JPS62206058A - 無杼織機における緯糸処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、ジェットルーム、レピア織機あるいはグリッ
パ織機等の無杼織機において機台停止直前に織布に織り
込まれた緯糸の処理方法に関するものである。

（従来の技術） ジェットルーム等の無杼織機においては有枠織機に比べ
て遥かに高い生産性を期待することができ、無杼織機の
採用傾向が近年顕著であるが、緯入れミス発生割合が有
枠織機に比べて高くなることは周４知の事実である。緯
入れミス発生の場合の機台停止は緯糸検出器からの緯入
れミス検出信号に基づいて行われるが、無杼織機のよう
な高速織機では各部の破損防止を考慮して機台１回転以
上慣性作動した後に機台停止が行われるため、緯入れミ
スの緯糸（以下、ミス糸という）が機台停止直前に筬打
ちされて織布に織りこまれる。

織布の織りきすとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が特開昭５８−２２０８５６号公報及び特開
昭５９−２１７５７号公報に開示されている。

特開昭５８−２２０８５６号公報では、織布に織り込ま
れたミス糸を織布から分離するための１本のフィンガー
を備えた緯糸処理装置が織幅方向に架設されたガイドレ
ール上を退避位置から所定のミス糸処理位置まで走行移
動した後、織布上を摺動させて経糸開口外から織前を擦
過しつつ経糸開口内へ前記フィンガーを進入させ、織布
からミス糸を経糸開口内へ分離するようになっている。

このように分離されたミス糸は経糸開口外から経糸を掻
き分けて経糸開口内へ挿入されたミス糸引き出し手段へ
受は渡され、経糸開口内から経糸間を通って経糸開口外
へ移動配置される前記ミス糸引き出し手段とともにミス
糸の一部が経糸開口内から経糸開口外へ引き出される。

経糸開口外へ引き出されたミス糸の一部は一対の引き出
しローラ間に圧接挾持され、両引き出しローラを駆動す
ることによりすべてのミス糸が経糸開口内から引き出さ
れる。このようにして引き出されたミス糸は吸引手段に
より吸引除去される。

一方、特開昭５９−２１７５７号公報では、機台慣性作
動中の緯入れを阻止して一対の圧接ローラ間に緯入れ阻
止緯糸を導入把持するとともに、緯入れ毎に作動される
緯糸切断装置の切断機能を一時的に停止してミス糸と後
続する緯糸とを切断することなく接続維持し、前記圧接
ローラを回転して経糸開口内からミス糸を引き出すとと
もに、吸引除去する方法が開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 特開昭５８−２２０８５６号公報のような従来装置にお
いてまず要求されることはフィンガーが織前に打ちこま
れているミス糸を引っ掛けて織前からミス糸を確実に分
離することである。フィンガーに略楕円軌道をえかかせ
る構成を採用してミス糸を引っ掛けようとするように、
織前からミス糸１本を分離するにはフィンガーの極めて
微妙な動作を必要とするものである。しかしながら、経
糸の最大開口状態を形成しても経糸によるミス糸の把持
状態が充分に解除されないことから、一点中心の揺動可
能なアームの先端に回動連結されたフィンガーの中間部
位を一方向へ円運動するという複’Ｊ（ｔな構成により
前記略楕円軌道をえかかせるにも関わらず、ミス糸を引
っ掛けることに失敗する事態を確実に回避することは困
難である。ミス糸分離に失敗すればミス糸は織布に織り
こまれてしまい、織布品質低下に繋がる。

フィンガーによる織前からのミス糸分離に成功した場合
にも、フィンガーによる前記分離部位以外では経糸によ
る把持作用を依然として受けていることから、経糸開口
内から経糸開口外へミス糸を引き出す際には相応の引き
出し抵抗が生ずる。

そのため、ミス糸の引き出し途中において前記引き出し
抵抗に起因してミス糸切断が生ずるおそれが多分にある
。これもまた織布内へのミス糸織り込みに繋がり、織布
の品質低下をもたらす。

特開昭５９−２２０８５６号公報の従来装置においても
引き出し抵抗に起因する引き出し途中のミス糸切断発生
のおそれは同様に存在する。

又、前記各従来装曾吃、ミス糸が経糸内において途中で
切断されているような場合、切断されたミス糸の一部が
経糸内に残ってしまうが、このような状態を知ることが
出来ずにそのまま織機を再運転して織りきすをつくって
しまうという問題も生じる。

すなわち、従来の緯糸処理装置を用いたミス糸自動処理
においては、信頼性、効率等が充分に達成されていない
。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の開口状態を形成して機台停止
直前に織布に織り込まれた緯糸の織り込みを解除し、こ
の状態で接離可能な引き出しローラ対間に前記緯糸を圧
接挾持して引き出し、この引き出される緯糸を緯糸検出
手段により検出するとともに、前記引き出しローラ対の
回転量を検出し、前記緯糸の引き出し中における前記緯
糸検出手段による緯糸有りの検出期間内の前記引き出し
ローラ対の回転量が予め設定された回転量の範囲内にあ
る場合には緯糸引き出し処理成功と判定し、前記検出回
転量が前記設定範囲内にない場合には緯糸引き出し処理
失敗と判定するようにした。

（作用） すなわち、離間状態にある前記引き出しローラ対が緯入
れミス検出信号に基づいて前記緯糸を挟んで接合される
とともに、作動され、経糸開口内の前記緯糸が経糸開口
内から引き出されてゆく。

引き出しローラ対の回転量は前記回転量検出手段により
検出されるが、前記緯糸の引き出し中における前記緯糸
検出手段による緯糸有りの検出期間内の前記引き出しロ
ーラ対の回転量が取り出され、この回転量が予め設定さ
れた回転量範囲と比較される。そして、経糸開口内から
の緯糸引き出しが正常に行われた場合には、前記検出回
転量が予め設定された範囲内に入り、これにより緯糸引
き出し処理に成功したと判定され、機台再起動が選択さ
れる。

緯糸引き出し途中において緯糸切断が生じた場合あるい
はミス糸がすでに切断しているような場合には、前記検
出回転量が設定範囲からはずれ、これにより緯糸引き出
し処理に失敗したと判定され、機台再起動中止、警告等
の対応がなされる。

（実施例） 以下、本発明をジェットルームに具体化した一実施例を
第１〜６図に基づいて説明する。

第１図に示すように、１は往復揺動されるスレイ２上の
一端側に装着された緯入れ用メインノズルであって、緯
糸測長貯留装置３の糸巻付面を形成するドラム４上に糸
巻付管５から供給されて巻付測長貯留された緯糸Ｙが緯
入れ用メインノズルｌ内に導かれ、スレイ２上に立設さ
れた変形筬６の緯糸案内通路６ａ内に緯入れ用メインノ
ズル１から緯入れタイミングに同期して射出緯入れされ
る。緯入れ用メインノズルｌへの流体供給は電磁バルブ
ＩＡの開閉により制御され、同バルブＬＡの開閉は機台
に同期して行われる。

糸巻付管５にはドラム４を相対回転可能に支持する回転
支持軸７が静止状態に保持されており、図示しない緯糸
チーズから同軸７内に導入された緯糸Ｙが糸巻付管５に
案内されている。ドラム４からの緯糸引き出しは、軸８
に揺動可能に支持されたカムレバー９の先端に止着され
た緯糸係止体１０とドラム４上の糸巻付面との交差及び
離間により制御され、カムレバー９の揺動は機台に同期
して回転駆動される駆動軸１１上のカム１２の回転及び
押圧ばね１３の作用により行われる。駆動軸１１の回転
はタイミングプーリ１４、タイミングベルト１５及び回
転支持軸７に止着されたタイミングプーリ１６を介して
回転支持軸７に伝達され、同軸７と一体的に糸巻付管５
がドラム４の周囲を公転することにより緯糸Ｙが糸巻付
管５からドラム４上に供給される。

カムレバー９の下方近傍にはエアシリンダ１７が配設さ
れており、その駆動ロッド１７ａがカムレバー９に向け
て配設されている。駆動ロッド１７ａの突出状態におい
ては、同ロッド１７ａの先端がカムレバー９に当接して
押圧し、緯糸係止体１０を前記糸巻付面と交差する状態
に保持し得るようになっている。すなわち、緯糸測長貯
留装置３とエアシリンダ１７とにより緯入れ阻止装置ａ
ｉ８が構成されている。エアシリンダ１７の作動は電磁
バルブ１９．の開閉により制御されるようになっており
、同バルブ１９は常には閉成状態にある。

緯入れ用メインノズル１から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には、同緯糸が変形筬６により筬打ちされて織
布Ｗに織りこまれる。そして、織布Ｗの緯入れ用メイン
ノズルｌ側の近傍に設けられた緯糸切断装置２０により
切断され、以後の織成動作が継続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部に対応配置され
たフィーラＦが緯入れミスを検出し、同フィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて機台駆動用モータＭの
作動が停止されるようになっている。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもある）が発
せられた後、機台は１回はど慣性で回転して停止する。

すなわち、緯入れミスが発生した場合には、スレイ２が
第１図において実線で示す最後退位置から織布Ｗ側へ前
進する間に緯入れミス検出信号が発せられ、ミス糸Ｙ゛
が織布Ｗに筬打ちされた後、スレイ２がさらに往復動し
、第１図に鎖線で示す筬打ち位置直前で停止する。第３
図に示すように緯糸切断装置２０は固定軸２１に装着さ
れた固定刃２２及び可動刃２３からなり、機台に同期し
て回転されるカム２４により揺動されるカムレバー２５
と可動刃２３とがリンク２６を介して作動連結されてお
り、緯入れ毎に緯糸切断動作を行なう。カムレバー２５
の近傍には電磁ソレノイド２７が配設されており、その
駆動ロンド２７ａがカムレバー２５に当接し、緯糸切断
装置２０を開放状態に維持可能である。電磁ソレノイド
２７は前記緯入れミス検出信号に基づいて作動され、緯
糸切断装置２０によるミス糸Ｙ“の切断動作を阻止する
ようになっている。

緯入れ用メインノズル１の最後退位置近傍には緯糸引き
出し装置２８が配設されており、前記機台慣性作動中に
ミス糸Ｙ“に後続する緯糸Ｙ１が緯入れ用メインノズル
１から切断されて吸引除去されるようになっている。緯
糸引き出し装置２８について説明すると、正逆転可能な
モータ２９の駆動軸２９ａの先端には遮断体３０が設け
られており、第３図に鎖線で示す緯糸遮断位置と同位置
から離間した実線で示す退避位置との間を往復動し得る
ようになっている。遮断体３０の下部には切断体３１が
止着されている。

緯入れミス検出信号に基づいて作動される吸引装置３２
に接続された吸引パイプ３３が遮断体３０の近傍に配設
されており、同バイブ３３の前方直上には前記切断体３
０を受は止めるための切断盤３４が配設されている。吸
引パイプ３３の基端から離間して第２の吸引バイブ３５
が後続配設されており、前記吸引装置３２に接続されて
いる。

両吸引パイプ３３．３５間の下方にはモータ３６が配設
されており、同モータ３６の駆動軸３６ａに止着された
駆動ローラ３７が両吸引パイプ３３゜３５間において吸
引パイプ３５側に近接配置されている。駆動ローラ３７
の上端面には磁性体３８が止着されており、磁性体３８
の回転軌跡直上には磁気変位検出センサ３９が配設され
ている。

両吸引パイプ３３．３５間の側方にはエアシリンダ４０
が配設されている。同シリンダ４０の駆動ロッド４．Ｏ
ａには支持板４１がスライド可能に支持されており、押
圧ばね４２により駆動ロッド４０ａの突出方向に押圧付
勢されている。支持板４１の前面一端側には被動ローラ
４３が前記駆動ローラ３７と対向して回転可能に支持さ
れており、エアシリンダ４０の駆動ロッド４０ａの突出
により駆動ローラ３７と接合し得るようになっている。

前記モータ３６及びエアシリンダ４０はフィーラＦから
の緯入れミス検出信号に基づいて作動されるようになっ
ている。支持板４１の前面他端側には投光素子４４及び
受光素子４５が被動ローラ４３の回転軸線方向に対向配
置されており、この対向位置は両吸引パイプ３３．３５
を結ぶ方向に見て被動ローラ４３の周面にほぼ一致する
ように設定されている。すなわち、投受光素子４４．４
５は吸引パイプ３３．３５内へ吸引される緯糸の有無を
検出する緯糸検出器を構成する。

前述した電磁バルブＩＡ、緯入れ阻止袋ｗ１８、緯糸切
断装置２０、緯糸引き出し装置２８及び機台駆動用モー
タＭは第５図に示す制御装置Ｃからの指令に基づいて作
動を制御されるようになっており、制御装置Ｃはフィー
ラＦ、ｔａ台回転角度検出装置Ｓ、磁気変位検出センサ
３９及び前記緯糸検出器からの信号に基づいて前記指令
を発する。

制御装置Ｃは、入出力インターフェースと、ＣＰＵ（中
央演算処理部）と、第６図のフローチャートに示すミス
糸処理プログラムを記↑、なする記憶部とから構成され
ている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合のミス糸処理
は第６図のフローチャートで示すミス糸処理プログラム
に基づいて遂行されるようになっている。そこで、緯入
れミスが発生した場合のミス糸処理の作用を次に説明す
る。

緯入れミスが発生すると、ミス糸Ｙ′が織布Ｗの織前に
織りこまれるとともに、フィーラＦから緯入れミス検出
信号が発せられ、同信号に基づいて制御装置Ｃから機台
駆動用モータＭに対して作りＪ停止指令が発−辻られる
。これと同時に緯糸切断装置２０の電磁ソレノイド２７
及び緯入れ阻止装置１８のエアシリンダ１７に制御装置
Ｃから作動指令が送られる。電磁ソレノイド２７の作動
により緯糸切断装置２０の切断機能が解消され、ミス糸
Ｙ’は切断されることなく緯入れ用メインノズル１側に
接続維持される。又、エアシリンダ１７の作動により緯
糸係止体１０がドラム４上の糸巻付面と交差状態に維持
され、機台慣性作動中にミス糸Ｙ°に続いて緯入れ用メ
インノズル１から射出されようとする緯糸Ｙ１の緯入れ
が阻止される。

緯入れミス検出信号発信後、機台は慣性でほぼ１回転し
、スレイ２が第１図に示す鎖線位置に到達する直前で機
台が停止する。機台停止後、制御装置Ｃから機台駆動用
モータＭに逆転作動指令が送られ、機台が最後退位置に
停止して経糸の最大開口状態が形成される。

機台逆転後、制御装置Ｃからモータ２９に正転指令が送
られるとともに、エアシリンダ１７の作動が解除され、
吸引装置３２の作動及び電磁バルブＩＡの所定時間の開
放が行われる。これによりドラム４上の緯糸Ｙ１が第３
図の鎖線位置に回動配置された遮断体３０に向けて緯入
れ用メインノズル１から射出され、同緯糸Ｙ１が遮断体
３０に受は止められつつ吸引パイプ３３内に吸引導入さ
れる。緯入れ用メインノズル１からの流体噴射停止後、
モータ２９の逆転により遮断体３０が第３図に実線で示
す退避位置に復帰し、この復帰動作に伴って切断体３１
が切断盤３４に叩き付けられ、緯糸Ｙ１が緯入れ用メイ
ンノズル１から切断分離される。

吸引パイプ３３に吸引された緯糸Ｙ１の先端部は続いて
吸引パイプ３５側へ吸引導入される。その後、エアシリ
ンダ４０が作動され、第４図に示すように駆動ローラ３
７と被動ローラ４３とが緯糸Ｙ１を挟んで圧接される。

引き出しローラ対３７．４３が緯糸Ｙ１を圧接挾持した
後、前記緯糸検出器４４．４５が作動され、この検出信
号が制御装置Ｃに入力される。続いて、モータ３６が作
動されるとともに、磁気変位検出センサ３９が作動され
る。引き出しローラ対３７．４３の引き出し作用により
ミス糸Ｙ°が引き出し開始されるが、この緯糸引き出し
と並行して磁性体３８が駆動軸３６ａを中心に回転Ｕｔ
跡をえかき、磁性体３８と磁気変位検出センサ３９とが
近接する毎にパルス信号が制御装置Ｃに入力される。こ
のパルス信号数は制御装置Ｃにおいて緯糸検出器４４．
４５からの緯糸有りの検出信号の入力の間カウントされ
る。ミス糸Ｙ°が切断事故を起こすことな（経糸開口内
からすべて引き出された場合、ミス糸Ｙ′の末端が緯糸
検出器４４．４５を通過する。ミス糸Ｙ“の末端が緯糸
検出器４４．４５を通過後、緯糸検出器４４．４５の作
動及び磁気変位検出センサ３９の作動が停止される。ミ
ス糸Ｙ°の末端が緯糸検出器４４．４５を通過すると、
緯糸検出器４４．４５から制御装置Ｃへの緯糸有りの検
出信号の入力が無くなり、駆動ローラ３７の回転量は前
記パルス信号のカウント数ｎとして制御装置Ｃで把握さ
れる。ミス糸Ｙ１の長さとしては緯糸検出器４４．４５
からミス糸Ｙ１の末端までをとっており、ミス糸Ｙ“の
長さに対応するパルス信号数Ｎを含む範囲（ｎｌ、ｎ２
）（ｎｌ＜Ｎ＜ｎ２）が予め設定されて制御装置Ｃに記
憶されている。前記パルス信号のカウント数ｎは前記範
囲〔ｎｌ、ｎ２）内に含まれ、制御装置Ｃはこの確認結
果に基づいてミス糸Ｙ゛の引き出しを成功と判定する。

そして、この確認結果に基づいて機台が再起動に最も適
した位置まで自動的に逆転され、機台が同逆転位置から
自動的に再起動に入る。

ミス糸Ｙ゛の引き出し途中において切断事故が発生した
場合、ミス糸Ｙ°の切断端が緯糸検出器４４．４５を通
過すると、緯糸検出器４４．４５から制御装置Ｃへの緯
糸有りの検出信号の人力が無くなり、駆動ローラ３７の
回転量はパルス信号数ｍとして制御装置Ｃにて把握され
る。このカウント数ｍは前記範囲（ｎｌ、ｎ２）から外
れ、制御装置Ｃはこの確認結果に基づいてミス糸Ｙ′の
引き出しを失敗と判定する。そして、制御装置Ｃの指令
により第５図に示す異常表示ランプ４６の点滅警告が行
われ、以後のミス糸引き出し処理、機台逆転及び再起動
が手動に移される。

このようにミス糸引き出し処理に失敗した場合における
経糸開口内へのミス糸取り残しという織りきず原因が確
実に取り除かれ、経糸開口内にミス糸Ｙ“を取り残した
まま機台を再起動してしまう事態は確実に回避される。

従って、ミス糸Ｙ“の織り込みによる織布Ｗの品質低下
は防止され、ミス糸処理の信頼性が大幅に向上する。緯
入れミスの原因としては緯糸先端部における折れ曲がり
あるいはループ形成が大部分であり、緯入れ用メインノ
ズル１から経糸開口内へ射出されるミス糸Ｙ“の長さは
大部分の場合において通常の緯入れ１回分の緯入れ長さ
と同じである。従って、大部分の緯入れミスに対するミ
ス糸引き出し処理の確認結果は現実の処理結果を反映し
、現実のミス糸引き出し処理失敗はミス糸引き出し処理
の確認結果に確実に反映される。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第７図に示す実施例も可能である。この実
施例では、織前上方に設置された緯糸処理装置４７の爪
片４８が駆動軸４９の回転により経糸開口外から織前を
擦過して経糸開口内へ進入し、この爪片４８の進入によ
りミス糸Ｙ′が引っ掛けられる。続いて爪片４８が経糸
開口外へ移行してミス糸Ｙ゛の一部を引き出し、この引
き出されたミス糸Ｙ°の一部が揺動レバー５０先端の被
動ローラ５１の揺動軌跡上に配置される。

被動ローラ５１はエアシリンダ５２の作動により第７図
の鎖線位置へ揺動配置され、ミス糸Ｙ“が駆動ローラ５
３と揺動ローラ５１との間に圧接される。そして、駆動
ローラ５３の回転駆動によりミス糸Ｙ“が経糸開口内か
ら引き出されるが、被動ローラ５１側面上の磁性体５４
と磁気変位検出センサ５５とによる被動ローラ５１の回
転量検出及び吸引パイプ５６内の投受光素子５７．５８
からなる緯糸検出器によりミス糸Ｙ′の長さが測定され
、前記各実施例と同様の緯糸処理が選択遂行される。な
お、この実施例では引き出しローラ対５１．５３の作動
後、第６図のスローチャートは回転量測定器作動、緯糸
検出器作動、緯糸検出器作動停止、回転量測定器作動停
止の順となる。

又、緯入れミス発生以外の機台停止において織段防止の
ために機台停止直前に緯入れされた緯糸の除去処理を行
なう際にも本発明を通用することができる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理確認方法によれ
ば、経糸開口内に不要な緯糸を取り残す事態が確実に回
避され、織布品質低下に繋がる不要緯糸の織布への織り
込みが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図はスレイ付近の路体平面図、第２図は緯入れ阻止装置
の正面図、第３図は緯糸引き出し装置及び緯糸切断装置
の側面図、第４図はミス糸の引き出し状態を示す路体平
面図、第５図はブロック図、第６図はミス糸処理プログ
ラムを示すフローチャート、第７図は本発明の別例を示
す正断面図である。 引き出しローラ対３７，４３、回転量検出手段としての
磁気変位検出センサ３９、緯糸検出器４４．４５、ミス
糸Ｙ“。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　経糸の開口状態を形成して機台停止直前に織布に織
   り込まれた緯糸の織り込みを解除し、この状態で接離可
   能な引き出しローラ対間に前記緯糸を圧接挾持して引き
   出し、この引き出される緯糸を緯糸検出手段により検出
   するとともに、前記引き出しローラ対の回転量を検出し
   、前記緯糸の引き出し中における前記緯糸検出手段によ
   る緯糸有りの検出期間内の前記引き出しローラ対の回転
   量が予め設定された回転量の範囲内にある場合には緯糸
   引き出し処理成功と判定し、前記検出回転量が前記設定
   範囲内にない場合には緯糸引き出し処理失敗と判定する
   無杼織機における緯糸処理方法。