JPH08120544A - 織機の不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で経糸を切断することなく確実に
不良糸を除去できる不良糸除去装置を提供すること。 【構成】 緯糸給糸体９に収納された緯糸３を経糸２の
開口２ａに向かって送出すると共に、緯糸３が開口２ａ
内で不良糸３０となった時に、緯糸給糸体９内の緯糸３
を再度、開口に向かって送出する給糸ノズル４と、不良
糸３０と給糸ノズル４との間の開口内に進退自在な糸ガ
イド部材１６と、給糸ノズル４で送出される緯糸３を吸
引して不良糸３０を反給糸側に牽引する糸ガイド部材１
６よりも反給糸側に設けられた糸処理ノズル１４と、給
糸ノズル４と糸ガイド部材１６及び糸処理ノズル１４を
不良糸発生時に作動させる制御装置１１とを有する織機
１の不良糸除去装置５０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の緯入れ工程で緯
糸が切れた際に、その切れた不良糸を除去する不良糸除
去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機等では、緯糸の緯入れ工程において
緯糸が途中で止まってしまって不良糸となった場合、複
雑な駆動機構を用いて鎌状部材を経糸の開口内に挿入さ
せて不良糸を引っ掛けて給糸側へ除去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、鎌状部
材を経糸の開口内への挿入させても不良糸をひっかける
る確率が余り良くなく、駆動機構が複雑なためコスト高
を否めないという問題点を抱えている。また、経糸の開
口内への鎌状部材の挿入時や不良糸のひっかけ時におい
て、経糸を切ってしまうという問題点もある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
織機の不良糸除去装置は、緯糸給糸体に収納された緯糸
を経糸の開口に向かって送出すると共に、上記緯糸が上
記開口内で不良糸となった時に、上記緯糸給糸体内の緯
糸を再度、開口に向かって送出する給糸ノズルと、上記
不良糸と給糸ノズルとの間の開口内に進退自在な糸ガイ
ド部材と、上記給糸ノズルで送出される緯糸を吸引して
上記不良糸を反給糸側に牽引する上記糸ガイド部材より
も反給糸側に設けられた糸処理ノズルと、上記給糸ノズ
ルと糸ガイド部材及び糸処理ノズルを不良糸発生時に作
動させる制御装置とを有する。請求項２記載の織機の不
良糸除去装置では、請求項１における糸ガイド部材を回
転または振動、あるいは回転振動させるアクチュエータ
を備えている。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明によると、不良糸が発生す
ると、制御装置により給糸ノズルにより開口に向かって
不良糸とつながる緯糸が送出され、同緯糸が開口内に進
入する糸ガイド部材の上方を通り、反給糸側に配置され
た糸処理ノズルが作動することで反給糸側に牽引され
る。この時、送出された緯糸は、糸ガイド部材により反
給糸側に折り返されてループ状となって経糸の開口内を
通って糸処理ノズルに吸引される。請求項２記載の発明
によると、糸ガイド部材がアクチュエータにより回転ま
たは振動、あるいは回転振動するので緯糸を送出し易く
なり、一方、経糸の開口内への進入時においては経糸を
解しながら進入して接触抵抗が低減される。

【０００６】

【実施例】先ず、本発明の第１実施例である不良糸除去
装置を有する織機について説明する。図１において、符
号１は、流体噴射式織機（以下、「織機」と記す）を示
す。織機１は、図示しないヘルドフレームで経糸２の上
糸と下糸とを交互いに入替えて開口２ａを繰り返し形成
しながら、その開口２ａに緯糸３を給糸ノズル４と糸拘
束調整装置７により送り出し、この緯糸３を筬５で打ち
込むことにより布６を織あげている。そして、緯糸３が
糸拘束調整装置７により所定の長さずつ経糸２の開口２
ａに送り出される毎に、その緯糸３を所定の位置でカッ
ターに代表される切断手段８により切断している。この
織機１の動作は、図示しないメインシャフトの回転に同
期して行われる。

【０００７】緯糸３の先端部３ａの到達側である反給糸
側（図１右方）には、給糸ノズルによって送り出される
緯糸３の先端部３ａを検知するセンサー１３が配設され
ている。このセンサー１３は、制御装置１１に接続され
ていて、先端３ａを検知すると糸検知信号を制御装置１
１に送るようになっている。

【０００８】糸拘束調整装置７は、緯糸３を収容する緯
糸給糸体９と給糸ノズル４との間に配置されている。糸
拘束調整装置７は、駆動回路１０を介して制御装置１１
に接続しており、緯糸３を矢印Ａで示す緯糸送出方向に
所定の長さ送り出すようになっている。緯糸給糸体７か
らの緯糸３は、この糸拘束調整装置７を構成する図示し
ないテンショナー、グリッパーを通って給糸ノズル４に
挿通されている。

【０００９】給糸ノズル４は、経糸２に対して緯糸給糸
体９からの緯糸３を垂直に送るように設けられていて、
図示しない流体供給源から供給される流体を制御装置１
１によって制御される主バルブ１２により制御されてい
る。織機１は、不良糸が発生すると、図示しないメイン
シャフトが織込み時と逆方向に回転して、折込まれた不
良糸を織前６Ａに露出させるようになっている。

【００１０】不良糸除去装置５０は、給糸ノズル４、セ
ンサー１３の直後に設けられた糸処理ノズル１４、ガイ
ド部材１６及び制御装置１１から主に構成されている。
糸処理ノズル１４は、バルブ１５を介して図示しない流
体供給源と接続しており、給糸ノズル４と対向配置され
ている。バルブ１５は、不良糸発生時になると、制御装
置１１によって開かれるようになっている。糸処理ノズ
ル１４の排出側には、制御装置１１につながる通過セン
サー１９が配置されている。通過センサー１９は、糸処
理ノズル１４から排出される不良糸３０を検出するもの
で、不良糸３０が通過すると通過信号を発するようにな
っている。

【００１１】ガイド部材１６は、図１に１点鎖線で示す
給糸ノズル４から送り出される緯糸３の飛走路１７と、
布６の織前６Ａとの間で給糸側寄りに配置されている。
ガイド部材１６は、図２に示すように、筬５のフレーム
５Ａに固定されたアクチュエータとしての駆動モータ１
８で回転駆動されて開口２ａに対して進退自在に摺動す
るねじ棒１６Ａであって、その一端１６ａにコロ１６Ｂ
を回動自在に支持している。ガイド部材１６は、平常時
において開口２ａから退避した状態に置かれている。

【００１２】駆動モータ１８は、正逆回転可能な例えば
ステップモータであって、図１に示す制御装置１１と接
続しており、不良糸発生時になると、ねじ棒のコロ１６
Ｂを開口２ａ内に進入させる正方向に回転駆動されて、
不良糸除去が終了するとコロ１６Ｂを開口２ａから退避
させる逆方向に回転駆動される。

【００１３】制御装置１１は、センサー１３、通過セン
サー１９からの信号、あるいは、織機１から発せられる
信号を取り込んで切断手段８、駆動回路１０、主バルブ
１２、バルブ１５及び駆動モータ１８を制御するように
なっている。具体的には、駆動回路１０の動作後にセン
サー１３からの糸検知信号を受けると緯糸３が正常であ
ると判断して、駆動回路１０を停止すると共にバルブ１
２を閉じる。センサー１３からの糸検知信号を受けない
と、不良糸発生と判断して、織機１の動作を全て停止し
た後、駆動モータ１８を正方向に駆動させると共に駆動
回路１０を操作して糸拘束調整装置７を作動させ、バル
ブ１２，１５を開口する。そして、センサー１３から糸
検知信号が発せられると、その後一定時間してから駆動
回路１０を停止させると共にバルブ１２だけを閉じて図
示しない側路を開き、切断手段８を動作させ、切断手段
８の動作後、通過センサー１９から通過信号が発せられ
ると不良糸除去完了と判断してバルブ１５を閉じるよう
になっている。ここでいう一定時間とは、不良糸３０が
少なくとも糸処理ノズル１４に吸引されるまでの緯糸３
の送り出し時間をいう。

【００１４】このような構成の織機１の動作を図５に示
す流れ図に沿って説明する。先ず、オペレーターが図示
しない織機１の電源をオンすると、ステップＳ１に示す
織機１の運転準備工程に入る。運転準備工程では各部を
チェックが行なわれ、制御装置１１は、織機１の本体か
ら信号により同織機の運転が行われるか否かを判断し、
運転準備が終わった状態において織機１の運転が行われ
る場合には、ステップＳ２に進んで織込み工程に入る。
織込み工程では、図示しないメインシャフトの回転に合
わせてバルブ１２を開き、駆動回路１０を駆動させる。
すると、給糸ノズル８に流体が供給されて同ノズルから
噴射されると共に糸拘束調整装置７が動作して、緯糸３
が矢印Ａ方向（図１参照）に送り出される。送出された
緯糸の先端３ａがセンサー１３で検知されると、ステッ
プＳ３において、不良糸が発生していないとされて、ス
テップＳ４に進んで織込み工程続行となる。ここでは、
駆動回路１０が停止してバルブ１２が閉じられ、筬５に
よる織動作が行なわれた後、切断手段８が駆動されて所
定の長さに緯糸３がカットされて、一回の折込み工程が
終了する。

【００１５】一方、送出された緯糸３が、図４（ａ）に
示すように、センサー１３まで到達しないで開口２ａ内
において不良糸３０となると、制御装置１１が不良糸発
生と判断しステップＳ５に進んで不良糸除去工程に入
る。不良糸除去工程になると、制御装置１１により一旦
織機１の機能を全て停止した後、メインシャフトが逆回
転して不良糸３０が織前６Ａに露出される（ステップＳ
６，Ｓ７）。不良糸３０の露出が済むと、ステップＳ８
の不良糸除去動作となる。ここでは、制御手段１１が駆
動モータ１８と駆動回路１０を駆動すると共に、バルブ
１２、バルブ１５を開いてガイド部材１６を図２に示す
ように、開口２ａ内に進入させて流体を各ノズル４，１
４に供給し、給糸ノズル４と糸拘束調整装置７を作動さ
せて緯糸給糸体９から新たな緯糸３を送出する。

【００１６】すると、この不良糸３０とつながった緯糸
３が、図３、図４（ｂ）に示すように、開口２ａにおけ
る給糸側であって、不良糸３０と飛走路１７の間にある
ガイド部材１６によって折り返されて開口２ａ内を反給
糸側に向かって移動し、図４（ｃ）に示すように、セン
サー１３上を通って糸処理ノズル１４に吸込まれる。こ
の時、ガイド部材１６は、コロ１６Ｂを開口２ａ内に位
置させるので、不良糸３０とつながる緯糸３が牽引され
るとコロ１６Ｂが回転し、その牽引動作によるガイド部
材１６と緯糸３との抵抗が軽減される。

【００１７】緯糸３が糸処理ノズル１４に吸引される
と、織前６Ａにあった不良糸３０がガイド部材１６によ
って最初給糸側に牽引され、ガイド部材１６によって折
り返されて図４（ｄ）に示すように、糸処理ノズル１４
で吸引されて反給糸側に牽引される。センサー１３が緯
糸３を検知することで、不良糸３０が、糸処理ノズル１
４に吸い込まれる不良糸３０の牽引動作が終了すると、
糸拘束調整装置７と給糸ノズル４の作動が停止し、切断
手段８が駆動されて不良糸３０とつながる緯糸３がカッ
トされる。カットされた不良糸３０とつながる緯糸３が
通過センサー１９を通過すると、バルブ１５が閉じて糸
処理ノズル１４の吸引動作が停止し、不良糸除去動作が
終了する。不良糸除去動作が終了すると、ステップＳ２
の折込動作に戻って新たな緯糸３が送り出される。

【００１８】このように、給糸ノズル４から噴射される
流体と糸処理ノズル１４の吸引により不良糸３０を反給
糸側に牽引できるので、従来の鎌状部材のように経糸２
を切断することなく不良糸３０を回収できると共に、複
雑な駆動機構の必要がなくなる。また、給糸側にガイド
部材１６を配置したので、不良糸発生時に給糸ノズル４
から不良糸３０とつながる緯糸３が開口２ａ内に送り出
されると、送出直後にガイド部材１６で折り返されてル
ープ状にされるので、送出した緯糸３と不良糸３０とが
開口２ａ内で干渉しない。よって、不良糸３０と緯糸３
の絡まりを防止でき、不良糸発生時における緯糸３の反
給糸側への移動を確実に行なうことができる。さらに、
ガイド部材１６が回転しながら開口２ａ内に進退するの
で、進退時における経糸２との接触抵抗を低減すること
ができ、スムーズな進退動作が可能となる。

【００１９】本実施例では、ガイド部材１６を駆動する
アクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータ１８を
用いているが、この他に、図６に示すように、エアーシ
リンダー２１を用いてガイド部材１６に相当するコロ２
２が設けられた軸２３を進退動作させても良い。この他
に、図７に示すように、ガイド部材１６をフレキシブル
シャフト１６０として駆動モータ１８０で進退させる構
成であっても良い。フレキシブルシャフト１６０は、そ
の一端にねじ部１８０Ａが形成されていて、織機のフレ
ーム１Ａに摺動自在に支持された駆動モータ１８０の駆
動軸１８０ａとカップリング２４を介して連結されてい
る。フレキシブルシャフト１６０は、筬５のフレーム５
Ａに固定されたフレキシブルチューブ１６１を遊貫して
いて、その他端１６０Ｂを突出させている。駆動モータ
１８０は、図１に示す制御装置１１によって、駆動モー
タ１８と同様の制御がなされる。ねじ部１８０Ａには、
フレーム１Ａに固定されたナット部材２５が螺合してい
て、駆動モータ１８０が正回転するとフレキシブルシャ
フト１６０の他端１６０Ｂを開口２ａ内に進入させ、逆
回転すると、他端１６０Ｂを開口２ａから退避するよう
な構成となっている。

【００２０】このような構成によると、不良糸発生時と
なって駆動モータ１８０が正回転すると、フレキシブル
シャフト１６０が回転してねじ部１６０Ａとナット部２
５により開口２ａ内に進入する。この時、フレキシブル
チューブ１６１を遊貫しているフレキシブルシャフト１
６０は、回転かつ振動しながら開口２ａに進入する。従
って、開口２ａ内への進入時に経糸２に振動が与えられ
るので、経糸２がほぐれて進入時の抵抗が低減する。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、不良糸と
つながる緯糸を給糸ノズルで吹いて糸ガイド部材の上方
を通し、反給糸側に配置された糸処理ノズルによって反
給糸側に牽引するので、従来の鎌状部材で不良糸を除去
するものよりも簡単な構成でかつ、経糸等の切断の危険
のない不良糸除去装置となる。また、不良糸とつながる
緯糸が、糸ガイド部材により反給糸側に折り返されてル
ープ状となって経糸の開口内を通って糸処理ノズルに吸
引されるので、開口内の不良糸と絡まることなく搬送で
き、安定して不良糸を除去することができる。請求項２
記載の発明によれば、糸ガイド部材を回転または振動、
あるいは回転振動させることで緯糸を送出し易くなり、
経糸の開口内への進入時において経糸を解しながら進入
して接触抵抗が低減するので、糸ガイド部材の開口内へ
の進入動作がスムーズかつ正確に行なわれ、不良糸の除
去効率の向上につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す不良糸除去装置と同装
置が採用された織機の概略構成を示す平面図である。

【図２】糸ガイド部材の構成と動作を示す側面図であ
る。

【図３】糸ガイド部材の作用を示す斜視図である。

【図４】（ａ）は不良糸の発生状態、（ｂ）は不良糸に
つながる緯糸が糸ガイド部材によってループ状にされた
状態、（ｃ）は不良糸につながる緯糸が糸処理ノズルに
吸引された状態、（ｄ）は不良糸の牽引完了状態をそれ
ぞれ示す平面図である。

【図５】織機の動作を示す流れ図である。

【図６】糸ガイド部材とアクチュエータの変形例を示す
側面図である。

【図７】糸ガイド部材とアクチュエータの更なる変形例
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 織機 ２ 経糸 ２ａ 開口 ３ 緯糸 ４ 給糸ノズル ９ 緯糸給糸体 １１ 制御装置 １４ 糸処理ノズル １６，２３，１６０ 糸ガイド部材 ３０ 不良糸 ５０ 不良糸除去装置 １８，２１，１８０ アクチュエータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯糸給糸体に収納された緯糸を経糸の開口
   に向かって送出すると共に、上記緯糸が上記開口内で不
   良糸となった時に、上記緯糸給糸体内の緯糸を再度、開
   口に向かって送出する給糸ノズルと、 上記不良糸と給糸ノズルとの間の開口内に進退自在な糸
   ガイド部材と、 上記給糸ノズルで送出される緯糸を吸引して上記不良糸
   を反給糸側に牽引する上記糸ガイド部材よりも反給糸側
   に設けられた糸処理ノズルと、 上記給糸ノズルと糸ガイド部材及び糸処理ノズルを不良
   糸発生時に作動させる制御装置とを有する織機の不良糸
   除去装置。
2. 【請求項２】上記糸ガイド部材を、回転または振動、あ
   るいは回転振動させるアクチュエータを備えることを特
   徴とする請求項１記載の織機の不良糸除去装置。