JPH062974B2 - 織機における不良緯糸処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機に織り込まれた緯入れ異常の緯糸を除去処
理する装置に関するものである。

（従来の技術） ジェットルームにおける緯入れミス発生の場合の機台停
止は緯糸検出器からの緯入れミス検出信号に基づいて行
われるが、高速回転するジェットルームでは各部の破損
防止を考慮して器台１回転以上慣性作動した後に機台停
止が行われるため、緯入れミスの緯糸（以下、ミス糸と
いう）が機台停止直前に筬打ちされて織布に織りこまれ
る。

織布の織りきずとなる前記ミス糸を織布から取り除く緯
糸処理装置が実開昭６２−４１０８３号公報及び実開昭
６２−４６６７６公報に開示されている。実開昭６２−
４１０８３号公報では、緯入れミス発生に伴う機台停止
時に後続する緯糸の緯入れが阻止されると共に、緯入れ
用メインノズル側の織成用緯糸切断装置が不作動状態に
おかれ、織布の織前に織り込まれたミス糸が緯入れ用メ
インノズルから織布に連なる緯糸を手掛かりとして側方
へ引き出し除去されるようになっている。手掛りとなる
緯糸はブローノズルからの噴射流によりまず案内筒内へ
導入されると共に、案内筒と直交するハウジング内へ導
入され、次いでハウジング内の巻取装置により巻取られ
るようになっており、この巻取り動作に伴ってミス糸が
織前から側方へ引き出し除去される。そして、所定時間
内における案内筒内の緯糸有無が光電式緯糸検出装置に
より検出され、この検出結果により緯糸処理の成否が判
定されるようになっている。

実開昭６２−４６６７６号公報では回動検出アームを備
えた緯糸検出装置が緯糸引き取り用の圧接ローラ対の一
方の圧接移動動作に追随して平行移動し、回動検出アー
ムが緯糸引き取り経路を掃過するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、光電式緯糸検出装置では緯糸引き取り手
段による引き取られる緯糸の振動が検出誤差要因となっ
て緯糸有無の検出精度を低下させ、緯糸処理の成否判定
ミスをもたらすおそれが高い。回動検出アームの機械的
な検出動作によれば緯糸の浸動による検出精度の低下は
回避されるが、前記従来例における圧接移動動作に追随
する緯糸検出装置の平行移動方式では、検出アームが比
較的広い緯糸引き取り経路幅を全て掃過したとしても緯
糸との係合による検出アームの回動範囲がＯＮ−ＯＦＦ
切換回動位置を包含する上で余裕に欠け、緯糸有の場合
でもＯＮ−ＯＦＦの切換が行われないおそれがある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、緯入れ異常の際にはミス糸に後続す
る緯糸とミス糸とを接続維持すると共に、緯入れ用メイ
ンノズルから射出される後続緯糸をブローノズルからの
噴射空気流により緯糸引き取り手段へ搬送し、接離可能
な駆動ローラと被動ローラとの圧接により緯糸を圧接把
持して引き取る前記緯糸引き取り手段の圧接移動動作に
回動検出アームを備えた緯糸検出装置を追随回動させ、
前記圧接移動動作により緯糸検出装置の回動検出アーム
が緯糸引き取り経路を横切って回動掃過するようした。

（作用） 即ち、織前上のミス糸を引き出すための手掛りとなる後
続の緯糸は前記緯糸引き取り手段により引き取られ、こ
れに伴って織前上のミス糸が経糸開口内から側方へ引き
出される。緯糸検出装置は引き取りローラの圧接移動動
作に追随して回動し、その回動検出アームが緯糸引き取
り手段により引き取られる緯糸の引き取り経路上を横切
って回動掃過する。従って、緯糸引き取り経路上に緯糸
が存在すれば回動検出アームの回動掃過動作が阻止さ
れ、回動ケ検出アームは緯糸検出装置本体に対して相対
回動する。この回動検出アームの相対回動は緯糸検出装
置本体側の回動により得られ、それ故に緯糸との係合に
よる回動検出アームの回動範囲は緯糸検出装置のＯＮ−
ＯＦＦ切換回動位置を余裕もって包含し、緯糸検出は高
い精度でもって行われる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すようにスレイ１の一端側には緯入れ用メイ
ンノズル２が装着されており、緯糸測長貯留装置３の糸
巻付面を形成するドラム４上に糸巻管５から供給されて
巻付測長貯留された緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル２内
に導かれ、スレイ１上に立設された変形筬６の緯糸案内
通路（図示略）内に緯入れ用メインノズル２から緯入れ
タイミングに同期して射出緯入れされる。

糸巻付管５はドラム４を相対回転可能に静止保持する回
転支持管７に取付けられており、図示しないチーズから
回転支持管７内に導入された緯糸Ｙが糸巻付管５に案内
されている。ドラム４からの緯糸引き出しは、揺動可能
に支持されたカムレバー８の先端に止着された緯糸係止
体９とドラム４上の糸巻付面との交差及び離間により制
御され、カムレバー８の揺動は機台に同期して回転駆動
される駆動軸（図示略）上のカム（図示略）の作用によ
り行われる。この駆動軸の回転はタイミングプーリ１
０、タイミングベルト１１及びタイミングプーリ１２を
介して回転支持管７に伝達され、糸巻付管５がドラム４
の周囲を公転することにより緯糸Ｙが糸巻付管５からド
ラム４上に供給される。

カムレバー８先端部の上方近傍には電磁ソレノイド１３
が設置されており、その駆動ロッド１３ａがカムレバー
８に向けて配設されている。駆動ロッド１３ａの突出状
態においては、同ロッド１３ａの先端がカムレバー８の
先端部に当接して押圧し、緯糸係止体９を前記糸巻付面
と交差する状態に保持し得るようになっている。即ち、
緯糸測長貯留装置３と電磁ソレノイド１３とにより緯入
れ阻止装置が構成されている。

緯入れ用メインノズル２から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の端部まで到達
した場合には同緯糸が変形筬６により筬打ちされて織布
Ｗの織前Ｗ１に織りこまれる。そして、筬打ちされた緯
糸が緯入れ用メインノズル２側の電磁駆動方式の織成用
緯糸切断装置１４により切断され、以後の織成動作が継
続される。

緯糸が反メインノズル側の端部まで到達しないといった
緯入れミスが発生した場合には、同端部に対応配置され
たフィーラ１５が緯入れミスを検出し、フィーラ１５か
らの緯入れミス検出信号に基づいて機台制御コンピュー
タ（図示略）が織機の運転停止を指令する。緯入れミス
検出信号が発せられた後、機台は１回ほど慣性で回転し
て停止する。即ち、スレイ１が第１図に実線で示す最後
退位置から織布Ｗ側へ前進する間に緯入れミス検出信号
が発せられ、ミス糸Ｙ′が織布Ｗに筬打ちされた後、ス
レイ１がさらに往復動し、第１図の鎖線で示す筬打ち位
置直前で停止する。これと共に機台制御コンピュータは
織成用緯糸切断装置１４の切断動作をミス糸Ｙ′の切断
分離タイミング前に阻止し、織布Ｗの織前Ｗ１に織り込
まれたミス糸Ｙ′は緯入れ用メインノズル２側に接続維
持される。なお、緯糸の切断防止は適当な他の手段によ
り緯糸切断装置の作用領域以外に緯糸を移行するように
してもよい。

スレイ１が最後退位置に後退している状態での緯入れ用
メインノズル２の緯入れ経路の後方近傍には直線状の緯
糸導入ダクト１６が緯入れ方向と略平行して配設されて
おり、緯入れ経路を挟んで反対側には図示しないブロー
装置に接続されたブローノズル１７がスレイ１に装着さ
れた支持台１８上に配設されている。ブローノズル１７
の噴射管１７ａの先端部は緯糸導入ダクト１６側に向け
て折曲されており、噴射管１７ａの折曲先端部にはコ次
状のブローガイド１９が上下から緯入れ経路を挟んで固
設されている。緯入れ用メインノズル２から射出される
緯糸はブローノズル１７と緯糸導入ダクト１６との間に
生じた空気流により緯糸導入ダクト１６内へ導入可能で
あり、緯糸導入ダクト１６内へ吹き付け導入された緯糸
がブローガイド１９の先端部間に装着された固定刃２０
により緯入れ用メインノズル２から切断分離可能であ
る。

緯糸導入ダクト１６の左方には吸引装置（図示略）に接
続された吸引ダクト２１が緯糸導入ダクト１６の出口と
対向して配設されており、吸引ダクト２１と緯糸導入ダ
クト１６との間にはエアガイド２２が介在されている。
エアガイド２２と緯糸導入ダクト１６との間の下方には
ステッピングモータ２３が設置されていると共に、その
直上には駆動ローラ２４が配設されており、ステッピン
グモータ２３の駆動プーリ２３ａと駆動ローラ２４の支
軸２４ａ上の被動プーリ２４ｂとがタイミングベルト２
５により作動連結されている。

駆動ローラ２４の直上にはエアシリンダ２６が下向きに
配設されている共に、その駆動ロッド２６ａの先端に止
着された支持枠２７には被動ローラ２８が駆動ローラ２
４と対向して回転可能に支持されており、エアシリンダ
２６の突出作動により駆動ローラ２４に押接可能であ
る。エアシリンダ２６の側面に突設された支軸２９には
支持基枠３０が回動可能に垂下支持されており、その下
部側に形成されたガイド孔３０ａには支持枠２７上に突
設されたガイドピン２７ａが嵌入されている。支持基枠
３０にはリミットスイッチ型の緯糸検出装置３１が装着
されており、その回動検出アーム３１ａの先端部がエア
ガイド２２と吸引ダクト２１との間の緯糸引き取り経路
を横切って掃過可能に支持されている。

さて、緯入れミスの発生に伴い、緯入れ用メインノズル
２における噴射停止及び織成用緯糸切断装置１４の不作
動状態のもとにスレイ１が第１図の鎖線位置に停止し、
ミス糸Ｙ′に後続する緯糸Ｙ１が緯入れされることなく
ミス糸Ｙ′が緯入れ用メインノズル２側に接続した状態
で織前Ｗ１に織り込まれる。フィーラ１５からの緯入れ
ミス検出信号により緯糸処理制御コンピュータ（図示
略）が緯糸検出装置３１からのコマンド受入可能な状態
に入ると共に、機台制御コンピュータからの指令により
前記図示しないブロー装置及び吸引装置が作動され、ブ
ローノズル１７と緯糸導入ダクト１６との間には緯入れ
経路を横切る空気流が生じる。緯入れミス検出から機台
停止までの間に緯糸係止体９がドラム４から離間すると
共に再交差し、この交差状態が機台制御コンピュータか
らの指令による磁気ソレノイド１３の励磁により維持さ
れる。緯糸係止体９の離間及び再交差によりドラム４上
には緯入１回分の緯糸Ｙ１が引き出し可能に待機し、こ
の緯入れ１回分の緯糸Ｙ１が前記空気流により緯入れ用
メインノズル２か引き出されて緯糸導入ダクト１６の導
入口へ強制導入される。ドラム４上の緯糸Ｙ１は機台停
止までの間に全て引き出され、緯糸導入ダクト１６へ導
入される。次いで、機台の逆転と共にスレイ１が最後退
位置へ後退すると共に、経糸Ｔの開口状態が形成され、
上下経糸Ｔによるミス糸Ｙ′の織り込み状態が解除され
る。

緯糸導入ダクト１６内へ強制導入された緯糸Ｙ１はその
内部通路の案内作用により緯糸導入ダクト１６の出口側
へ偏向案内され、緯糸導入ダクト１６の出口から射出さ
れる。緯糸導入ダクト１６の出口から射出される緯糸Ｙ
１の屈曲先端部は機台停止までの間にエアガイド２２を
経て吸引ダクト２１内へ到達し、緯糸処理制御コンピュ
ータは機台逆転後にエアシリンダ２６用の電磁３方弁３
２に作動信号を送る。これにより第４，５図に示すよう
に被動ローラ２８が駆動ローラ２４に圧接し、緯糸Ｙ１
が両ローラ２４，２８間に圧接把持される。被動ローラ
２８の下動に伴い、ガイドピン２７ａとガイド孔３０ａ
との係合作用により支持基枠３０が第２図において支軸
２９を中心に回動し、回動検出アーム３１ａが緯糸Ｙ１
の引き取り経路を横切って回動掃過する。従って、第４
図に示すように回動検出アーム３１ａがローラ対２４，
２８と吸引ダクト２１との間で緊張している緯糸Ｙ１と
の係合により緯糸検出装置３１本体に対して相対回動
し、緯糸検出装置３１から緯糸処理制御コンピュータへ
緯糸有の検出信号が発せられる。

緯糸処理制御コンピュータは緯糸検出装置３１からの緯
糸有の検出信号に応答してステッピングモータ２３に所
定回転数の作動指令を出し、駆動ローラ２４及び被動ロ
ーラ２８が緯糸Ｙ１を把持した状態で回転する。両ロー
ラ２４，２８の回転により緯糸Ｙ１が吸引ダクト２１側
へ引き取られてゆき、この引き取り張力により緯糸Ｙ１
が固定刃２０により緯入れ用メインノズル２から切断分
離されると共に、織前Ｗ１上のミス糸Ｙ′が織前Ｗ１か
ら分離されてゆく。ステッピングモータ２３の所定回転
数に相当する駆動ローラ２４及び被動ローラ２８の周面
の回転移動量は第１図に示す緯糸Ｙ１の緯糸導入ダクト
１６内から織前Ｗ１の織成用緯糸切断装置１４側の端部
に至る長さと織幅との和に設定されており、ミス糸Ｙ′
の引き出し途中に緯糸切断を生ずることなくステッピン
グモータ２３が所定回転数の作動を完了した時には、第
５図に示すようにミス糸Ｙ′の先端は緯糸導入ダクト１
６内にあり、ミス糸Ｙ′の先端部がローラ対２４，２８
と吸引ダクト２１との間に緊張残留する。従って、緯糸
検出装置３１は緯糸有の検出信号を緯糸処理制御コンピ
ュータに送っており、緯糸処理制御コンピュータはステ
ッピングモータ２３の所定回転数の作動完了時における
緯糸有情報に基づいて緯糸処理成功の判定を下し、引き
続いてステッピングモータ２３にミス糸Ｙ′先端部の残
糸処理のための作動指令を出す。緯糸検出装置３１の検
出領域内に緯糸が存在しない場合には緯糸処理失敗の表
示指令が出力される。

緯糸処理制御コンピュータによる緯糸処理制御の遂行を
指令する信号なる緯糸検出装置３１からの緯糸有検出信
号は緯糸検出装置３１本体に対して回動する回動検出ア
ーム３１ａがＯＦＦ領域の原点位置からＯＮ−ＯＦＦの
切換回動位置を通過してＯＮ領域に入ることにより得ら
れるが、本実施例では緯糸検出装置３１本体が支軸２９
を中心に回動するため、この回動に追随する回動検出ア
ーム３１ａ先端部の回動範囲は幅広の緯糸引き取り経路
を余裕をもって包含する。従って、エアガイド２２と吸
引ダクト２１との間の緯糸引き取り経路上に存在する緯
糸Ｙ１との係合により緯糸検出装置３１本体に対して相
対回動する回動検出アーム３１ａの相対回動範囲はＯＮ
−ＯＦＦの切換回動位置を余裕をもって包含し、回動検
出アーム３１ａはＯＦＦ領域の原点位置からＯＮ−ＯＦ
Ｆ切換回動位置を通ってＯＮ領域に確実に切換配置され
る。即ち、エアガイド２２と吸引ダクト２１との緯糸引
き取り経路上に緯糸Ｙ１が有れば緯糸有の検出信号が緯
糸検出装置３１から確実に出力され、以後の緯糸処理動
作が円滑に遂行される。

同様に、ミス糸Ｙ′の先端部残糸の有無検出も確実に行
われ、機台再起動への移行の選択が的確に行われる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第６図に示すようにエアシリンダ２６に突設
された支軸３３により支持レバー３４を回動可能に支持
すると共に、支持レバー３４に緯糸検出装置３１を装着
し、緯糸検出装置３１本体の側面にガイド片３５を取り
付けると共に、被動ローラ２８の支持枠２７に取り付け
られた回転子３６をガイド片３５に係合させ、図示しな
いばねにより支持レバー３４を回転子３６側へ付勢する
実施例も可能であり、被動ローラ２８の下動に伴う回転
子３６とガイド片３５との係合作用により回動検出アー
ム３１ａが前記実施例と同様の回動掃過を行なう。

前記各実施例では緯糸検出装置３１の回動中心が緯糸検
出装置３１本体から若干離れた位置に設定されている
が、この回動中心を緯糸検出装置３１本体に対する回動
検出アーム３１ａの回動中心な一致させれば緯糸検出精
度は一層向上する。又、本発明は緯入れミス発生以外の
機台停止において織段発生防止のために機台停止直前に
緯入れされた緯糸の除去処理を行なう際にも適用可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、経糸開口内から引き取ら
れる緯糸の引き取り経路上の緯糸有無検出用としてリミ
ットスイッチ型の緯糸検出装置を採用し、その回動検出
アームが緯糸引き取り経路を横切って回動掃過するよう
に圧接ローラ対の圧接移動動作に連動して緯糸検出装置
本体を回動させるようにしたので、緯糸検出装置本体の
回動に追随する回動検出アームの回動範囲内に幅広の緯
糸引き取り経路をも余裕をもって包含することができ、
緯糸引き取り経路上の緯糸との係合による回動検出アー
ムの緯糸検出装置に対する相対回動量を増大して緯糸有
無を確実に検出し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図はスレイ付近の略体平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線拡大断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線拡大断面図、
第４図は駆動ローラ２４と被動ローラ２８とを結合した
状態を示す側断面図、第５図は同じく正断面図、第６図
は別例を示す側断面図である。 緯入れ用メインノズル２、織成用緯糸切断装置１４、ブ
ローノズル１７、緯糸除去用切断装置としての固定刃２
０、緯糸引き取り手段を構成するエアシリンダ２６、同
じく駆動ローラ２４及び被動ローラ２８、緯糸検出装置
３１、回動検出アーム３１ａ、緯糸Ｙ１、ミス糸Ｙ′。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れ正常の緯糸を筬打ち毎に緯入れ用メ
   インノズルから切断分離する織成用緯糸切断装置の切断
   動作を緯入れ異常の際の機台停止時に阻止する緯糸切断
   阻止手段と、緯入れ用メインノズルから射出される緯糸
   を緯入れ経路の側方へ吹き付け誘導するブローノズル
   と、緯入れ経路の側方へ吹き付け誘導された緯糸を引き
   取る緯糸引き取り手段と、緯糸引き取り手段に引き取ら
   れる緯糸を検出する緯糸検出装置と、緯糸引き取り手段
   により引き取られる緯糸を緯入れ用メインノズルから切
   断分離する緯糸除去用切断装置とにより構成し、接離可
   能な駆動ローラと被動ローラとの圧接により緯糸を圧接
   把持して引き取る前記緯糸引き取り手段の圧接移動動作
   に前記緯糸検出装置を追随回動可能に配設し、前記圧接
   移動動作により緯糸検出装置の回動検出アームが緯糸引
   き取り経路を横切って回動掃過するようした織機におけ
   る不良緯糸処理装置。