１１６により回転ドラム１１２とカバー１１４との間の環状通路１１６に発生させ、この環状気流により緯糸１４を回転ドラム１１２の外周面に沿わせるように貯留する。
【００９５】
貯留されている緯糸１４は、その先端側が緯入ノズル１６から流体と共に噴出されることにより、カバー１１４の開口１２４を介して引き出される。第２のクランパ５６は、緯糸１４を貯留する間緯糸１４を挟持し、緯入れの間緯糸１４を解放する。
【００９６】
回転ドラム式の貯留部を用いた緯糸測長貯留装置１１０の構造も、特開２０００−３３６５５１号公報等に記載されているので、詳細な説明は省略する。
【００９７】
緯糸測長貯留装置１１０においても、既に述べた実施例と同様に、織機の運転開始を許す許容角度範囲又は緯糸の測長開始を許す許容角度範囲が設定され、そのような許容角度範囲に基づいて運転開始又は測長開始が制御される。
【００９８】
緯糸測長貯留装置１１０においても、織機の停止時、織機が寸動又は逆転される前に、回転ドラム１１２及び駆動ローラ２０は作動可能に維持され、従動ローラ２２は駆動ローラ２２から離される。これにより、緯糸測長貯留装置１１０は、緯糸１４が測長又は貯留されない状態に、設定される。
【００９９】
上記いずれの実施例においても、緯糸測長の開始を許す許容角度範囲又は運転の開始を許す許容角度範囲は終期を２７０°に設定し、始期を終期より手前でしかも緯入れに支承をきたさない角度に設定することができる。
【０１００】
それゆえに、許容角度範囲の始期は、２４０°である必要はなく、例えば、ヤーンガイドの停止位置（２７０°）から、１／２ターン又は１／３ターン手前とすることができるし、１／４ターン手前とすることがより好ましい。しかし、許容角度範囲が狭いほど、運転開始直後の緯糸長さのバラツキが少なくて好ましい反面、運転のための回転角度合わせが難しくなる。
【０１０１】
許容角度範囲の始期は、貯留部２９における緯糸貯留の開始タイミングに近いほど緯糸の貯留量が正確になる。しかし、許容角度範囲の始期が緯糸貯留の開始タイミングに近くなると、許容角度範囲自体が狭くなるから、位置合わせが難しくなる。したがって、許容角度範囲の始期は、位置合わせが難しくならない上記のようなタイミング、例えば２４０°前後とすることが好ましい。
【０１０２】
また、図５に２点差線で示すように運転開始角度又は測長開始角度を１７５°にすると、運転開始直後の緯入れ終了時点で、１ターン分の緯糸がドラムに残ることになって、測長飛走期間すなわち拘束飛走期間がなくなるから、緯ひけが発生し、これ以降もその状態が長く続き、織物品質が著しく低下する。
【０１０３】
これに対し、運転開始角度又は測長開始角度を２４０°から２７０°の範囲にすると、緯入れ終了時点でのドラムへの残糸量はゼロになり、上記不都合は発生しない。
【０１０４】
上記いずれの実施例においても、運転開始時に測長部２３に緯糸測長動作を開始させるタイミング又は主軸の回転を許すタイミングは、主軸１８の回転角度のみならず、所定の基準角度からの経過時間であってもよい。また、織物品質や緯入れ等に問題を生じない限り、運転開始時に測長部２３に緯糸測長動作を開始させるタイミング又は主軸の回転を許すタイミングは、織機の運転開始を許す角度２７０°より前の段階であってもよい。それゆえに、運転開始時に測長部２３に緯糸測長動作を開始させるタイミング又は主軸の回転を許すタイミングは、所定の角度範囲又は時間範囲（時間幅）を有していてもよい。
【０１０５】
運転ボタンの操作時に、主軸の角度が許容角度範囲外であり、運転開始が阻止されていることを表示灯のような表示手段又はブザーのような警報手段により、知らせることが好ましい。
【０１０６】
測長部における接触状態の切換は、上記実施例のように駆動側測長ローラ２０に対する従動側測長ローラ２２の接離のみならず、緯糸をアームにより両ローラ２０，２２間に対し挿入・離脱させることにより行う等、他の技術又は手段により行ってもよい。
【０１０７】
主軸１８に連結されて駆動される測長貯留装置を用いた織機の代わりに、主軸１８の回転に同期して駆動される電動機のような専用の電動アクチュエータにより行うタイプの測長貯留装置用いた織機に本発明を適用してもよい。
【０１０８】
気流を用いる貯留部の場合、図７及び図８に示す実施例のように回転ドラムと旋回流とを用いて緯糸を貯留するタイプの装置を用いる代わりに、特開昭４９−４８９５６号公報に記載されているように直線気流と直線状貯留手段とを用いて緯糸を貯留するタイプの装置を用いてもよい。
【０１０９】
上記した図１又は図７に示す装置において、運転を開始する織機の角度を所定の角度範囲に規制する制御を採用する場合、ローラ２２をローラ２０から離間させるために電磁ソレノイド４４を設けているが、ローラ２２を手動によりローラ２０から適宜離間させるようにしてもよい。
【０１１０】
本発明は、単色緯入れ織機のみならず、多色緯入れ織機にも適用することができる。本発明は、また、水噴射式織機のみならず、空気噴射式織機にも適用することができる。さらに、本発明は、単色緯入れ織機のみならず、多色緯入れ織機にも適用することができる。本発明を多色緯入れ織機に適用する場合、緯糸測長貯留装置が糸種毎に備えられる。
【０１１１】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御装置により制御される緯糸測長貯留装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す測長貯留装置における貯留部の一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る制御装置の一実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図４】図２に示す制御装置による織機の動作状態を説明するための図である。
【図５】図２に示す制御装置による織機の他の動作状態を説明するための図である。
【図６】本発明に係る制御装置の他の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図７】緯糸測長貯留装置の他の実施例を示す一部破断正面図である。
【図８】図７に示す貯留部の縦断面図である。
【符号の説明】
１０，１１０ 緯糸測長貯留装置
１２ 給糸体
１４ 緯糸
１６ 緯入ノズル
１８ 主軸
２０ 駆動ローラ（測長ローラ）
２２ 従動ローラ（測長ローラ）
２３ 測長部
２４ ヤーンガイド
２６ 固定ドラム
２８ 係止ピン
２９，１１１ 貯留部
３０，３４，３８ プーリ
３２ 軸部
３６ 無端ベルト
４０ 支持腕
４２ 支持腕の支点
４４，４８，５８ 電動アクチュエータ
４６ ケース
５０，５４ ヤーンガイド
５２，５６ クランパ
６０ 制御装置
６２ 角度検出器
１１２ 回転ドラム
１１４ カバー
１１６ 環状流路
１１８ 気流発生器
１２０ 軸部
１２２ 支持腕
１２４ 開口

Claims (2)

1. 織機の主軸の回転に同期して駆動されて緯糸を測長して送り出す測長部及び送り出される緯糸を貯留する貯留部を備える緯糸測長貯留装置を備える織機の制御方法であって、前記主軸の回転開始を許す前記主軸の角度範囲を、前記貯留部による緯糸貯留動作を開始可能の前記主軸の角度範囲に予め許容角度範囲として設定しておき、前記主軸の回転開始のための操作入力があったとき、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるか否かを判別し、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるときに前記主軸の回転を開始させることを含む、織機の制御方法。
2. 織機の主軸の回転に同期して駆動されて緯糸を測長して送り出す測長部及び送り出される緯糸を貯留する貯留部を備える緯糸測長貯留装置を備える織機の制御装置において、前記主軸の回転を制御する制御回路であって前記主軸の回転開始のための操作信号と前記主軸の回転角度信号とを受ける制御回路と、前記制御回路により前記主軸の回転開始を許す前記主軸の角度範囲が前記貯留部による緯糸貯留動作を開始可能の前記主軸の角度範囲に予め許容角度範囲として設定される設定手段とを含み、前記制御回路は、前記主軸の回転開始のための操作信号を受けたとき、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるか否かを判別し、前記主軸の角度が前記許容角度範囲内にあるときに前記主軸の回転を開始させる回転開始信号を出力する、織機の制御装置。

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