JPS61207645A - 織機における緯糸測長装置の位相合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエアジェツトルームやウォータージェットルー
ム等の無杼織機における緯糸測長装置の位相合わせ方法
に関する。より詳しくは、本発明は緯糸チーズから解舒
した緯糸を緯糸測長ドラム上に貯留し、ジェットノズル
により緯入れするようにしたドラムプール式ジェットル
ームにおける緯糸測長装置の位相合わせ方法に関する。

なお、本発明の緯糸測長ドラムはドラムが回転して緯糸
をその周面に巻付は貯留するタイプでも、また、ドラム
は静止しておりその回りを緯糸巻付は管（ワインディン
グアーム）が回転して緯糸を巻付は貯留するタイプの何
れでもよい。

〔従来の技術〕

ドラムスール式緯糸貯留装置は繊機本体のクランク軸と
完全に同期して回転する必要があり、しかも逆回転を行
なうことはできない。クランク軸との同期がはかれない
と所定長さの緯糸を所定のタイミングにて緯入れするこ
とができず、緯入れミスを生じる。また、ドラム等を逆
回転すると、巻付けた緯糸が乱れて緯入れができなくな
る。

織機は運転中に糸切れやその他の原因により運転を停止
することがある。このような場合に、停止原因を除去し
た後に機台の運転を再開する。その場合にも、ドラムプ
ール式緯糸貯留装置は上述の理由により、織機本体のク
ランク軸と完全に同期して回転する必要があり、しかも
逆回転を行なうことはできない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

特開昭５９−１２５９４３号公報には、織機が運転中に
糸切れやその他の原因により運転を停止した場合にドラ
ム式緯糸プール装置に緯糸を巻付け、１ビック緯入れに
必要な緯糸をほぼ自動的に貯留することができる方法が
開示されている。

この方法では、ドラムを用いた緯糸測長装置はクラッチ
を介して織機の駆動軸と連結されている。

定常運転時には、クラッチが結合されており、測長ドラ
ムの駆動系は織機の織成動作に同期して駆動されている
。

製織異常時に機台を停止させ（クランク角度ニー約３０
０度）、クラッチを断って緯糸測長ドラムの駆動系と織
機のクランク軸との連結を断ち、機台を逆転して経糸を
開口した状態とし、ミス糸の処理を行った後、クランク
角度■が上記のクランク角度に一致するように機台を逆
転させ、前記補助モータにより緯糸測長ドラムを糸掛は
適位置とし、該適位置にある緯糸１長ドラムに緯糸端を
糸掛けし、次いで前記補助モータにより緯糸測長ドラム
を所定回転させて所定】の緯糸を緯糸測長ドラム上に貯
留する。

上記の緯糸準備方法を確実に行うためには、機台停止時
のクランク角度■と緯糸測長ドラムに緯糸を貯留する前
の機台のクランク角度■とを一致させて、機台および緯
糸貯留ドラムの各部のタイミングを合わせることが必要
である。

しかし、実際には、機台を逆転させた後のクランク角度
■を織機停止時のクランク角度工と一致させて機台を停
止させることは非常に困難であり、緯糸測長ドラムの駆
動系と織機のクランク軸との間でクラッチが継ながらな
いという不都合が生じる。

すなわち、織機側がクラッチの結合部よりもクランク角
度で後側（Ｒ台の正転方向に進んだ位置）に停止した場
合には、両角度の差の角度分だけ緯糸測長ドラムを回転
させれば直ぐにクラッチを結合できる。

しかし、織機側がクラッチの結合部よりもクランク角度
で手前側（機台の正転方向に遅れた位置）に停止した場
合には、緯糸測長ドラムは正方向にしか回転できないた
めに、クラッチを結合させるまでに、機台１回転分に近
い角度分だけ緯糸副長ドラムを回転させる必要がある。

この緯糸測長ドラムを回転させる間に緯糸貯留ドラムの
係止ビンが作動して、回転前に緯糸測長ドラムに貯留さ
れていた１ビック分の緯糸が送出されてしまう。また、
このように約１回転分緯糸測艮ドラムを回転させると、
時間が長くかかり、織機の停台時間が延び、稼働率が低
下する。

しかるに、従来の方法では機台を逆転させた後のクラン
ク角度■を織機停止時のクランク角度工に完全に一致さ
せることは非常に困難であり、また、無理に一致させよ
うとすると装置が非常に複雑となり設備費が高価となっ
てしまう。

更に、機台を逆転させた後のクランク角度■と織機停止
時のクランク角度工との関係に応じて緯糸測長ドラムの
回転を制御しようとして、停止位置に応じて緯糸測長ド
ラムの回転量を制御することは制御が複雑となる。

加えて、製織時の異常としては、緯入れミスの他に緯糸
がメインノズルに供給されない供給ミスや経糸切れ、耳
糸切れ等の異常があり、これらの異常に応じて異なる対
応を行うようにすると作業者が操作ミスをすることもあ
り、操作時間が長くなったり、得られた織布の品質が不
充分になったりする。

（発明の目的〕 本発明は、上述の従来技術に付随する問題点を解消して
、織機の停止位置を微妙に制御する必要がなく、停止位
置を制御する複雑且つ高価な装置を不要とでき、しかも
異常停止時の異常処理時間を短縮することができる織機
における緯糸測長装置の位相合わせ方法を提供すること
を目的とする。

また、本発明は、実施例に示すように緯糸供給ミス時や
緯糸の緯入れミス時に同じ操作で対応するようにするこ
とも可能であり、このようにした場合には作業者の操作
ミスがなくなり、品質の良好な織物が製織できる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上記の目的を、機台停止動作時にク
ラッチにより緯糸測長ドラムの駆動系と織機のクランク
軸との連結を断ち、クランク軸によりｔａＷｌを逆転す
るとともに補助モータにより緯糸測長ドラムの駆動系を
駆動する織機における緯糸測長装置の位相合わせ方法に
おいて、機台停止動作時の初期機台停止位置を越えて織
機を逆転させ、次いで機台と緯糸副長ドラムの駆動系の
間のクラッチをオンした後、機台を低速で正転して緯糸
測長ドラムの駆動系と織機のクランク軸とを連結し、織
機を再起動する、織機における緯糸測長装置の位相合わ
せ方法により達成する。

〔作用〕

本発明においては、織機の逆転時に、直接に機台停止動
作時の初期機台停止位置に一致させようとするのではな
く、意識的に初期機台停止位置を越えて（機台の正転方
向に少し遅れた位相まで）逆転させてｓｒｓを停止させ
る。この状態で緯糸測長ドラムのクラッチをオンして、
両角度の差の角度分だけ機台を正方向に低速回転させれ
ば直ぐにクラッチを結合できる。

しかも、本発明においては、織機の逆転時に、緯糸測長
ドラムは停止したままであり、意識的に初期機台停止位
置を越えて機台を逆転させ、緯糸測長ドラムの駆動系の
クラッチをオンして、機台を正方向に低速で回転させ、
クラッチの結合により再起励時停止位置に織機を停止さ
せるので、再起動停止位置にあっては織機側がクラッチ
の結合部よりもクランク角度で手前側（機台の正転方向
に遅れた位置）に停止することがなく、クラッチを結合
させるまでに、機台１回転分に近い角度分だけ緯糸測長
ドラムを回転させる必要ない。

本発明によれば、初期機台停止位置を越えて機台を逆転
し、クラッチをオンした後、機台を正転方向に低速で駆
動するだけでよく、従来技術のように、織機の停止位置
を微妙に制御する必要がなく、停止位置を制諏する複雑
且つ高価な装置を不要とできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施するエアジェツトルームの概略平
面図であり、織機のクランク軸は主モータからベルトに
より駆動される。また、クランク軸はクラッチ部材１４
．１５および駆動ベルト２７を介して緯糸副長ドラム２
８のワインディングアーム２８ａに連結している。Ｂビ
ン２９およびＡビン３０はクランク軸の回転に同期して
緯糸測長ドラム２８の周面から出没して、緯糸チーズ３
２からテンサーを経て解舒された緯糸の緯糸測長ドラム
２８上への巻付けおよびメインエアジェツトノズル４９
への引き出しをＩＩＪ　Ｉｌｌする。

クラッチ部材１４はクランク軸に連結した駆動軸１９に
一体的に結合している。一方、クラッチ部材１５は被動
輪２０に対しスプライン結合している。また、スリーブ
１６は被動輪２０に相対回転および軸方向移動可能に設
置している。従７て、クラッチ部材１５はスリーブ１６
に対し軸方向には一体的に移動するが相対回転可能であ
る。なお、クラッチ部材１４．１５には図示したように
駆動軸１９および被動軸２０の軸線から一心した位置に
係合突起および凹部を形成しているので、突起および凹
部の位相が合致すると始めてクラッチ部材１４．１５は
係合する。

被動輪２０に固着したボス１７とスリーブ１６の左端部
との闇に圧縮スプリング１８を装着し、クラッチ部材１
５を常時右方向、すなわち、クラッチ部材１４側に付勢
している。歯車３４を被動軸２０の端部に一体的に取着
している。歯ｌｌ３４は歯車３５に係合しており、該歯
車３５は電磁クラッチ３３を介して補助モータ３６の出
力軸に連結している。

レバー２１を機台に設けたビン２２に揺動可能に支持し
、その先端を前記スリーブ１６に係合させている。レバ
ー２２の他端はビン２４によりエアシリンダ２３のピス
トンロンドに連結している。

しかして、切替え弁を操作して、エアシリンダ２３のピ
ストンロッドを伸長するとレバー２１が反時計方向に回
動して圧縮スプリング１８のばね力に抗してクラッチ部
材１４．１５をｌ１ｔｌｌＲさせる。

この状態で電磁クラッチ３３を連結すれば、補助モータ
３６の回転が歯車３４．３５および駆動ベルト２７を介
して緯糸測長ドラム２８のワインディングアーム２８ａ
に伝達される。一方、エアシリンダ２３のピストンロッ
ドを後退すると圧縮スプリング１８のばね力によってク
ラッチ部材１４．１５は係合し、主モータの回転が駆動
ベルト２７を介して緯糸測長ドラムのワインディングア
ーム２８ａに伝達される。

なお、リミットスイッチ２６はレバー２１により作動さ
れクラッチ部材１４．１５の係合を検出する。

符号７１はヤーンガイドであり、７２はグリッパであっ
て、クランク軸に調時して回転するカム１１、支点１３
の回りに揺動するレバー１２およびレバー１２に支承さ
れたカムフォロアー１０により、開閉する。フィーラフ
３は緯糸がメインエアジェツトノズル４９に供給されて
いることを検出する。

メインエアジェツトノズル４９は、クランク軸の運動に
同期して圧縮空気を噴射し緯糸を経糸間に形成された杼
口に緯入れする。フィーラ５１．５２は緯糸の緯入れを
検出し、リード２５は緯入れされた緯糸を筬打ちする。

また、メインエアジェツトノズル４９と耳糸との間に、
吸引部材としてエゼクタタイプのサクションノズル６１
を設けている。シャッター６３を回動可能に支承してお
り、エアシリンダまたは電磁ソレノイド等の適宜な往復
動部材６２をシャッター６３の回動輪に連結している。

往復動部材６２の作動によりシャッター６３が、メイン
エアジェツトノズル４９から射出される緯糸の通路外の
位置および緯糸通路上の位置間を移動可能である。

エアーブローノズル６４は緯入れ経路を挾んでサクショ
ンノズル６１に対向しており、サクションノズル６１へ
向けて空気流を噴射し、シャッター６３により遮断され
た緯糸をサクションノズル６１へ吹込み、吸引させる。

以下、作用を説明する。

〈定常運転時〉 主モータからクランク軸を駆動して綜絖枠を開口運動さ
せて、上下経糸間に形成された杼口に緯糸を緯入れする
。

すなわち、第１図において、緯糸チーズ３２からテンサ
ーを経て解舒された緯糸は、クランク軸からクラッチ部
材１４．１５および駆動ベルト２７を経て回転する緯糸
測長ドラム２８のワインディングアーム２８ａにより緯
糸測長ドラム２８に巻付けられ測長された後、グリッパ
７２を経てメインエアジェツトノズル４９に至る。

グリッパ７２およびメインエアジェツトノズル４９をク
ランク軸の回転に同期して作動制御して、メインエアジ
ェツトノズル４９から噴射される圧縮空気により、前記
緯糸測長ドラム２８上に貯留された緯糸を、上下経糸間
に形成された杼口に緯入れする。

次に本発明の異常停止時の織機における緯糸測長装置の
位相合わせ方法の実施例を説明する。

く緯入れミス時〉 （第２図の右から２列目を参照） メインエアジェツトノズル４９と反対側の耳糸近傍に設
置された検出器５１．５２は、経糸のほぼ閉口時（クラ
ンク角度２５０〜３００度）に緯入れ状態をチェックし
、何らかの原因により杼口に緯入れされた緯糸がメイン
エアジェツトノズル４９の反対側の耳糸まで到達しない
、緯入れミスが生じると、検出器５１．５２が緯入れミ
ス信号を発する。

この緯入れミス信号に基づく主モータ停止信号により機
台を駆動するモータの運転が停止されて、慣性運転に入
る。

また、緯入れミス信号が発信されると、往復動部材６２
のピストンが前進してシャッター６３を緯糸の経路に交
差させ、エアーブローノズル６４から圧縮空気を噴射す
る。このようにして、緯入れミス後にメインエアジェツ
トノズル４９から射出される緯糸はシャッター６３に遮
断されエアーブローノズル６４からの噴射空気に案内さ
れてサクションノズル６１に至り、該サクションノズル
６１に吸引される。

慣性運転していた機台は約１サイクル動いた後、経糸が
ほぼ閉口した状態（クランク角度約３００度）で停止し
くこの停止位置を初期機台停止位置と称する）、機台停
止信号が発信される。

機台が停止すると作業者が逆転ボタンをオンする。これ
により、エアシリンダ２３が作動して、クラッチ部材１
４．１５の保合が外されてクランク軸の回転が測長ドラ
ムのワインディングアーム２８ａに伝わらない状態とし
、一方電磁クラッチ３３が連結される。この状態で、杼
口に緯入れされたミス緯糸を除去するために機台は１回
転以上（クランク角度で約４８０度）逆転され、経糸が
開口され緯糸の除去に最適で且つスレー上に設けられた
メインノズル４９がサクションノズル６１に最も近付い
たクランク角度（約１８０度）まで機台が逆転（クラン
ク角度で３００度→１８０度）後、機台は停止される。

次いで、作業者は機台の点検を行ない、先ず、緯糸チー
ズ３２からサクションノズル６１まで緯糸が繋がってい
るかを点検する（繋がっていないときは次の供給ミスと
しての処理を行う）。

作業者は緯入れミスした緯糸を除去し、バカよけ（フー
ルプルーフ）のために設置した確認ボタンをオンし、更
に、スタートボタンをオンすると、サクションノズル６
１の近傍に設けたカッターによりメインノズル４９の前
方の緯糸を切断し、その後、この状態で機台が初期機台
停止位置（クランク角度約３００度）を越えて、クラン
ク角度で約２４５度分、低速で逆転され停止する（クラ
ンク角度約２９５度）。

なお、初期機台停止位置を僅かに越えて逆転できれば低
速でなくともよいが、位置を容易に合わせるには低速で
逆転することが好ましい。

次いで、エアシリンダ２３がオフされ、スプリング１８
によりクラッチ部材１４に向けてクラッチ部材１５が押
圧されて機台と緯糸測長ドラムの駆動系との間のクラッ
チがオンされるが、両クラッチ部材１４．１５の位相が
ずれているので係合しない。

次いで機台を初期機台停止位置と上記の停止位置との角
度差だけ正方向に低速で緩りと駆動する（クランク角度
２９５度→３００度の５度程度）。

機台を低速で駆動しているため、クラッチ部材１４．１
５の位相が一致すると両クラッチ部材１４．１５が係合
しくクラッチ結合）、機台は慣性運転することなく停止
し初期機台停止位置に停止する。

この状態で機台の運転を再開する。

なお、機台を低速で駆動する方法としては、極数変換方
式、−次電圧制御方式、−数周波数制御方式等の公知の
方式が採用できる。また、機台の駆動系に減速機構を設
定し、または低速モータを別に設けて、適宜、低速駆動
するようにしてもよい。

く緯糸供給ミス時〉 （１２図の右端参照） 上述のような緯入れミスの原因の１つとして緯糸チーズ
３２からメインエアジェツトノズル４９までの間におい
て緯糸が切断し、メインエアジェツトノズル４９に緯糸
が供給されないこと（所謂供給ミス）がある。

この場合には、機台停止時に緯糸チーズ３２からサクシ
ョンノズル６１まで緯糸が正常に繋がっていない。その
ような場合には、上述の初期機台停止位置へ機台を停止
後、逆転ボタンをオンする工程との間で、緯糸測長ドラ
ム２８に糸通しし、緯糸チーズ３２からサクションノズ
ル６１まで緯糸が正常に繋がった状態とする。

すなわち、緯糸チーズ３２から緯糸を引き出し、緯糸測
長ドラム２８の周面からメインエアジェツトノズル４９
に通し、緯糸の先端をサクションノズル６１に吸引させ
る。なお、サクションノズル６１に吸引させる代りに、
例えば織機のテンプルに引掛けてもよい。

このように緯糸チーズ３２からサクションノズル６１ま
で緯糸を導き、補助モータ３６により被動軸２０および
測長ドラムのワインディングアーム２８ａが正方向に駆
動され（正転角度は３６０度）、該測長ドラム２８上に
緯糸が巻付けられる。

ここで逆転ボタンをオンすることにより、以後前述した
緯入れミス時と同様にして機台の４８０度逆転（クラン
ク角１５！１８０度で停止）、ミス糸の除去、確認ボタ
ンおよびスタートボタンのオン、メインノズル先端の緯
糸の切断、機台の初期停止位置を越える位置（クランク
角度２９５度）への低速逆転、緯糸測長ドラムのクラッ
チオン、および初期停止位置と上記停止位置との角度差
分の機台の低速正転な行い、機台初期停止位置くクラン
ク角度３００度）でクラッチを連結し位相合わせし、こ
の状態で機台の運転を再開する。

〈経糸切れ時、耳糸切れ時〉 （第２図の左端参照） 経糸切れまたは耳糸切れした場合には、機台が停止した
後に、切断した経糸または耳糸を結束し、確認ボタンを
オンし、更にスタートボタンをオンする。経糸切れ時、
耳糸切れ時には緯入れミスした緯糸はないので、緯入れ
ミス緯糸を除去する必要はなく、メインエアジェツトノ
ズル４９の先端からの緯糸長さを所定長さにするために
、停止時のクランク角度（約３００度）から、緯糸の切
断に最適な所定のクランク角度（約１８０度）まで、機
台を逆転させる（３００度→１８０度の１２０度）。

以下前述した緯入れミス時のスタートボタンをオンした
ときと同様な手順に従い、緯糸の切断、機台の初期停止
位置を越えた位置（クランク角度約２９５度）への逆転
、緯糸測長ドラムのクラッチオン、および機台の低速正
方向回転を行いクラッチを連結し、この状態で機台の運
転を再開する。

く停止ボタン操作時〉 （第２図の左端参照） この場合には、経糸または耳糸結束工程が不要である点
を除いて、上述した経糸切れ時または耳糸切れ時の処理
と同じである。

本発明は、ミス糸を検出した際にミス糸の次の緯糸をメ
インエアジェツトノズルの上流側においてグリッパ等で
把持し、メインエアジェツトノズルから噴射されないよ
うにして緯入れを阻止した後にも、適用可能である。

また、第２図に示した停止原因による操作は標準的な・
ものであり、種々の応用が可能である。−例として、キ
ズ戻し等（例えば、経糸が切れたにも拘わらず何らかの
原因で数ピック織込んだ後、停止する場合）の手動操作
を作業者が実施した場合は、手動のため正確な起動クラ
ンク角度に合わせることは容易な作業ではないが、本発
明によれば、大体の起動クランク角度位置に合わせてお
けば、スタートさせることができる。

（発明の効果〕 本発明においては、織機の逆転時に、直接に機台停止動
作時の初期機台停止位置に一致させようとするのではな
く、意識的に初期機台停止位置を越えて（１１台の正転
方向に少し遅れた位置まで）逆転させて織機を停止させ
、この状態でクラッチをオンして両角度の差の角度分だ
け機台を正方向に低速で回転させることにより、機台が
慣性運転することなく、所定位置でクラッチを結合でき
る。

しかも、本発明においては、ａｍの逆転時に、緯糸測長
ドラムは停止したままであり、意識的に初期機台停止位
置を越えて機台を逆転させ、緯糸測長ドラム駆動系のク
ラッチをオンしてから、機台を正転方向に低速で回転さ
せ、クラッチの結合により再起励時停止位置にｍ機を停
止させるので、織機側がクラッチの結合部よりもクラン
ク角度で手前側（機台の正転方向に遅れた位置）に停止
することがなく、クラッチを結合させるまでに、機台１
回転分に近い角度分だけ緯糸測長ドラムを回転させるこ
とも必要ない。

本発明によれば、初期機台停止位置を越えて機台を逆転
し、クラッチをオンした後、機台を正転方向に低速で駆
動するだけでよく、従来技術のように、織機の停止位置
を微妙にＩＩＩ　ｍｌする必要がなく、停止位置を制御
する複雑且つ高価な＠置を不要とできる。従って機台停
止動作時の処理時間が短縮でき、織機の停台時間が短く
なり、稼働率が向上する。

緯入れミスの他に緯糸がメインノズルに供給されない供
給ミスや経糸切れ、耳糸切れ等の異常に対しても、これ
らの異常にかかわらず同様に対応することができ、作業
者の操作ミスが減少し、操作時間が短くなり、得られた
織布の品質が良好になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るエアジェツトルームの駆動系の
概要を示す平面図、第２図は本発明の一実施例のフロー
チャートである。 １４．１５・・・クラッチ部材、 ２８・・・緯糸測長ドラム、 ４９・・・メインエアジェツトノズル、５１．５２・・
・検出器、 ６１・・・サクションノズル、 ６２・・・往復動部材、 ６３・・・シャッター、 ６４・・・エアプローノズル。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、機台停止動作時にクラッチにより緯糸測長ドラムの
   駆動系と織機のクランク軸との連結を断ち、クランク軸
   により織機を逆転するとともに補助モータにより緯糸測
   長ドラムの駆動系を駆動する織機における緯糸測長装置
   の位相合わせ方法において、機台停止動作時の初期機台
   停止位置を越えて織機を逆転させ、次いで機台と緯糸測
   長ドラムの駆動系の間のクラッチをオンした後、機台を
   低速で正転して緯糸測長ドラムの駆動系と織機のクラン
   ク軸とを連結し、織機を再起動することを特徴とする織
   機における緯糸測長装置の位相合わせ方法。