JPH0258377B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエアジエツトルームやウオータージエ
ツトルーム等の無杼織機における緯糸測長装置の
位相合わせ方法に関する。より詳しくは、本発明
は緯糸チーズから解舒した緯糸を緯糸測長ドラム
上に貯留し、ジエツトノズルにより緯入れするよ
うにしたドラムプール式ジエツトルームにおける
緯糸測長装置の位相合わせ方法に関する。

なお、本発明の緯糸測長ドラムはドラムが回転
して緯糸をその周面に巻付け貯留するタイプで
も、また、ドラムは静止しておりその回りを緯糸
巻付け管（ワインデイングアーム）が回転して緯
糸を巻付け貯留するタイプの何れでもよい。

〔従来の技術〕

ドラムプール式緯糸貯留装置は織機本体のクラ
ンク軸と完全に同期して回転する必要があり、し
かも逆回転を行なうことはできない。クランク軸
との同期がはかれないと所定長さの緯糸を所定の
タイミングにて緯入れすることができず、緯入れ
ミスを生じる。また、ドラム等を逆回転すると、
巻付けた緯糸が乱れて緯入れができなくなる。

織機は運転中に糸切れやその他の原因により運
転を停止することがある。このような場合に、停
止原因を除去した後に機台の運転を再開する。そ
の場合にも、ドラムプール式緯糸貯留装置に上述
の理由により、織機本体のクランク軸と完全に同
期して回転する必要があり、しかも逆回転を行な
うことはできない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

特開昭59−125943号公報には、織機が運転中に
糸切れやその他の原因により運転を停止した場合
にドラム式緯糸プール装置に緯糸を巻付け、１ビ
ツク緯入れに必要な緯糸をほぼ自動的に貯留する
ことができる方法が開示されている。

この方法では、ドラムを用いた緯糸測長装置は
クラツチを介して織機の駆動軸と連結されてい
る。定常運転時には、クラツチが結合されてお
り、測長ドラムの駆動系は織機の織成動作に同期
して駆動されている。

製織異常時に機台を停止させ（クランク角度
＝約300度）、クラツチを断つて緯糸測長ドラムの
駆動系と織機のクランク軸との連結を断ち、機台
を逆転して経糸を開口した状態とし、ミス糸の処
理を行つた後、クランク角度が上記のクランク
角度に一致するように機台を逆転させ、前記補助
モータにより緯糸測長ドラムを糸掛け適位置と
し、該適位置にある緯糸測長ドラムに緯糸端を糸
掛けし、次いで前記補助モータにより緯糸測長ド
ラムを所定回転させて所定量の緯糸を緯糸測長ド
ラム上に貯留する。

上記の緯糸準備方法を確実に行うためには、機
台停止時のクランク角度と緯糸測長ドラムに緯
糸を貯留する前の機台のクランク角度とを一致
させて、機台および緯糸貯留ドラムの各部のタイ
ミングを合わせることが必要である。

しかし、実際には、機台を逆転させた後のクラ
ンク角度を織機停止時のクランク角度と一致
させて機台を停止させることは非常に困難であ
り、緯糸測長ドラムの駆動系と織機のクランク軸
との間でクラツチが継ながらないという不都合が
生じる。

すなわち、織機側がクラツチの結合部よりもク
ランク角度で後側（機台の正転方向に進んだ位
置）に停止した場合には、再角度の差の角度分だ
け緯糸測長ドラムを回転させれば直ぐにクラツチ
を結合できる。

しかし、織機側がクラツチの結合部よりもクラ
ンク角度で手前側（機台の正転方向に遅れた位
置）に停止した場合には、緯糸測長ドラムは正方
向にしか回転できないために、クラツチを結合さ
せるまでに、機台１回転分に近い角度分だけ緯糸
測長ドラムを回転させる必要がある。

この緯糸測長ドラムを回転させる間に緯糸貯留
ドラムの係止ピンが作動して、回転前に緯糸測長
ドラムに貯留されていた１ピツク分の緯糸が送出
されてしまう。また、このように約１回転分緯糸
測長ドラムを回転させると、時間が長くかかり、
織機の停台時間が延び、稼働率が低下する。

しかるに、従来の方法では機台を逆転させた後
のクランク角度を織機停止時のクランク角度
に完全に一致させることは非常に困難であり、ま
た、無理に一致させようとすると装置が非常に複
雑となり設備費が高価となつてしまう。

更に、機台を逆転させた後のクランク角度と
織機停止時のクランク角度との関係に応じて緯
糸測長ドラムの回転を制御しようとして、停止位
置に応じて緯糸測長ドラムの回転量を制御するこ
とは制御が複雑となる。

加えて、製織時の異常としては、緯入れミスの
他に緯糸がメインノズルに供給されない供給ミス
や経糸切れ、耳糸切れ等の異常があり、これらの
異常に応じて異なる対応を行うようにすると作業
者が操作ミスをすることもあり、操作時間が長く
なつたり、得られた織布の品質が不充分になつた
りする。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の従来技術に付随する問題点を
解消して、織機の停止位置を微妙に制御する必要
がなく、停止位置を制御する複雑且つ高価な装置
を不要とでき、しかも異常停止時の異常処理時間
を短縮することができる織機における緯糸測長装
置の位相合わせ方法を提供することを目的とす
る。

また、本発明は、実施例に示すように緯糸供給
ミス時や緯糸の緯入れミス時に同じ操作で対応す
るようにすることも可能であり、このようにした
場合には作業者の操作ミスがなくなり、品質の良
好な織物が製織できる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上記の目的を、機台停止動
作時にクラツチにより緯糸測長ドラムの駆動系と
織機のクランク軸との連結を断ち、クランク軸に
より織機を逆転するとともに補助モータにより緯
糸測長ドラムの駆動系を駆動する織機における緯
糸測長装置の位相合わせ方法において、機台停止
動作時の初期機台停止位置を越えて織機を逆転さ
せ、次いで機台と緯糸測長ドラムの駆動系の間の
クラツチをオンした後、機台を低速で正転して緯
糸測長ドラムの駆動系と織機のクランク軸とを連
結し、織機を再起動する、織機における緯糸測長
装置の位相合わせ方法により達成する。

〔作 用〕

本発明においては、織機の逆転時に、直接に機
台停止動作時の初期機台停止位置に一致させよう
とするのではなく、意識的に初期機台停止位置を
越えて（機台の正転方向に少し遅れた位相まで）
逆転させて織機を停止させる。この状態で緯糸測
長ドラムのクラツチをオンして、両角度の差の角
度分だけ機台を正方向に低速回転させれば直ぐに
クラツチを結合できる。

しかも、本発明においては、織機の逆転時に、
緯糸測長ドラムは停止したままであり、意識的に
初期機台停止位置を越えて機台を逆転させ、緯糸
測長ドラムの駆動系のクラツチをオンして、機台
を正方向に低速で回転させ、クラツチの結合によ
り再起動時停止位置に織機を停止させるので、再
起動停止位置にあつては織機側がクラツチの結合
部よりもクランク角度で手前側（機台の正転方向
に遅れた位置）に停止することがなく、クラツチ
を結合させるまでに、機台１回転分に近い角度分
だけ緯糸測長ドラムを回転させる必要ない。

本発明によれば、初期機台停止位置を越えて機
台を逆転し、クラツチをオンした後、機台を正転
方向に低速で駆動するだけでよく、従来技術のよ
うに、織機の停止位置を微妙に制御する必要がな
く、停止位置を制御する複雑且つ高価な装置を不
要とできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。第１図は本発明を実施するエアジエツトルー
ムの概略平面図であり、織機のクランク軸は主モ
ータからベルトにより駆動される。また、クラン
ク軸はクラツチ部材１４，１５および駆動ベルト
２７を介して緯糸測長ドラム２８のワインデイン
グアーム２８ａに連結している。Ｂピン２９およ
びＡピン３０はクランク軸の回転に同期して緯糸
測長ドラム２８の周面から出没して、緯糸チーズ
３２からテンサーを経て解舒された緯糸の緯糸測
長ドラム２８上への巻付けおよびメインエアジエ
ツトノズル４９への引き出しを制御する。

クラツチ部材１４はクランク軸に連結した駆動
軸１９に一体的に結合している。一方、クラツチ
部材１５は被動軸２０に対しスプライン結合して
いる。また、スリーブ１６は被動軸２０に相対回
転および軸方向移動可能に設置している。従つ
て、クラツチ部材１５はスリーブ１６に対し軸方
向には一体的に移動するが相対回転可能である。
なお、クラツチ部材１４，１５には図示したよう
に駆動軸１９および被動軸２０の軸線から偏心し
た位置に係合突起および凹部を形成しているの
で、突起および凹部の位相が合致すると始めてク
ラツチ部材１４，１５は係合する。

被動軸２０に固着したボス１７とスリーブ１６
の左端部との間に圧縮スプリング１８を装着し、
クラツチ部材１５を常時右方向、すなわち、クラ
ツチ部材１４側に付勢している。歯車３４を被動
軸２０の端部に一体的に取着している。歯車３４
は歯車３５に係合しており、該歯車３５は電磁ク
ラツチ３３を介して補助モータ３６の出力軸に連
結している。

レバー２１を機台に設けたピン２２に揺動可能
に支持し、その先端を前記スリーブ１６に係合さ
せている。レバー２２の他端はピン２４によりエ
アシリンダ２３のピストンロツドに連結してい
る。

しかして、切替え弁を操作して、エアシリンダ
２３のピストンロツドを伸長するとレバー２１が
反時計方向に回動して圧縮スプリング１８のばね
力に抗してクラツチ部材１４，１５を離脱させ
る。この状態で電磁クラツチ３３を連結すれば、
補助モータ３６の回転が歯車３４，３５および駆
動ベルト２７を介して緯糸測長ドラム２８のワイ
ンデイングアーム２８ａに伝達される。一方、エ
アシリンダ２３のピストンロツドを後退すると圧
縮スプリング１８のばね力によつてクラツチ部材
１４，１５は係合し、主モータの回転が駆動ベル
ト２７を介して緯糸測長ドラムのワインデイング
アーム２８ａに伝達される。

なお、リミツトスイツチ２６はレバー２１によ
り作動されクラツチ部材１４，１５の係合を検出
する。

符号７１はヤーンガイドであり、７２はグリツ
パであつて、クランク軸に調時して回転するカム
１１、支点１３の回りに揺動するレバー１２およ
びレバー１２に支承されたカムフオロアー１０に
より、開閉する。フイーラ７３は緯糸がメインエ
アジエツトノズル４９に供給されていることを検
出する。

メインエアジエツトノズル４９は、クランク軸
の運動に同期して圧縮空気を噴射し緯糸を経糸間
に形成された杼口に緯入れする。フイーラ５１，
５２は緯糸の緯入れを検出し、リード２５は緯入
れされた緯糸を筬打ちする。

また、メインエアジエツトノズル４９と耳糸と
の間に、吸引部材としてエゼクタタイプのサクシ
ヨンノズル６１を設けている。シヤツター６３を
回動可能に支承しており、エアシリンダまたは電
磁ソレノイド等の適宜な往復動部材６２をシヤツ
ター６３の回動軸に連結している。往復動部材６
２の作動によりシヤツター６３が、メインエアジ
エツトノズル４９から射出される緯糸の通路外の
位置および緯糸通路上の位置間を移動可能であ
る。

エアーブローノズル６４は緯入れ経路を挾んで
サクシヨンノズル６１に対向しており、サクシヨ
ンノズル６１へ向けて空気流を噴射し、シヤツタ
ー６３により遮断された緯糸をサクシヨンノズル
６１へ吹込み、吸引させる。

以下、作用を説明する。

＜定常運転時＞ 主モータからクランク軸を駆動して綜絖枠を開
口運動させて、上下経糸間に形成された杼口に緯
糸を緯入れする。

すなわち、第１図において、緯糸チーズ３２か
らテンサーを経て解舒された緯糸は、クランク軸
からクラツチ部材１４，１５および駆動ベルト２
７を経て回転する緯糸測長ドラム２８のワインデ
イングアーム２８ａにより緯糸測長ドラム２８に
巻付けられ測長された後、クリツパ７２を経てメ
インエアジエツトノズル４９に至る。

グリツパ７２およびメインエアジエツトノズル
４９をクランク軸の回転に同期して作動制御し
て、メインエアジエツトノズル４９から噴射され
る圧縮空気により、前記緯糸測長ドラム２８上に
貯留された緯糸を、上下経糸間に形成された杼口
に緯入れする。

次に本発明の異常停止時の織機における緯糸測
長装置の位相合わせ方法の実施例を説明する。

＜緯入れミス時＞ （第２図の右から２列目を参照） メインエアジエツトノズル４９と反対側の耳糸
近傍に設置された検出器５１，５２は、経糸のほ
ぼ閉口時（クランク角度250〜300度）に緯入れ状
態をチエツクし、何らかの原因により杼口に緯入
れされた緯糸がメインエアジエツトノズル４９の
反対側の耳糸まで到達しない、緯入れミスが生じ
ると、検出器５１，５２が緯入れミス信号を発す
る。

この緯入れミス信号に基づく主モータ停止信号
により機台を駆動するモータの運転が停止され
て、慣性運転に入る。

また、緯入れミス信号が発信されると、往復動
部材６２のピストンが前進してシヤツター６３を
緯糸の経路に交差させ、エアーブローノズル６４
から圧縮空気を噴射する。このようにして、緯入
れミス後にメインエアジエツトノズル４９から射
出される緯糸はシヤツター６３に遮断されエアー
ブローノズル６４からの噴射空気に案内されてサ
クシヨンノズル６１に至り、該サクシヨンノズル
６１に吸引される。

慣性運転していた機台は約１サイクル動いた
後、経糸がほぼ閉口した状態（クランク角度約
300度）で停止し（この停止位置を初期機台停止
位置と称する）、機台停止信号が発信される。

機台が停止すると作業者が逆転ボタンをオンす
る。これにより、エアシリンダ２３が作動して、
クラツチ部材１４，１５の係合が外されてクラン
ク軸の回転が測長ドラムのワインデイングアーム
２８ａに伝わらない状態とし、一方電磁クラツチ
３３が連結される。この状態で、杼口に緯入れさ
れたミス緯糸を除去するために機台は１回転以上
（クランク角度で約480度）逆転され、経糸が開口
され緯糸の除去に最適で且つスレー上に設けられ
たメインノズル４９がサクシヨンノズル６１に最
も近付いたクランク角度（約180度）まで機台が
逆転（クランク角度で300度→180度）後、機台は
停止される。

次いで、作業者は機台の点検を行ない、先ず、
緯糸チーズ３２からサクシヨンノズル６１まで緯
糸が繋がつているかを点検する（繋がつていない
ときは次の供給ミスとしての処理を行う）。

作業者は緯入れミスした緯糸を除去し、バカよ
け（フールプルーフ）のために設置した確認ボタ
ンをオンし、更に、スタートボタンをオンする
と、サクシヨンノズル６１の近傍に設けたカツタ
ーによりメインノズル４９の前方の緯糸を切断
し、その後、この状態で機台が初期機台停止位置
（クランク角度約300度）を越えて、クランク角度
で約245度分）低速で逆転され停止する（クラン
ク角度約295度）。

なお、初期機台停止位置を僅かに越えて逆転で
きれば低速でなくともよいが、位置を容易に合わ
せるには低速で逆転することが好ましい。

次いで、エアシリンダ２３がオフされ、スプリ
ング１８によりクラツチ部材１４に向けてクラツ
チ部材１５が押圧されて機台と緯糸測長ドラムの
駆動系との間のクラツチがオンされるが、両クラ
ツチ部材１４，１５の位相がずれているので係合
しない。

次いで機台を初期機台停止位置と上記の停止位
置との角度差だけ正方向に低速で緩りと駆動する
（クランク角度295度→300度の５度程度）。機台の
低速で駆動しているため、クラツチ部材１４，１
５の位相が一致すると両クラツチ部材１４，１５
が係合し（クラツチ部材）、機台は慣性運転する
ことなく停止し初期機台停止位置に停止する。

この状態で機台の運転を再開する。

なお、機台を低速で駆動する方法としては、極
数変換方式、一次電圧制御方式、一次周波数制御
方式等の公知の方式が採用できる。また、機台の
駆動系に減速機構を設定し、または低速モータを
別に設けて、適宜、低速駆動するようにしてもよ
い。

＜緯糸供給ミス時＞ （第２図の右端参照） 上述のような緯入れミスの原因の１つとして緯
糸チーズ３２からメインエアジエツトノズル４９
までの間において緯糸が切断し、メインエアジエ
ツトノズル４９に緯糸が供給されないこと（所謂
供給ミス）がある。

この場合には、機台停止時に緯糸チーズ３２か
らサクシヨンノズル６１まで緯糸が正常に繋がつ
ていない。そのような場合には、上述の初期機台
停止位置へ機台を停止後、逆転ボタンをオンする
工程との間で、緯糸測長ドラム２８に糸通しし、
緯糸チーズ３２からサクシヨンノズル６１まで緯
糸が正常に繋がつた状態とする。

すなわち、緯糸チーズ３２から緯糸を引き出
し、緯糸測長ドラム２８の周面からメインエアジ
エツトノズル４９に通し、緯糸の先端をサクシヨ
ンノズル６１に吸引させる。なお、サクシヨンノ
ズル６１に吸引させる代りに、例えば織機のテン
プルに引掛けてもよい。

このように緯糸チーズ３２からサクシヨンノズ
ル６１まで緯糸を導き、補助モータ３６により被
動軸２０および測長ドラムのワインデイングアー
ム２８ａが正方向に駆動され（正転角度は360
度）、該測長ドラム２８上に緯糸が巻付けられる。
ここで逆転ボタンをオンすることにより、以後前
述した緯入れミス時と同様にして機台の480度逆
転（クランク角度180度で停止）、ミス糸の除去、
確認ボタンおよびスタートボタンのオン、メイン
ノズル先端の緯糸の切断、機台の初期停止位置を
越える位置（クランク角度295度）への低速逆転、
緯糸測長ドラムのクラツチオン、および初期停止
位置と上記停止位置との角度差分の機台の低速正
転を行い、機台初期停止位置（クランク角度300
度）でクラツチを連結し位相合わせし、この状態
で機台の運転を再開する。

＜経糸切れ時、耳糸切れ時＞ （第２図の左端参照） 経糸切れまたは耳糸切れした場合には、機台が
停止した後に、切断した緯糸または耳糸を結束
し、確認ボタンをオンし、更にスタートボタンを
オンする。経糸切れ時、耳糸切れ時には緯入れミ
スした緯糸はないので、緯入れミス緯糸を除去す
る必要はなく、メインエアジエツトノズル４９の
先端からの緯糸長さを所定長さにするために、停
止時のクランク角度（約300度）から、緯糸の切
断に最適な所定のクランク角度（約180度）まで、
機台を逆転させる（300度→180度の120度）。

以下前述した緯入れミス時のスタートボタンを
オンしたときと同様な手順に従い、緯糸の切断、
機台の初期停止位置を越えた位置（クランク角度
約295度）への逆転、緯糸測長ドラムのクラツチ
オン、および機台の低速正方向回転を行いクラツ
チを連結し、この状態で機台の運転を再開する。

＜停止ボタン操作時＞ （第２図の左端参照） この場合には、経糸または耳糸結束工程が不要
である点を除いて、上述した経糸切れ時または耳
糸切れ時の処理と同じである。

本発明は、ミス糸を検出した際にミス糸の次の
緯糸をメインエアジエツトノズルの上流側におい
てグリツパ等で把持し、メインエアジエツトノズ
ルから噴射されないようにして緯入れを阻止した
後にも、適用可能である。

また、第２図に示した停止原因による操作は標
準的なものであり、種々の応用が可能である。一
例として、キズ戻し等（例えば、経糸が切れたに
も拘わらず何らかの原因で数ピツク織込んだ後、
停止する場合）の手動操作を作業者が実施した場
合は、手動のため正確な起動クランク角度に合わ
せることは容易な作業ではないが、本発明によれ
ば、大体の起動クランク角度位置に合わせておけ
ば、スタートさせることができる。

〔発明の効果〕

本発明においては、織機の逆転時に、直接に機
台停止動作時の初期機台停止位置に一致させよう
とするのではなく、意識的に初期機台停止位置を
越えて（機台の正転方向に少し遅れた位置まで）
逆転させて織機を停止させ、この状態でクラツチ
をオンして両角度の差の角度分だけ機台を正方向
に低速で回転させることにより、機台が慣性運転
することなく、所定位置でクラツチを結合でき
る。

しかも、本発明においては、織機の逆転時に、
緯糸測長ドラムは停止したままであり、意識的に
初期機台停止位置を越えて機台を逆転させ、緯糸
測長ドラム駆動系のクラツチをオンしてから、機
台を正転方向に低速で回転させ、クラツチの結合
により再起動時停止位置に織機を停止させるの
で、織機側がクラツチの結合部よりもクランク角
度で手前側（機台の正転方向に遅れた位置）に停
止することがなく、クラツチを結合させるまで
に、機台１回転分に近い角度分だけ緯糸測長ドラ
ムを回転させることも必要ない。

本発明によれば、初期機台停止位置を越えて機
台を逆転し、クラツチをオンした後、機台を正転
方向に低速で駆動するだけでよく、従来技術のよ
うに、織機の停止位置を微妙に制御する必要がな
く、停止位置を制御する複雑且つ高価な装置を不
要とできる。従つて機台停止動作時の処理時間が
短縮でき、織機の停台時間が短くなり、稼働率が
向上する。

緯入れミスの他に緯糸がメインノズルに供給さ
れない供給ミスや経糸切れ、耳糸切れ等の異常に
対しても、これらの異常にかかわらず同様に対応
することができ、作業者の操作ミスが減少し、操
作時間が短くなり、得られた織布の品質が良好に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るエアジエツトルームの
駆動系の概要を示す平面図、第２図は本発明の一
実施例のフローチヤートである。 １４，１５…クラツチ部材、２８…緯糸測長ド
ラム、４９…メインエアジエツトノズル、５１，
５２…検出器、６１…サクシヨンノズル、６２…
往復動部材、６３…シヤツター、６４…エアブロ
ーノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台停止動作時にクラツチにより緯糸測長ド
   ラムの駆動系と織機のクランク軸との連結を断
   ち、クランク軸により織機を逆転するとともに補
   助モータにより緯糸測長ドラムの駆動系を駆動す
   る織機における緯糸測長装置の位相合わせ方法に
   おいて、機台停止動作時の初期機台停止位置を越
   えて織機を逆転させ、次いで機台と緯糸測長ドラ
   ムの駆動系の間のクラツチをオンした後、機台を
   低速で正転して緯糸測長ドラムの駆動系と織機の
   クランク軸とを連結し、織機を再起動することを
   特徴とする織機における緯糸測長装置の位相合わ
   せ方法。