JPS6163745A - 流体噴射式織機の緯入れ糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はｍ機の停止過程において緯入れした緯糸を除去
する流体噴射式ｍ機の緯入れ糸除去装置に関する。

〈従来の技術） 従来、織機において、緯入れ不良が発生した場合は、そ
の検出により停止信号が発せられ、織機の主モータをオ
フにすると共にブレーキを作動させて織機の主軸を制動
し、これにより織機を自動停止させる。この場合、：ｌ
ｌ動から停止までには時間がかかるため、通常、次の緯
入れ後の筬打過程において停止する。したがって、再始
動に際しては、緯入れ不良発生後に緯入れされた緯糸と
、緯入れ不良の原因となった緯糸とを除去する必要があ
る。

そこで本出願人は、特願昭５８−２４５２１１号におい
て、緯入れ糸、特に停止過程において緯入れした緯糸を
停止と共に自動的に除去する装置を提案している。

これは緯入れ用ノズルと経糸列との間に筬と共に移動す
る゛よう気流式の牽引除去装置を配設し、停止と共に緯
糸を牽引気流により牽引して経糸間から除去するように
したものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、この種の緯入れ糸除去装置にあっては、
気流式の牽引除去装置により緯糸を緯入れ用ノズル側へ
牽引するため、、、緯糸の先端部が反緯入れ側の緯糸の
張力付与装置に到達して張力を与えられていると、張力
付与装置の抵抗などにより牽引除去装置によっては牽引
できず、緯糸の除去不良を招くという問題点があった。

そこで本発明は、気流式の牽引除去装置を用いても、常
に緯入れ糸を確実に除去できるようにすることを目的と
する。

く問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸貯留装置と
緯入れ用ノズルとの間に、ｍ機の停止信号を受けて作動
し、緯糸のノズル側への進行に対して抵抗を与える緯糸
ブレーキ装置を設ける。

く作用〉 こうして、織機の停止過程の緯入れ時に緯糸に対し進行
抵抗を与えることによって、積極的に反緯入れ側の張力
付与装置に到達しないようにすることにより、その後の
牽引除去装置による緯糸の牽引除去を確実なものにする
。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面によって説明する。

第１図において１，１は織機のフレーム、２は経糸、３
はバンクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織
布、８はプレストビームである。９は緯糸１０の給糸体
であって、フレーム１に取付けられたボルダ１１に支持
されている。１２はエアテンサーであって、フレーム１
に取付けられたステー１３、１４に支持されており、空
気噴射ノズル１２ａにより給糸体９からの緯糸ｌＯにそ
の進行方向と逆方向に空気流を作用させて緯糸１０に張
力を付与する。

また、エアテンサー１２に緯糸ＩＯをセットする際に使
用する緯糸引通し用の空気噴射ノズル１２ｂも備えられ
ている。１５はドラム式緯糸貯留装置であって、エアテ
ンサー１２からガイドプーリ１６を介して導かれる緯糸
１０を測長貯留する。１７は緯入れ用の主ノズルであっ
て、緯糸貯留装置１５からガイド１８を介して導かれる
緯糸１０を経糸２の開口内に挿入する。１９は補助ノズ
ルであって、主ノズル１７から射出される緯糸１０の先
端部を次々と吹送って緯入れを行う。２０は糸端吸引装
置であって、反緯入れ側に到達した緯糸ｌＯの先端部を
吸引する。２１．２２はカッターである。

２３は緯入れ糸除去装置の主要部をなす牽引除去装置で
あって、主ノズル１７と経糸２列との間に配置される。

２４は本発明に係る緯糸ブレーキ装置であって、緯糸貯
留装ｗ１５側のガイド１８と主ノズル１７との間に配置
される。

先ず緯入れ糸の牽引除去装置２３の部分を第２図〜第５
図によって説明する。

１８０はスレソードであって、その上端部には筬保持体
１８１が固定されている。筬保持体１８１の溝１８２に
は筬５の下枠をくさび１８３と共に挿入してくさび１８
３をボルト１８４で押入することにより固定しである。

筬５の筬羽１８５はその織前６側に凹部１８６を有し、
凹部１８６の列により緯糸案内溝１８７（第１４図参照
）を形成しである。筬保持体１８１の緯入れ側端部には
主ノズル１７を固定して、緯糸案内溝１８７に相対させ
である。また、筬保持体１８１には緯入れ方向に適当間
隔で保持プロ、ツク１８８を介して補助ノズル１９を取
付け、緯糸案内溝１８７に対し斜めに指向させである。

１９０はカッターホルダであって、これにカッター２１
の固定刃１９１を固定しである。カッター２１の可動刃
１９２はカッターホルダ１９０に回動自在に支持した軸
１９３に固定してあり、この軸１９３には織機の主軸（
第１４図の２５２）の回転と同期して回転するカム（図
示せず）により駆動される駆動レバー１９４を固定しで
ある。ここで、カッター２１は筬打時に筬５の緯入れ側
の筬羽を取除いた空間１９５内に位置するように配置し
てあり、その筬打時に、詳しくは筬５の戻り行程初期に
鋏切り運動を行う。

１９（ｉは緯入れ糸の牽引除去装置２３を構成するパイ
プであって、その中間部はつぶして扁平にし、その中央
部に案内部としての案内孔１９７を形成しである。パイ
プ１９６はその上端部を筬５の上枠にポルｌ−１９８に
より固定した接続体１９９に密に嵌入して固定してあり
、カッター２１と経糸２列との間に位置させて、案内孔
１９７の軸線が主ノズル１７及び緯糸案内溝１８７の軸
線と一致とするように配設しである。接続体１９９には
パイプ１９６と連通する導通路２００を形成してあり、
この導通路２００には可撓性のパイプ２０１を接続しで
ある。そして、このパイプ２０１には第１４図に示すよ
うに圧力空気供給源２１０からのパイプ２３４を流量調
整弁２３５及びソレノイドバルブ２３６を介して接続し
である。また、パイプ１９６の下端部には可撓性のパイ
プ２０２を接続してあり、このパイプ２０２は第１４図
に示すようにフィルター２４４及びパイプ２４５を介し
てブロワ２４６の吸込口に接続しである。ここで、パイ
プ１９６の案内孔１９７より下側の部分が緯入れ糸を吸
引気流により吸引除去するためのパイプ部１９６ａを構
成し、パイプ１９６の案内孔１９７により上側の部分が
案内孔１９７に引通されている緯入れ糸を吸引除去用の
パイプ部１９６ａの入口へ噴出気流により送込むための
パイプ部１９６ｂを構成する。

次に緯糸ブレーキ装置２４を第６図〜第８図によって説
明する。

緯糸貯留装置Ｉ５側のガイド１８と主ノズルエフとの間
のフレーム１上にコ字状の支持板４００を固定してあり
、この支持板４００には対面する位置にガイＦ４０１．
４０２を設けである。また、支持＋ｆｆ１４００には電
磁アクチュエータ（ロータリーソレノイド）４０３を固
定しである。ロータリーソレノイド４０３の回転軸４０
４には駆動レバー４０５を固定し、この駆動レバー４０
５を固定軸４０６回りを回動可能なブレーキレバー４０
７に係合させである。固定軸４０６にはつる巻バネ４０
８を嵌合し、バネ４０８の一端を固定軸４０６の大径部
端面に係止し、他端をブレーキレバー４０７に係止して
、ブレーキレバー４０７を第８図の如く時計方向に付勢
しである。尚、バネ４０Ｂの一端を係止するための固定
軸４０６の大径部端面の穴は周方向に複数設けておき、
選択することにより適切な付勢力を得るようにするとよ
い。ブレーキレバー４０７の先端部にはガイド４０９を
設けである。

ここにおいて、緯糸１０はガイド４０１．４０９．４０
２の順に引通してあり、ロータリーソレノイド４０３が
励磁されたときに駆動レバー４０５を介してブレーキレ
バー４０７が第７図の如く反時計方向に回動され、その
ガイド４０９がガイド４０１と４０２とを結ぶ線上に位
置して緯糸１０の径路が真直ぐになるようになっている
。また、ロータリーソレノイド４０３の励磁が解かれる
と、バネ４０８の付勢力によりブレーキレバー４０７が
第８図の如（時計方向に回動され、ガイド４０１と４０
２との間の緯糸１０を７字状に屈曲して進路抵抗を増加
させるようになっている。前記ロータリーソレノイド４
０３は後述するドライバ３４４（第１５図）により駆動
される。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第６図。

第９図〜第１３図によって説明する。

第６図、第９図及び第１０図を参照し、フレーム１にブ
ラケット４０．４１を介して緯糸貯留袋ｗ１５のギヤボ
ックス４２を固定しである。ギヤボックス４２には軸受
４３を介して回転軸４４を回転自在に支持しである。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止支持体４
６を取付け、静止支持体４６にはポルト４７によってド
ラム４８を固定しである。静止支持体４６にはまた複数
の永久磁石４９を固着してあり、これらの永久磁石４９
に相対させて、ギヤボックス４２に固定した固定支持体
５０に複数の永久磁石５１を固着しである。磁石４９と
５１とは相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６シたがってドラム４８を静
止状態に保つようにしである。

回転軸４４の軸心部には基端部側から挿通孔５２が形成
されており、それに続けて中空の糸案内パイプ５３を固
定しである。糸案内パイプ５３は磁石４９と５１との間
を旋回するようになっており、その先端部はドラム４８
側に屈曲させである。挿通孔５２の基端部には通糸孔５
４を有する導糸管５５を挿入して固定しである。ここで
、挿通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸ＩＯ
をセットする際の引通し用空気のノズル［：ｌ５ｆｉを
形成しである。ノズル口５６の背方空間は回転軸４４に
形成した連通孔５７を介して回転軸４４を取囲む空気室
５８と連通させである。空気室５）（には圧力空気供給
用パイプ２１７を介して圧力空気を６人するようにしで
ある。２１９は流量調整弁である。また、導糸管５５の
入口側近傍には、ギヤボックス４２に固定したステー５
９に取付けてガイドプーリ１６を設けである。

６０はドラム４８を囲繞するバルーニングカバーであっ
て、ブラケット４０にステー６１を介して固定しである
。

回転軸４４には手回し用ハンドル６２を固定しである他
、キー６３によって歯車６４を固定しである。そして、
ギヤボックス４２に軸受６５を介して回転自在に支持し
た軸６６にキー６７によって固定した歯車６８゜６９の
うち歯車６８を前記歯車６４に噛合わせである。

そして、ギヤボックス４２に軸受７０を介して回転自在
に支持した軸７１にキー７２によって固定した歯車７３
を前記歯車６９に噛合わせである。そして、歯車７３に
歯車７４をボルト７５により固定しである。

また、ギヤボックス４２に軸受７６を介して回転自在に
支持した軸７７にキー７８によって固定した歯車７９を
前記歯車７４に噛合わせである。そして、軸７７の端部
には一部にすり割りを有する中空軸８０を締具８１によ
り抱締固定しである。そして、中空軸８０にはリング８
２を嵌合してボルト８３により固定しである。

８４はｍ機の主軸（第１４図の２５２）により駆動され
る駆動軸である。駆動軸８４には歯付プーリ８５を固定
してあり、フレームｌに回転自在に支持した軸８６にキ
ー８７によって固定した歯付プーリ８８との間に＋ｔｉ
付ベルト８９を掛渡しである。軸８６の突出端部には継
手９０を固定し、この継手９０を介してスプライン９１
（１の軸９２の一端部を固定しである。軸９２の他端部
には、一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いクラッ
チ９４（−位相のみで噛合う）の一方の由（単一の凹部
）９５を形成した接続体９６を軸受９７を介して回転自
在に支持しである。フランジ９３は前記リング８２にボ
ルト９８により一体に固定しである。また、軸９２の中
間のスプライン９１には噛合いクラッチ９４の他方の歯
（単一の凸部）９９を形成した切換体１００を軸方向に
は摺動自在で回転方向には一体となるよう嵌合しである
。切換体１００は前記継手９０のフランジ１０１との間
に介装した圧縮スプリング１０２により第６図で左方に
付勢してあり、これにより噛合いクラッチ９４が噛合う
ようにしである。

１０３は切換レバーであって、その一端の二叉部に設け
たローラ１０４．１０５を前記切換体１００の溝１０６
に挿入しである。第１１図及び第１２図を参照し、この
切換レバー１０３はブラケット４１に固定した軸受１０
７の軸１０８に回動自在に枢着してあり、他端に設けた
長孔１０９には受具１１０に設けたピン１１１を嵌合し
である。この受具１１０はブラケット４１にブラケット
１１２及びステー１１３を介して固定したエアアクチュ
エータ１１４のピストンロッド１１５の先端に螺合され
、ロックナツト１１６にて固定されている。１１７はブ
ラケット１１２に固定したステー１１８に螺合しロック
ナツト１１９にて固定したストッパとしてのボルトであ
って、エアアクチュエータ１１４のピストンロッド１１
５の突出時（噛合いクラッチ９４断のとき）に受具１１
０の突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた軸受１２１を介して歯車１２２を回
転自在に支持しであると共に、電磁クラッチ１２３の吸
着板１２４を遊嵌しである。歯車１２２と吸着板１２４
とは常時はピン１２５によって回転方向に保合している
。前記軸７１にはまた吸着板１２４に相対させて摩擦板
１２６をキー１２７により固定しであると共に、軸受１
２８を介して電磁石１２９を回転自在に支持しである。

この電磁石１２９は第１３図に示すようにステー１３０
を介してギヤボックス４２に固定されることにより回動
を阻止され、摩擦板１２６を介して吸着板１２４に相対
している。前記歯車１２２には第１３図に示すようにギ
ヤボックス４２にブラケット１３１を介して固定した糸
巻き用の小型モータ１３２の出力軸１３３に固定した歯
車１３４を噛合わせである。

前記軸７１の歯車７４はまた第１０図に示すようにギヤ
ボックス４２に回転自在に支持した軸１３５に固定した
歯車１３６と噛合っており、これにより軸１３５、を回
転駆動するようにしである。軸１３５にはカム１３７．
１３８を固定しである。また、ギヤボックス４２に固定
したブラケット１３９に突設した固定軸１４０にレバー
１４１．１４２を回動自在に枢着しており、これらのレ
バー１４１．１４２にはカムローラ１４３．１４４を取
付けである。そして、レバー１４１．１４２に一端を係
止した引張スプリング１４５．１４６によりレバー１４
１゜１４２を第１０図で反時計方向に付勢して、カムロ
ーラ１４３．１４４を前記カム１３７．１３８に当接さ
せである。

１４７は引張スプリング１４５．１４６の他端の係止と
後述する解除レバー１６２．１６３のストッパとを兼ね
るブラケット１３９より突設したスタッドである。

前記ブラケット１３９に固定したホルダ１４８には摺動
環１４９．１５０を摺動自在に挿通してあり、摺動環１
４９．１５０の基端部には駆動枠１５１．１５２を固定
しである。駆動枠１５１．１５２の枠内には前記レバー
１４１゜１４２の先端部を挿入し、それらの先端部に取
付けたローラ１５３．１５４を駆動枠１５１．１５２の
内面に当接されである。したがって、摺動環１４９．１
５０は前記カム１３７．１３８によって所定のタイミン
グで往復動される。摺動環１４９．１５０の先端部には
係止ピン１５５゜１５６を挿入し、ロックナツト１５７
．１５８で固定しである。こうして、摺動環１４９．１
５０の往復動により、係止ピン１５５がドラム４８のテ
ーパ部４８ａとストレート部４８ｂとの境界部の穴１５
９に突入若しくは退出するように、また、係止ピン１５
６がバルーニングカバー６０の穴１６０を介してドラム
４８のストレート部４８Ｌ＋の穴１６１に突入若しくは
退出するようにしである。

１６２．１６３は解除レバーであって、ブラケット１３
９に固定した軸１６４に回動自在に枢着され、それらの
先端部は前記レバー１４１．１４２の中間に取付けたロ
ーラ１６５．１６６に相対している。したがって、これ
らの解除レバー１６２．１６３を第１０図で反時計方向
に手動操作することにより、前記レバー１４１．１４２
を時計方向に回動させ、前記係止ピン１５５．１５６を
前記ドラム４８の穴１５９．１６１から退出させること
ができる。

したがって、緯糸貯留装置１５の回転軸４４すなわち糸
案内パイプ５３の回転と係止ピン１５５．１５６の作動
は、駆、動軸８４により噛合いクラッチ９４を介して行
われるようになっているが、噛合いクラッチ９４を断状
態に切換え、電磁クラッチ１２３を接続して、糸巻き用
モータ１３２を作動させることによっても行われるよう
になっている。

１６７（第９．１０図）は糸案内パイプ５３が上側に来
たことを検知する近接スイッチであり、ギヤボックス４
２にブラケット１６８を介して固定しである。

１６９（第６，１１図）は中空軸８０に抱締固定した鉄
片、１７０は鉄片１６９の近接を検知する近接スイッチ
であり、ブラケット４１に固定しである。ここで、鉄片
１６９と近接スイッチ１７０とは織機の主軸（第１４図
の２５２）の回転角度（筬打時を０°とする）で３００
°にて相対するようにしである。

１７１．１７２　（第１１図）はブラケット４１にプ′
ラケッ）１７３．１７４を介して固定し切換体１００の
両側に配置したリミットスイッチで、一方のリミットス
イッチ１７１は噛合いクラッチ９４が噛合った状態での
みオンとなり、他方のリミットスイッチ１７２は噛合い
クラッチ９４が断の状態でのみオンとなるように設定し
である。

次に空気の供給系統を第１４図によって説明する。

２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサー１２の緯糸引通し用のノズル１２ｂに
は圧力空気供給源２１０からパイプ２１１によりソレノ
イドバルブ２１２及び流量調整弁２１３を介して圧力空
気を供給するようにしである。また、緯糸張力付与用の
人ズル１２ａには圧力空気供給源２１０からパイプ２１
４によりソレノイドバルブ２１５及び流ｆｆｉ調整弁２
１６を介して圧力空気を供給するようにしである。尚、
これらの流量調整弁２１３．２１６は流量調整弁２１３
の方が流量が大きくなるように調整しである。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通し用空気のノズル口５
ｑへの空気室５８（第６図）には圧力空気供給源２１０
からパイプ２１７によりソレノイドバルブ２１８及び流
量調整弁２１９を介して圧力空気を供給するようにしで
ある。

前記噛合いクラッチ９４切換用のエアアクチュエータ１
１４には圧力空気供給′ｒＡ２１０からパイプ２２０に
よりソレノイドバルブ２２１を介して圧力空気を供給す
るようにしである。但し、ソレノイドバルブ２２１は閉
弁状態でエアアクチェエータ１１４側を大気に開放する
。

主ノズルエフには圧力空気供給源２１０からのパイプ２
２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ２２４及びメカ
ニカルバルブ２２５を介して接続しである。メカニカル
バルブ２２５は織機の主軸２５２の所定の回転角度で開
弁するようになっている。また、これら調圧器２２３、
ソレノイドパルプ２２４及びメカニカルバルブ２２５の
空気回路と並列に、圧力空気供給源２１０からのバイ１
２２６をソレノイドバルブ２２７゜流量調整弁２２８及
びチェックバルブ２２９を介して接続しである。

補助ノズル１９には圧力空気供給源２１０にソレノイド
パルプ２３０を介して連なる補助ノズル用タンク２３１
からのパイプ２３２をメカニカルバルブ２３３を介して
接続しである。メカニカルバルブ２３３は補助ノズル１
９毎又はそのグループ毎に設けられ、織機の主軸２５２
の所定の回転角度で開弁するようになっている。

緯入れ糸の牽引除去装置２３の除去用パイプ１９６の上
端部に接続体１９９を介して連なるパイプ２０１には圧
力空気供給源２１０からのパイプ２３４を流量調整弁２
３５及びソレノイドパルプ２３６を介して接続しである
。また、このパイプ２０１には、圧力空気供給源２１０
からパイプ２３７によりソレノイドパルプ２３８を介し
て経糸張力付加用のエアアクチュエータ２３９に圧力空
気を送る空気回路のソレノイドバルブ２３８下流から分
岐したパイプ２４０をチェックバルブ２４１及び流Ｉｉ
ｔ調整弁２４２を介して接続しである。

前記除去用パイプ１９６の下端部及び反緯入れ側の糸端
吸引装置２０はそれぞれパイプ２０２．２４３によりフ
ィルター２４４及びパイプ２４５を介してプロワ２４６
の吸込口に接続しである。

４２０は反緯入れ側の張力付与装置であって、筬５と共
に一体的に揺動運動する。この張力付与装置４２０は、
緯糸案内溝１８７の延長線を挟んで配置した噴射ノズル
４２１と、その噴流を案内する案内筒４２２とよりなっ
ている。この噴射ノズル４２１にはタンク２３１からの
パイプ４２３をソレノイドパルプ４２４及びメカバルブ
４２５を介して接続しである。

このメカバルブ４２５は緯糸先端部の到達タイミングか
ら筬打時まで開弁するようになっている。

次に織機の駆動部を第１４図によって説明する。

主モータ２５０の出力軸にブーｌ７２５１を固定し、こ
のプーリ２５１と、主軸２５２に固定したプーリ２５３
との間にベルト２５４を張設して、主軸２５２を駆動す
るようにしである。また、主モータ２５０の出力軸に接
続した電磁ブレーキ２５５により、主軸２５２の制動を
行うようにしである。２５６はインチング用の小型モー
タであって、その出力軸を電磁クラッチ２５７を介して
プーリ２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度で駆
動し得るようにしである。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、この歯車
２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯車２５９とを噛
合わせて、前記駆動軸８４を駆動するようにしである。

ここにおいて、前記ソレノイドパルプ２１２．２１５゜
２１８．２２１，２２４，２２７，２３０，２３６，２
３８，４２４．ロータリーソレノイド４０３．電磁クラ
ッチ１２３．糸巻き用モータ１３２゜ブロワ２４６．主
モータ２５０．電磁ブレーキ２５５１ピンチング用モー
タ２５６．電磁クラッチ２５７．近接スイッチ１６７、
１７０及びリミットスイッチ１７１．１７２は制御装置
３００に接続しである。

制御装置３００はマイクロコンピュータにより第１５図
に示すように構成される。

第１５図において、３０１はｃｐｕ、３０２はＲＡＭ、
３０３はＲＯＭ、３０４はパスライン、３０５は入力用
インタフェース、３０６は出力用インタフェースである
。

３０７は織機の主軸２５２と同期して回転し周囲に例え
ばｌ°毎に突部３０Ｂを設けた回転円板、３０９は回転
円板３０７の突部３０８と相対することによりその突部
３０８に応じた角度信号を出力するアングルセンサであ
って、アングルセンサ３０９からの信号は人力用インタ
フェース３０５を介して入力される。

３１０は織機のスタ６−ト準備用スイッチ、３１１は織
機の運転用スイッチ、３１２は織機の停止用スイッチ、
３１３は逆転インチング用スイッチ、３１４は正転イン
チング用スイッチ、３１５は１サイクル逆転インチング
用スイッチ、３１６は織機の主軸２５２の位相をスター
ト位置に合わせるためのスタート位置合わせ用スイッチ
、３１７は緯糸貯留装置１５の位相をスタート位置に合
わせるべくドラムへの糸巻きを行うための糸巻き用スイ
ッチ、３１８は織機の手動運転時にクラッチ９４を切る
ための手動クラッチ断スイッチ、３１９は緯糸をエアテ
ンサー１２゜緯糸貯留装置１５及び主ノズル１７へ引通
すための引通し用スイッチであって、これらからの信号
も入力用インタフェース３０５を介して入力される。尚
、引通し用スイッチ３１９は自動復帰型のフットスイッ
チであり、その他は自動復帰型の押釦スイッチである。

３２０は緯入れ不良を検知する緯糸フィーラ、３２１は
経糸切れを検知する経糸フィーラであって、これらから
の信号も入力用インタフェース３０５を介して人力され
る。

勿論、前記近接スイッチ１６７．１７０及びリミットス
イッチ１７１．１７２からの信号も入力用インタフェー
ス３０５を介して入力される。

３２８〜３３６，３４５は前記ソレノイドバルブ２１２
．２１５゜２１８、２２１　、２２４．２２７．２３０
．２３６．２３８．４２４駆動用のドライバ、３３７は
前記電磁クラッチ１２３駆動用のドライバ、３３８は前
記糸巻き用モータ１３２駆動用のドライバ、３３９は前
記ブロワ２４６駆動用のドライバ、３４０は前記主モー
タ２５０駆動用のドライバ、３４１は前記電磁ブレーキ
２５５駆動用のドライバ、３４２は前記インチング用モ
ータ２５６駆動用のドライバ、３４３は前記電磁クラッ
チ２５７駆動用のドライバ、３４４は前記ロータリーソ
レノイド４０３駆動用のドライバである。これらのドラ
イバ３２８〜３４５は出力用インタフェース３０６に接
続されている。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示用ランプ
３４６駆動用のドライバである。このドライバ３４７も
出力用インタフェース３０６に接続されている。

ここにおいて、ＣＰＵ３０１は第１６図及び第１７図の
フローチャートに基づくプログラムに従って入出力並び
に演算処理を行うようになっている。但し、ＣＰ　Ｕ３
０１は２つ有り、一方が第１６図のフローチャートに従
って、また、他方が第１７図のフローチャートに従って
作動するようになっている。

先ず第１６図のフローチャートを参照して上述の装置の
作動を説明する。

織機の始動に当って、ドラム４８に所定長の緯糸が巻か
れていて、スタートａ勢にあるときは、先ずスタート準
備用スイッチ３１０を閉結する。

すると、ブロワ２４６が駆動され、次に主モータ２５０
の出力軸とインチング用モータ２５６の出力軸とを接続
する電磁クラッチ２５７がオフ（断状態）となり、また
主ノズル１７へのパイプ２２２中に配設したソレノイド
バルブ２２４と、補助ノズル１９へのタンク２３１の上
流側に配設したソレノイドバルブ２３０と、緯糸張力付
与装置４２０の噴射ノズル４２１の上流側に配置したソ
レノイドバルブ４２４とが開弁する。

次に運転用スイッチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共に主モー
タ２５０が駆動される。したがって、プーリ２５１、ベ
ルト２５４．プーリ２５３を介して主軸２５２が回転駆
動され、２ｇｉ機が作動する。

ｍｍ（７）作動中、主軸２５２４：：ヨリ歯車２５８．
２５９を介して駆動軸８４が回転駆動される。そして、
駆動軸８４により歯付ブー’Ｊ８５＋歯付ベルト８９．
歯付プーリ８８を介して軸８６が回転駆動され、更に継
手９０゜軸９２を介し士ＩＪＪ換体１００が回転駆動さ
れる。そして、切一体１００により噛合いクラッチ９４
を介して接続体９６が回転駆動され、更にボルト９８．
リング８２、ボルト８３．中空軸８０を介して軸７７が
回転駆動される。そして、軸７７により歯車７９．７４
を介して軸７１が回転駆動される。このとき、軸７１は
主軸２５２の１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合っている歯
車１３６を介して軸１３５が回転する。このとき、軸１
３５も主軸２５２の１回転につき１回転する。そして、
軸１３５の回転によりこれに固定されているカム１３７
．１３８が回転し、カムローラ１４３．１４４、レバー
１４１．１４２、ローラ１５３．１５４　、駆動枠１５
１．１５２を介して摺動棒１４９．１５０が所定のタイ
ミングで往復動する。これにより、係止ピン１５５．１
５６が所定のタイミングでドラム４日の穴１５９．１６
１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されている歯車７
３が回転し、歯車６９を介して軸６６が回転する。

そして、軸６６の回転により歯車６８．６４を介して回
転軸４４が回転する。このとき、回転軸４４は主軸２５
２の１回転につき４回転する。これにより、糸案内パイ
プ５３がドラム４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯
糸１０を巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入れ直前ま
でに係止ピン１５５と１５６との間のストレート部４８
ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルバルブ２２５が開
弁じて主ノズル１７から圧力空気を噴射する。

この直後に係止ピン１５６が穴１６１から退出して緯糸
１０の係止を解除するので、緯糸ｌＯは主ノズル１７の
空気噴射により牽引され、除去用パイプ１９６の案内孔
１９７を介して、緯糸案内溝１８７に挿入される。これ
に連動して、緯糸１０の先端部が到達するやや以前に補
助ノズル１９のメカニカルバルブ２３３が開弁して補助
ノズル１９から空気を噴出し、緯糸１０の先端部を次々
と吹送る。緯糸１０の先端部が通過した補助ノズル１９
のメカニカルバルブ２３３は閉弁し、空気噴射を停止す
る。緯糸ｌＯの緯入れは緯糸ｌｏｇ（係止ピン１５６に
係Ｉヒされて終了するが、この直前にメカニカルバルブ
２２５が閉弁して主ノズル１７からの空気噴射を停止す
る。

筬打過程においては、係止ピン１５６が穴１６１に突入
して後、係止ピン１５５が穴１５９から退出し、テーバ
部４８ａに巻かれていた緯糸１０（はぼ緯入れ１回分）
がストレート部４８ｂに移り、その後再び係止ピン１５
５が穴１５９に突入して、再び連続して巻かれる緯糸１
０を係止する。この状態で次の緯入れまで待機する。

尚、ソレノイドパルプ２１５は織機の主電源ＯＮと同時
に開弁するもので、ノズル１２ａより微弱空気流を常時
噴出して、緯糸１０をその進行方向と逆方向すなわちド
ラム４８側から給糸体９側へ牽引して、緯糸１０に張力
を付与する。

かかる織機の作動中は緯糸ツイータ３２０、経糸ツイー
タ３２１及び停止用スイッチ３１２からの信号を監視し
ており、例えば緯入れ不良が発生して緯糸ツイータ３２
０から停止信号が発せられた場合は、停止角度を開口状
態の１８０°にセットした後、ロータリーソレノイド４
０３をオフにする。これにより、緯糸ブレーキ装置２４
が第８図の状態となって、緯糸ｌＯを屈曲させる。そし
て、ソレノイドバルブ２２４．２３０．４２４を閉弁さ
せて余分な空気の噴射を行わないようにすると共に、主
モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレーキ２５５をオン
にする。これにより、織機の主軸２５２が刷動される。

尚、経糸切れが発生して経糸ツイータ３２１から停止信
号が発せられた場合、あるいは停止用スイッチ３１２が
閉結された場合も、同様にしてｍ、機を停止させるが、
この場合は停止角度を経糸２の修復に適した閉口状態の
３００°にセ・ノドして、電磁ブレーキ２５５等を作動
させる。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸１０は
筬打されてカッター２１により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドパルプ２２４．２３０下流の配管系の
残留空気社より行われる。しかし、前迷の屈曲により緯
糸１０の進行抵抗が大きくなり、緯糸１０は経糸２列の
中間までしか緯入れされない。

したがって、張力付与装置４２０まで緯糸１０の先端部
は到達しない。そして、その筬打の途中のほぼ２００〜
３００　”で停止する。この最後の緯糸１０はカフター
２１により切断されず、主ノズル１７側と連なっている
。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパルス信号
が人力されているか否かを判定し、人力されなくなった
段階で織機が停止したものと判定する。

停止と判定した後は、ロータリーソレノイド４０３を再
びオンにして、緯糸ブレーキ装置４０３を第７図の状態
にし、ガイド４０１．４０９．４０２を一直線上に並べ
て、緯糸１０の屈曲をな（す。そして、アングルセンサ
３０９のパルス信号から読取っている現在の回転角度す
なわち停止角度と設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えているとき（ｉＱ
入れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、
インチング用モータ２５６の接続用の電磁クラッチ２５
７をオン（接続状Ｂ）にすると共に作動表示用ランプ３
４６を点灯させた後、噛合いクラッチ９４を切るための
クラッチ断信号を発生させる。

一方、別ＣＰＵが第１７図のフローチャートに従って作
動している。すなわち、先ずインターロックとして主モ
ータ２５０がオンであるか否かを判断し、オンでなけれ
ば、したがって通常運転時以外は、クラッチ断信号が発
生したか否か（但し、１回目のみ）及び、手動クラッチ
断スイッチ３１８が閉結されたか否かを監視している。

そして、クラッチ断信号が発生した１回目には、ソレノ
イドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチュエータ１
１４に圧力空気を送込み、ピストンロッド１１５を突出
させ、受具１１０及びビン１１１を介して切換レバー１
０３を第１１図で時計方向に回動させ、ローラ１０４゜
１０５を介して切換体１００を右方へ移動させ、噛合い
クラッチ９４を断状態にする。このとき、リミットスイ
ッチ１７２がオンになったことが確認されると、第１６
図のフローチャートに従って作動するＣＰＵに対してク
ラッチアンサ信号をＯＦＦにして出力する之共に、ソレ
ノイドバルブ２３６及びブロワ２４６を所定時間オンに
する。

尚、第１７図のフローチャートでは、手動クラッチ断ス
イッチ３１８が閉結された場合は、バルブ２２１を開弁
さ−ｌて、噛合いクラッチ９４を切り、リミットスイッ
チ１７２がオンになったことを確認した後、クラッチア
ンサ信号をＯＦＦにして出力する。また、クラッチ断信
号の発生又は手動クラッチ断スイッチ３Ｈ（の閉結によ
って上記の操作を行った後は、引通し用スイッチ３１９
が閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイッチ３１７が
閉結されたか否かを監視している。

第１６図のフローチャートに戻って、別ＣＰＵからのク
ラッチアンサ信号ＯＦＦが確認され、また、リミットス
イッチ１７２がオンになったことが確認されると、イン
チング用のモータ２５６をオンにして逆転駆動すると共
に、電磁ブレーキ２５５をオフにし、インチング用のモ
ータ２５６により電磁クラッチ２５７を介して主軸２５
２を逆転させる。このとき、クラッチ９４が断状態であ
るので、ｖｉ機側のみ駆動され、緯糸貯留装置１５は駆
動されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号を検出し
つつ設定停止角度になったところで、インチング用モー
タ２５６をオフにすると共に、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定し、一致しているときは、そのままの
停止を続ける。一致していないときは、すなわち、実際
の停止角度が設定停止角度に対して未達のとき（経糸切
れによる停止の場合がほぼこの状態となる）は、電磁ク
ラ□ノチ２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３
４６を点灯させた後、インチング用モータ２５６をオン
にして正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２５５をオフ
にし、織機及び緯糸貯留装置１５を緩速度で正転駆動す
る。そして、設定停止角度になったところで、インチン
グ用モータ２５６をオフにし、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良による停止
の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁させると共に、
ブロワ２４６を作動させる。ソレノイドバルブ２３６の
開弁によりパイプ２０１及び接続体１９９を介して除去
用パイプ１９６内の上側のパイプ部１９６ｂから案内孔
１９７を横切って下側のパイプ部１９６ａへ向かう噴出
気流が生起され、また、ブロワ２４６の作動により下側
のパイプ部り９６ａ内に吸引気流が生起される。

こうして、除去用パイプ１９６内を下方に向かって案内
孔１９７を横切る噴出気流によって案内孔１９７に挿通
されている緯糸ｌＯを下側へ吹きやり、吹きやられた緯
糸１０を除去用パイプ１９６の下側のパイプ部り９６ａ
内にブロワ２４６による吸引気流に乗せて吸込み、経糸
開口から最後の緯入れ糸を抜取る。

この作動は所定時間中折われ、所定時間を過ぎると、ソ
レノイドバルブ２３６を閉弁させ、かつブロワ２４６を
オフにする。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後の緯糸を
除去した後は、その状態から、作業者が１サイクル逆転
インチング用スイッチ３１５を閉結する。

１サイクル逆転インチング用スイッチ３１５を閉結すれ
ば、−瞬押すだけで、電磁クラッチ２５７オン、ランプ
３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにクラッ
チ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦになっ
ていればリミットスイッチ１７２がオンとなっているこ
とを確認した後、インチング用モータ２５６オン、電磁
ブレーキ２５５オフとしてｉ４Ｕ機の主軸２５２を緩速
度で逆転させる。このとき、クラッチ９４は断状態であ
るので、緯糸１０の測長貯留は行われず、緯糸１０が無
駄に使用されることがない。その後、設定停止角度（１
８０’　）まで１サイクル逆転したところで、インチン
グ用モータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン、ラン
プ３４６オフとなって、停止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となった緯糸１０を
引抜（。

尚、この停止中に逆転インチング用スイッチ３１３を閉
結すれば、その押している間、断続的に、織機の主軸２
５２のみを緩速度で逆転させることかでき、正転インチ
ングスイッチ３１４を閉結すれば、その押している間、
断続的に、織機の主軸２５２（クラッチ９４が切られて
いない場合は主軸２５２と緯糸貯留装置１５）を緩速度
で正転させることができる。

緯入れ不良となった緯糸１０を引抜いた後、再始動に際
してのスタート態勢をとるには、主軸２５２及び緯糸貯
留装置１５を閉口スター）（３００”）に合致した状態
にする必要がある。尚、このときの主軸２５２の位相は
１８０°、緯糸貯留装置１５の位相は　　　　“２００
〜３００°にある。

このため、通常は、作業者が、スタート位置合わせ用ス
イッチ３１６、糸巻き用スイッチ３１７の順で閉結する
。

先ず、スタート位置合わせ用３１６を閉結すれば、第１
６図のフローチャートで、電磁クラッチ２５７オン、ラ
ンプ３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにク
ラッチ９４が切れていてクラッチアンサ信号がＯＦＦに
なっていればリミットスイッチ１７２がオンとなってい
ることを確認した後、インチング用モータ２５６オン、
電磁ブレーキ２５５オフとして￥ａ機の主軸２５２を緩
速度で逆転させる。そして、閉口スタートの３００°ま
で逆転したところで、インチング用モータ２５６オフ、
電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなって、
停止する。これで主軸２５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すれば、第１７図
のフローチャートで、ソレノイドバルブ２３６を開弁さ
せると共にブロワ２４６を作動させ、除去用パイプ１９
６の案内孔１９７の上側から噴出気流を下側に吸引気流
を生じさせる。次いでこの気流が生じて直ぐに電磁クラ
ッチ１２３と糸巻き用モータ１３２とを所定時間オンに
する。

これにより、電磁クラッチ１２３の電磁石１２９が吸着
板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着させ、糸巻き用
モータ１３２の出力軸１３３の回転により、歯車１３４
、歯車１２２、ピン１２５、吸着板１２４、摩擦板１２
６、キー１２７を介して軸７１を緩速度で回転させる。

軸７１の回転により歯車７４．１３６を介して軸１３５
を駆動し、したがってカム１３７．１３８を駆動して、
係止ビン１５５．１５６を突入、退出させる。一方、こ
の動きと連動して、すなわち軸７１の回転により歯車？
３．６９、軸６６、歯車６８．６４を介して回転軸４４
が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム
４８に巻付けられる。

そして、緯糸貯留装置１５の位相が３００°になったと
ころで、近接スイッチ１７０に鉄片１６９が相対して、
近接スイッチ１７０がオンになると、ソレノイドバルブ
２２１を閉弁させる。すると、エアアクチュエータ１１
４内のスプリング（図示せず）によりピストンロッド１
１５が引込まれ、スプリング１０２の弾発力に、より切
換体１００を第１１図で左方すなわち接続体１）６の側
へ移動さ−Ｕ、クラッチ９４の歯９５と９９とを当１妾
させる。このクラッチ９４は１つのイ立相（３００”　
）でしか噛合、Ｆ′）ないようになっており、緯糸貯留
装置１５の位相はすでに３００°を過ぎているので、こ
のときはまだリミットスイッチ１７１がオフでリミット
スイッチ１７２がオンである。このようにクラッチ９４
の歯９５と９９とが当接した状態で糸巻き用モータ１３
２がさらに回転すると、次に３００゜になったところで
、ついに歯９５と９９とが噛合う。

この状態では糸巻き用モータ１３２がオンであっても、
歯９５と歯９９との噛合いによる主軸２５２例の負荷に
よって、糸巻き用モータ１３２は回転せず、緯糸貯留装
置１５は作動しない。その後、時間経過により電磁クラ
ッチ１２３がオフになると共に糸巻き用モータ１３２が
オフとなり、この段階で回転トルクの消失により切換体
１００がスプリング１０２により完全に左方に移動して
、噛合いクラッチ９４の歯９５と９９とが完全に噛合い
、リミットスイッチ１７１がオンになると共にリミット
スイッチ１７２がオフなる。

この間、リミットスイッチ１７１がオンであるか否かを
判定しており、リミットスイッチ１７１がオンになれば
、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、ブロワ２４６を
オフにする。

これにより、織機の位相にして３００°から１回転分糸
案内パイプ５３が回転（４回転）するので、この間糸案
内パイプ５３ばドラム４８に緯糸１０を巻付け、係ＩＦ
ビン１５５．１５６　も穴１５９．１６１に所定のタイ
ミングで突入、退出するので、係止ピン１５６が退出し
たときには除去用パイプ１９６内の吸引気流により吸引
されて引出され、ドラム４８と除去用パイプ１９６との
間の緯糸１０は緊張状態で待機する。

また、クラッチ９４を自動的に断った状態で再びクラッ
チ９４を継ぎ、駆動を停止しているから織機が停止した
状態に再設定されたことになる。この状態で前述のスタ
ート動作（空打ちスタート）を行なえば、再び作動を開
始する。

すなわち、スタート準備用スイッチ３１０を閉結するこ
とにより、第１６図のフローチャートで元の位置に戻り
、運転用スイッチ３１１を閉結することで、再び作動を
開始する。

緯糸１０をエアテンサー１２．回転軸４４．糸案内パイ
プ５３そして主ノズル１７に引通す際には、前述の糸巻
き用スイッチ３１７を閉結する前に、引通し用スイッチ
（フットスイッチ）３１９を閉結する。

すると、近接スイッチ１６７がオンであるか否か、すな
わち糸案内パイプ５３が上側（作業のし易い位置）に来
ているか否かを判断し、来ていなければ、電磁クラッチ
１２３をオンとすると共に糸巻き用モータ１３２を駆動
する。

これにより、出力軸１３３．歯車１３４．歯車１２２．
ピン１２５、吸着板１２４．摩擦板１２６．キー１２７
を介して軸７１を緩速度で回転させる。軸７１の回転に
より歯車７４゜１３６を介して軸１３５を駆動し、した
がってカム１３７゜１３８を駆動して、係止ピン１５５
．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動し
て、すなわち軸７１の回転により歯車？３．６９．軸６
６、歯車６８．６４を介して回転軸４４が回転され、糸
案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付けら
れる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイッチ１６７と相対
したときに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モータ１３２
がオフとなる。このようにしたのは糸案内パイプ５３を
上側にして作業をし易くするためである。

そして、ソレノイドパルプ２１２，２１８．２２７を開
弁させる。こうして、エアテンサー１２の緯糸引通し用
のノズル２６、回転軸４４内の緯糸引通し用空気のノズ
ル口５６及び主ノズル１７から圧力空気を噴射させる。

緯糸引通し用のノズル１２ｂからの空気噴射により、こ
のノズル１２ｂからの流量を張力付与用のノズル１２ａ
からの流量よりも大きく設定しであるため、緯糸１０を
ノズル１２ｂの入口部にもたらすと、そこに生じている
吸引気流によりパイプ２５内に引込まれ、次いでノズル
１２ａ側から吐出される。

次に緯糸ｌＯの先端部を回転軸４４の導糸管５５の通糸
孔５４の入口部にもたらすと、ノズル口５６から噴出し
挿通孔５２を通って糸案内パイプ５３の先端から流出し
ている気流により生じている吸引気流によって吸込まれ
、糸案内パイプ５３の先端からバルーニングカバー６０
とドラム４８との間に吐出される。次に緯糸ｌＯの先端
部をガイド１８に通して後主ノズル１７の入口部にもた
らすと、前記同様に吸込まれ、出口部から吐出され、除
去用パイプ１９６の案内孔１９７にその先端部が挿入さ
れる。このように緯糸１０の各装置への引通し作業を容
易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイッチ（フット
スイッチ）３１９を□開放する。

すると、引通し用スイッチ３１９がオンからオフになっ
たかの判定により、ソレノイドバルブ２１２゜２１８、
２２７が閉弁し、引通し用空気の噴射が停止される。

そして、所定時間、例えば５秒間、ソレノイドバルブ２
３６を開弁させて、除去用パイプ１９６内に下降気流を
発生させると共に、ブロワ２４６を同時間オンにしてフ
ィルタ２４４．パイプ２０２を介して除去用パイプ１９
６内の下降気流を積極的に吸引する。

これによって前記のように′除去用パイプ１９６の案内
孔１９７に引通されている緯糸１０の先端部を除去用パ
イプ１９６内に吸引する。

この後、糸巻き用スイッチ３１７′を閉結すればよい。

尚、緯糸ブレーキ装置として、緯糸の進行方向に対し逆
向きに牽引力に与える空気噴射ノズルを用い、このノズ
ルに前述のロータリーソレノイド４０３の消励磁と同時
期に開閉する開閉弁を介して圧力空気を供給し、停止過
程の緯入れ中に主ノズルよりもやや小さい逆向きの牽引
力を付与して、緯糸にう゛レーキを与えるようにしても
よい。

また、緯糸の牽引除去装置は、筬と一体に揺動するもの
でなく、織機の停止信号あるいは完全停止信号により主
ノズルと経糸列との間の緯糸径路近傍に進出して緯糸を
牽引除去するようにしたものでもよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、停止過程の緯入れ
時に積極的に緯糸の先端部が反緯入れ側の所定位置まで
到達しない構成としたため、牽引除去装置による除去作
業の際の牽引抵抗が極めて太き（なることを防止でき、
緯入れ糸を確実に除去できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す￥ｉ機の平面図、第２
図は牽引除去装置の部分の側面図、第３図は同上の平面
図、第４図は除去用パイプの側面図、第５図は第４図中
Ｖ−Ｖ断面図、第６図は緯糸貯留装置及び緯糸ブレーキ
装置の平面断面図（第１０図のＶＩ−Ｖｌ断面図）、第
７図及び第８図は作動状態別に示す緯糸ブレーキ装置の
側面断面図、第９図は緯糸貯留装置の平面図、第１０図
は同上の側面図、第１１図は第６図の℃矢視図、第１２
図は第１１図の■−℃断面図、第１３図は第６図の頂矢
視図、第１４図は空気及び電気系統を含むシステムの全
体図第１５図は制御装置のハードウェア構成を示すブロ
ック図、第１６図及び第１７図は制御装置のソフトウェ
ア構成を示すフローチャートである。 ２・・・経糸　　５・・・筬　　１０・・・緯糸　　１
２・・・エアテンサー　　１５・・・ドラム式緯糸貯留
装置　　１７・・・主ノズル　　１９・・・補助ノズル
　　２０・・・糸端吸引装置　　２３・・・牽引除去袋
ｒ？、２４・・・緯糸ブレーキ装置　　１９６・・・除
去用パイプ　　１９７・・・案内孔２１０・・・圧力空
気供給ｉ＃ｊ　　　２３６・・・ソレノイドバルブ　　
２４６・・・ブロワ　　３００・・・制御装置４０３・
・・ロータリーソレノイド　　４０７・・・ブレーキレ
バー　　４２０・・・張力付与装置 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　笹　島　冨二雄 第１図 第８図 第８図 ６１１ｂＪ 第１１図 第１６図 （イ／）４） 第１７図 （−ｔの１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機の停止過程において緯入れした緯糸（１０）を緯入
   れ用ノズル（１７）と経糸（２）列との間に配設した牽
   引除去装置（２３）により牽引除去するようにした流体
   噴射式織機の緯入れ糸除去装置において、緯糸貯留装置
   （１５）と緯入れ用ノズル（１７）との間に、織機の停
   止信号を受けて作動し、緯糸（１０）のノズル（１７）
   側への進行に対して抵抗を与える緯糸ブレーキ装置（２
   ４）を配設してなる流体噴射式織機の緯入れ糸除去装置
   。