JPS6221843A - 織機の緯入れ不良糸分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は緯入れ不良を生じた緯糸の除去のためその緯入
れ不良糸を織前から自動的に分離する織機の緯入れ不良
糸分離方法に関する。

〈従来の技術〉 織機において、緯入れ不良が発生した場合は、その検出
により停止信号が発せられ、織機の主モータをオフにす
ると共にブレーキを作動させて織機の主軸を制動し、こ
れにより織機を自動停止させる。この場合、制動から停
止までには時間がかかるため、通常、次の緯入れ後の筬
打途中において停止する。したがって、再始動に際して
は、停止過程で緯入れされた緯糸を経糸開口から引抜い
てから、織機の主軸を１回転逆転させて停止して緯入れ
不良糸を織前に露出させ、この後、緯入れ不良糸を経糸
開口から引抜いて除去する必要がある。ところが、この
緯入れ不良糸は織前に打込まれているため、経糸との接
触抵抗が大きいので、経糸開口から引抜く前に先ず織前
から分離する必、要がある。

そこで、特開昭５９−２１７５３号公報、同２１７５５
号公報、同２２８０４７号公報に記載の技術が提案され
ている。これらは何れも、織機が緯入れ不良により停止
した場合、停止過程で緯入れされた緯糸を経糸開口から
引抜き、この後、織機の主軸を１回転逆転させて停止し
て緯入れ不良糸を織前に露出させ、この緯入れ不良糸を
指状の押出し体にて筬側へ押出すことにより織前から自
動的に分離するものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような分離方法では、押出し体によ
って織布をこすり、特に織布中の緯糸を横方向へこする
ため、そのフィラメントが切断して織布上へ飛出し、織
物品位を低下させるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、織布を押出
し体によってこすることなく、織前から緯入れ不良糸を
分離できるようにすることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、緯入れ不良を検
出して織機を停止させた後、緯入れ不良糸を織前に露出
させ、その緯入れ不良糸を織前から分離し、経糸開口か
ら引抜いて除去する際に、前記の分離にあたって、織布
の上あるいは下側から織前を通って筬側に向かう空気流
を生起させて緯入れ不良糸を織前から分離するようにし
た。

く作用） 上記の分離方法では、空気流により緯入れ不良糸を織前
から分離するので、織布をこすることがな（、緯糸のフ
ィラメントを切断することがない。

〈実施例） 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図を参照し、１０は緯糸給糸体、１１は緯糸、１２
は張力付与装置、１３は緯糸測長貯留装置、１４は織機
のフレーム、１５は筬保持体、１６は緯入れ用ノズル（
主ノズル）、１７は筬、１８は補助ノズル、１９は経糸
、２０は製織用カッター、２１は主ノズル１６と経糸１
９列との間でカッター２０よりも主ノズル１６側に設け
た緯入れ糸牽引除去用の牽引装置、２２は主ノズル１６
と牽引装置２１との間に設けた始動用カッターである。

張力付与装置１２は、パイプ２３の両端部にノズル２４
、２５が固定されており、それぞれパイプ２３内に圧力
空気を噴出するようその噴出方向を定めである。ノズル
２５には圧力空気供給源２６から調圧器２７、始動準備
スイッチの閉結に連動して開弁し織機の主モータへの給
電が停止されると閉弁するソレノイドバルブ２８を介し
て圧力空気が導かれるようにしである。ノズル２４には
圧力空気供給源２６から調圧器２９２手動バルブ３０を
介して圧力空気が導かれるようにしである。したがって
、織機運転時はノズル２５からノズル２４側へ圧力空気
を噴出して緯糸１１を緯糸測長貯留装置１３側から牽引
するようにして緯糸１１に張力を付与する０手動バルブ
３０を開弁するとノズル２４からノズル２５側へ圧力空
気を噴出して緯糸１１をバイブ２３へ引通すことができ
る。

緯糸測長貯留装置１３は、伝動ケース３１に中空の回転
軸３２が回転自在に支持されており、その先端部にドラ
ム３３が回転自在に支持されている。そして、このドラ
ム３３は図示しない磁石により静止状態に保持されてい
る。回転軸３２の中間には巻付腕３４が固定され、これ
によりドラム３３に緯糸１１を巻付ける。ここで、回転
軸３２には被動プーリ３５が固定され、駆動プーリ３６
との間に張設したベルト３７により回転されるようにな
っている。３８．３９は緯糸の係止体であり、所定のタ
イミングでドラム３３の周面の穴に出入りする。この緯
糸測長貯留装置１３の詳細構造は、例えば特公昭５９−
３２５７７号と同様である。

４０は主モータであり、その軸４１によりプーリ４２゜
ベルト４３．プーリ４４を介して主軸４５を駆動する。

主軸４５は、経糸送出し装置や開口装置さらには筬保持
体１５などを駆動すると共にプーリ４６．ベルト４７、
ブーＩＪ４８を介して伝動ケース３１に回転自在に支持
された軸４９を駆動する。このプーリ４６と４８との伝
達比は１：１である。この軸４９にはワンポジションク
ラッチ５０の一方の凸部５１Ａを有するクラッチ片５１
がスプライン構造などにより回転方向に一体で軸方向に
摺動自在に取付けられ、圧縮スプリング５２により他方
のクラッチ片５３側に付勢され゛ている。前記凸部５１
Ａと噛合う凹部５３Ａを有するクラッチ片５３は伝動ケ
ース３１に回転自在に支持された軸５４に固定されてい
る。ここで、前記クラッチ片５１は、その溝に挿入した
シフタ５５により、前記凹部５３Ａに凸部５１Ａが噛合
う位置と、噛合わない位置とに選択的に移動される。こ
のシフタ５５はエアアクチュエータ５６の作動ロッド５
７に固定しである。エアアクチュエータ５６はソレノイ
ドバルブ５８を介して圧力空気供給源２６に連通してい
る。前記軸５４にはブーＵ５９を固定してあり、軸６０
．６１に固定したブー’Ｊ６２．６３との間にベルト６
４を張設しである。軸６０には前記駆動プーリ３６を固
定しである。前記プーリ５９．６２．６３は同一径であ
り、伝達比は１：１である。前記軸５４にはまた電磁ク
ラッチ６５を介して歯車６６を取付けである。この歯車
６６には補助モータ６７の軸６Ｂに固定した歯車６９を
噛合わせである。７０は！磁ブレーキであり、主モータ
４０の軸４１に接続しである。

主ノズル１６は筬保持体１５の緯入れ側に固定しである
。この主ノズル１６には、圧力空気供給源２６から調圧
器７１．エアタンク７２．始動準備スイッチの閉結に連
動して開弁じ主モータ４０への給電が停止されると閉弁
するソレノイドバルブ７３及び開閉弁７４を介して圧力
空気を供給するようにしである。

この開閉弁７４は軸６１に固定したカム７５により揺動
される開閉レバー７６を介して所定のタイミングで開閉
される。

補助ノズル１８は筬保持体１５に緯入れ方向に所定の間
隔で固定しである。補助ノズル１８には、グループ毎に
、前記ソレノイドバルブ７３と同様のソレノイドバルブ
７７、エアタンク７８．主軸４５の所定回転角度におい
て開弁する開閉弁７９を介して圧力空気を供給するよう
にしである。

牽引装置２１は、第４図及び第５図に示すように、中間
部をつぶして扁平にしたパイプ８０の扁平部中央に案内
孔８１を形成してなり、パイプ８０の上端部に固定した
ブラケット８２を筬１７の上枠にボルト８３により固定
して、主ノズル１６と筬１７の緯糸案内溝８４との間に
案内孔８１を位置させである。したがって、主ノズル１
６からの緯糸１１はこの案内孔８１を通って緯入れされ
る。パイプ８０の上端部にはブラケット８２を介して可
撓性のパイプ８５を接続してあり、このパイプ８５には
圧力空気供給源２６から流ｆ！ｋｔＪｌ整弁８６．織機
停止時の所定時期に開弁するソレノイドバルブ８７を介
して圧力空気を供給するようにしである。パイプ８０の
下端部には可撓性のパイプ８８を接続し、その端部は網
状カゴ８９内に位置させである。また、パイプ８８の途
中には第１牽引センサ９１及び第２牽引センサ９２が設
けられている。第１牽引センサ９１は、停止過程で緯入
れされた緯糸を牽引した際ループ状になっている緯糸の
折返し部あるいはその近くを検知する位置（第１５図■
参照）に設けられ、第６図に示すようにパイプ８８内の
通路を挾んで相対する投光器９１Ａと受光器９１Ｂとを
有して、緯糸が光を遮ることによる受光量の減少をもっ
て緯糸を検知するようになっている。第２牽引センサ９
２は、緯入れ不良糸の先端部あるいはその近くを検知す
る位置（第１５図（０参照）に設けられ、バイブ８８内
の通路を挾んで相対する投光器９２Ａと受光器９２Ｂと
を有して、緯糸が光を遮ることによる受光量の減少をも
って緯糸を検知するようになっている。

ここで、牽引装置２１は主ノズル１６と経糸１９列との
間で製織用カッター２０よりも主ノズル１６側に設けら
れるが、主ノズル１６と牽引装置２１との間に、織機始
動時の最初の筬打時にのみ切断作用を行う始動用カフタ
ー２２を設けである。尚、これらのカッター２０．２２
は筬打時に筬１７の層別を取除いた空間１５０に進入す
る。１５１は織前、１５２は織布である。

製織用カッター２０及び始動用カッター２２について第
７図及び第８図によって更に詳しく説明する。

製織用カッター２０は、その固定刃２０Ａをフレームに
固定したブラケット４２１に固定してあり、可動刃２０
Ｂをブラケット４２１に回動自在に支持した軸４２２に
固定しである。この軸４２２には織機の主軸と同期して
回転する回転軸４２３に固定したカム４２４にスプリン
グ４２５によって当接するカムフォロワ４２Ｇを有する
揺動腕４２７を固定しである。

始動用カッター２２は、その固定刃２２Ａをブラケット
４２１に固定してあり、可動刃２２Ｂはブラケット４２
１に回動自在に支持した軸４２８に固定しである。この
軸４２８には先端部に軸４２９を有するレバー４３０を
固定しである。レバー４３０の軸４２９には切換腕４３
１を回動自在に枢着し、切換腕４３１の先端部に取付け
たカムローラ４３２を前記揺動腕４２７に形成した弧状
溝４３３に挿入しである。

そして、前記切換腕４３１の中間部にはエアアクチュエ
ータ４３４の作動ロッド４３５に固定した二叉接続子４
３６にピン４３７によって一端部を枢着した連結片４３
８の他端部をビン４３９によって枢着しである。

このエアアクチュエータ４３４の圧力作動室には第３図
に示すように圧力空気供給源２６からのパイプ４４０を
ソレノイドバルブ（三方弁）４４１を介して接続してあ
り、ソレノイドバルブ４４１が閉弁状態のときはエアア
クチュエータ４３４の圧力作動室が大気に開放されて、
内蔵のスプリングにより作動ロッド４３５を第７図又は
第９図に示す如く引込むようになっている。また、ソレ
ノイドバルブ４４１が開弁状態のときはエアアクチュエ
ータ４３４の圧力作動室に圧力空気が供給されて作動ロ
ッド４３５が第１０図又は第１１図に示す如く突出し、
このとき切換腕４３１のカムローラ４３２が揺動腕４２
７の弧状溝４３３内の上端部にきて軸４２２とほぼ同一
軸線上になるようになっている。

また、前記揺動腕４２７の揺動経路に進退自在に電磁ア
クチュエータ４５０の可動鉄芯に接続したストッパ４５
１を設けである。このストッパ４５１の突出時に揺動腕
４２７が係止されると、製織用カッター２０の可動刃２
０Ｂの鋏切運動が阻止されて緯糸１１が切断されないよ
うになっている。電磁アクチュエータ４５０はブラケッ
ト４２１に固定しである。

第１図及び第２図を参照し、１５１は織前、１５２は織
布、１５３はテンプル、１６０は緯糸分離装置である。

緯糸分離装置１６０は、織布１５２の上方に配置したス
テー１６１に固定したブラヶフ目６２に、先端に空気噴
射口１６３を有するパイプ１６４を摺動自在に嵌合し、
そのパイプ１６４に固定した腕１６５に、ブラケット１
６２に固定したエアアクチュエータ１６６の作動ロフト
１６７を固定しである。このエアアクチュエータ１６６
の圧力作動室には圧力空気供給源２６からのパイプ１６
８をソレノイドバルブ（三方弁）１６９を介して接続し
てあり、ソレノイドバルブ１６９が閉弁状態のときはエ
アアクチュエータ１６６の圧力作動室が大気に開放され
て、内蔵のスプリングにより作動ロッド１６７を引込ん
でいる。そして、ソレノイドバルブ１６９が開弁状態の
ときはエアアクチュエータ１６６の圧力作動室に圧力空
気が供給されて作動ロッド１６７が突出し、このときパ
イプ１６４の噴射口１６３を織前１５１へ近づける。パ
イプ１６４の基端側には可撓性のパイプ１７０を接続し
、このパイプ１７０には圧力空気供給′ａ２６からソレ
ノイドバルブ１７１を介して圧力空気を供給するように
しである。パイプ１６４の噴射口１６３からの噴流は織
前１５１を通って筬１７側へ流れるようにしである。

尚、この実施例では噴射口１６３を織布１５２の上側に
配置しであるが、下側に配置してもよい。また、移動さ
せず、固定であってもよい。さらに、織前１５１に沿っ
て複数個設けてもよい。

第３図を参照し、９３は近接スイッチであり、回転軸５
４の外周に取付けた鉄片９４によりオンとなるようにな
っている。このオンとなるタイミングは、緯糸測長貯留
装置１３の位相が３００°を過ぎたところに設定しであ
る。

９５、９６はリミットスイッチであり、ワンポジション
クラッチ５０の噛合い時すなわちクラッチ片５１の左行
時にリミットスイッチ９５がＯＮになり、ワンポジショ
ンクラッチ５０の噛合いが外れた時すなわちクラッチ片
５１の右行時にリミットスイッチ９６がＯＮになるよう
に配設しである。

９７はアングルセンサであり、主軸４５に固定した円板
９８と、この円板９８を挾んで配設した投光器９９及び
受光器１００を含む。円板９８には第１２図に示すよう
にｌ°毎にスリット１０１が形成してあり、受光器１０
０はこのスリット１０１を通過する光を受けてパルス信
号を出力し、これによりアングルセンサ９７は１パルス
信号毎にカウントアンプして、主軸角度信号を出力する
ようになっている。また、１０２は基準のパルス信号用
のスリットであり、このスリット１０２を検出するとカ
ウント値をリセットしてＯｏの主軸角度信号を出力する
ようになっている。

１０３は始動準備スイッチ、１０４は運転スイッチ１．
１０５は停止スイッチで、これらは操作パネル１０７上
に設けられている。

１０８はマイクロコンピュータ内蔵の制御装置であって
、第１３図及び第１４図のフローチャートに従い、前記
スイッチ１０３〜１０５．アングルセンサ９７゜リミッ
トスイッチ９５．９６．近接スイッチ９３及び牽引セン
サ９１．９２からの信号に基づいて、前記ソレノイドバ
ルブ２８．５８．７３．７７、８７．１６９．１７１．
４４１゜電磁アクチュエータ４５０．主モータ４０．電
磁ブレーキ７０．電磁クラッチ６５．補助モータ６７の
作動を制御する。

次に第１３図のフローチャートに従って作用を説明する
。

織機の始動に当たっては、先ず始動準備スイッチ１０３
を閉結する。尚、この始動準備動作前に織機は主軸４５
の回転角度にて３００“　（０”を筬打時とする）の状
態にもたらされており、また、主ノズル１６の先端部か
ら出ている緯糸１１が牽引装置２１のパイプ８０の案内
孔８１からバイブ８０の下側に吸込まれて主ノズル１６
と牽引装置２１との間に張られている。始動準備スイッ
チ１０３が閉結されると、主ノズル１６への配管中に配
設したソレノイドバルブ７３と、補助ノズル１８への配
管中に配設したソレノイドバルブ７７と、張力付与装置
１２のノズル２５への配管中に配設したソレノイドバル
ブ２８とが開弁する（ステップ１，２；尚、図には例え
ばステップ１をＳｌと記しである。）、これにより、主
ノズル１６及び補助ノズル１８の噴射準備が整うと共に
、ノズル２５からの空気噴射により緯糸測長貯留装置１
３側から緯糸１１を牽引して緯糸１１に張力を与える。

さらにソレノイドバルブ４４１が閉弁しくステップ３）
、エアアクチュエータ４３４の圧力作動室が大気に開放
される結果、作動ロッド４３５が引込まれる。これによ
り、切換腕４３１が軸４２９を中心として第７図の如く
時計方向に回動し、カムローラ４３２が弧状溝４３３の
下端部にもたらされて軸４２９の横方向に位置する。

次に運転スイッチ１０４を閉結する。すると、電磁ブレ
ーキ７０がオフになると共に主モータ４０が駆動される
。したがって、主軸４５が駆動されて織機が作動する！
（ステップ４，５）。

織機が作動すると、３００”からのスタートであるので
、直ぐに筬１７が織前１５１に達して突杆が行われ、こ
のとき主ノズル１６と牽引装置２１との間の緯糸１１が
始動用カッター２２の開口内に進入する。

そして、回転軸４２３の回転により筬打直後の約５゛に
おいてカム４２４の低部がカムフォロワ４２６に相対す
ることによって揺動腕４２７が時計方向に回動する。こ
れにより、第９図の状態となり、軸４２２が回動して、
製織用カッター２０の可動刃２０Ｂを時計方向に回動さ
せて切断動作を行わせる。但し、この部分に緯糸１１は
ない。また、揺動腕４２７の弧状溝４３３によってカム
ローラ４３２が押されるので、切換腕４３１が左方へ移
動される。したがって、レバー４３０が回動し、軸４２
８を介して始動用カッター２２の可動刃２２Ｂを時計方
向に回動させて、主ノズル１６と牽引装置２１との間の
緯糸１１を切断する。

続いて、この切断動作が行われた後、すなわち主軸４５
の回転角度が１０°になったことが検知されると、ソレ
ノイドバルブ４４１が開弁する（ステップ６．７）。

すると、エアアクチュエータ４３４の圧力作動室に圧力
空気が供給され、第１０図の如くエアアクチュエータ４
３４の作動ロッド４３５が突出して切換腕４２７を反時
計方向へ回動させ、カムローラ４３２を軸４２２とほぼ
同一軸線上へもたらす。この過程で始動用カッター２２
は開く。そして、カム４２４の高部がカムフォロワ４２
６に相対すると、製織用カッター２０も開く。

その後、初めての緯入れが行われる。

次回の切断時からは揺動腕４２７が時計方向に回動する
ことにより、製織用カッター２０の可動刃２０Ｂが回動
して、切断動作を行い、牽引装置２１と経糸１９列との
間で緯入れされている緯糸１１の端部を切断する。しか
し、カムローラ４３２が軸４２２とほぼ同一軸線上にあ
るから、揺動腕４２７によって切換腕４３１が駆動され
ず、始動用カッター２２の可動刃２２Ｂは切断動作を行
わない。

織機運転中は、クラッチ片５１の凸部５１Ａとクラッチ
片５３の凹部５３Ａとが嵌合してワンポジションクラッ
チ５０は接続状態にある。したがって、主軸４５の回転
が伝えられて、軸５４が回転し、さらに軸６０、６１が
回転する。軸６０の回転により緯糸測長貯留装置１３の
回転軸３２がプーリ３６とプーリ３５との伝達比により
主軸４５の１回転当り例えば４回転し、回転軸３２に固
定された巻付腕３４がドラム３３の回りを公転してドラ
ム３３に緯糸１１を巻付ける。この場合、ドラム３３に
緯糸１１を４回巻付けて緯入れ１回分になる。また、軸
６１の回転によりカム７５が主軸４５の１回転当り１回
転する。

この連続する作動を緯糸１１の筬打時を基点にして説明
する。筬打直後に製織用カッター２０が作動して緯糸１
１を切断する。緯糸１１の緯入れ前には係止体３８．３
９間に緯糸１１が緯入れ１回分すなわち４周巻付けられ
ている。緯入れ開始の直前にカム７５により開閉弁７４
が開弁され、主ノズル１６からの空気噴射が開始される
。この直後に係止体３９が抜は出て緯入れが行われる。

このとき、主ノズル１６からの緯糸１１はバイブ８０の
案内孔８１を介して緯糸案内溝８４に挿入される。補助
ノズル１８の開閉弁７９は緯糸１１の先端の進行に合わ
せて開弁じ、通過後閉弁する。これにより緯糸１１の先
端を次々と緯入れ方向に吹送る。緯糸１１が係止体３８
に係止されて緯入れが終了する直前に開閉弁７４が閉弁
し、主ノズル１６の空気噴射が停止される。緯入れが終
了すると引続いて筬打が行われ、織布１５２を製織する
。

この過程で係止体３９がドラム３３面に突入し、その直
後に係止体３８がドラム３３面から抜は出して緯入れ１
回分の緯糸１１を係止体３９側に横すべりさせて後、再
び突入する。筬打後、前述と同様に製織用カッター２０
が作動して緯糸１１を切断する。

また、織機運転中は、反綿入れ側への緯糸１１の到達の
有無を検出する緯糸フイーラ（図示せず）。

経糸切れを検出する経糸ドロッパ、及び停止スイッチ１
０５からの停止信号の発生を監視している（ステップ８
．９）。

ここで、緯入れ不良が発生し、緯糸フイーラから停止信
号が発せられた場合は、停止角度を開口状態の１８０°
にセット（ステップ１０）シた後、電磁アクチュエータ
４５０に作動信号を出力して、ストッパ４５１を揺動腕
４２７の揺動経路に突出させる（ステップ１２）。この
とき、揺動腕４２７のカムフォロワ４２６はカム４２４
の高部と当接しているので、支障なくストッパ４５１が
突出できる。次に、ソレノイドバルブ７３．７７を閉弁
させて余分な空気の噴射を行わないようにすると共に、
主モータ４０をオフにし、かつ電磁ブレーキ７０をオン
にする（ステップ１３．１４）。

尚、経糸切れが発生して経糸ドロッパから停止信号が発
せられた場合、あるいは停止スイッチ１０５が閉結され
た場合も、同様にして織機を停止させるが、この場合は
停止角度を経糸１９の修復に適した閉口状態の３００°
にセット（ステップ１１）シて、前記の停止操作を行う
。

この停止過程において、緯入れ不良の原因となった緯糸
１１は製織用カッター２０の開口に押込まれるが、第１
１図に示すように揺動腕４２７がストッパ４５１により
揺動を阻止されるので、切断されない。

そして、次の緯入れがソレノイドバルブ７３．７７下流
の配管系の残留空気により行われるが、空気量が少ない
ため不完全緯入れである。そして、その筬打の途中のほ
ぼ２００〜３００°で停止する。この最後の緯糸１１も
カッター２０により切断されず、主ノズル１６側と連な
ってＵ字状となっている（第１５図囚参照）。

次にアングルセンサ９７から所定時間内にパルス信号が
入力されているか否かを判定し、入力されなくなつた段
階で織機が停止したものと判定する（ステップ１５）。

停止と判定した後は、ソレノイドバルブ２８を閉弁させ
て張力付与装置１２の作動を停止させ（ステップ１６）
、次いでアングルセンサ９７のパルス信号から読取って
いる現在の回転角度すなわち停止角度と設定停止角度と
を比較する（ステップ１７）。

実際の停止角度が設定停止角度を超えているとき（緯入
れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、ク
ラッチ断信号を発生させる（ステップ１８）。

一方、別ＣＰＵが第１４図のフローチャートに従って作
動している。すなわち、先ずインターロックとして主モ
ータ４０がオンであるか否かを判定しくステップ９１）
、オンでなければ、したがって通常運転時以外は、クラ
ッチ断信号が発生したか否か（但し、１回目のみ）を監
視している（ステップ９２）。そして、クラッチ断信号
が発生した１回目には、ソレノイドバルブ５８を開弁さ
せて、エアアクチュエータ５６に圧力空気を送込み、作
動ロッド５７を突出させて、シフタ５５によりクラッチ
片５１を右方へ移動させ、ワンポジションクラッチ５０
を断にする（ステップ９３）。このとき、リミットスイ
ッチ９６がオンになったことがｆ！認されると、第１３
図のフローチャートに従って作動するＣＰＵに対してク
ラッチアンサ信号をＯＦＦにして出力すると共に、ソレ
ノイドバルブ８７を所定時間開弁させる（ステップ９４
〜９６）。

第１３図のフローチャートに戻って、別ＣＰＵからのク
ラッチアンサ信号ＯＦＦが確認され、また、リミットス
イッチ９６がオンになったことがｍ認されると、主モー
タ４０をオンにして逆転駆動すると共に、電磁ブレーキ
７０をオフにして、主軸４５を逆転させる（ステップ１
９〜２１）。このとき、ワンポジションクラッチ５０が
断状態であるので、織機側のみ駆動され、緯糸測長貯留
装置１３などは駆動されない。

そして、アングルセンサ９７からの角度信号を検出しつ
つ設定停止角度になったところで、主モータ４０をオフ
にすると共に、電磁ブレーキ７０をオンにして制動する
（ステップ２４．２５）　。

また、実際の停止角度が設定停止角度を超えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定しくステップ２２）、一致していると
きは、そのままの停止を続ける。一致していないときは
、すなわち、実際の停止角度が設定停止角度に対して未
達のときく経糸切れによる停止の場合がほぼこの状態と
なる）は、主モータ４０をオンにして正転駆動すると共
に、電磁ブレーキ７０をオフにし、織機及び緯糸測長貯
留装置１３などを正転駆動する（ステップ２３）。そし
て、設定停止角度になったところで、主モータ４０をオ
フにし、電磁ブレーキ７０をオンにして制動する。

設定停止角度で停止させた後は、経糸切れ等による停止
の場合は停止状態で待機するが、緯入れ不良による停止
の場合は、ソレノイドバルブ８７を開弁させる（ステッ
プ２６．２７）。この開弁により牽引装置２１のバイブ
８０内に上側から案内孔８１を横切って下側へ向かう噴
出気流が生起されるので、案内孔８１に挿通されている
緯糸１１が下側へ吹きやられ、吹きやられた緯糸１１は
バイブ８０及び８８内に吹込まれて、経糸開口から最後
の緯入れ糸が抜取られる。この作動は所定時間（経糸開
口から緯糸を抜取るに十分な時間）の間行われ、所定時
間を過ぎると、ソレノイドバルブ８７を閉弁させる（ス
テップ２８．２９）。

この後、第１牽引センサ９１が緯糸１１を検知してＯＫ
倍信号発せられたか否かを判定する（ステップ３０）。

すなわち、緯糸が経糸開口から確実に除去されていれば
、第１５図■の如く、その折返し部が投光器９１Ａから
の光を遮って受光器９１Ｂへの入光量が減少するので、
その変化を検知して、ＯＫ倍信号する。ＯＫ倍信号なけ
れば、異常信号灯を点灯して停止を続ける（ステップ３
１）。

第１牽引センサ９１からＯＫ倍信号得られた場合は、次
に主モータ４０をオンにして逆転駆動すると共に、電磁
ブレーキ７０をオフにし、アングルセンサ９７からの角
度信号を検出しつつ１回転逆転したところで、主モータ
４０をオフにし、電磁ブレーキ７０をオンにして制動す
る（ステップ３２〜３４）、これにより、緯入れ不良の
原因となった緯糸１１が織前１５１に露出する。

この後、ソレノイドバルブ１６９を開弁させてエアアク
チュエータ１６６の作動ロッド１６７を突出させ、バイ
ブ１６４を移動させてその噴射口１６３を織前１５１に
近づける（ステップ３５）。次いで所定時。

間経過後、ソレノイドバルブ１７１を開弁させて、圧力
空気をバイブ１６４に送込み、その噴射口１６３から噴
出させる（ステップ３６．３７）。この噴流により緯入
れ不良糸Ｘは織前１５１から分離され、例えばＸ゛の位
置にもたらされる（第１図参照）。

ソレノイドバルブ１７１及び１ｆｌｉ９は所定時間後に
閉弁され、空気噴射が停止されると共にそのパイプ１６
４が織前１５１から退去する（ステップ３８．３９）　
。

この後、前記と同様、ソレノイドバルブ８７を開弁させ
、牽引装置２１のパイプ８０内に案内孔８１を横断する
気流を生起させる（ステップ４０）。これにより、緯入
れ不良糸Ｘを経糸開口から引抜いて除去する。ここで、
この緯入れ不良糸Ｘは前述のよ１うに予め織前１５１か
ら分離しているので極めて容易に除去できる。このソレ
ノイドバルブ８７の開弁は所定時間の間行われ、所定時
間を過ぎると、ソレノイドバルブ８７を閉弁させる（ス
テップ４１．４２）。

この後、第２牽引センサ９２が緯糸１１を検知してＯＫ
倍信号発せられたか否かを判定する（ステップ４３）。

すなわち、緯糸が経糸開口から確実に除去されていれば
、第１５図０の如く、その先端部が投光器９２Ａからの
光を遮って受光器９２Ｂへの入光量が減少するので、そ
の変化を検知して、ＯＫ倍信号する。ＯＫ倍信号なけれ
ば、異常信号灯を点灯して停止を続ける（ステップ４４
）。

第２牽引センサ９２からＯＫ倍信号得られた場合は、次
に主モータ４０をオンにして逆転駆動すると共に、電磁
ブレーキ７０をオフにし、アングルセンサ９７からの角
度信号を検出しつつ、前の緯入れの３００°で主モータ
４０をオフにし、電磁ブレーキ７０をオンにして制動す
る（ステップ４４〜４６）。これにより、織機側の始動
準備態勢が整う。

次に、電磁クラッチ６５をオンにして接続して後、補助
モータ６７を駆動すると共にソレノイドバルブ８７を開
弁させる（ステップ４７．４８）。これにより、歯車６
９．６６、電磁クラッチ６５を介して軸５４を緩速度で
回転させる。これにより、緯糸測長貯留装置１３の回転
軸３２が回転し、巻付腕３４がドラム３３の周囲を旋転
して、緯糸１１がドラム３３に巻付けられる。

そして、緯糸測長貯留装置１３の位相が３００°を過ぎ
たところで、近接スイッチ９３に鉄片９４が相対して、
近接スイッチ９３がオンになると、ソレノイドバルブ５
８を閉弁させる（ステップ４９．５０）　、すると、エ
アアクチュエータ５６内の圧力作動室が大気に開放され
、内蔵のスプリングにより作動ロッド５７が引込まれる
。このとき、スプリング５２の弾発力によりクラッチ片
５１が第３図で左方に移動され、凸部５１Ａがクラッチ
片５３の端面に当接する。このワンポジションクラッチ
５０は１つの位相（３００”　）でしか鳴合わないよう
になっており、緯糸測長貯留装置１３の位相はすでに３
００’を過ぎているので、このときはまだ噛合わず、リ
ミットスイッチ９６もオンである。この状態で補助モー
タ６７が駆動を続け、次に３００°になったところで、
凸部５ＬＡが凹部５３Ａ内に突入し、ワンポジションク
ラッチ５０が噛合う。この状態では、補助モータ６７が
オンであっても、噛合いによる主軸４５側の負荷によっ
て補助モータ６７は回転せず、緯糸測長貯留装置１３は
作動しない。その後、時間経過により電磁クラッチ６５
がオフになると共に補助モータ６７がオフとなり（ステ
ップ５１．５２）　、この段階で回転トルクの消失によ
り、スプリング５２に押されてクラッチ片５１が完全に
左方に移動し、その凸部５１Ａがクラッチ片５３の凹部
５３Ａに完全に噛合い、このときりミツトスイッチ９６
がオフになる。この間、リミットスイッチ９６がオフで
あるか否かを判定しており、オフになればソレノイドバ
ルブ８７を閉弁させる（ステップ５３．５４）。

これにより、主軸４５の位相にして３００°から１回転
分巻付腕３４が回転（４回転）するので、この間巻付腕
３４はドラム３３に緯糸１１を巻付け、係止体３８、３
９も所定のタイミングで突入・退出して、緯糸測長貯留
装置１３側の始動準備態勢が整う。また、係止体３９が
退出したときには、緯糸１１が解放されるが、この間ソ
レノイドバルブ８７が開弁じて牽引装置２１のパイプ８
０内に牽引気流が生起されているので、解放された緯糸
１１はパイプ８０内に吸込まれ、ドラム３３と牽引装置
２１との間の緯糸１１は緊張状態に保たれる。

この後、電磁アクチュエータ４５０をオフにして、スト
ッパ４５１を揺動腕４２７の揺動経路から外す（ステッ
プ５５）。このとき、揺動腕４２７のカムフォロワ４２
６はカム４２４の高部と当接しているので、ストッパ４
５１は容易に抜は出ることができる。

この後、ソレノイドパルプ７３．７７、２８を開弁させ
、かつソレノイドパルプ４４１を閉弁させて、前述のよ
うに始動準備を整える（ステップ５６）。そして、所定
時間すなわちソレノイドパルプ４４１の開弁によりエア
アクチュエータ４３４が作動するに十分な時間の経過後
、電磁ブレーキ７０をオフにし、かつ主モータ４０をオ
ンにして、自動的に再始動させる（ステップ５７．５８
）。

尚、第１及び第２牽引センサ９１．９２は前述の位置で
なくとも、緯糸が経糸開口から確実に抜けたことを間接
的に検知できる位置であればどこでもよい。したがって
、センサを２つ設けずに、１つで両方の検知を行うよう
にしてもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、空気流によって緯
入れ不良糸を織前から分離するようにしたので、織布が
機械的にこすられることがなく、したがって織布が疵付
くことがなくなってその品位が向上する。勿論、この分
離により、引続いて行われる緯入れ不良糸の経糸開口か
らの引抜きが容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に係るものであって、第１図は
緯糸分離装置の部分の側面図、第２図は織機の平面図、
第３図は全体のシステム図、第４図は牽引装置の部分の
平面図、第５図は牽引装置の部分の側面図、第６図は第
５図のＶＩ−ＶＩ断面図、第７図はカッターの側面図、
第８図は第７図の■矢視図、第９図〜第１１図は異なる
作動状態でのカッターの側面図、第１２図はアングルセ
ンサの側面図、第１３図及び第１４図はフローチャート
、第１５図囚〜０は緯入れ不良糸の除去過程を示す平面
図である。 １１・・・緯糸　　１６・・・主ノズル　　１７・・・
筬　　１９・・・経糸　　２０・・・製織用カッター　
　２１・・・牽引装置２２・・・始動用カッター　　２
６・・・圧力空気供給源８０・・・パイプ　　８１・・
・案内孔　　１５１・・・織前１５２・・・織布　　１
６０・・・緯糸分離装置　　１６３・・・空気噴射口　
　１６４・・・パイプ 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 第８図 第１Ｏ図 第１３図その２ 第１３図その４ 第１３図その６ 第１３図　その７ （Ａ） （Ｂ） 第１５図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機において、緯糸の緯入れ不良を検出して織機を停止
   させた後、緯入れ不良糸を織前に露出させ、その緯入れ
   不良糸を織前から分離し、経糸開口から引抜いて除去す
   る際に、前記の分離にあたって、織布の上あるいは下側
   から織前を通って筬側に向かう空気流を生起させて緯入
   れ不良糸を織前から分離することを特徴とする織機の緯
   入れ不良糸分離方法。