JPS60139850A - 織機の緯入れ糸の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は＃ａ機が緯入れ不良により停止した際に再始動
を容易に行うことができ今ように緯入れ糸を除去する織
機の緯入れ糸の除去装置に関する。

く背景技術〉 従来、織機において、緯入れ不良が発生した場合は、そ
の検出により停止信号が発せられ、織機の主モータをオ
フにすると共にブレーキを作動させて織機の主軸を制動
し、これにより織機を自動停止させる。この場合、制動
から停止までには時間がかかるため、通常、次の緯入れ
後の筬打過程において停止する。したがって、再始動に
際しては、緯入れ不良発生後に緯入れされた緯糸と、緯
入れ不良の原因となった緯糸とを除去する必要がある。

ところで従来、緯入れ不良発生後に緯入れされる緯糸を
除去する装置として、特開昭５８−１９７３　＝３９号
公報に示′されるものがある。

、これは、停止信号が発せられてから停止するまでの間
、緯入れ用ノズルの前方に案内板（邪魔板）を突出させ
て＼・緯入れを阻止、し、案内板に当接した緯糸をサク
ションノズルにより吸込んで除去するものである。尚、
停止後は緯入れ不良となった緯糸を除去可能な状態まで
織機を逆転させ、手作業によりその緯糸を除去する。

しかしながら、このような従来の緯入れ糸の除去装置に
あっては、緯入れ用ノズルにより緯入れされる緯糸を邪
魔板により阻止し、その緯糸をサクションノズルにより
吸込むようにしていただ吟、案内板に当接した後の緯糸
の姿勢が一定せず、サクションノズルから離れてしまう
ことがあるので、サクションノズルへの吸込が不確実と
なり、また、サクションノズル等の作動タイミングを厳
密に設定する必要があるという問題点があった。

〈発明の目的〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、緯入れ不良に
よる織機の停止前に緯入れされた緯糸を確実に除去する
ことのできる緯入れ糸の除去装置を提供することを目的
とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、緯入れ用ノズルと経糸列との間に
筬と共に移動するよう配設されて緯入れ用ノズルにより
緯入れされる緯糸の糸道を囲繞する案内部と、この案内
部と交差する方向に連通ずるパイプ部と、前記案内部に
引通されている緯糸を前記パイプ部内へ引込む方向に空
気を噴出若しくは吸引して前記パイプ部内への牽引気流
を生成する牽引気流生成装置とを設けて、緯入れ糸の除
去装置を構成したものである。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。

第１図において、■は織機のフレーム、２は経糸、３は
バックローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布
、８はプレストビームである。９Ａ。

９Ｂは緯糸ｌＯの給糸体であって、フレームｌに取付け
られたホルダ１１に支持されている。１２ばエアテンサ
ーであって、フレーム１に取付けられたステー１３．１
４に支持されており、給糸体９Ａ、９Ｂからの緯糸ｌＯ
にその進行方向と逆方向に空気流を作用させて緯糸ｌＯ
に張力を付与する。１５はドラム式緯糸貯留装置であっ
て、エアテンサー１２からガイドブー１月６を介して導
かれる緯糸１０を測長貯留する。　１７は緯入れ用の主
ノズルであって、緯糸貯留装置１５からガイドメール１
８を介して導かれる緯糸ｌＯを経糸２の開口内に挿入す
る。１９は緯入れ糸の除去装置であって、主ノズル１７
と経糸２列との間に配置される。２０は糸端吸引装置で
あって、反綿入れ側に配置される。２１１．２２はカッ
ターである。

先ず緯入れ糸の除去装置１９の部分を第２図〜第５図に
よって説明する。パ １８０はスレソードであって、その上端部には筬保持０
体１８１が固定されている。筬保持体１８１の溝１８２
には筬５の下枠をくさび°１８３と共に挿入してくさび
１８３をボルト１８４で押入することにより固定しであ
る。筬５の層別１８５はその織前６側に凹部１８６を有
し、凹部１８６の列□により緯糸案内溝１８７（第１４
図参照）を形成しであ□る。筬保持体１８１の緯入れ側
端部には主ノズル１７を固定して、緯糸案内溝１８７に
相対させである。また、筬保持体１８１には緯入れ方向
に適当間隔で保持ブロック１８Ｂを介して補助ノズル１
８９を取付け、緯糸案内溝１８７に対し斜めに指向させ
である。

１９０はカッターホルダであって、これにカッター２１
の固定刃１９１を固定しである。カッター２１の可動刃
１９２はカッターホルダ１９０に回動自在に支持した軸
１９３に固定してあり、この軸１９３には織機の主軸（
第１４図の２５２）の回転と同期して回転するカム（図
示せず）により駆動される駆動レバー１９４を固定しで
ある。ここで、カッター２１は筬打時に筬５の緯入れ側
の層別を取除いた空間１９５内に位置するように配置し
てあり、その筬打時に、詳しくは筬５の戻り行程初期に
鋏切り運動を行う。

１９６は綿入れ糸の除去装置１９を構成するパイプ′で
あって、その中間部はつぶして扁平にし、その中央部に
案内部としてめ案内孔１９７を形成しである。パイプ１
９６はその上ニ一部を筬５の上枠にポル□目９８により
固定した接続体１９９に密に嵌入して固定してあり、カ
ッター２１と経糸２列との間に位置させて、案内孔１９
７め軸線が主ノズル１７及び緯糸案内溝１８７の軸線と
一致とするように配設しである。接続体１９９にはパイ
プ１９６と連通する導通路２００を形成してあり、この
導通路２００には旬−性のパイプ２０１を接続しである
。そして、このパ□イブ２０１には第１４図に示すよう
に圧力空気供給源２１０からのパイプ２３４を流量調整
弁２３５及びソレノイドバルブ２３６を介して接続しで
ある。また、パイプ１９６の下端部には可撓性のパイプ
２０２を接続してあり、このパイプ２０２は第１４図に
示すようにフィルター２４４及びパイプ２４５を介して
プロワ２４６の吸込口に接続しである。ここで、バイ１
１９６の案内孔１９７より下側の部分が緯入れ糸を吸引
気流により吸引除去するためのパイプ部１９６ａを構成
し、パイプ１９６の案内孔１９７により上側の部分が案
内孔１９７に引通されている緯入れ糸を吸引除去用のパ
イプ部１９６ａの入口へ噴出気流により送込むためのパ
イプ部１９６ｂを構成する。

尚、第６図に示すように、案内孔２０５と緯糸脱出用間
隙２０６とを有する案内子２０７を並設した案内装置を
用いる空気噴射式織機にも適用でき、この場合は除去用
パイプ１９６の案内孔１９７を案内子２０７の案内孔２
０′５に相対させる。

次にエアテンサー１２を第７図によって説明する。

透明樹脂製のパイプ２５の両端部に空気噴射ノズル２６
．２７の先端部を挿入して、バンド２８．２９により固
定しである。これらのノズル２６．２７は同一構造であ
るので、ノズル２７を代表して説明する。ノズル外筒３
０の内孔は基端部側が大径部３０ａ、先端部側が小径部
３０ｂとなっており、大径部３０ａ側から通糸孔３１を
有する導糸管３２を挿入してその先端部を小径部３０ｂ
に臨ませ、ビス３３で固定しである。

こうして、ノズル外筒３０の小径部３０ｂと導糸管３２
の先端部との間に環状のノズル口３４を形成しである。

また、ノズル外筒３０には大径部３０ａ内に臨むコネク
タ３５を固着しである。

ここで、空気噴射ノズル２６は緯糸１０の入口側に設け
られ、緯糸ｌＯをセントする際、圧力空気供給用パイプ
２１１を介して導入される圧力空気を緯糸１０の進行方
向と同方向に噴射して、緯糸１０をパイプ２５内に引通
す。

また、空気噴射ノズル２７は緯糸１０の出口側に設けら
れ、常時、圧力空気供給用パイプ２１４を介して導入さ
れる圧力空気を緯糸１０の進行方向と逆方向に噴射して
、緯糸ｌＯに張力を付与する。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第８図〜第１
３図によって説明する。

第８図〜第１Ｏ図を参照し、フレーム１にブラケッ１−
４０．４１を介して緯糸貯留装置ｍ（１５のギヤボック
ス４２を固定しである。ギヤボックス４２には軸受４３
を介して回転軸４４を回転自在に支持しである。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止支持体４
６を取付け、静止支持体４６にはポルト４７によってド
ラム４８を固定しである。静止支持体４６にはまた複数
の永久磁石４９を固着してあり、これらの永久磁石４９
に相対させて、ギヤボックス４２に固定した固定支持体
５０に複数の永久磁石５１を固着しである。磁石４９と
５１とは相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６シたがってドラム４８を静
止状態に保つようにしである。

回転軸４４０軸心部には基端部側から挿通孔５２が形成
されており、それに続けて中空の糸案内パイプ５３を固
定しである。、糸案内パイプ５３は磁石４９と５１との
間を旋回するようになっており、その先端部はドラム４
８側に屈曲させである。挿通孔５２の基端部には通糸孔
５４を有する導子管５５を押入して固定しである。ここ
で、挿通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸１
０をセットする際の引通し用空気のノズル口５６を形成
しである。ノズル口５６の背方空間は回転軸４４に形成
した連通孔５７を介して回転軸４４を取囲む空気室５８
と連通させである。空気室５８には圧力空気供給用パイ
プ２１７を介して圧力空気を導入するようにしてあや。

２１９は流量調整弁である。、また、導糸管５５の入口
側近傍には、±ヤボックス４２に固定したステー５９に
取付けてガイドプーリ１６を設けである。

６０はドラム４８ヲ囲繞するバルーニングカバーであっ
て、ブラケット４０にステー６１を介して固定しである
。

回転軸４４には、手甲し用ハンドル６２を固定しである
他、キー６３によって歯車６４を固定しである。そして
、ギヤボックス４２に軸受６５を介して回転自在に支持
した軸６６にキー６７によって固定した歯車６８゜６９
のうち歯車６８を前記歯車６４に噛合わせである。

そして、ギヤボックス４２に軸受７０を介して回転自在
に支持した＄７１にキー７２によって固定した歯車７３
を前、記歯車６９に噛合わせである。そして、歯車７３
に歯車７４をボルト７５により固定しである。

また、ギヤボックス４２に軸受７６を介して回転自在に
支持した軸７７にキー７８によって固定した歯車７９を
前記歯車７４に噛合わせである。そして、軸７７の端部
には一部にすり割りを有する中空軸８０を締８８１によ
り抱締固定しである。そして、中空軸８０にはリング８
２を嵌合してボルト８３により固定しである。

８４は織機の主軸（第１４図の２５２）により駆動され
る駆動軸である。駆動軸８４には歯付ブーＩＪ８５を固
定してあり、フレームｌに回転自在に支持した軸８６に
キー８７によって固定した歯付プーリ８８との間に歯付
ベルト８９を掛渡しである。軸８６の突出端部には継手
９０を固定し、この継手９０を介してスプライン９１イ
１の軸９２の一端部を固定しである。軸９２の他端部に
は、一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いクラッチ
９４（−位相のみで噛合う）の一方の歯（凹部）９５を
形成した接続体９６を軸受９７を介して回転自在に支持
しである。フランジ９３は前記リング８２にボルト９８
により一体に固定しである。

また、軸−９２の中間のスプライン９１には噛合いクラ
ッチ９４の他方の歯（凸部）９９を形成した切換体１０
０を軸方向には摺動自在で回転方向には一体となるよう
嵌合しである。切換体１００は前記継手９０のフランジ
１０１との間に介装した圧縮スプリング１０２により第
１０図で左方に付勢してあり、これにより噛合いクラッ
チ９４が噛合うようにしである。

１０３は切換レバーであって、その一端の二又部に設け
たローラ１０４．１０５を前記切換体１００の溝１０６
に挿入しである。第１１図及び第１２図を参照し、この
切換レバー１０３はブラケット４１に固定した軸受１０
７の軸１０８に回動自在に枢着してあり、他端に設けた
長孔１０９には受具１１０に設けたピン１１１を嵌合し
である。この受具１１０はブラケット４１にブラケット
１１２及びステー１１３を介して固定したエアアクチュ
エータ１１４のピストンロッド１１５の先端に螺合され
、ロックナツト１１６にて固定されている。１１７はブ
ラケット１１２に固定したステー１１８に螺合しロック
ナツト１１９にて固定したストッパとしてのボルトであ
って、エアアクチュエータ１１４のピストンロッド１１
５の突出時（噛合いフランチ９４断のとき）に受具１１
０の突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた□軸受１２１を介して歯車１２２を
回転自在に支持しである１と共に、電磁クラッチ′１２
３の吸會板′１２ｊを遊嵌しである。歯車１２２と吸着
′□板とは常時にビジ１２５によって回転方向に係合し
１ている。前記′軸７１にはまた吸着板１２４に相対さ
吾て摩擦板１２６をキー１２７により固定しであると共
に、軸受１２８を介して電磁石１２９を回転自在に支持
しである。この電磁石１２９は第１３図に示すようにス
テー１３９を介してギヤボックス４２に固定されること
によ１回□動を阻止されｉ、摩擦板１２６を介しヤ吸着
板１２４に相対□してい□る！前記歯車１２２には第１
３図に示すようにギヤボックス４２にブラケッｌ−１３
１を介して固定した糸巻き用の小型モータ１３２の出力
軸１３３に固定ｂｔｅ歯車１３４を噛合わせである。゛
前記軸７１の歯車７４１よまた第８ｍに示すようにギヤ
ボックス４′２に回転自在に支持した軸１３５に固定し
た歯車１３６と噛合っており、これにより軸１３５を回
転駆動するようにしである。軸１３５にはカム１３７．
１３８を固定してあ□る。また、ギヤボックス４２に□
固□定したブラケット１３９に突設した固定軸１４０に
レバー１４１．１４２を回□動１在に枢着しており、こ
れらのレバー１４１．１４２にはカムローラ１４３．１
４４を取付けである。そして、レバー１４１．１４２に
一端を係止した引張スプリング１４５．１４６によりレ
バー１４１゜１４２を第８図で反時計方晶に、付勢して
、カムローラ１４３，１４４を前記カム１３７．１３８
に当接ぎせである。

１４７は引張スプリ゛ング１４′ｓ　、１４６の他端の
係止と後述する解除レバー″１６２．１６３のストッパ
とを兼ねるブラケット１３９よ□り突ｉしたスタンドで
ある。

□前記ブラケットｉａ９’ｍ”ｉ固定したボルダ１４８
には摺動桿１４９．１５０を摺動自在に挿通してあり、
摺動桿１４９．１５０の基端部には駆動枠１５１．１５
２を固定しである。駆動枠１５１．１５２の枠内には前
記レバー１４１゜１４２の先端部を挿入し、□それらの
先端部に取付けたローラ１５３．１５４を駆動枠１５１
．１５２の内面に当□接されである。□したがって、摺
動桿１４９．１５０は前記カム１３７．１３８によって
所゛定のタイミングで往復動される。摺動桿１４９．１
５０の先端部には係止ピン１５５゜１５６を挿入し、ロ
ックナンド１５７．１５８で固定しである。こうして、
摺動桿１４９．１５０の往復動により、係止ピン１５５
がドラム４８のテーパ部４８ａとストレート部４８ｂと
の境界部の穴１５９に突入若しくは退出するように、ま
た、係止ピン１５６がバルーニングカバー６０の穴１６
０を介してドラム４８のストレート部４８ｂの穴１６１
に突入若しくは退出するようにしである。

１６２．１６３は解除レバーであって、ブラケット１３
９に固定した軸１６４に回動自在に枢着され、それらの
先端部は前記レバー１４１．１４２の中間に取付けたロ
ーラ１６５．１６６に相対している。したがって、これ
らの解除レバー１６２．１６３を第８図で反時計方向に
手動操作することにより、前記レバー１４１．１４２を
時計方向に回動させ、前記係止ピン１５５．１５６を前
記ドラム４８の穴１５９．１６１から退出させることが
できる。

したがって、緯糸貯留装置１５の回転軸４４すなわち糸
案内パイプ５３の回転と係止ピン１５５．１５６の作動
は、駆動軸８４により噛合いクラッチ９４を介して行わ
れるようになっているが、噛合いクラッチ９４を断状態
に切換え、電磁クラッチ１２３を接続して、糸巻き用モ
ータ１３２を作動させることによっても行われるように
なっている。

１６７（第８．・９図）は糸案内パイプ５３が上側に来
たことを検知する近接スイッチであり、ギヤボンクス４
２にブラケット１６８を介して固定しである。

１６９（第１０．１１図）は中空軸８０に抱締固定した
鉄片、１’７０は鉄片１６９の近接を検知する近接スイ
ッチであり、ブラケット４１に固定しである。ここで、
鉄片１６９と近接スイッチ１７０とはｖ＆機の主軸（第
１４図の２５２　）の回転角度（筬打時を０°とする）
で３００°にて相対するようにしである。

１７１．１７２　（第１１図）はブラ呪ット４１にブラ
ケット１７３．１７４を介して固定し切換体１００の両
側に配置したリミットスイッチで、一方のりミントスイ
ッチ１７１は噛合いクラッチ９４が噛合った状態でのみ
オンとなり、他方のリミットスイッチ１７２は噛合いク
ラッチ９４が断の状態でのみオンとなるように設定しで
ある。

次に空気の供給系統を第１４図を中心に説明する。

２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサーエ２め緯糸引通し川のノズル２６には
圧力空気供給源２１０′からパイプ２１１によりソレノ
イドバルブ２１２及び流量調整弁２１３を介して圧力空
気を供給するようにしである。また、緯糸張力付与用の
ノズル２７には圧力空気供給源２１０からパイプ２１４
によりソレノイドバルブ２１５及び流量調整弁２１６を
介して圧力空気を供給するようにしである。尚、これち
の流量−整弁２１３．２１６は流量調整弁２１３の方が
流量□が沃きくなるように調整しである。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通゛し用空気のノズル口
５６への空気室５８（第１θ図）には圧力空気供給源２
１０からパイプ２１７によりソレノイドバルブ２１８及
び流量調整弁２１９を介して圧力空気を供給するように
しである。　′　□ 前記噛合いクラッチ９４切換用のエアアクチ□亙エータ
１１４には圧力空気供給源２１０からパイプ２２０によ
りソレノイドバルブ２２１を介して圧力空気を供給する
ようにしてあ概。但し、ソレノイドバルブ２２１は閉弁
状ａ÷エアア゛りＪユエータ１１４側を大気に開放する
。

主ノズル１７には圧力空気供給源２１０からのパイプ２
２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ２２４及びメカ
ニカルバルブ２２５を介して導杭しである。メカニカル
バルブ２２５は織機の主軸２５２の所定の回転角度で開
弁するようになっている。また、これら調圧器２２３、
ソレノイドバルブ２２４゛及びメカニカルバルブ２２５
の空気回路と並列に、圧力空気供給源２１０からのパイ
プ２２６をソレノイドバルブ２２７゜流−調整弁２２８
及びチェックバｊしブ２２９を介して接続しである。

補助ノズル１８９には圧力空気供給源２１０にソレノイ
ドバルブ２３０を介して連なる補助ノズル用タンク２３
１からのパイプ２３２をメカニカルバルブ２３３を介し
て接続しである。メカニカルバルブ２３３は補助ノズル
１８９毎又はそのグループ毎に設Ｌｆられ、織機の主軸
２５２の所定の回転角度で開弁するよう１こなっている
。

緯入れ糸の除去装置１９の除去用パイプ１９６の上端部
に接続体１９９を介して連なるパイプ２０１には圧力空
気供給源２１０からのパイプ２３４を流量調整弁２３５
及びソレノイドバルブ２３６を介して接続しである。ま
た、このパイプ２０１には、圧力空気供給源２１０から
パイプ２３７によりソレノイドバルブ２３８を介して経
糸張力付加用のエアアクチュエータ２３９に圧力空気を
送る空気回路のソレノイドバルブ２３８下流から分岐し
たパイプ２４０をチェックバルブ２４１及び流量調整弁
２４２を介して接続しである。

前記除去用パイプ１９６の下端部及び反綿入れ側の糸端
吸引装置２０はそれぞれパイプ２０２．２４３によりフ
ィルター２４４及びパイプ２４５を介してブロワ２４６
の吸込口に接続しである。

次に織機の駆シ部を第１４図によって説明する。

主モータ２５０の出力軸にプーリ２５１を固定し、この
ブーｌ７２５１と、主軸２５２に固定したプーリ２５３
との間にベルト２５４を張設して、主軸２５２を駆動す
るようにしである。また、主モータ２５０の出力軸に接
続した電磁ブレーキ２５５により、主軸２５２の制動を
行うようにしである。２５６はインチングー用の小型モ
ータであって、その出力軸を電磁クラッチ２５７を介し
てブーｌ７２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度
で駆動し得るようにしである。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、この歯車
２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯車２５９とを噛
合わせて、前記駆動軸８４を駆動するようにしである。

ここにおいて、前記ソレノイドバルブ２１２．２１５゜
２１８．２２１，２２４，２２７，２３０．２３６．２
３８．電磁クラッチ１２３゜糸巻き用モータ１３２．ブ
ロワ２４６．主モータ２５０．電磁ブレーキ２５５１巧
ンチング用モータ２５６．電磁クラッチ２５７．近接ス
イッチ１６７、１７０及びリミットスイッチ１７１．１
７２は制御装置３００に接続しである。

制御装置３００はマイクロコンピュータにより構成され
る。

第１５図を参照し、制御装置３００を説明すると、３０
１はＣＰＵ、３０２はＲＡＭ、３０３はＲＯＭ、３０４
はパスライン、３０５は入力用インクフェース、３０６
は出力用インクフェニスである。

３０７は織機の主軸２５２と同期して回転し周囲に例え
ばｌ°毎に突部３０８を設けた回転円板、３０９は回転
円板３０７の突部３０８と相対することによりその突部
３０８に応じた角度信号を、出、力するアングルセンサ
であって、アングルセンサ３０９からの信号は入力用イ
ンクフェース、３０５を介して入力される。

３１０　輪織機のスタート準備用スイッチ、３１１は轡
機の運転用スイッチ、３１２は織機の停止用スイッチ、
３１３は逆性インチク５グ用スイッチ、３１４は正転イ
ンチング用スイッチ１．３１５は１サイクル逆転インチ
ング用スイッチ、３１６は織機の主軸２５２゜の位相を
スタート位置に合わせる。ためのスター１位置合わせ用
ス１イてチ、３１７は緯糸貯留装置１５の位相をスター
ト位置に合、わせるべくドラムへの糸巻きを行うための
糸巻き用ろインチ、３１８は織機の手動運転時にクラッ
チ９４を切今ための手動クラッチ断スイッチ、３１９は
緯糸をエアテンサー１２゜緯糸貯留装置１５及び主ノズ
ル１７へ引通すための引通し用スイッチであって、これ
らからの信号も人力用インタフェース３０５を介して入
力される。尚、引通し用スイン１３１９は自動復帰型の
フントスイッチであり、その他は自動復帰型の押釦スイ
ッチである。　。

３２０は緯入れ不良を検、知する緯糸フィーラ、３２１
は経糸切れを検知する経、糸フィーラであって、これら
からの信号も入力用インタフェース３０５を介して入力
される。　。

３２２〜３２７は各種角度、及び時間のプリセンタであ
アて、これらからの信号も入力用インクフェニス３０５
を介して入力される。

勿論、前記近接スイッチ１６７．１７０及びリミットス
イッチ１７１．１７２からの信号も入力用インタフ、エ
ース３０５を介して入力される。

３２８〜３３６は前記ソレノイドバルブ２１２．２１５
．２１８゜２２１．２２４，２２７，２３０，２３６．
２３８駆動用のドライバ、３３７は前記電磁クラッチ１
２？駆動用のドライバ、３３８は前記糸巻き用モータ１
３２駆動用のドライバ、３３９は前記プロワ２４６駆動
用のドライバ、３４０は前記主モータ２５０駆動用のド
ライバ、３４１は前記電磁ブレーキ２５５駆動用のドラ
イバ、３４２は前記インチング用モーク２５６駆動用の
ドライバ、３４３は前記電磁クラッチ２５７駆動用のド
ライバである。これらのドライバ３２８〜３４３は出力
用インタフェース３０６に接続されている。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示用ランプ
３４６駆動用のドライバである。このドライバ３４７も
出力用インタフェース３０６に接続されている。

次に第１６図のフローチャートを参照して上述の装置の
作動を説明する。

織機の始動に当って、ドラム４８に所定長の緯糸が巻か
れていて、スタート態勢にあるときは、先ずスタート準
備用スイッチ３１０を閉結する。

すると、プロワ２４６が駆動され、次に主モータ２５０
の出力軸とインチング用モータ２５６の出力軸とを接続
する電磁クラッチ２５７がオフ（断状Ｓ）となり、次に
主ノズル１７へのパイプ２２２中に配設したソレノイド
バルブ２２４と、補助ノズル１Ｂ７へのタンク２３１の
上流側に配設したソレノイドバルブ２３０とが開弁する
。

次に運転用スイッチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共に主モー
タ２５０が駆動される。したがって、プーリ２５１、ベ
ルト２５４．プーリ２５３を介して主軸２５２が回転駆
動され、織機が作動する。

織機の作動中、主軸２５２により歯車２５８．２５９を
介して駆動軸８４が回転駆動される。そして、駆動軸８
４により歯付プーリ８５．歯付ベルト８９．歯付ブー１
Ｊ８８を介して軸８６が回転駆動され、更に継手９０゜
軸９２を介して切換体１００が回転駆動される。そして
、切換体１００により噛合いクラッチ９４を介して接続
体９６が回転駆動され、更にボルト９８．リング８２、
ボルト８３．中空軸８０を介して軸７７が回転駆動され
る。そして、軸７７により歯車７９．７４を介して軸７
１が回転駆動される。このとき、軸７１は主軸２５２の
１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合っている歯
車１３６を介して軸１３５が回転する。このとき、軸１
３５も主軸２５２の１回転につき１回転する。そして、
軸１３５の回転によりこれに固定されているカム１３７
．１３８が回転し、カムローラ１４３．１４４、レバー
１４１．１４２、ローラ１５３，１５４　、駆動枠１５
１．１５２を介して摺動桿１４９．１５０が所定のタイ
ミングで往復動する。これにより、係止ピン１５５．１
５６が所定のタイミングでドラム４８の穴１５９．１６
１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されている歯車７
３が回転し、歯車６９を介して軸６６が回転する。

そして、軸６６の回転により歯車６８．６３を介して回
転軸４４が回転する。このとき、回転軸４４は主軸２５
２の１回転につき４回転する。これにより、糸案内パイ
プ５３がドラム４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯
糸ｌＯを巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入れ直前ま
でに係止ピン１５５と１５９との間のストレート部４８
ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルバルブ２２５が開
弁して主ノズル１７から圧力空気を噴射する。

この直後に係止ピン１５６が穴１６１から退出して緯糸
１０の係止を解除するので、緯糸１０は主ノズル１７の
空１声噴射により、牽引され、除去用パイプ１９６の案
内孔１９７を介、して、緯糸案内溝１８７に挿入される
。これに連動して、緯糸１０の先端部が到達するやや以
前に補助ノズル１８９のイカニカルバルブ２３３が開弁
して補助ノズル１８９がら空気を噴出し、緯糸１０の先
端部を次々と吹送る。緯糸ｌＯの先端部が通轡した補助
ノズル１８９のメカニカルバルブ２３３は閉弁し、空気
噴射を停止する。緯糸１０の緯入れは緯糸１０が係止ピ
ン、１５６に係止されて終了するが、この直前にメカニ
カルバルブ２２５が閉弁して主ノズル１７からの空電噴
射を停止する。

筬打過程においては、係彬ピン１５６が穴１６１に突入
して後、係止ピン１５５が穴１５．９から退出し、テー
バ部４８ａに巻かれていた緯糸１０（はぼ緯入れ１回分
）がストレート部４８ｂに移り、その後再び係止ピン１
５５が穴１５９に突入して、再び連続して巻かれる緯糸
ＩＯを係止する。この状態で次の緯入れまで待機する。

尚、ソレノイドバルブ２１６は織機の主電源ＯＮと同時
に開弁するもので、ノズル２７のノズル口３４よりパイ
プ２５内に微弱空気流を常時噴出して、緯糸ｌＯをその
進行方向と逆方向ずなわｂドラム４８側がら給糸体９Ａ
側へ牽引して、緯糸１０に秦カを付与する。

織機の作動中は緯糸ツイータ３２ｏ、経糸ツイータ３２
１及び停止用スイッチ３１２からの信号を監視しており
、例えば緯入れ不良が発生して緯糸ツイータ３２０から
停止信号が発せられた場合は、停止角度を開口状態の１
８０　”　にセットした後、ソレノイドバルブ２２４．
２３０を閉弁させて余分な空気の噴射を行わないように
すると共に、主モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレー
キ２５５をオンにする。

尚、経糸切れが発生して経糸ツイータ３２１がら停止信
号が発せられた場合、あるいは停止用スイッチ３１２が
閉結された場合も、同様にして織機を停止させるが、こ
の場合は停止角度を経糸の修復に適した閉口状態の３０
０°にセットして、電磁ブレーキ２５５等を作動させる
。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸１０は
筬打されてカッター２１により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドバルブ２２４．２３０下流の配管系の
残留空気により行われる。そして、その筬打の途中のほ
ぼ２００〜３００°で停止する。この最後の緯糸１０は
カッター２１により切断されず、主ノズル１７側と連な
っている。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパルス信号
が入力されているか否かを判定し、入力されなくなった
段階で織機が停止したものと判定する。

停止と判定した後は、アングルセンサ３０９のパルス信
号から読取っている現在の回転角度すなわち停止角度と
設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えているときく緯入
れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、イ
ンチング用モータ２５６の接続用の電磁クラッチ２５７
をオン（接続状態）にすると共に作動表示用ランプ３４
６を点灯させた後、噛合いクラッチ９４を切るためのク
ラッチ断信号を発生させる。　゛ 一方、別ＣＰＵが第１７図のフローチャートに従って作
動してσ）る。すなわち、先ずインターロックとして主
モータ２５０がオンであるか否かを判断し、オンでなけ
れば、したがって通常運転時以外は、表ランチ断信号が
発生したか否か（但し、１回目のみ）及び、手動クラ＼
ノチ断スイッチ３１８が閉結されたか一否かを監視して
□いる。そして、クラッチ断信号が発生した１回目には
、ソレノイドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチュ
エータ１１４に圧力空気を送込み、ビス□トレロッド１
１５を突出させ、受具１１０及びビン１１１を介して切
換レバー１０３を第１１図で時計分向に回動させ、ロー
ラ１０４．１０５を介して切換体１００を右方へ移動さ
せ、噛合いクラッチ９４ヲ断状態にする。このとき、゛
リミットスイッ≠１７２が芽ンになったことが確認され
ると、第１６図のフローチャート□に従って作動するＣ
ＰＵに対してクラ□ッチテンサ信号をＯＦＦにして出力
すると共に、ツレ□ノイドバルブ２３６及びブロワ２４
６を所定時間オンにする。

尚、第１７図のフローチャートでは、手動クラッチ断ス
イッチ３１８が閉結□された場合は、バルブ２２１を開
弁させて、噛合いクラッチ９４を切り、リミットスイッ
チ１７２がオン薇なったことを確認した後、タラッチア
ンサ信号を０１”Ｆにして出力する。また、クラッチ断
信号の発□生又は手動クラッチ断スイッチ３１８の閉結
によって上記の操作を行った後は、引通し用スイッチ３
１９が閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイッチ３１
７が閉結されたか否かを監視している。

第１６図のフローチャートに戻って、別ＣＰＵからのタ
ラソチアンサ信□号”ＯＦ　Ｆが確認され、また、リミ
ットスイッチ１７２がオンになったことが確認されると
、インチング用のモータ２５６をオンにして逆転駆動す
ると共に、電磁ブレーキ２５５をオフにし、インチング
用のモータ２５６により電磁クラッチ２５７を介して主
軸２５２を逆転させる。このとき、クラッチ９４が断状
態であるので、織機側のみ駆動され、緯糸貯留装装置１
５は駆動されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号を検出し
つつ設定停止角度になったところで、インチング用モー
ク２５６をオフにすると共に、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定し、一致しているときは、そのままの
停止を続ける。一致していないときは、すなわち、実際
の停止角度が設定停止角度に対して未達のとき（経糸切
れによる停止の場合がほぼこの状態となる）は、電磁ク
ラッチ２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３４
６を点灯させた後、インチング用モ下夕２５６をオンに
して正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２５５をオフに
し、織機及び緯糸貯留装置１５を緩速度で正転駆動する
。そして、設定停止角度ｑなったところで、インチング
用モータ２５６をオフにし、電磁ブレーキ２５５をオン
にして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良による停止
の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁させると共に、
ブロワ２４６を作動させる。ソレノイドバルブ２３６の
開弁によりパイプ２０１及び接続体１９９を介して除去
用パイプ１９６内の上側のパイプ部１９６ｂから案内孔
１９７を横切って下側のパイプ部１９６ａへ向かう噴出
気流が生起され、また、ブロワ２４６の作動により下側
のパイプ部り９６ａ内に吸引気流が生起される。

こうして、パイプ１９６内を下方に向かって案内孔１９
７を横切φ噴出気流によって案内孔１９７に挿通されて
いる緯糸１０を下側へ吹きやり、吹きやられた緯糸１０
をパイプ１９６の下側のパイプ部り９６ａ内にブロワ２
４６による吸引気流に乗せて吸込み、経糸開口から最後
の緯入れ糸を抜取る。

この作動はプリセンタの設定時間中行われ、設定時間を
過ぎると、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、かつブ
ロワ２４６をオフにする。

尚、この例では、織機の停止後に除去用気流を生起させ
て最後に緯入れされた緯糸を除去しているが、電磁ブレ
ーキ２５５の作動と共に除去用気流を生起し、停止過程
においても除去作用を行うようにしてもよい。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後の緯糸を
除去した後は、その状態から、作業者が１サイクル逆転
インチング用゛スイッチ３１５をｉ結する。

■サイクル逆転インチング用スイッチ３１５を閉結すれ
ば、−瞬押すだけで、電磁クラッチ２５７オン、ランプ
３４６オン、フランチ断信号発生となり、すでにクラッ
チ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦになっ
てい゛ればリミットスイッチ１７２がオンとなっている
ことを確ｉした後、インチング用モータ２５６オン、電
磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速度
で逆転させる。このとき、クラッチ９４は断状態であ纂
ので、線素１０の測長貯留は行われず、したがって緯糸
１０が無駄にｊ吏用されることがない。その後、設定停
止角度（１８０゜まで１サイクル逆転したところで、イ
ンチング用モータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン
、ランプ３４６オフとな。て、停止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となった緯糸１０を
引抜く。

尚ミこの停止中に逆転インチング用スイッチ３１３を閉
結すれば、そめ押している間、断続り記、織機の主軸２
５２のみをｉ速度で逆転させることができ、正転インチ
レグスイッチ３１４を閉結すれＩＩ、その押している間
、断続的□に、織機の主軸２５２（クラッチ９４力に切
られていない場合は主軸２５２と緯糸貯留ｍｍ’ｉｓ）
’を緩速度で正転させることができる。

緯入れ不良となった緯糸１０ｉ引抜いた後、再始動に際
してのスタート態勢をとるには、主軸２５２及び緯糸貯
留装置１５を閉口スタートに合致した状態にする必要が
ある。

このため、通常は、作業者が、スタート位置合わせ用ス
イッチ３１６、糸巻き用スイッチ３１７の順で閉結する
。゛ 先ず、スタート位置合わせ用３１６を閉結ずれば、第１
６図のラローチャートで、電磁クラッチ２５７オン、ラ
ンプ３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにク
ラッチ９４が切れていてタラソチアンサ信号がＯＦＦに
なっていればリミットスイッチ１７２がオンとなってい
ることを確認した後、インチング用モータ２５６オン、
電磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速
度で逆転させる。そして、閉口スタートの３０ｏ°　ま
で逆転したところで、インチング用モータ２５６オフ、
電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなって、
停止する。これで主軸２５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すれば、第１７図
のフローチャートで、ソレノイドバルブ２３６を開弁さ
せると共にブロワ２４６を作動させ、除去用パイプ１９
６の案内孔１９７′の上側から噴出気流を下側に吸引気
流を生じさせる。次いでこの気流が生じて直ぐに電磁ク
ラッチ１２３と糸巻き用モータ１３２とを所定時間オン
にする。

これにより、電磁クラッチ１２３の電磁石１２９が吸着
板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着させ、糸巻き用
モータ１３２の出力軸１３３の回転により、歯車１３４
、歯車１２２、ピン１２５、吸着板１２４、摩擦板１２
６、キー１２７を介して軸７１を緩速度で回転させる。

軸７１の回転により歯車７４．１３６を介して軸１３５
を駆動し、したがってカム１３７．１３８を駆動して、
係止ピン１５５．１５６を突入、退出させる。一方、こ
の動きと連動して、すなわち軸７１の回転により歯車？
３．６９、軸６６、歯車６８．６４を介して回転軸４４
が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム
４８に巻付けられる。

そして、緯糸貯留装置１５の位相が３００°になったと
ころで、近接スイッチ１７０に鉄片１６９が相対して、
近接スイッチ１７０がオンになると、ソレノイドバルブ
２２１を閉弁させる。すると、エアアクチュエータ１１
４内のスプリング（図示せず）によりピストンロッド１
１５が引込まれ、スプリング１０２０弾発力により切換
体１００を第１１図で左方すなわち接続体９６の側へ移
動させ、クラッチ９４の歯９５と９９とを当接させる。

このクラッチ９４は１つの位相（３００°）でしか噛合
わないようになっており、緯糸貯留装置１５の位相はす
でに３００°を過ぎているので、このときはまだリミッ
トスイッチ１７１がオフでリミットスイッチ１７２がオ
ンである。このようにクラッチ９４の歯９５と９９とが
当接した状態で糸巻き用モータ１３２がさらに、回転す
ると、次に３００゜になったところで、ついに歯９５と
９９とが噛合う。

この状態では糸巻き用モータ１３２がオンであって。

も、歯９５と歯９９との噛合い、による主軸２５２側の
負荷によって、糸巻き用モータ１３２は回転せず、緯糸
貯留装置１５は作動輪ない、。その後、時間経過により
電磁クラッチ１２３がオフになると共に糸巻き用モータ
１３２が、オフとなり、この段階で回転トルクの消失に
より切換体１００カスプリング１０２により完全に左方
に移動して１．噛合いクラッチ９４の歯９５と９９とが
完全に噛合い、リミットスイッチ１７１がオンになると
共にリミットスイッチ１７２がすフなる。

この間、リミットスイッチ１７１がオンであるか否かを
判定しており、リミットスイッチ１７１がオンになれば
、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、、。

ブロワ２４６をオフにする。

これにより、織機の位相にして３００°から１回転分糸
案内パイプ５３が回転（４回転）するので、この間糸案
内パイプ５３はドラム４８に緯糸１０を巻付け、係止ピ
ン１５５．１５．６も穴１５９．１６１に所定のタイミ
ングで突入、退出するので、係止ピン１５６が退出した
ときには除去用パイプ１９６内の吸引気流により吸引さ
れて引出され、ドラム４８と除去用パイプ１９６との間
の緯糸１０は緊張状態で待機する。

また、り：ランチ９４を自動的に断った状態で再びクラ
ッチ９４．、を継ぎ、駆動を畔止しているから織機が停
止した４、状態に再設よさむたことになる。こ、の状態
で前述の、スター、ト動作（空打ちスタート）、を行な
えば、再び作動を開始する。

すなわち、スタート準備用スイッチ３１０を閉結するこ
とにより、第！６図のフローチャートで元の位、−に、
戻り、、運転岬スイッチ３１１　ｊ閉結することで、再
び作動資開始す、る、。

緯糸１０を工、アテンサー１２１．回転軸４４．糸案内
パイプ５３そして主ノズル１７に引通ず際には、前述の
糸巻き用スイッチ３１７を閉結する前に、引通し用スイ
ッチ（フットスイッチ）３１９を閉結する。

すると、近接スイッチ１６７がオンであるか否か、すな
わち糸案内パイプ５３が上側（作業のし易い位置）に来
ているか否かを判断し、来ていなければ、電磁クラッチ
１２３をオンとすると共に糸巻き用モータ１３２を駆動
する。

これにより、出力軸１３３．歯車１３４．歯車１２２．
ピン１２５、吸着板１２４．摩擦板１２６．キー１２７
を介して軸７１を緩速度で回転させる。軸７１の回転に
より歯車７４゜１３６を介して軸１３５を駆動し、した
がってカム１３７゜１３８を駆動して、係止ピン１５５
．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動し
て、ずなわら軸７１の回転により歯車７３．６９．軸６
６、歯車６８．６４を介して回転軸４４が回転され、糸
案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付けら
れる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイッチ１６７と相対
したときに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モータ１３２
がオフとなる。このようにしたのは糸案内パイプ５３を
上側にして作業をし易くするためである。

そして、ソレノイドバルブ２１２，２１８，２２７を開
弁させる。こうして、エアテンサー１２の緯糸引通し用
のノズル２６、回転軸４４内の緯糸引通し用空気のノズ
ル口５６及び主ノズル１７から圧力空気を噴射させる。

緯糸引通し用のノズル２６からの空気噴射によりこのノ
ズル２６からの流量を張力付与用のノズル２７からの流
量よりも大きく設定しであるため、パイプ２５内に噴射
された空気はノズル２７の通糸孔３１から噴出する。こ
のため、緯糸１０をノズル２６の通糸孔３１の入口部に
もたらすと、そこに生じている吸引気流によりパイプ２
５内に引込まれ、次いでノズル２７の通糸孔３１から吐
出される。次に緯糸ｌＯの先端部を回転軸４４の導糸管
５５の通糸孔５４の人口部にもたらすと、ノズル口５６
から噴出し挿通孔５２を通って糸案内パイプ５３の先端
から流出している気流により生じている吸引気流によっ
て吸込まれ、糸案内パイプ５３の先端からバルーニング
カバー６０とドラム４８との間に吐出される。次に緯糸
ｌＯの先端部をガイド１８に通して後主ノズル１７の入
口部にもたらすと、前記同様に吸込まれ、出口部から吐
出され、除去用パイプ１９６の案内孔１９７にその先端
部が挿入される。このように緯糸ｌＯの各装置への引通
し作業を容易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイッチ（フット
スイッチ）３１９を開放する。

すると、引通し用スイッチ３１９がオンからオフになっ
たかの判定により、ソレノイドバルブ２１２゜２１８、
２２７が閉弁し、引通し用空気の噴射が停止される。

そして、プリセッタにより設定した例えば５秒間、ソレ
ノイドバルブ２３６を開弁させて、除去用パイプ１９６
内に下降気流を発生させると共に、ブロワ２４６を同時
間オンにしてフィルタ２４４．パイプ２０２を介して除
去用パイプ１９６内の下降気流を積極的に吸引する。こ
れによって前記のように除去用パイプ１９６の案内孔１
９７に引通されている緯糸１０の先端部を除去用パイプ
１９６内に吸引する。

この後、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すればよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、緯入れ用ノズルの
経糸列との間に筬と共に移動するよう配設されて緯入れ
用ノズルにより緯入れされる緯糸の糸道をほぼ囲繞する
案内部と、この案内部と交差する方向に連通ずるパイプ
部とを設け、牽引気流により案内部に引通されている緯
糸をパイプ部に引込んで除去するようにしたため、いず
れのタイミングで除去する際にも緯糸が案内部に引通さ
れていて拘束されているので、パイプ部の引込み′　を
確実に行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の平面図、第２図
は緯入れ糸の除去装置の部分の側面図、第３図は同上の
平面図、第４図は除去用パイプの側面図、第５図は第４
図中Ｖ−Ｖ断面図、第６図は変形態様を示す綿入れ糸の
除去装置の部分の側面図、第７図はエアテンサーの断面
図、第８図はドラム式緯糸貯留装置の側面図、第９図は
同上の平面−、第１Ｏ図は第８図のＸ−Ｘ断面に相当す
る平面断面図、第１１図は第１θ図の肛矢視図、第１２
図は第１１図のπ−亙断面図、第１３図は第１Ｏ図の！
矢視図、第１４図は空気及び電気系統を含むシステムの
全体図、第１５図は制御装置のハードウェア構成を示す
ブロック図、第１６図及び第１７図は制御装置のソフト
ウェア構成を示すフローチャートである。 ２・・・経糸　５・・・筬　ｌＯ・・・緯糸　１２・・
・エアテンサー　１５・・・ドラム式緯糸貯留装置　１
７・・・主ノズル　１９・・・緯入れ糸の除去袋！　２
１・・・カッター　１９６・・・除去用パイプ　１９６
ａ、　１９６ｂ・・・パイプ部　１９７・・・案内孔　
１９９・・・接続体２０１、２０２・・・パイプ　２１
０・・・圧力空気供給源２３６・・・ソレノイドパルプ
　２４６・・・ブロワ特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入れ用ノズル（１７）と経糸（２）列との間に筬（５
   ）と共に移動するよう配設されて緯入れ用ノズル（１７
   ）により緯入れされる緯糸（１０）の糸道をほぼ囲繞す
   る案内部（１９７）と、この案内部（１９７）と交差す
   る方向に連通ずるパイプ部（１９６ａ）と、前記案内部
   （１９７）に引通されている緯糸（１０）を前記パイプ
   部（１９６ａ）内に引込む方向に空気を噴出若しくは吸
   引して前記パイプ部（１９６ａ）内への牽引気流を生成
   する牽引気流生成装置（２４６）とを備えてなる織機の
   緯入れ糸の除去装置。