JPS60215844A - 織機の緯入れ糸の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は織機が緯入れ不良により停止した際に再始動を
容易に行うことができるように停止過程で緯入れされた
緯糸を除去するための織機の緯入れ糸の除去装置に関す
る。

く背景技術〉 従来、織機において、緯入れ不良が発生した場合は、そ
の検出により停止信号が発せられ、織機の主モータをオ
フにすると共にブレーキを作動させて織機の主軸を制動
し、これにより織機を自動停止させる。この場合、制動
から停止までには時間がかかるため、通常、次の緯入れ
後の筬打過程において停止する。したがって、再始動に
際しては、緯入れ不良発生後に緯入れされた緯糸と、緯
入れ不良の原因となった緯糸とを除去する必要がある。

ところで従来、緯入れ不良発生後の停止過程において緯
入れされた緯糸を除去する装置として、特開昭５８−１
９７３３９号公報に示されるものがある。

これは、停止信号が発せられてから停止するまでの間、
緯入れ用ノズルの前方に案内板（邪魔板）を突出させて
、緯入れを阻止し、案内板に当接した緯糸をサクション
ノズルにより吸込んで除去するものである。尚、停止後
は緯入れ不良となった緯糸を除去可能な状態まで織機を
逆転させ、手作業によりその緯糸を除去する。

しかしながら、このような従来の緯入れ糸の除去装置に
あっては、緯入れ用ノズルにより緯入れされる緯糸を邪
魔板により阻止し、その緯糸をサクションノズルにより
吸込むようにしていたため、案内板に当接した後の緯糸
の姿勢が一定せず、サクションノズルから離れてしまう
ことがあるので、サクションノズルへの吸込が不確実と
なり、また、サクションノズル等の作動タイミングを厳
密に設定する必要があるという問題点があった。

〈発明の目的〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、緯入れ不良発
生後の停止過程において緯入れされた緯糸を確実に除去
することのできる緯入れ糸の除去装置を提供することを
目的とする。

〈発明の構成） このため、本発明は、緯入れ用ノズルと経糸列との間に
筬と共に移動するよう配設されて緯入れ用ノズルにより
緯入れされる緯糸の糸道の三方を囲む規制体と、この規
制体の対向する内面の一方に開口して吸引気流により緯
糸を引込む吸引口と、前記対向する内面の他方に開口し
て噴出気流により緯糸を吸引口に送込む噴出口とを設け
て、緯入れ糸の除去装置を構成し、緯入れされた緯糸を
筬打されるまで規制体により規制して吸引口の近傍に位
置させ、除去する際、噴出口からの噴出気流で緯糸を吸
引口に送込みつつ吸引気流によって吸引口内に確実に引
込むようにしたものである。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。

第１図において、１は織機のフレーム、２は経糸、３は
バンクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布
、８はプレストビームである。９は緯糸１０の給糸体で
あって、フレーム−１に取付けられたホルダ１１に支持
されている。１２はエアテンサーであって、フレーム１
に取付けられたステー１３、１４に支持されており、給
糸体９からの緯糸１０にその進行方向と逆方向に空気流
を作用させて緯糸１０に張力を付与する。１５はドラム
式緯糸貯留装置であって、エアテンサー１２からガイド
プーリ１６を介して導かれる緯糸１０を測長貯留する。

１７は緯入れ用の主ノズルであって、緯糸貯留装置１５
からガイドメール１８を介して導かれる緯糸１０を経糸
２の開口内に挿入し、後述する補助ノズル１９と共に緯
入れを行う。２０は糸端吸引装置であって、反緯入れ側
に到達した緯糸１０の先端部を吸引する。２１゜２２は
カッターである。

次に第２図及び第３図を参照し、筬５はその下枠をスレ
ソード（図示せず）により前後方向に揺動運動する筬保
持体４００の溝４０１にくさび４０２と共に挿入してく
さび４０２をポルト４０３で押入することにより固定し
である。筬５の筬羽４０４はその織前側に凹部４０５を
有し、この凹部４０５の列により緯糸案内溝４０６を形
成している。主ノズル１７は筬保持体４００の前面のＴ
字溝４０７に嵌合した頭付ボルト４０８とナツト４０９
とにより固定したホルダー４１０に保持させて、筬保持
体４０叶の緯入れ側から先端部を緯糸案内溝４０６に相
対させそある。補助ノズル１９はＴ字溝４０７に嵌合し
た頭付ボルト４１１とナツト４１２とにより固定したホ
ルダー４１３に保持させて、緯糸案内溝４０６に沿って
所定の間隔で複数個配設しである。

ここにおいて、筬５の緯入れ側（経糸６列より主ノズル
１７側）の親羽４１４に緯入れ糸の除去装置が設けられ
る。

すなわち、親羽４１４に緯糸案内溝４０６の延長上に筬
羽４０４の凹部４０５と同様の凹部４１５を形成し、こ
の凹部４１５により主ノズル１７からの緯糸１０の糸道
の三方を囲むようにしである。したがって、この例では
親羽４１４が規制体をなす。また、親羽４１４の凹部４
１５の下面に吸引口４１６を開口させ、この吸引口４１
６に続けて誘導路４１７を設けである。誘導路４１７に
は接続管４１８を接続しである。接続管４１８には可撓
性のバイブ２０２を接続してあり、このバイブ２０２は
第１１図に示すようにフィルター２４４及びバイブ２４
５を介してブロワ２４６の吸込口に接続しである。更に
、親羽４１４の凹部４１５の上面に噴出口４１９を開口
させ、この噴出口４１９に続けて誘導路４２０を設けで
ある。誘導路４２０には接続管４２１を接続しである。

接続管４２１には可撓性のパイプ２０１を接続してあり
、このパイプ２０１には第１１図に示すように圧力空気
供給源２１０からのパイプ２３４を流量調整弁２３５及
びソレノイドバルブ２３６を介して接続しである。

この部分の作用を説明すれば、通常運転時は、主ノズル
１７からの空気噴射によって親羽４１４の凹部４１５を
介して筬羽４０４の凹部４０５の列による緯糸案内溝４
０６に緯糸１０が挿入され、その緯糸１０の先端部の進
行に伴って補助ノズル１９がら空気が噴射されることに
より、緯糸１０の先端部が次々と吹送られ、緯入れされ
る。ここで緯入れミスが生じたときは次の緯入れ後の筬
打過程で織機が停止する。この停止は筬打過程であるの
で親羽４１４の凹部４１５の奥部に緯糸１０が押されて
いるときであるので、この四部４１５内に必ず緯糸１０
がある。よって、織機が停止した後、第１１図のソレノ
イドバルブ２３６を開弁させると共にブロワ２４６を作
動させれば、噴出口４１９から空気が噴出して緯糸ｌＯ
を吸引口４１６に送込むと共に、吸引口４１６は誘導路
４１７及び接続管４１８を介してパイプ２０２内に吸引
される。そして、再始動時に主ノズル１７と親羽４１４
との間でカッター２１によって緯糸１０が切断される。

次にシステム全体を説明する。

エアテンサー１２について説明すれば、第４図を参照し
、透明樹脂製のパイプ２５の両端部に空気噴射ノズル２
６．２７の先端部を挿入して、バンド２８゜２９により
固定しである。これらのノズル２６．２７は同一構造で
あるので、ノズル２７を代表して説明する。ノズル外筒
３０の内孔は基端部側が大径部３０ａ、先端部側が小径
部３０ｂとなっており、大径部３０２側から通糸孔３１
を有する導糸管３２を挿入してその先端部を小径部３０
ｂに臨ませ、ビス３３で固定しである。こうして、ノズ
ル外筒３０の小径部３０ｂと導糸管３２の先端部との間
に環状のノズル口３４を形成しである。また、ノズル外
筒３０には大径部３Ｏａ内に臨むコネクタ３５を固着し
である。

ここで、空気噴射ノズル２６は緯糸１０の入口側に設け
られ、緯糸１０をセントする際、圧力空気供給用パイプ
２１１を介して導入される圧力空気供給源１０の進行方
向と同方向に噴射して、緯糸１０をパイプ２５内に引通
す。

また、空気噴射ノズル２７は緯糸１０の出口側に設けら
れ、常時、圧力空気供給用パイプ２１４を介して導入さ
れる圧力空気を緯糸１０の進行方向と逆方向に噴射して
、緯糸１０に張力を付与する。

次に緯糸貯留装置１５及びその駆動装置を第５図〜第１
０図によって説明する。

第５図〜第７図を参照し、フレームｌにプラケット４０
．４１を介して緯糸貯留装置１５のギヤボックス４２を
固定しである。ギヤボックス４２には軸受４３を介して
回転軸４４を回転自在に支持しである。

回転軸４４の先端部には軸受４５を介して静止支持体４
６を取付け、静止支持体４６にはボルト４７によってド
ラム４８を固定しである。静止支持体４６にはまた複数
の永久磁石４９を固着してあり、これらの永久磁石４９
に相対させて、ギヤボックス４２に固定した固定支持体
５０に複数の永久磁石５１を固着しである。磁石４９と
５１とは相対する極を互いに異ならせてあり、それらの
吸引力により静止支持体４６シたがってドラム４８を静
止状態に保つようにしである。

回転軸４４の軸心部には基端部側から挿通孔５２が形成
されており、それに続けて中空の糸案内パイプ５３を固
定しである。糸案内パイプ５３は磁石４９と５１との間
を旋回するようになっており、その先端部はドラム４８
側に屈曲させである。挿通孔５２の基端部には通糸孔５
４を有する導糸管５５を挿入して固定しである。ここで
、挿通孔５２と導糸管５５の先端小径部とで、緯糸１０
をセントする際の引通し用空気のノズル口５６を形成し
である。ノズル口５６の背方空間は回転軸４４に形成し
た連通孔５７を介して回転軸４４を取囲む空気室５８と
連通させである。空気室５８には圧力空気供給用パイプ
２１７を介して圧力空気を導入するようにしである。２
１９は流量調整弁である。また、導糸管５５の入口側近
傍には、ギヤボックス４２に固定したステー５９に取付
けてガイドプーリ１６を設けである。

６０はドラム４８を囲繞するバルーニングカバーであっ
て、ブラケット４０にステー６１を介して固定しである
。

回転軸４４には手回し用ハンドル６２を固定しである他
、キー６３によって歯車６４を固定しである。そして、
ギヤボックス４２に軸受６５を介して回転自在に支持し
た軸６６にキー６７によって固定した歯車６８゜６９の
うち歯車６８を前記歯車６４に噛合わせである。

そして、ギヤボックス４２に軸受７０を介して回転自在
に支持した軸７１にキー７２によって固定した歯車７３
を前記歯車６９に噛合わせである。そして、歯車７３に
歯車７４をボルト７５により固定しである。

また、ギヤボックス４２に軸受７６を介して回転自在に
支持した軸７７にキー７８によって固定した歯車７９を
前記歯車７４に噛合わせである。そして、軸７７の端部
には一部にすり割りを有する中空軸８０を締具８１によ
り抱締固定しである。そして、中空軸８０にはリング８
２を嵌合してポル）　８３６９）り固定しである。

８４は織機の主軸（第１１図の２５２）により駆動され
る駆動軸である。駆動軸８４記は歯付ブーＩＪ８５を固
定してあり、フレーム１に回転自在に支持した軸８６に
キー８７によって固定した歯付プーリ８８との間に歯付
ベルト８９を掛渡しである。軸８６の突出端部には継手
９０を固定し、この継手９０を介してスプライン９１付
の軸９２の一端部を固定しである。軸９２の他端部には
、一端にフランジ９３を有し、他端に噛合いクラッチ９
４（−位相のみで噛合う）の一方の歯（単一の凹部）９
５を形成した接続体９６を軸受９７を介して回転自在に
支持しである。フランジ９３は前記リング８２にボルト
９８により一体に固定しである。また、軸９２の中間の
スプライン９１には噛合いクラッチ９４の他方の歯（単
一の凸部）９９を形成した切換体１００を軸方向には摺
動自在で回転方向には一体となるよう嵌合しである。切
換体１００は前記継手９０のフランジ１０１　との間に
介装した圧縮スプリング１０２により第７図で左方に付
勢してあり、これにより噛合いクラッチ９４が噛合うよ
うにしである。

１０３は切換レバーであって、その一端の二叉部に設け
たローラ１０４．１０５を前記切換体１００の溝１０６
に挿入しである。第８図及び第９図を参照し、この切換
レバー１０３はブラケット４１に固定した°軸受１０７
の軸１０８に回動自在に枢着してあり、他端に設けた長
孔１０９には受具１１０に設けたピン１１１を嵌合しで
ある。この受具１１０はブラケット４１にブラケット１
１２及びステー１１３を介して固定したエアアクチュエ
ータ１１４のピストンロッド１１５の先端に螺合され、
ロックナツト１１６にて固定されている。１１７はブラ
ケット１１２に固定したステーｌ１８に螺合しロックナ
ツト１９にて固定したストッパとしてのボルトであって
、エアアクチュエータ１１４のピストンロッド１１５の
突出時（噛合いクラッチ９４断のとき）に受具１１０の
突部１２０と当接してその位置を規制する。

前記軸７１にはまた軸受１２１を介して歯車１２２を回
転自在に支持しであると共に、電磁クラッチ１２３の吸
着板１２４を遊嵌しである。歯車１２２と吸着板とは常
時にピン１２５によって回転方向に係合している。前記
軸７１にはまた吸着板１２４に相対させて摩擦板１２６
をキー１２７により固定しであると共に、軸受１２８を
介して電磁石１２９を回転自在に支持しである。この電
磁石１２９は第１０図に示すようにステー１３９を介し
てギヤボックス４２に固定されることにより回動を阻止
され、摩擦板１２６を介して吸着板１２４に相対してい
る。前記歯車１２２には第１０図に示すようにギヤボッ
クス４２にブラケット１３１を介して固定した糸巻き用
の小型モータ１３２の出力軸１３３に固定した歯車１３
４を噛合わせである。

前記軸７１の歯車７４はまた第５図に示すようにギヤボ
ックス４２に回転自在に支持した軸１３５に固定した歯
車１３６と噛合っており、これにより軸１３５を回転駆
動するようにしである。軸１３５にはカム１３７．１３
８を固定しである。また、ギヤボックス４２に固定した
ブラケット１３９に突設した固定軸１４０にレバー１４
１．１４２を回動自在に枢着しており、これらのレバー
１４１．１４２にはカムローラ１４３．１４４を取付け
である。そして、レバー１４１．１４２に一端を係止し
た引張スプリング１４５．１４６によりレバー１４１゜
１４２を第５図で反時計方向に付勢して、カムローラ１
４３．１４４を前記カム１３７．１３８に当接させであ
る。

１４７は引張スプリング１４５．１４６の他端の係止と
後述する解除レバー１６２．１６３のストツパとを兼ね
るブラケット１３９より突設したスタッドである。

前記ブラケット１３９に固定したホルダ１４８には摺動
枠１４９．１５０を摺動自在に挿通してあり、摺動枠１
４９．１５０の基端部には駆動枠１５１．１５２を固定
しである。駆動枠１５１．１５２の枠内には前記レバー
１４１１４２の先端部を挿入し、それらの先端部に取付
けたローラ１５３．１５４を駆動枠１５１．１５２の内
面に当接されである。したがって、摺動枠１４９．１５
０は前記カム１３７．１３８によって所定のタイミング
で往復動される。摺動枠１４９．１５０の先端部には係
止ピン１５５１５６を挿入し、ロソクナン日５７．１５
８で固定しである。こうして、摺動枠１４９．１５０の
往復動により、係止ピン１５５がドラム４８のテーパ部
４８ａとストレート部４８ｂとの境界部の穴１５９に突
入若しくは退出するように、また、係止ピン１５６がバ
ルーニンクカバー６０の穴１６０を介してドラム４８の
ストレート部４８ｂの穴１６１に突入若しくは退出する
ようにしである。

１６２　ｊ１６３は解除レバーであって、ブラケット１
３９に固定した軸１６４に回動自在に枢着され、それら
の先端部は前記レバー１４１．１４２の中間に取付けた
ローラ１６５．１６６に相対している。したがって、こ
れらの解除レバー１６２．１６３を第５図で反時計方向
に手動操作することにより、前記レバー１４１．１４２
を時計方向に回動させ、前記係止ピン１５５．１５６を
前記ドラム４８の穴１５９．１６１から退出させること
ができる。

したがって、緯糸貯留装置１５の回転軸４４すなわち糸
案内パイプ５３の回転と係止ピン１５５．１５６の作動
は、駆動軸８４により噛合いクラッチ９４を介して行わ
れるようになっているが、噛合いクラ・ノチ９４を断状
態に切換え、電磁クラッチ１２３を接続して、糸巻き用
モータ１３２を作動させることによっても行われるよう
になっている。

１６７（第５．６図）は糸案内パイプ５３が上側に来た
ことを検知する近接スイッチであり、ギヤボックス４２
にブラケット１６Ｂを介して固定しである。

１６９（第７．８図）は中空軸８０に抱締固定した鉄片
、１７０は鉄片１６９の近接を検知する近接スイッチで
あり、ブラケット４１に固定しである。ここで、鉄片１
６９と近接スイッチ１７０とは織機の主軸（第１１図の
２５２）の回転角度（筬打時を０°とする）で３００　
”にて相対するようにしである。

１７１．１７２　（第８図）はブラケット４１にブラケ
ソ）１７３．１７４を介して固定し切換体１００の両側
に配置したリミットスイッチで、一方のりミントスイッ
チ１７１は噛合いクラッチ９４が噛合った状態でのみオ
ンとなり、他方のリミットスイッチ１７２は噛合いクラ
ッチ９４が断の状態でのみオンとなるように設定しであ
る。

次に空気の供給系統を第１１図によって説明する。

２１０は圧力空気供給源である。

前記エアテンサー１２の緯糸引通し用のノズル２６には
圧力空気供給源２１０からパイプ２１１によりソレノイ
ドバルブ２１２及び流量調整弁２１３を介して圧力空気
を供給するようにしである。また、緯糸張力付与用のノ
ズル２７には圧力空気供給源２１０からパイプ２１４に
よりソレノイドバルブ２１５及び流量調整弁２１６を介
して圧力空気を供給するようにしである。尚、これらの
流量調整弁２１３．２１６は流量調整弁２１３の方が流
量が大きくなるように調整しである。

前記緯糸貯留装置１５の緯糸引通し用空気のノズル口５
６への空気室５８（第７図）には圧力空気供給源２１０
からパイプ２１７によりソレノイドバルブ２１８及び流
量調整弁２１９を介して圧力空気を供給するようにしで
ある。

前記噛合いクラッチ９４切換用のエアアクチュエータ１
１４には圧力空気供給源２１０からパイプ２２０により
ソレノイドバルブ２２１を介して圧力空気を供給するよ
うにしである。但し、ソレノイドバルブ２２１は閉弁状
態でエアアクチュエータ１１４側を大気に開放する。

主ノズル１７には圧力空気供給源２１０からのパイプ２
２２を調圧器２２３、ソレノイドバルブ２２４及びメカ
ニカルバルブ２２５を介して接続しである。メカニカル
バルブ２２５は織機の主軸２５２の所定の回転角度で開
弁するようになっている。また、これら調圧器２２３、
ソレノイドバルブ２２４及びメカニカルバルブ２２５の
空気回路と並列に、圧力空気供給源２１０からのパイプ
２２６をソレノイドバルブ２２７゜流量調整弁２２Ｂ及
びチェックバルブ２２９を介して接続しである。

補助ノズル１９には圧力空気供給源２１０にソレノイド
バルブ２３０を介して連なる補助ノズル用タンク２３１
からのパイプ２３２をメカニカルバルブ２３３を介して
接続しである。メカニカルバルブ２３３は補助ノズル１
９毎又はそのグループ毎に設けられ、織機の主軸２５２
の所定の回転角度で開弁するようになっている。

緯入れ糸の除去装置１９の噴出口４１９に連なるパイプ
２０１には圧力空気供給源２１０からのパイプ２３４を
流量調整弁２３５及びソレノイドバルブ２３６を介して
接続しである。また、このパイプ２０１には、圧力空気
供給源２１０からパイプ２３７によりソレノイドバルブ
２３８を介して経糸張力付加用のエアアクチュエータ２
３９に圧力空気を送る空気回路のソレノイドバルブ２３
８下流から分岐したパイプ２４０をチェックバルブ２４
１及び流量調整弁２４２を介して接続しである。また、
吸引口４１６に連なるパイプ２０２及び反緯入れ側の糸
端吸引装置２０に連なるパイプ２４３は、フィルター２
４４及びパイプ２４５を介してプロ９２４６の吸込口に
接続しである。

次に織機の駆動部を第１１図によって説明する。

主モータ２５０の出力軸にプーリ２５１を固定し、この
ブーｌ７２５１と、主軸２５２に固定したブーＩＪ２５
３との間にベルト２５４を張設して、主軸２５２を駆動
するようにしである。また、主モータ２５０の出力軸に
接続した電磁ブレーキ２５５により、主軸２５２の制動
を行うようにしである。２５６はインチング用の小型モ
ータであって、その出力軸を電磁クラッチ２５７を介し
てプーリ２５１に接続してあり、主軸２５２を緩速度で
駆動し得るようにしである。

そして、主軸２５２には歯車２５８を固定し、この歯車
２５８と、前記駆動軸８４に固定した歯車２５９とを噛
合わせて、前記駆動軸８４を駆動するようにしである。

ここにおいて、前記ソレノイドバルブ２１２，２１５゜
２１８．２２１，２２４，２２７，２３０，２３６，２
３８．電磁クラッチ１２３゜糸巻き用モータ１３２．ブ
ロワ２４６．主モータ２５０．電磁ブレーキ２５５５ゴ
ンチング用モータ２５６．電磁クラッチ２５７．近接ス
イッチ１６７、１７０及びリミットスイッチ１７１．１
７２は制御装置３００に接続しである。

制御装置３００はマイクロコンピュータによすｌｉ成さ
れる。

第１２図を参照し、制御装置３００を説明すると、３０
１はＣＰＵ、３０２はＲＡＭ、３０３はＲＯＭ、３０４
はパスライン、３０５は入力用インタフェース、３０６
は出力用インタフェースである。

３０７は織機の主軸２５２と同期して回転し周囲に例え
ば１°毎に突部３０８を設けた回転円板、３０９は回転
円板３０７の突部３０８と相対することによりその突部
３０８に応じた角度信号を出力するアングルセンサであ
って、アングルセンサ３０９からの信号は入力用インタ
フェース３０５を介して入力される。

３１０は織機のスタート準備用スイッチ、３１１は織機
の運転用スイッチ、３１２はｍ機の停止用スイッチ、３
１３は逆転インチング用スイッチ、３１４は正転インチ
ング用スイッチ、３１５はｌサイクル逆転インチング用
スイッチ、３１６は織機の主軸２５２の位相をスタート
位置に合わせるためのスタート位置合わせ用スイッチ、
３１７は緯糸貯留装置１５の位相をスタート位置に合わ
せるべくドラム４８への一系巻きを行うための糸巻き用
スイッチ、３１８は織機の手動運転時にクラッチ９４を
切るための手動クラッチ断スイッチ、３１９は緯糸をエ
アテンサー１２゜緯糸貯留装置１５及び主ノズル１７へ
引通ずための引通し用スイッチであって、これらからの
信号も人力用インクフェース３０５を介して入力される
。尚、引通し用スイッチ３１９は自動復帰型のフットス
イッチであり、その他は自動復帰型の押釦スイッチであ
る。

３２０は緯入れ不良を検知する緯糸フィーラ、３２１は
経糸切れを検知する経糸フィーラであって、これらから
の信号も入力用インタフェース３０５を介して入力され
る。

勿論、前記近接スイッチ１６７．１７０及びリミソトス
イッチ１７１．１７２からの信号も入力用インタフェー
ス３０５を介して入力される。

３２８〜３３６は前記ソレノイドバルブ２１２．２１５
，２１８゜２２１．２２４，２２７，２３０，２３６，
２３８駆動用のドライバ、３３７は前記電磁クラッチ１
２３駆動用のドライバ、３３８は前記糸巻き用モータ１
３２駆動用のドライバ、３３９は前記ブロワ２４６駆動
用のドライバ、３４０は前記主モータ２５０駆動用のド
ライバ、３４１は前記電磁ブレーキ２５５駆動用のドラ
イバ、３４２は前記インチング用モータ２５６駆動用の
ドライバ、３４３は前記電磁クラッチ２５７駆動用のド
ライバである。これらのドライバ３２８〜３４３は出力
用インクフェース３０６に接続されている。

３４６は作動表示用ランプ、３４７は作動表示用ランプ
３４６駆動用のドライバである。このドライバ３４７も
出力用インタフェース３０６に接続されている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３０１は第１３図及び第１４図
のフローチャートに基づくプログラムに従って入出力並
びに演算処理を行うようになっている。但し、ＣＰ　Ｕ
３０１は２つ有り、一方が第１３図のフローチャートに
従って、また、他方が第１４図のフローチャートに従っ
て作動するようになっている。

先ず第１３図のフローチャートを参照して上述の装置の
作動を説明する。

織機の始動に当って、ドラム４８に所定長の緯糸が巻か
れていて、スタート態勢にあるときは、先ずスタート準
備用スイッチ３１０を閉結する。

すると、ブロワ２４６が駆動され、次に主モータ２５０
の出力軸とインチング用モータ２５６の出力軸とを接続
する電磁クラッチ２５７がオフ（断状Ｂ）となり、次に
主ノズル１７へのパイプ２２２中に配設したソレノイド
バルブ２２４と、補助ノズル１９へのタンク２３１の上
流側に配設したソレノイドバルブ２３０とが開弁する。

次に運転用スイッチ３１１を閉結する。

すると、電磁ブレーキ２５５がオフになると共に主モー
タ２５０が駆動される。したがって、プーリ２５１、ベ
ルト２５４．プーリ２５３を介して主軸２５２が回転駆
動され、織機が作動する。

織機の作動中、主軸２５２により歯車２５８．２５９を
介して駆動軸８４が回転駆動される。そして、駆動軸８
４により歯付ブーＩＪ８５．歯付ベルト８９．歯付プー
リ８８を介して軸８６が回転駆動され、更に継手９０゜
軸９２を介して切換体１００が回転駆動される。そして
、切換体１００により噛合いクラッチ９４を介して接続
体９６が回転駆動され、更にボルト９８．リング８２、
ボルト８３．中空軸８０を介して軸７７が回転駆動され
る。そして、軸７７により歯車７９．７４を介して軸７
１が回転駆動される。このとき、軸７１は主軸２５２の
１回転につき１回転する。

軸７１上の歯車７４の回転によりこれと噛合っている歯
車１３６を介して軸１３５が回転する。このとき、軸１
３５も主軸２５２の１回転につき１回転する。そして、
軸１３５の回転によりこれに固定されているカム１３７
．１３８が回転し、カムローラ１４３．１４４、レバー
１４１．１４２、ローラ１５３，１５４　、駆動枠１５
１．４５２を介して摺動桿１４９．１５０が所定のタイ
ミングで往復動する。これにより、係止ピン１５５．１
５６が所定のタイミングでドラム４８の穴１５９．１６
１に突入、退出する。

一方、軸７１の回転によりこれに固定されている歯車７
３が回転し、歯車６９を介して軸６６が回転する。

そして、軸６６の回転により歯車６８．６３を介して回
転軸４４が回転する。このとき、回転軸４４は主軸２５
２の１回転につき４回転する。これにより、糸案内パイ
プ５３がドラム４８の周囲を回転して、ドラム４８に緯
糸１０を巻付ける。

こうして、糸案内パイプ５３の回転により緯入れ直前ま
でに係止ピン１５５と１５６との間のストレート部４８
ｂに緯入れ１回分の緯糸１０を巻付けておく。

緯入れ時期になると、先ずメカニカルバルブ２２５が開
弁して主ノズル１７から圧力空気を噴射する。

この直後に係止ピン１５６が穴１６１から退出して緯糸
１０の係止を解除するので、緯糸１０は主ノズル１７の
空気噴射により牽引され、親羽４１４の凹部４１５を介
して、緯糸案内溝４０６に挿入される。これに連動して
、緯糸１０の先端部が到達するやや以前に補助ノズル１
９のメカニカルバルブ２３３が開弁して補助ノズル１９
から空気を噴出し、緯糸１０の先端部を次々と吹送る。

緯糸１ｏの先端部が通過した補蹴ノズル１９のメカニカ
ルバルブ２３３は閉弁し、壺気噴射を停止する。緯糸１
０の緯入れは緯糸１０が係止ピン１５６に係止されて終
了するが、この直前にメカニカルバルブ２２５が閉弁し
て主ノズル１７がらの空気噴射を停止する。

筬打過程においては、係止ピン１５６が穴１６１に突入
して後、係止ピン１５５が穴１５９がら退出し、テーパ
部４８ａに巻かれていた緯糸１０　（はぼ緯入れ１回分
）がストレート部４８ｂに移り、その後再び係止ピン１
５５が穴１５９に突入して、再び連続して巻かれる緯糸
１ｏを係止する。この状態で次の緯入れまで待機する。

尚、ソレノイドバルブ２１５は織機の主電源ＯＮ同時に
開弁するもので、ノズル２７のノズル口３４よりパイプ
２５内に微弱空気流を常時噴出して、緯糸１０をその進
行方向と逆方向すなわちドラム４８側がら給糸体９側へ
牽引して、緯糸１０に張力を付与する。

かかる織機の作動中は緯糸フィーラ３２ｏ、経糸フィー
ラ３２１及び停止用スイッチ３１２がらの信号を監視し
ており、例えば緯入れ不良が発生して緯糸フィーラ３２
０がら停止信号が発せられた場合は、停止角度を開口状
態の１８ｏ°にセットした後、ソレノイドバルブ２２４
．２３０を閉弁させて余分な空気の噴射を行わないよう
にすると共に、主モータ２５０をオフにしかつ電磁ブレ
ーキ２５５をオンにする。

尚、経糸切れが発生して経糸フィーラ３２１がら停止信
号が発せられた場合、あるいは停止用スイッチ３１２が
閉結された場合も、同様にして織機を停止させるが、こ
の場合は停止角度を経糸２の修復に適した閉口状態の３
００　’にセントして、電磁ブレーキ２５５等を作動さ
せる。

この停止過程において、緯入れ不良となった緯糸１０は
筬打されてカッター２１により切断され、そして次の緯
入れがソレノイドバルブ２２４．２３０下流の配管系の
残留空気により行われる。そして、その筬打の途中のほ
ぼ２００〜３００　’で停止する。この最後の緯糸１０
はカンタ−２１により切断されず、主ノズル１７側と連
なっている。

次にアングルセンサ３０９から所定時間内にパルス信号
が入力されているか否かを判定し、入力されなくなった
段階で織機糸停止したものと判定する。

停止と判定した後は、アングルセンサ３０９のパルス信
号から読取っている現在の回転角度すなわち停止角度と
設定停止角度とを比較する。

実際の停止角度が設定停止角度を越えているとき（緯入
れ不良による停止の場合がほぼこの状態となる）は、イ
ンチング用モータ２５６の接続用の電磁クラッチ２５７
をオン（接続状態）にすると共に作動表示用ランプ３４
６を点灯させた後、噛合いクラッチ９４を切るためのク
ラッチ断信号を発生させる。

一方、別ＣＰＵが第１４図のフローチャートに従って作
動している。すなわち、先ずインターロックとして主モ
ータ２５０がオンであるか否かを判断し、オンでなけれ
ば、したがって通常運転時以外は、クラッチ断信号が発
生□したか否か（但し、１回目のみ）及び、手動クラッ
チ断スイッチ３１８が閉結されたか否かを監視している
。そして、クラッチ断信号が発生した１回目には、ソレ
ノイドバルブ２２１を開弁させて、エアアクチュエータ
１１４に圧力空気を送込み、ピストンロッド１１５を突
出させ、受具１１０及びピン１１１を介して切換レバー
１０３を第８図で時計方向に回動させ、ローラ１０４゜
１０５を介して切換体１００を右方へ移動させ、噛合い
クラッチ９４を断状態にする。このとき、リミットスイ
ッチ１７２がオンになったことが確認されると、第１３
図のフローチャートに従って作動するＣＰＵに対してタ
ラッチアンサ信号をＯＦＦにして出力すると共に、ソレ
ノイドバルブ２３６及びブロワ２４６を所定時間オンに
する。

尚、第１４図のフローチャートでは、手動フランチ断ス
イッチ３１Ｂが閉結された場合は、バルブ２２１を開弁
させて、噛合いクラッチ９４を切り、リミットスイッチ
１７２がオンになったことを確認した後、タラッチアン
サ信号をＯＦＦにして出力する。また、クラッチ断信号
の発生又は手動クラッチ断スイッチ３１８の閉結によっ
て上記の操作を行った後は、引通し用スイフチ３１９が
閉結されたか否か、及び、糸巻き用スイッチ３１７が閉
結されたか否かを監視している。

第１３図のフローチャートに戻って、別ＣＰＵからのタ
ランチアンサ信号ＯＦＦが確認され、また、リミットス
イッチ１７２がオンになったことが確認されると、イジ
チング用のモータ２５６をオンにして逆転駆動すると共
に、電磁ブレーキ２５５をオフにし、インチング用のモ
ータ２５６により電磁クラッチ２５７を介して主軸２５
２を逆転させる。このとき、クラッチ９４が断状態であ
るので、織機側のみ駆動され、緯糸貯留装置１５ば駆動
されない。

そして、アングルセンサ３０９からの角度信号を検出し
つつ設定停止角度になったところで、インチング用モー
タ２５６をオフにすると共に、電磁ブレーキ２５５をオ
ンにして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

また、実際の停止角度が設定停止角度を越えていないと
きは、次に実際の停止角度と設定停止角度とが一致して
いるか否かを判定し、一致しているときは、そのままの
停止を続ける。一致していないときは、すなわち、実際
の停止角度が設定停止角度に対して未達のとき（経糸切
れによる停止の場合がほぼこの状態となる）は、電磁ク
ラッチ２５７をオン（接続状態）にし、またランプ３４
６を点灯させた後、インチング用モータ２５６をオンに
して正転駆動すると共に、電磁ブレーキ２５５をオフに
し、織機及び緯糸貯留装置１５を緩速度で正転駆動する
。そして、設定停止角度になったところで、インチング
用モータ２５６をオフにし、電磁ブレーキ２５５をオン
にして制動し、またランプ３４６を消灯させる。

設定停止角度で停止させた後は、緯入れ不良による停止
の場合、ソレノイドバルブ２３６を開弁させると共に、
ブロワ２４６を作動させる。ソレノイドバルブ２３６の
開弁により親羽４１４の噴出口４１９から吸引口４１６
へ向かう噴出気流が生起され、また、ブロワ２４６の作
動により吸引口４１６内に吸引気流が生起される。

こうして、親羽４１４の凹部４１５を横切る噴出口４１
９からの噴出気流によって凹部４１５に規制、されてい
る緯糸１０を下側へ吹きやり、吹きやられた緯糸１０を
吸引口４１６内にブロワ２４６による吸引気流に乗せて
吸込み、経糸開口から最後の緯入れ糸を抜取る。９ この作動は所定時間中行われ、所定時間を過ぎると、ソ
レノイドバルブ２３６を閉弁させ、かつブロワ２４６を
オフにする。

尚、この例では、織機の停止後に除去用気流を生起させ
て最後に緯入れされた緯糸を除去しているが、電磁ブレ
ーキ２５５の作動と共に除去用気流を生起し、停止過程
においても除去作用を行うようにしてもよい。

緯入れ不良の発生により停止して自動的に最後の緯糸を
除去した後は、その状態から、作業者が１サイクル逆転
インチング用スイッチ３１５を閉結する。

１サイクル逆転インチング用スイッチ３１５を閉結すれ
ば、−瞬押すだけで、電磁クラッチ２５７オン、ランプ
３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにクラッ
チ９４が切れていてタラソチアンサ信号がＯＦＦになっ
ていればリミ・７トスイソチ１７２がオンとなっている
ことを確認した後、インチング用モーク２５６オン、電
磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速度
で逆転させる。このとき、クラッチ９４は断状態である
ので、緯糸１０の測長貯留は行われず、緯糸１０が無駄
に使用されることがない。その後、設定停止角度（１８
０°）まで１サイクル逆転したところで、インチング用
モータ２５６オフ、電磁ブレーキ２５５オン、ランプ３
４６オフとなって、停止する。

この状態で手作業により緯入れ不良となった緯糸１０を
引抜く。

尚、この停止中に逆転インチング用スイッチ３１３を閉
結すれば、その押している間、断続的に、織機の主軸２
５２のみを緩速度で逆転させることができ、正転インチ
ングスイソチ３１４を閉結すれば、その押している間、
断続的に、織機の主軸２５２（クラッチ９４が切られて
いない場合は主軸２５２と緯糸貯留装置１５）を緩速度
で正転させることができる。

緯入れ不良となった緯糸１０を引抜いた後、再始動に際
してのスタート態勢をとるには、主軸２５２及び緯糸貯
留装置１５を閉口スター１−　（３００°）に合致した
状態にする必要がある。尚、このときは主軸２５２の位
相は１８０°、緯糸貯留装置１５の位相は停止角度の２
００〜３００°にある。

このため、通常は、作業者が、スタート位置合わせ用ス
イッチ３１６、糸巻き用スイッチ３１７の順で閉結する
。

先ず、スタート位置合わせ用３１６を閉結ずれば、第１
３図のフローチャートで、電磁クラッチ２５７オン、ラ
ンプ３４６オン、クラッチ断信号発生となり、すでにク
ラッチ９４が切れていてタラソチアンサ信号がＯＦＦに
なっていればりミツトスイッチ１７２がオンとなってい
ることを確認した後、インチング用モータ２５６オン、
電磁ブレーキ２５５オフとして織機の主軸２５２を緩速
度で逆転させる。そして、閉口スタートの３００°まで
逆転したところで、インチング用モータ２５６オフ、電
磁ブレーキ２５５オン、ランプ３４６オフとなって、停
止する。これで主軸２５２の位置合わせが終了する。

次に、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すれば、第１４図
のフローチャートで、ソレノイドバルブ２３６を開弁さ
せると共にブロワ２４６を作動させ、親羽４１４の凹部
４１５の上側の噴出口４１９から噴出気流を、また下側
の吸引口４１６内に吸引気流を生じさせる。次いでこの
気流が生じて直ぐに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モー
タ１３２とを所定時間オンにする。

これにより、電磁クラッチ１２３の電磁石１２９が吸着
板１２４を吸引して摩擦板１２６に圧着させ、糸巻き用
モータ１３２の出力軸１３３の回転により、歯車１３４
、歯車１２２、ビン１２５、吸着板１２４、摩擦板１２
６、キー１２７を介して軸７１を緩速度で回転させる。

軸７１の回転により歯車７４．１３６を介して軸１３５
を駆動し、したがってカム１３７．１３８を駆動して、
係止ピン１５５’　、１５６を突入、退出させる。一方
、この動きと連動して、すなわち軸７１の回転により歯
車７３．６９、軸６６、歯車６８．６４を介して回転軸
４４が回転され、糸案内パイプ５３により緯糸ｌＯがド
ラム４８に巻付けられる。

そして、緯糸貯留装置１５の位相が３００°になったと
ころで、近接スイッチ１７０に鉄片１６９が相対して、
近接スイッチ１７０がオンになると、ソレノイドバルブ
２２１を閉弁させる。すると、エアアクチュエータ１１
４内のスプリング（図示せず）によりピストンロッド１
１５が引込まれ、スプリング１０２の弾発力により切換
体１００を第８図で左方すなわち接続体９６の側へ移動
させ、クラッチ９４の歯９５と９９とを当接させる。こ
のクラッチ９４は１つの位相（３００°）でしか噛合わ
ないようになっており、緯糸貯留装置１５の位相はすで
に３００°を過ぎているので、このときはまだリミット
スイッチ１７１がオフでリミットスイッチ１７２がオン
である。このようにクラッチ９４の歯９５と９９とが当
接した状態で糸巻き用モータ１３２がさらに回転、する
と、次に３００になったところで、ついに歯９５と９９
とが噛合う。

この状態では糸巻き用モータ１３２がオンであっても、
歯９５と歯９９との噛合いによる主軸２．５２側の負荷
によって、糸巻き用モータ１３２は回転せず、緯糸貯留
装置１５は作動しない。その後、時間経過により電磁ク
ラッチ１２３がオフになると共に糸巻き用モータ１３２
がオフとなり、この段階で回転トルクの消失により切換
体１００がスプリング１０２により完全に左方に移動し
て、噛合いクラ・ノチ９４の歯９５と９９とが完全に噛
合い、リミットスイッチ１７１がオンになると共にリミ
ットスイッチ１７２がオフなる。

この間、リミットスイッチ１７１がオンであるか否かを
判定しており、リミットスイッチ１７１がオンになれば
、ソレノイドバルブ２３６を閉弁させ、プロワ２４６を
オフにする。

これにより、織機の位相にして３００　”から１回転分
糸案内パイプ５３が回転（４回転）するので、この間糸
案内パイプ５３はドラム４８に緯糸１０を巻付け、係止
ビン１５５．１５６も穴１５９．１６１に所定のタイミ
ングで突入、退出するので、係止ピン１５６が退出した
ときには親羽４１４の凹部４１５の吸引口４１６内の吸
引気流により吸引されて引出され、ドラム４Ｂと親羽４
１４との間の緯糸１０は緊張状態で待機する。

また、クラッチ９４を自動的に断った状態で再びクラッ
チ９４を継ぎ、駆動を停止しているから織機が停止した
状態に再設定されたことになる。この状態で前述のスタ
ート動作（空打ちスタート）を行なえば、再び作動を開
始する。

すなわち、スタート準備用スイッチ３１０を閉結するこ
とにより、第１６図のフローチャートで元の位置に戻り
、運転用スイッチ３１１を閉結することで、再び作動を
開始する。尚、最初の空打ちの際に主ノズル１７と親羽
４１４との間の緯糸１０がカッター２１により切断され
る。

緯糸１０をエアテンサー１２．回転軸４４．糸案内パイ
プ５３そして主ノズル１７に引通す際には、前述の糸巻
き用スイッチ３１７を閉結する前に、引通し用スイッチ
（フットスイッチ）３１９を閉結する。

すると、近接スイッチ１６７がオンであるか否か、すな
わち糸案内パイプ５３が上側（作業のし易い位置）に来
ているか否かを判断し、来ていなければ、電磁クラッチ
１２３をオンとすると共に糸巻き用モータ１３２を駆動
する。

これにより、出力軸１３３．歯車１３４．歯車１２２．
ピン１２５、吸着板１２４．摩擦板１２６．キー１２７
を介して軸７Ｉを緩速度で回転させる。軸７１の回転に
より歯車７４゜１３６を介して軸１３５を駆動し、した
がってカム１３７゜１３８を駆動して、係止ピン１５５
．１５６を突入、退出させる。一方、この動きと連動し
て、すなわち軸７１の回転により歯車？３．６９．軸６
６、歯車６８．’　６４を介して回転軸４４が回転され
、糸案内パイプ５３により緯糸１０がドラム４８に巻付
けられる。

そして、糸案内パイプ５３が近接スイッチ１６７と相対
したときに電磁クラッチ１２３と糸巻き用モーフ１３２
がオフとなる。このようにしたのは糸案内パイプ５３を
上側にして作業をし易くするためである。

そして、ソレノイドバルブ２１２，２１８，２２７を開
弁させる。こうして、エアテンサー１２の緯糸引通し用
のノズル２６、回転軸４４内の緯糸引通し用空気のノズ
ル口５６及び主ノズル１７から圧力空気を噴射させる。

緯糸引通し用のノズル２６からの空気噴射によりこのノ
ズル２６からの流量を張力付与用のノズル２７からの流
量よりも大きく設定しであるため、パイプ２５内に噴射
された空気はノズル２７の通糸孔３１から噴出する。こ
のため、緯糸１０をノズル２６の通糸孔３１の入口部に
もたらすと、そこに生じている吸引気流によりパイプ２
５内に引込まれ、次いでノズル２７の通糸孔３１から吐
出される。次に緯糸１０の先端部を回転軸４４の導糸管
５５の通糸孔５４の入口部にもたらすと、ノズル口５６
から噴出し挿通孔５２を通って糸案内パイプ５３の先端
から流出している気流により生じている吸引気流によっ
て吸込まれ、糸案内パイプ５３の先端からバルーニング
カバー６０とドラム４８との間に吐出される。次に緯糸
１０の先端部をガイド１８に通して後主ノズル１７の入
口部にもたらすと、前記同様に吸込まれ、出口部から吐
出され、親羽４１４の凹部４１５にその先端部が挿入さ
れる。このように緯糸１０の各装置への引通し作業を容
易に行うことができる。

引通し作業が終了した段階で引通し用スイッチ（フット
スイッチ）３１９を開放する。

すると、引通し用スイッチ３１９がオンからオフになっ
たかの判定により、ソレノイドバルブ２１２゜２１８、
２２７が閉弁し、引通し用空気の噴射が停止される。

そして、所定時間例えば５秒間、ソレノイドバルブ２３
６を開弁させて、親羽４１４の凹部４１５の噴出口４１
９から噴出気流を発生させると共に、プロワ２４６を同
時間オンにしてフィルタ２４４．パイプ２０２を介して
吸引口４１６から吸引する。これによって前記のように
親羽４１４の凹部４１５に引通されている緯糸１０の先
端部を吸引口４１６内に吸引する。

この後、糸巻き用スイッチ３１７を閉結すればよい。

第１５図には他の実施例を示す。

この実施例は、規制体４１４゛を親羽とは別個に設けた
もので、他の構造は前述の実施例と同一である。

尚、以上の説明では、吸引口４１６に引込んだ緯糸１０
を主ノズル１７と規制体４１４．４１４’　との間に設
けた製織用カフター２１により切断するようにしたが、
製織用カッター２１は耳屑を短くすべく規制体４１４、
４１４”より反緯入れ側に設け、主ノズル１７と規制体
４１４．４１４’　との間に別のカッターを設けて、こ
の別のカッターを再始動時のみ作動させるようにしても
よい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、緯入れ用ノズルと
経糸列との間に筬と共に移動するよう配設されて緯入れ
用ノズルにより緯入れされる緯糸の糸道の三方を囲む規
制体により、緯入れされた緯糸を筬打されるまで規制し
続け、規制体の対面する内面の一方の噴出口からの噴出
気流と他方の吸引口内の吸引気流とにより吸引口内に緯
糸を引込んで除去するようにしたため、除去する際に緯
糸が拘束されていて、吸引口への引込みを確実に行うこ
とかで）るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の平面図、第２図
は緯入れ糸の除去装置の部分の斜視図、第３図は同上の
側面図、第４図はエアテンサーの断面図、第５図はドラ
ム式緯糸貯留装置の側面図、第６図は同上の平面図、第
７図は第５図の■−■断面に相当する平面断面図、第８
図は第７図の■矢視図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ断
面図、第１０図は第７図のＸ矢視図、第１１図は空気及
び電気系統を含むシステムの全体図、第１２図は制御装
置のハードウェア構成を示すブロック図、第１３図及び
第１４図は制御装置のソフトウェア構成を示すフローチ
ャート、第１５図は他の実施例を示す緯入れ糸の除去装
置の部分の斜視図である。 ２・・・経糸　５・・・筬　１０・・・緯糸　１２・・
・エアテンサー　１５・・・ドラム式緯糸貯留装置　１
７・・・主ノズル　１９・・・補助ノズル　２１・・・
カッター２１０・・・圧力空気供給源　２３６・・・ソ
レノイドパルプ　２４６・・・ブロワ　３００・・・制
御装置４０４・・・筬羽　４０５・・・凹部　４０６・
・・緯糸案内溝４１４・・・規制体としての親羽　４１
４゛・・・規制体４１５・・・凹部　４１６・・・吸引
口　４１９・・・噴出口特許出願人　日産自動車株式会
社 代理人　弁理士　笹　島　冨二雄 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機の停止過程で経糸（２）開口内に緯入れされた緯糸
   （ｌＯ）を経糸（２）開口内より除去する織機の緯入れ
   糸の除去装置において、綿入れ用ノズル（１７）と経糸
   （２）列との間に筬（５）と共に移動するよう配設され
   て緯入れ用ノズル（１７）により緯入れされる緯糸（１
   ０）の糸道の三方を囲む規制体（４１４，４１４’）と
   、この規制体（４１４，４１４”）の対向する内面の一
   方に開口して空気を吸引することにより緯糸（ｌＯ）を
   引込む吸引口（４１６）と、前記対向する内面の他方に
   開口して空気を噴出することにより緯糸（１０）を吸引
   口（４１６）に送込む噴出口（４１９）とを備えてなる
   織機の緯入れ糸の除去装置。