JPS6215358A - 空気噴射式織機の再始動準備方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は多色織の空気噴射式織機において緯入れ不良に
よる停止後の再始動を容易にする再始動準備方法に関す
る。

〈従来の技術とその問題点〉 従来、ドラム式測長貯留装置を用いる多色織（例えば１
越替）の空気噴射式織機において、緯入れ不良が発生し
た場合は、その検出により停止信号が発せられ、織機の
主モータをオフにすると共に電磁ブレーキを作動させて
織機の主軸を制動し、これにより織機を自動停止させる
。この場合、制動から停止までには時間がかかるため、
通常、次の緯入れ過程あるいは緯入れ後の筬打過程にお
いて停止する。

このため、再始動に際しては、主軸とドラム式測長貯留
装置の間のクラッチを断にして、作業者が停止過程で緯
入れした緯糸を経糸開口から引抜いて除去し、次に主軸
を逆転させて緯入れ不良の緯糸を織前に露出させて、こ
の緯糸を経糸開口から引抜いて除去する必要があった。

また、その後、ドラム式測長貯留装置側を手動で作動さ
せて、緯糸の貯留状態を整えると共に、主軸側の状態す
なわち緯入れ不良の緯糸の直前に緯入れされた緯糸の筬
打直前の状態に測長貯留装置側の状態を合わせるのであ
るが、このときに、特に多色織の場合は、複数の測長貯
留装置からそれぞれ所定のタイミングで緯糸が解舒され
るため、すなわち測長貯留装置から少なくとも緯入れ１
ピック分解放されるため、この解舒される複数の緯糸の
先端部を作業者が引張って測長貯留装置から引出してや
り、測長貯留装置に略１ビック分だけ貯留されるように
しなければならない。このように再始動準備には多大な
労力を必要とするものであった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、多
色織の空気噴射式織機の再始動に先立つ作業者の労力を
大巾に低減できる再始動準備方法を提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸毎に設けた
ドラム式測長貯留装置と、同じく緯糸毎に設けた主ノズ
ルとを備え、複数の緯糸を所定のパターンに従って選択
的に緯入れする空気噴射式織機において、緯糸の緯入れ
時に緯入れ不良を生じ、停止過程で次の緯糸を緯入れし
て停止した際、停止過程ないし停止後の間に、主ノズル
と経糸列との間の緯糸の糸道近傍にて牽引気流により緯
糸を糸道外へ牽引する牽引装置を作動させて、停止過程
で緯入れした緯糸を経糸開口から牽引除去し、次いで織
機主軸側と測長貯留装置側との連係を断った状態で主軸
側のみを逆転駆動して、緯入れ不良の緯糸を織前に露出
させ、この緯糸を除去した後、牽引装置に牽引した緯糸
以外の緯糸の主ノズルから空気を噴射させて、この緯糸
の先端部を牽引装置に導き、次いで牽引装置を作動させ
て全ての緯糸を牽引しつつ、測長貯留装置側の状態を主
軸側の状態に合わせるようにする。

（作用〉 上記の方法にあっては、停止過程で緯入れした緯糸を除
去し、続いて主軸を逆転させて緯入れ不良の緯糸を露出
させるまでを自動化でき、また、緯入れ不良の緯糸を除
去した後、牽引装置で牽引した緯糸以外の緯糸の主ノズ
ルから空気を噴射させてその緯糸の先端部を牽引装置に
導き、全ての緯糸を牽引しつつ測長貯留装置側の状態を
主軸側の状態に合わせるので、このときに各測長貯留装
置から解舒される緯糸を自動的に処理でき、これらによ
り作業者の労力を大巾に軽減できる。

〈実施例ン 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、ＩＯＡ、　ＩＯＢは緯糸給糸体、１１
Ａ、１１Ｂは緯糸、１２Ａ、１２Ｂは張力付与装置、１
３Ａ、１３Ｂは測長貯留装置、１４Ａ、１４Ｂは引戻し
装置、１５Ａ、１５Ｂは緯入れ用の主ノズル、１６は筬
保持体、１７は筬、１８は補助ノズル、１９は経糸、２
０はカッター、２１は主ノズル１５Ａ、１５Ｂと経糸１
９列との間でカッター２０よりも主ノズル１５Ａ、１５
Ｂ側に設けた緯入れ糸牽引除去用の牽引装置、２２は主
ノズル１５Ａ、１５Ｂと牽引装置２１との間に設けた始
動時用カッターである。

張力付与袋Ｗ１２Ａ、１２Ｂは互いに同一構造であるの
で、張力付与装置Ｉ２Ａを代表して説明し、張力付与装
置１２Ｂの側については同一番号にＢの添字を付す。張
力付与装置１２Ａは、パイプ２３Ａの両端部にノズル２
４Ａ、２５Ａが固定されており、それぞれパイプ２３Ａ
内に圧力空気を噴出するようその噴出方向を定めである
。ノズル２５Ａには圧力空気供給源２６から調圧器２７
．始動準備スイッチの閉結に連動して開弁じ織機の主モ
ータへの給電が停止されると閉弁するソレノイドバルブ
２８Ａを介して圧力空気が導かれるようにしである。ノ
ズル２４Ａには圧力空気供給源２６から調圧器２９９手
動パルプ３０Ａを介して圧力空気が導かれるようにしで
ある。

したがって、織機運転時はノズル２５Ａからノズル２４
Ａ側へ圧力空気を噴出して緯糸１１Ａを測長貯留装置１
３Ａ側から牽引するようにして緯糸１１Ａに張力を付与
する。手動パルプ３０Ａを開弁するとノズル２４Ａから
ノズル２５Ａ側へ圧力空気を噴出して緯糸１１Ａをパイ
プ２３Ａへ引通すことができる。

測長貯留装置１３Ａ、１３Ｂは互いに同一構造であるの
で、測長貯留装置１３Ａを代表して説明し、測長貯留装
置１３Ｂの側については同一番号にＢの添字を付す、伝
動ケース３１に中空の回転軸３２Ａが回転自在に支持さ
れており、その先端部にドラム３３Ａが回転自在に支持
さている。そして、このドラム３３Ａは図示しない磁石
により静止状態に保持されている０回転軸３２Ａの中間
には巻付腕３４Ａが固定され、これによりドラム３３Ａ
に緯糸１１Ａを巻付ける。ここで、回転軸３２Ａには被
動プーリ３５Ａが固定され、駆動プーリ３６との間に張
設したベルト３７により回転されるようになっている。

３８Ａ、　３９Ａは緯糸の係止体であり、所定のタイミ
ング（第１０図参照）でドラム３３Ａの周面の穴に出入
りする。

尚、これらの測長貯留装置１３Ａ、１３Ｂの詳細構造は
、例えば特公昭５９−３２５７７号と同様である。

４０は主モータであり、その軸４１によりブーＩＪ４２
゜ベルト４３．ブー１Ｊ４４を介して主軸４５を駆動す
る。

主軸４５は、経糸送出し装置や開口装置さらには筬保持
体１６などを駆動すると共に、プーリ４６．ベルト４７
．ブー１１４８を介して伝動ケース３１に回転自在に支
持された軸４９を駆動する。このプーリ４６と４８との
伝達比は２：１である。この軸４９にはワンポジション
クラッチ５０の一方の凸部５１Ａを有するクラッチ片５
１がスプライン構造などにより回転方向に一体で軸方向
に摺動自在に取付けられ、圧縮スプリング５２により他
方のクラッチ片５３側に付勢されている。前記凸部５１
Ａと噛合う凹部５３Ａを有するクラッチ片５３は伝動ケ
ース３１に回転自在に支持された軸５４に固定されてい
る。ここで、前記クラッチ片５１は、その溝に挿入した
シフタ５５により、前記凹部５３Ａに凸部５１Ａが噛合
う位置と、噛合わない位置とに選択的に移動される。こ
のシフタ５５はエアアクチュエータ５６の作動ロッド５
７に固定して゛ある。エアアクチュエータ５６はソレノ
イドバルブ５８を介して圧力空気供給源２６に連通して
いる。

前記軸５４にはプーリ５９を固定してあり、軸６０．６
１゜６２に固定したプーリ６３．６４．６５との間にベ
ルト６６を張設しである。軸６１には前記駆動プーリ３
６を固定しである。前記プーリ５９．６３．６４．６５
は同一径であり、伝達比は１：１である。前記軸５４に
はまた電磁クラッチ６７を介して歯車６８を取付けであ
る。

この歯車６８には補助モータ６９の軸７０に固定した歯
車７１を噛合わせである。７２は電磁ブレーキであり、
主モータ４０の軸４１に接続しである。

引戻し装置１４Ａ、１４Ｂは互いに同一構造であるので
、引戻し装置１４Ａを代表して説明し、引戻し装置１４
Ｂの側については同一番号にＢの添字を付す。第１図及
び第２図を参照し、フレーム７５から突設した軸７６Ａ
に引戻しレバー７７Ａの中間部を回動自在に枢着し、こ
のレバー７７Ａの前後に固定ガイド７８Ａ、７９Ａを配
設しである。引戻しレバー７７Ａの一端部は固定ガイド
７８Ａ、７９Ａ間の緯糸１１Ａと係合できる。また、他
端部にはカムフォロワ８０Ａを固定してあり、引張スプ
リング（図示せず）により付勢してカム８１Ａに当接さ
せである。

カム８２Ａと８１Ｂとは異なる。カム８１Ａは前記軸６
０に固定しである。そして、このカム８１Ａには山−７
７Ａが緯糸１１Ａと係合しない位置をとり、谷部８１Ａ
Ｌがカムフォロワ８０ノ、に当接したときに引戻しレバ
ー？？Ａが緯糸１１Ａと係合してこれを屈曲させる。カ
ム８１Ｂはフレーム７５に揺動（往復角運動）可能に支
持した揺動軸８２に固定しである。そして、このカム８
１Ｂには山部８１Ｂ）Ｉと谷部８１ＢＬとが形成してあ
って、山部８１ＢＨがカムフォロワ８０Ｂに当接したと
きに引戻しレバー７７Ｂが緯糸１１Ｂと係合しない位置
をとり、谷部８１ＢＬがカムフォロワ８０Ｂに当接した
ときに引戻しレバー７７Ｂが緯糸１１Ｂと係合してこれ
を屈曲させる。前記揺動軸８２には第４図に示すように
前記軸６２に固定したカム８３に当接するカムフォロワ
８４を有するレバー８５を固定してあり、カム８３には
山部８３Ｈと谷部８３Ｌとを半分ずつ形成しである。し
たがって前記揺動軸８２は主軸４５の１回転毎に揺動さ
れる。

主ノズル１５Ａ、１５Ｂは、第３図及び第４図に示すよ
うにノズルホルダ８７に上下関係に固定しである。そし
て、筬保持体１６の端部にブラケット８８を固定し、こ
のブラケット８８のボス部８９内にスリーブ９０を嵌着
し、このスリーブ９０の内周に形成したスプライン９１
にノズルホルダ８７の下部に螺着したスライダ９２を筬
１７の天地方向に沿って移動自在に嵌合しである。スラ
イダ９２の下部には部材９３を螺着し、その下面にはス
レソードシャフト９４の揺動中心を中心とする円弧に近
位したカム面９５を形成しである。９６は圧縮スプリン
グである。そして、前記揺動軸８２に固定した押上レバ
ー９７の先端部にカムフォロワ９８を取付け、このカム
フォロワ９８を前記カム面９５に相対させである。

これらの主ノズル１５Ａ、１５Ｂには、圧力空気供給源
２６から調圧器９９Ａ、９９Ｂ、エアタンク１００Ａ。

１００Ｂ、始動準備スイッチの閉結に連動して開弁し主
モータ４０への給電が停止されると閉弁するソレノイド
バルブｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ及び開閉弁１０２Ａ、１０
２Ｂを介して圧力空気を供給するようにしである。

これらの開閉弁１０２Ａ、　１０２Ｂは軸６０に固定し
たカム１０３Ａ、　１０３Ｂにより揺動される開閉レバ
ー１０４Ａ、１０４Ｂを介して所定のタイミング（第１
０図参照）で開閉される。

補助ノズル１８は、筬保持体１６に緯入れ方向に所定の
間隔で固定しである。補助ノズル１８には、グループ毎
に、始動準備スイッチの閉結に連動して開弁し主モータ
４０への給電が停止されると閉弁するソレノイドバルブ
１０５．エアタンク１０６．主軸４５の所定回転角度に
おいて開弁する開閉弁１０７を介して圧力空気を供給す
るようにしである。

牽引装置２１は、第５図及び第６図に示すように、中間
部をつぶして扁平にしたパイプ１１０の扁平部中央に案
内孔１１１を形成してなり、パイプ１１０の上端部に固
定したブラケット１１２を筬１７の上枠にボルト１１３
により固定して、主ノズル１５Ａ、　１５Ｂと筬１７の
緯糸案内溝１１４との間に案内孔１１１を位置させであ
る。したがって、主ノズル１５Ａ、　１５Ｂからの緯糸
１１Ａ、１１Ｂはこの案内孔１１１を通って緯入れされ
る。パイプ１１０の下端部には可撓性のパイプ１１５を
接続し、その端部は第１図に示すように綱状カゴ１１６
内に位置させである。

そして、パイプ１１０の上端部にはブラケット１１２を
介して可撓性のパイプ１１７を接続してあり、このパイ
プ１１７には、第１図に示すように、圧力空気供給源２
６から流量調整弁（絞り弁）１１Ｂ、織機停止時の所定
時期などに開弁するソレノイドバルブ１２０を介して、
圧力空気を供給するようになっている。

ここで、牽引装置２１は主ノズル１５Ａ、１５Ｂと経糸
１９列との間でカッター２０よりも主ノズル１５Ａ。

１５Ｂ側に設けられるが、主ノズル１５Ａ、１５Ｂと牽
引装置２１との間に、織機始動時の最初の筬打時にのみ
切断作用を行う始動時用カッター２２を設けである。尚
、牽引装置２１をカッター２０よりも経糸１９列側に設
ければ、耳房は長くなるが、始動時用カッター２２を省
略できる。

１３１．１３２（第１図）はリミットスイッチであり、
ワンポジションクラッチ５０の噛合い時すなわちクラッ
チ片５１の左行時にリミットスイッチ１３２がＯＮにな
り、ワンポジションクラッチ５０の噛合いが外れた時す
なわちクラッチ片５１の右行時にリミットスイッチ１３
１がＯＮになるように配設しである。

１３３（第１図）はアングルセンサであり、主軸４５に
固定した円板１３４と、この円板１３４を挾んで配設し
た投光器１３５及び受光器１３６を含む。円板１３４に
は第７図に示すように１°毎のスリット１３７が形成し
てあり、受光器１３６はこのスリット１３７を通過する
光を受けてパルス信号を出力し、これによりアングルセ
ンサ１３３は１パルス信号毎にカウントアツプして、主
軸角度信号を出力するようになっている。また、１３８
は基準のパルス信号用のスリットであり、このスリット
１３８を検出するとカウント値をリセットして０°の主
軸角度信号を出力するようになっている。

これらのリミントスイッチ１３１．１３２及びアングル
センサ１３３からの信号は、第８図に示すように制御装
置１４１に入力される。また制御装置１４１には、操作
パネル１４２上に設けた始動準備スイッチ１４３、始動
スイッチ１４４．停止スイッチ１４５．スタート位置出
しスイッチ１４６９手動測長スイッチ１４７、緯糸引通
しスイッチ１４８及び緯糸巻付スイッチ１４９からの信
号も入力される。

そして、この制御袋ｖＩ１１４１は内蔵のマイクロコン
ピュータによって第９図のフローチャートに従って処理
を行い、前記ソレノイドバルブ２８Ａ、　２８Ｂ、　５
Ｂ、　ｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ、　１０５．１２０、主モ
ータ４０、電磁ブレーキ７２、電磁クラッチ６７及び補
助モータ６９の作動を制御する。

次に第９図のフローチャートに従って作用を説明する。

始動準備スイッチ１４３を閉結すると、ソレノイドバル
ブ２８Ａ、　２８Ｂ、　ｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ、　１０
５．１２０が開弁され、また電磁ブレーキ７２が解除さ
れ、さらに電磁クラッチ６７が開放される（ステップ１
゜２；尚、図では例えばステップ１を８１と記しである
。）。ソレノイドバルブ２８Ａ、２８Ｂの開弁により、
緯糸１１Ａ、１１Ｂはノズル２５Ａ、２５Ｂからの空気
噴射により張力が付与される。また、ソレノイドバルブ
１２０の開弁により、圧力空気が牽引装置２１のバイブ
１１０内を上から下に向かって流れ、緯糸１１Ａ、１１
Ｂをバイブ１１０の下側に牽引して、主ノズル１５Ａと
バイブ１１０との間の緯糸１１Ａ、　１１Ｂに張力を付
与する。尚、このとき主ノズル１５Ａ。

１５Ｂからの緯糸！１Ａ、１１Ｂの先端は予めバイブ１
１０の案内孔１１１からバイブ１１０内の下側に吸込ま
せである。

始動スイッチ１４４を閉結すると、主モータ４０への給
電が開始されて、主軸４５が駆動され、織機が作動する
（ステップ３．４）。

この始動時（３００°スタート）の最初の筬打時に、始
動時用カッター２２が作動して、主ノズル１５Ａ。

１５Ｂの先端から牽引装置２１に牽引されている緯糸１
１Ａ、　１１Ｂが切断され、切断された側は牽引装置２
１により牽引除去されて綱状カゴ１１６に移送される。

この切断後に相当する始動から所定時間経過後に、ソレ
ノイドバルブ！２０が閉弁されて、牽引装置２１による
牽引が停止される（ステップ５゜６）。

織機運転時は、クラッチ片５１の凸部５１Ａとクラッチ
片５３の凹部５３Ａとが嵌合してワンポジションクラッ
チ５０は接続状態にある。したがって、主軸４５の回転
が伝えられて、軸５４が主軸４５のＡの速度で回転する
。このとき電磁クラッチ６７は断状態にある。これによ
り、さらに軸６０．６１．６２が回転する。そして、軸
６１の回転により測長貯留装置１３Ａ。

１３Ｂの回転軸３２Ａ、３２Ｂが駆動プーリ３６とプー
リ３５Ａ、３５Ｂとの伝達比により主軸４５の１回転当
り２回転する。この場合、ドラム３３Ａ、３３Ｂに緯糸
１１Ａ、１１Ｂを４回巻付けて緯入れ１回分になる。

また、軸６０．６２の回転によりカム８１　Ａ　、　１
０３　Ａ　、　１０３Ｂ及び８３が主軸４５のＡの速度
で回転する。

この連続する作動を緯糸１１Ｂの筬打時を基点にして説
明する。筬打直後にカッター２０が作動して緯糸１１Ｂ
を切断する。この後、カム８３の谷部８３Ｌとカムフォ
ロワ８４とが当接して、ノズルホルダ８７が下方に移動
することにより、主ノズル１５Ａが緯入れ位置（緯糸案
内溝１１４と相対する位置）にくる、また、カム８１Ｂ
の谷部８１ＢＬとカムフォロワ８０Ｂとが当接して、引
戻しレバー７７Ｂを回動させ、緯糸１１Ｂを引戻す、一
方、カム８１Ａの山部８１ＡＨとカムフォロワ８０Ａと
が当接するので、引戻しレバー７７Ａは緯糸１１Ａの屈
曲を中止する。緯糸１１Ａの緯入れ前には係止体３８Ａ
、　３９Ａ間に緯糸１１Ａが緯入れ１回分すなわち４周
巻付けられている。緯入れ開始の直前にカム１０３Ａに
より開閉弁１０２Ａが開弁され、主ノズル１５Ａからの
空気噴射が開始される。この直後に係止体３９Ａが抜出
て緯入れが行われる。補助ノズル１８の開閉弁１０７は
緯糸１１Ａの先端の進行に合わせて開弁じ、通過後閉弁
する。これにより緯糸１１Ａの先端を次々と緯入れ方向
に吹送る。緯糸１１Ａが係止体３８Ａに係止されて緯入
れが終了する直前に開閉弁１０２Ａが閉弁し、主ノズル
１５Ａの空気噴射が停止される。緯入れが終了すると、
引続いて筬打が行われ、織布を製織する。

この過程で係止体３９Ａがドラム３３Ａ面に突入し、そ
の直後に係止体３８Ａがドラム３３Ａ面から抜出して緯
入れ１回分の緯糸１１Ａを係止体３９Ａ側に横すべりさ
せて後、再び突入する。筬打後、カッター２０が作動し
て緯糸１１Ａを切断する。この後、カム８３の山部８３
Ｈとカムフォロワ８４とが当接して、ノズルホルダ８７
が上方に移動することにより、主ノズル１５Ｂが緯入れ
位置（緯糸案内溝１１４と相対する位置）にくる。また
、カム８１Ｂの山部８１８Ｂとカムフォロワ８０Ｂとが
当接して、引戻しレバー７７Ｂは緯糸１１Ｂの引戻しを
中止する。一方、カム８１Ａの谷部８１ＡＬとカムフォ
ロワ８０Ａとが当接するので、引戻しレバー７７Ａは緯
糸１１Ａを屈曲させて引戻す。

これまでの間に前記同様係止体３８Ｂ、３９Ｂ間に緯入
れ１回分の緯糸１１Ｂが区分けされている。そして、カ
ム１０３Ｂにより開閉弁１０２Ｂが開弁され、主ノズル
１５Ｂからの空気噴射が開始される。この直後に係止体
３９Ｂが抜出て緯糸１１Ｂの緯入れが行われる。勿論こ
のときも補助ノズル１８からの噴出空気が利用される。

緯糸１１Ｂが係止体３８Ｂに係止されて緯入れが終了す
る直前に開閉弁１０２Ｂが閉弁し、主ノズル１５Ｂの空
気噴射が停止される。緯入れが終了すると、引続いて筬
打が行われる。この過程で係止体３９Ｂがドラム３３Ｂ
面に突入し、その直後に係止体３８Ｂがドラム３３Ｂ面
から抜出して緯入れ１回分の緯糸１１Ｂを係止体３９Ｂ
側に横すべりさせて後、再び突入する。筬打後、カッタ
ー２０が作動して緯糸１１Ｂを切断する。

また、織機運転中は、反緯入れ側への緯糸１１Ａ。

１１Ｂの到達の有無を検出する緯糸フィーラ（図示せず
）あるいは停止スイッチ１４５からの停止信号の発生を
監視している（ステップ７）。

ここで、例えば緯糸１１Ａがドラム３３Ａ上で切断して
、緯糸１１Ａの緯入れ時に緯入れ不良を生じると（第１
１図参照）、これが検知されて主モータ４０への給電が
停止されると共に電磁ブレーキ７２が作動せしめられて
、主軸４５が急制動される。また、ソレノイドバルブ２
８Ａ、　２８Ｂ、　ｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ、　１０５を
閉弁させて、余分な空気の噴射を行わないようにする（
ステップ８）。

この停止過程において、次の緯糸１１Ｂがソレノイドバ
ルブＬＯＩＢ、　ＩＱ５下流の配管系の残留空気により
緯入れされ、その筬打の途中のほぼ２００〜３００’　
　（閉口状態）で停止する。この最後の緯糸１１Ｂはカ
ッター２０により切断されず、主ノズル１５Ｂ側と連な
っている。

主軸４５が停止すると、これを確認した後、ソレノイド
バルブ５８を開弁させる（ステップ９．１０）。

これによりエアアクチュエータ５６を作動させて、クラ
ッチ片５１を右方ヘスライドさせてその凸部５１Ａをク
ラッチ片５３の凹部５３Ａから抜出し、ワンポジション
クラッチ５０を断にする。このとき、リミットスイッチ
１３１がＯＮ、リミットスイッチ１３２がＯＦＦになる
。そして、リミットスイッチ１３１のＯＮ信号が確認さ
れると、電磁ブレーキ７２を解除し、主モータ４０を緩
速度で逆転させることにより、開口状態の１８０°まで
戻し、この状態で再び主モータ４０への給電を停止する
と共に電磁ブレーキ７２を作動させて、再び主軸４５を
停止させる（ステップ１１〜１４）、このとき、ワンポ
ジションクラッチ５０の凸部５１Ａと凹部５３Ａとの位
相はずれる。

この後、ソレノイドバルブ１２０が所定時間開弁される
（ステップ１５〜１７）。すると、圧力空気が牽引装置
２１のパイプ１１０に送込まれて、パイプ１１０の上側
から案内孔１１１を横切って下側に向かう牽引気流が生
起される。これにより案内孔１１１に挿通されている緯
糸１１ＢをＵ字状にしつつ下側へ吹きやり、吹きやられ
た緯糸１１Ｂをパイプ１１０の下側にて牽引気流に乗せ
て牽引し、経糸開口から緯糸１１Ｂを抜取る。

次に緯入れ不良となった緯糸１１Ａを抜取るため、電磁
ブレーキ７２を解除し、主モータ４０を緩速度で逆転さ
せ、主軸４５をさらに１回転逆転させて、開口状態の１
８０°にする（ステップ１８〜２０）、この逆転により
緯入れ不良となった緯糸１１Ａが織前に露出して容易に
これを取除ける状態となるので、作業者はこの織前の緯
入れ不良糸を取除く。

次に再始動の準備を行うため、先ずスタート位置出しス
イッチ１４６を閉結する。これにより、電磁ブレーキ７
２を解除し、主モータ４０を緩速度で逆転させ、主軸４
５側すなわち経糸１９側をスタート位相の３００°　（
緯糸１１Ａの緯入れ前の状Ｌｉ）にする（ステップ２１
〜２４）。

次に測長貯留装置１３Ａ、　１３Ｂ側すなわち緯糸１１
Ａ、１１Ｂ側の状態を整えるため、緯糸１１Ａをドラム
３３Ａに巻付け、主ノズル１５Ａに引通すのであるが、
このとき主ノズル１５Ａが緯入れ位置にな（、開閉弁１
０２Ａが閉じていて空気噴射不能となっているので、手
動測長スイッチ１４７を閉結することにより、電磁クラ
ッチ６７を接続状態にして、補助モータ６９を作動させ
、主ノズル１５Ａが緯入れ位置になるように軸８２を回
動し、主ノズル１５Ａが緯入れ位置になったときに、手
動測長スイッチ１４７を開放する（ステップ２５〜２８
）。

この状態で緯糸引通しスイッチ１４８を閉結すれば、ソ
レノイドバルブ１０１　Ａ　、　１０１　Ｂが所定時間
開弁じ（ステップ２９．３０）　、緯入れ位置にあって
開閉弁１０２Ａが開弁じている主ノズル１５Ａから空気
が噴出し、緯糸１１Ａを主ノズル１５Ａに引通すことが
できる。そして、ソレノイドバルブ１２０が所定時間開
弁じ（ステップ３１）、牽引装置２１のパイプ１１０の
上側から案内孔１１１を横切って下側に向かう牽引気流
が生起されるので、主ノズル１５Ａからの緯糸１１Ａの
先端部を牽引装置２１のバイブ１１０内に牽引させるこ
とができる。したがって、このときには２本の緯糸１１
Ａ、　１１Ｂが牽引装置２１に牽引される。

次に緯糸巻付スイッチ１４９を閉結すると、電磁クラッ
チ６７が接続されると共に補助モータ６９が作動し、ま
た、ソレノイドバルブ１２０が開弁される（ステップ３
２．３３）。したがって、補助モータ６９により軸５４
が回転されて、軸６０．６１．６２が正転される。これ
により、クラッチ片５３が回転されるので、最初に凹部
５３Ａと凸部５１Ａとが相対して（３００°）後、ソレ
ノイドバルブ５８を閉弁し、エアアクチェエータ５６内
の空気を排出して、スプリング５２の弾発力によりクラ
ッチ片５１をクラッチ片５３に押付ける（ステップ３４
．３５）　、　Ｌかし、凸部５１Ａと凹部５３Ａとが相
対していないので、ワンポジションクラッチ５０は噛合
わず、さらに補助モータ６９により軸５４が回転される
。前記凸部５１Ａと凹部５３Ａとが相対すると、スプリ
ング５２により押されてこれらが噛合う、これにより補
助モータ６９は主軸４５をも駆動するようになるので、
負荷が増大し、回転しなくなる。このとき、リミットス
イッチ１３２のＯＮ信号を検知して補助モータ６９への
給電を停止すると共に、ソレノイドバルブ１２０を閉弁
する（ステップ３６．３７）。

この補助モータ６９の作動の間、軸５４から軸６０゜６
１、６２が駆動され、したがって回転軸３２Ａ、　３２
Ｂが駆動されて、ドラム３３Ａ、３３Ｂに緯糸１１Ａ、
　１１Ｂをそれぞれ巻付ける。また、係止体３８Ａ、３
９Ａ。

３８Ｂ、３９Ｂもこの巻付けに対し所定のタイミングで
作動してドラム３３Ａ、３３Ｂ面に出入りする。さらに
、引戻しレバー７７Ａ、７７Ｂも作動中と同様のタイミ
ングで緯糸１１Ａ、１１Ｂの屈曲、解放を行う。

さらに、主ノズル１５Ａ、１５Ｂも上下に移動され、交
互に緯入れ位置をとる。

また、この補助モータ６９の作動の間、ソレノイドバル
ブ１２０が開弁し、牽引装置２１内に牽引気流を生起さ
せて、緯糸１１Ａ、１１Ｂを牽引しているので、前記係
止体３８Ａ、３９Ａ、３８Ｂ、３９Ｂの動きにより解放
される緯糸１１Ａ、１１Ｂを牽引して、バイブ１１０内
に吸込み、カゴ１１６に吹送る。

この後、始動準備スイッチ１４３を閉結すれば、ソレノ
イドバルブ２８Ａ、　２８Ｂ、　ｌ０ＩＡ、　ｌ０ＩＢ
、　１０５゜１２０が開弁し、電磁ブレーキ７２が解除
され、また電磁クラッチ６７が開放されて、始動態勢が
整い、次いで始動スイッチを閉結すれば、主モータ４０
への給電が開始されて、主軸４５が駆動される。この始
動時には主ノズル１５Ａ、　１５Ｂと牽引装置２１との
間で緯糸１１Ａ、１１Ｂを始動時用カッター２２により
切断し、その後ソレノイドバルブ１２０を閉弁してから
、通常の製織が行われる。

尚、牽引装置は筬と別個に設けて、必要なときに主ノズ
ルと経糸列との間の緯糸の糸道に進出できるようにして
もよい。また、停止過程で緯入れした緯糸を牽引除去す
る際は、停止後からではなく停止過程から牽引除去する
ようにしてもよい。

また、主ノズルの数は２個に限らず、３個以上であって
もよい。この場合、１つの主ノズルの緯糸を牽引装置に
導いて後、次の主ノズルを緯入れ位置に移動させて牽引
装置に緯糸の先端部を挿入すればよい。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明による再始動準備方法によれ
ば、緯入れ不良による停止後の再始動の準備が容易にな
り、作業者の労力を大巾に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム図、第２図は
引戻し装置の部分の側面図、第３図及び第４図は主ノズ
ルの部分の正面図及び側面図、第５図は牽引装置の部分
の側面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ断面図、第７図
はアングルセンサの部分の側面図、第８図は制御装置の
部分のブロック図、第９図はフローチャート、第１０図
は各装置の作動のタイミングチャート、第１１図は再始
動準備時の主軸側と測長貯留装置側の状態を示す図であ
る。 １０Ａ、　ＩＯＢ・・・給糸体　　１１Ａ、　１１Ｂ・
・・緯糸１３Ａ、　１３Ｂ・・・測長貯留装置　　１４
Ａ、１４Ｂ・・・引戻し装置　　１５Ａ、　１５Ｂ・・
・主ノズル　　１７・・・筬１９・・・経糸　　２１・
・・牽引装置　　２６・・・圧力空葛供給源　　４０・
・・主モータ　　４５・・・主軸　　５０・・・ワンポ
ジションクラッチ　　６７・・・電磁クラッチ　　６９
・・・補助モータ　　ｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢ・・・ソレノ
イドパルプ１０２Ａ、１０２Ｂ・・・開閉弁　　１１０
・・・バイブ　１１１・・・案内孔　　１２０・・・ソ
レノイドパルプ　　１４１・・・制御装置 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 ４Ａ ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸（１１Ａ、１１Ｂ）毎に設けたドラム式測長貯留装
   置（１３Ａ、１３Ｂ）と、同じく緯糸（１１Ａ、１１Ｂ
   ）毎に設けた主ノズル（１５Ａ、１５Ｂ）とを備え、複
   数の緯糸（１１Ａ、１１Ｂ）を所定のパターンに従って
   選択的に緯入れする空気噴射式織機において、緯糸（１
   １Ａ）の緯入れ時に緯入れ不良を生じ、停止過程で次の
   緯糸（１１Ｂ）を緯入れして停止した際、停止過程ない
   し停止後の間に、主ノズル（１５Ａ、１５Ｂ）と経糸（
   １９）列との間の緯糸（１１Ａ、１１Ｂ）の糸道近傍に
   て牽引気流により緯糸（１１Ａ、１１Ｂ）を糸道外へ牽
   引する牽引装置（２１）を作動させて、停止過程で緯入
   れした緯糸（１１Ｂ）を経糸開口から牽引除去し、次い
   で織機主軸（４５）側と測長貯留装置（１３Ａ、１３Ｂ
   ）側との連係を断った状態で主軸（４５）側のみを逆転
   駆動して、緯入れ不良の緯糸（１１Ａ）を織前に露出さ
   せ、この緯糸（１１Ａ）を除去した後、牽引装置（２１
   ）に牽引した緯糸（１１Ｂ）以外の緯糸（１１Ａ）の主
   ノズル（１５Ａ）から空気を噴射させて、この緯糸（１
   １Ａ）の先端部を牽引装置（２１）に導き、次いで牽引
   装置（２１）を作動させて全ての緯糸（１１Ａ、１１Ｂ
   ）を牽引しつつ、測長貯留装置（１３Ａ、１３Ｂ）側の
   みを正転駆動して、測長貯留装置（１３Ａ、１３Ｂ）側
   の状態を主軸（４５）側の状態に合わせるようにしたこ
   とを特徴とする空気噴射式織機の再始動準備方法。